CN111164287A - 促动器 - Google Patents

Abstract

一种促动器(10)，将增压器(14)的增压控制用阀(26)进行驱动，具备马达(36)、输出轴(38)、减速部(37)、旋转角传感器(39)和磁电路保持部件(73)。减速部(37)包含被固定于输出轴(38)的金属的末级齿轮(54)，将马达(36)的旋转减速并向输出轴(38)传递；旋转角传感器(39)包含磁电路部(64)及检测部(65)，检测输出轴(38)的旋转角。磁电路保持部件(73)是被固定于输出轴(38)的非磁性部件并且是末级齿轮(54)之外的部件，将磁电路部(64)保持。

Description

促动器

相关申请的相互参照

本申请基于2017年10月20日申请的日本专利申请第2017－203291号，这里引用其记载内容。

技术领域

本发明涉及对增压器的增压控制用阀进行驱动的促动器。

背景技术

以往，已知例如经由连杆(link)机构等而与增压控制用阀连接、调整阀开度而控制增压的促动器。专利文献1所公开的促动器将马达的旋转利用减速机减速并从输出轴输出。输出轴的旋转角利用具有磁电路部及检测部的非接触式的旋转角传感器来检测。减速机的末级齿轮是被一体地固定于输出轴的树脂部件，磁电路部被模塑于末级齿轮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-8757号公报

将促动器应用于例如排气脈动大的引擎或排气阀(wastegate)口径大的增压器的情况下，过大的应力会作用于末级齿轮的齿。该情况下，如专利文献1那样，树脂制的末级齿轮的齿有可能破损。

相对于此，本发明者研究了将末级齿轮用金属制造。但是，该情况下磁电路部的固定成为问题。磁电路部需要用非磁性材料进行固定。这是因为，如果用磁性材料固定磁电路部，则例如发生如下情况：由于来自磁电路部的磁通泄漏从而检测部检测的磁通密度的动态范围下降，以及由于干扰磁通的增加从而检测精度下降。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而做出的，目的在于，提供抑制了末级齿轮的破损、此外具有将磁电路部固定于输出轴的结构并且抑制了旋转角检测精度的下降的促动器。

本发明的促动器具备马达、输出轴、减速部、旋转角传感器和磁电路保持部件。减速部包括被固定于输出轴的金属的末级齿轮，将马达的旋转减速并向输出轴传递。旋转角传感器包括磁电路部以及检测部，检测输出轴的旋转角。磁电路保持部件是被固定于输出轴的非磁性部件并且是末级齿轮以外的部件，将磁电路部保持。

通过这样使末级齿轮和磁电路保持部件为不同部件，能够分别选择最适当的材料。通过使末级齿轮为金属，能够相对于由排气脈动引起的比较大的载荷而保证强度。由此，抑制了末级齿轮的破损。此外，通过使磁电路保持部件为非磁性部件，能够不使磁通泄漏并且不增加干扰磁通地将磁电路部固定于输出轴。由此，能够具有将磁电路部向输出轴固定的结构并且抑制旋转角检测精度的降低。

附图说明

关于本发明的上述目的及其他目的、特征、优点，通过参照附图的下述详细记载会更加明确。

图1是一实施方式的促动器被应用的引擎的吸排气部的概略图。

图2是增压器的说明图。

图3是促动器的立体图。

图4是促动器的顶面图。

图5是图4的V－V线截面图。

图6是图4的VI－VI线截面图。

图7是表示将图4的促动器的第2壳体部等拆下后的状态的图。

图8是固定有末级齿轮以及磁电路保持部件的输出轴的立体图。

图9是固定有磁电路保持部件的输出轴的立体图。

图10是末级齿轮的立体图。

图11是固定有末级齿轮以及磁电路保持部件的输出轴的纵截面图。

图12是将图11的输出轴等从箭头XII方向观察的图。

图13是将图11的输出轴等从箭头XIII方向观察的图。

图14是固定有末级齿轮以及磁电路保持部件的输出轴的侧面图。

图15是将图14的输出轴等从箭头XV方向观察的图。

图16是使壳体的第1壳体部的一部分缺失而用截面表示的图。

图17是末级齿轮向输出轴的组装开始时的截面图。

图18是末级齿轮向输出轴的组装中途时的截面图。

图19是末级齿轮向输出轴的组装结束时的截面图。

具体实施方式

[一实施方式]

以下，基于附图说明一实施方式。如图1所示，本实施方式的促动器10应用于作为车辆行驶用的动力源的引擎11。

(引擎的吸排气部)

首先，参照图1、图2说明引擎11的吸排气部。在引擎11，设有将吸气向引擎11的汽缸内引导的吸气通路12、和将在汽缸内产生的排放气体向大气中排出的排气通路13。在吸气通路12的中途，设有增压器14的吸气压缩机15、和进行向引擎11供给的吸气量的调整的节流阀16。在排气通路13的中途，设有增压器14的排气涡轮机17、和进行排放气体的净化的催化剂18。催化剂18是采用整体式(monolith)构造的周知的三效催化剂，通过升温到活性温度而将排放气体中含有的有害物质利用氧化作用和还原作用净化。

排气涡轮机17具备利用从引擎11排出的排放气体而被旋转驱动的涡轮21、和容纳该涡轮21的螺旋形状的涡轮机壳体22。吸气压缩机15具备受到涡轮21的旋转力而旋转的压缩机叶轮23、和容纳该压缩机叶轮23的螺旋形状的压缩机壳体24。

在涡轮机壳体22，设有绕过涡轮21而流过排放气体的旁通通路25。旁通通路25将向涡轮机壳体22流入的排放气体直接向涡轮机壳体22的排气出口引导。该旁通通路25能够利用排气旁通阀(wastegate valve)26而开闭。排气旁通阀26是在涡轮机壳体22的内部被阀轴27可转动地支承的摆动阀(swing vavle)。

作为将排气旁通阀26驱动的机构，增压器14具备促动器10。促动器10为了避免排放气体的热影响而被安装于从排气涡轮机17远离的吸气压缩机15。在增压器14，设有用于将促动器10的输出向排气旁通阀26传递的连杆(link)机构29。该连杆机构29是所谓的4节连杆(日文原文：4節リンク)，具有被促动器10转动操作的促动器柄31、被与阀轴27连结的阀柄32、以及将对促动器柄31赋予的转矩向阀柄32传递的杆33。

促动器10被搭载微型计算机的ECU(engine·control·unit)34控制。具体而言，ECU34在引擎11高速旋转时等对排气旁通阀26的开度进行调整而控制增压器14的增压。此外，ECU34在刚刚冷启动后等、催化剂18的温度没有达到活性温度时，使排气旁通阀26全开而进行催化剂18的预热。由此，能够将没有被涡轮21夺走热的高温的排放气体向催化剂18引导，能够实施催化剂18的早期预热。

(促动器)

接着，参照图3～图7对促动器10进行说明。促动器10具备安装于吸气压缩机15的壳体35、组装于壳体35的马达36、减速部37、输出轴38以及旋转角传感器39。

如图3～图5所示，壳体35具有第1壳体部41及第2壳体部42。第2壳体部42通过连结部件43而与第1壳体部41连结。此外，第1壳体部41与第2壳体部42一起形成了容纳空间44。第1壳体部41及第2壳体部42例如由铝合金等金属材料构成，是压铸制造的。

如图6、图7所示，马达36容纳在壳体35内。具体而言，马达36被插入在形成于第1壳体部41的马达插入孔46中，通过螺栓47固定于第1壳体部41。在马达36与马达插入孔46底面之间设有防松垫圈45。马达36不问形式，例如可以是周知的直流马达，也可以是周知的步进马达。

如图5所示，输出轴38被设于第1壳体部41的轴承48和设于第2壳体部42的轴承49旋转自由地支承。输出轴38的一端部伸出到壳体35外。促动器柄31在壳体35外被固定于输出轴。在第1壳体部41中，在输出轴38的另一端侧的延长的部位被压入了插塞50。

如图5～图7所示，减速部37是将马达36的旋转减速并向输出轴38传递的平行轴式的减速机，具有小齿轮51、第1中间齿轮52、第2中间齿轮53以及末级齿轮54。小齿轮51被固定于马达36的马达轴55。第1中间齿轮52具有啮合于小齿轮51的第1大径外齿部57以及与第1大径外齿部57相比直径小的第1小径外齿部58，被第1金属轴56旋转自由地支承。在第1中间齿轮52与第1壳体部41之间、以及第1中间齿轮52与第2壳体部42之间分别设有第1垫圈59。第2中间齿轮53具有啮合于第1小径外齿部58的第2大径外齿部62以及与第2大径外齿部62相比直径小的第2小径外齿部63，被第2金属轴61旋转自由地支承。在第2中间齿轮53与第1壳体部41之间以及第2中间齿轮53与第2壳体部42之间分别设有第2垫圈60。末级齿轮54固定于输出轴38，啮合于第2小径外齿部63。

如图5、图7所示，旋转角传感器39是对输出轴38的旋转角进行检测的非接触式的传感器，具有磁电路部64及检测部65。磁电路部64具有作为磁通产生部的磁铁66、67以及作为磁通传递部的磁轭68、69。磁铁66、67及磁轭68、69在输出轴38的轴向视上形成了弧状的闭磁路。磁电路部64与输出轴38一体地转动。检测部65是例如霍尔IC等，配置在磁电路部64的闭磁路的内侧。检测部65被模塑于由绝缘体形成的布线保持部件71，并固定于壳体35。磁电路部64及检测部65的基本用途及功能与日本特开2014－126548公开的相同。由旋转角传感器39检测的输出轴38的旋转角被向ECU34(参照图1)输出。

(输出轴及其周边部件)

接着，参照图5～图19说明输出轴38及其周边部件。以下，将输出轴38的轴向简单记载做“轴向”。此外，将输出轴38的绕轴心AX1的周向简单记载做“周向”。

如图5所示，促动器10具备被固定于输出轴38并对磁电路部64进行保持的磁电路保持部件73。磁电路保持部件73是末级齿轮54以外的部件，材料与末级齿轮54不同。第1中间齿轮52、第2中间齿轮53以及末级齿轮54由铁类烧结金属构成。相对于此，磁电路保持部件73是非磁性部件，由树脂构成。

如图11，输出轴38具有形成有滚花的滚花部74、和位于滚花部74的轴向两侧并与该滚花部74对置的一对阶差部75。上述滚花是例如直纹滚花。磁电路保持部件73具有被一体地固定于滚花部74及阶差部75的固定部76、将磁电路部64进行保持的保持部77、以及将固定部和保持部77连接的连接部78。

如图8、图9、图11～图13所示，磁电路保持部件73是被与输出轴38及磁电路部64一体化的嵌件成型品。磁电路保持部件73的保持部77在磁电路部64的内侧、即供检测部65插入而检测磁通的部分没有被树脂模塑。

如图13所示，保持部77在轴向视中具有在从磁电路部64向外侧离开了的位置形成的按压部79。该按压部79如图14、图15所示那样当将磁电路保持部件73脱模时作为将推杆81承接的台座发挥功能。本实施方式中，按压部79包含比为了将磁电路部64进行保持而需要的树脂厚度tm更向外侧突出的突起。假如在需要的树脂厚度tm小于推杆81的直径De的情况下，也通过设有按压部79，从而能够在脱模时不将磁电路部64按压地将磁电路保持部件73从模具拆下。在轴向视中，磁电路部64与推杆81的间隙S被设定成，使得保持部77的磁电路部64周边部分不因推杆81的按压而变形。

如图11、图13、图16所示，保持部77具有通过与作为固定部件的第1壳体部41抵接而限制输出轴38的旋转的挡块部82。第1壳体部41在轴向视中具有沿周向延伸的槽83。挡块部82以向槽83内突出的方式形成。通过挡块部82与槽83的周向一方的端部抵接从而输出轴38向周向一方的旋转被限制。此外，通过挡块部82与槽83的周向另一方的端部抵接从而输出轴38向周向另一方的旋转被限制。图16中，为了使结构容易理解，省略了通过槽83而在挡块部82以外本来可见的部件的图示。

如图9、图11所示，输出轴38从轴向一方侧起依次具有引导轴部85、圆形轴部86、非圆形轴部87、片材(plate)嵌合部88以及滚花部74。引导轴部85、圆形轴部86、非圆形轴部87、片材嵌合部88以及滚花部74设置在同一轴上。外径按引导轴部85、圆形轴部86、非圆形轴部87的顺序增大。此外，外径按非圆形轴部87、片材嵌合部88、滚花部74的顺序变小。轴承48嵌合于引导轴部85。

如图10、图11所示，末级齿轮54具有被压入到圆形轴部86的圆形孔部91、嵌合于非圆形轴部87的非圆形孔部92、与第2中间齿轮53的第2小径外齿部63啮合的外齿部93、以及与从圆形孔部91向径向外侧笔直地延伸而与外齿部93相连的连接部94。外齿部93经由连接部94而以连接长度最短的方式与圆形孔部91连接。在本实施方式中，非圆形轴部87是花键轴，非圆形孔部92是花键孔。

在非圆形轴部87(即，输出轴38中的与末级齿轮54嵌合的部分)与磁电路保持部件73之间，设有环状片材95。环状片材95嵌合于片材嵌合部88。片材嵌合部88的外径小于非圆形轴部87的花键根径。环状片材95与片材嵌合部88的嵌合间隙被设定为当磁电路保持部件73成形时熔融树脂不从滚花部74向非圆形轴部87侧流动的程度的大小。

如图11所示，将从圆形轴部86的轴向一方的端部到非圆形轴部87的轴向一方的端部的轴向长度设为Lp。此外，将从圆形孔部91的轴向另一方的端部到非圆形孔部92的轴向另一方的端部的轴向长度设为Ls。轴向长度Lp和轴向长度Ls具有如下式(1)的关系。通过满足式(1)的关系，在如图17、图18、图19依次所示那样将末级齿轮54向输出轴38组装时，在圆形孔部91被向圆形轴部86压入前，如图18所示那样非圆形孔部92与非圆形轴部87花键嵌合。

Ls＞Lp···(1)

如图12所示，在轴向视上，保持部77夹着轴心AX1而配置在外齿部93的相反侧。旋转角传感器39的检测范围θ1和末级齿轮54的齿轮范围θ2被分别地设置。并且，检测范围θ1和齿轮范围θ2设置在分别不同的范围。即，检测范围θ1相对于齿轮范围θ2在周向上分离。在末级齿轮54与磁电路部64之间存在间隙X。非圆形轴部87与外齿部93的相对相位被设定成，使得末级齿轮54和磁电路保持部件73能够不相干扰地对位。此外，检测范围θ1大于齿轮范围θ2。检测范围θ1是检测部65相对于磁电路部64能够相对移动的角度范围。齿轮范围θ2是从外齿部93的周向的一端到周向的另一端的角度范围。

如图11所示，磁电路保持部件73的固定部76相对于末级齿轮54的非圆形轴部87位于轴向另一方。并且，磁电路保持部件73的保持部77相对于非圆形轴部87位于径向外侧。连接部78将轴向位置不同的固定部76和保持部77连接。这样，保持部77(即，磁电路保持部件73中的将磁电路部64进行保持的部分)设置在末级齿轮54的轴向范围内。保持部77的轴向宽度L1小于外齿部93的轴向宽度L2。

(效果)

如以上说明的那样，促动器10具备马达36、输出轴38、减速部37、旋转角传感器39和磁电路保持部件73。减速部37包含被固定于输出轴38的金属的末级齿轮54，将马达36的旋转减速并向输出轴38传递。旋转角传感器39包含磁电路部64及检测部65，对输出轴38的旋转角进行检测。磁电路保持部件73是固定于输出轴38的非磁性部件，并且是末级齿轮54之外的部件，对磁电路部64进行保持。

这样，末级齿轮54和磁电路保持部件73是不同部件，所以能够分别选择最适合的材料。通过使末级齿轮54为金属，能够相对于由排气脈动带来的比较大的载荷而保证强度。由此，抑制末级齿轮54的破损。此外，通过使磁电路保持部件73为非磁性部件，能够不使磁通泄漏、并且不使干扰磁通增加地将磁电路部固定于输出轴38。由此，具有将磁电路部固定于输出轴38的结构并且抑制旋转角检测精度的下降。

此外，在本实施方式中，旋转角传感器39的检测范围θ1相对于末级齿轮54的齿轮范围θ2在周向上分离。此外，保持部77(即，磁电路保持部件73中的对磁电路部64进行保持的部分)设置在末级齿轮54的轴向范围内。因此，利用不设置末级齿轮54的转动空间来配置磁电路部64，所以能够避免促动器10的大型化。此外，磁电路部64从金属的末级齿轮54离开而配置，所以抑制了由磁通泄漏及干扰磁通增加带来的旋转角检测精度的下降。

此外，在本实施方式中，检测范围θ1大于齿轮范围θ2。因此，能够通过旋转角传感器39可靠地检测排气旁通阀26的工作角的整个范围。

此外，在本实施方式中，磁电路保持部件73具有通过与第1壳体部41抵接而限制输出轴38的旋转的挡块部82。这样使介于磁电路部64与挡块部82之间的部件为1个，从而输出轴38与磁电路部64的相对偏差变少，所以旋转角检测精度提高。此外，如果在末级齿轮54设置挡块部82则形状变复杂，难以通过烧结来形成末级齿轮54，但是在本实施方式中不存在该问题。

此外，在本实施方式中，输出轴38具有圆形轴部86以及非圆形轴部87。末级齿轮54具有被向圆形轴部86压入的圆形孔部91以及嵌合于非圆形轴部87的非圆形孔部92。非圆形轴部87是花键轴，非圆形孔部92是花键孔。由此，即使例如圆形轴部86与圆形孔部91的压入松缓，也能够通过非圆形轴部87与非圆形孔部92的嵌合部分来传递转矩。因此，转矩传递功能的冗余性提高。

此外，在本实施方式中，从轴向一方起依次形成了圆形轴部86和非圆形轴部87。并且，满足上述式(1)的关系。由此，在将末级齿轮54向输出轴38组装时，在圆形孔部91被向圆形轴部86压入前，非圆形孔部92与非圆形轴部87嵌合。因此，输出轴38与末级齿轮54的角度对位容易。此外，在无法目视圆形轴部86与非圆形轴部87的嵌合部分的情况下，也能够进行输出轴38与末级齿轮54的角度对位。

此外，在本实施方式中，末级齿轮54具有外齿部93以及从圆形孔部91向径向外侧笔直延伸而与外齿部93相连的连接部94。通过这样将外齿部93和圆形孔部91以最短距离进行连接，能够降低作用于齿轮的应力。

此外，在本实施方式中，磁电路保持部件73由树脂构成，是与输出轴38及磁电路部64一体化的嵌件成型品。因此，与磁电路保持部件73由非磁性金属构成的情况相比，实现轻量化。此外，由于输出轴38与磁电路部64一体成型，所以尺寸精度提高，实现了旋转角检测精度的提高。此外，不需要用于将磁电路部64向输出轴38固定的其他零件及工序，所以能够降低制造成本。

此外，在本实施方式中，在非圆形轴部87与磁电路保持部件73之间设有环状片材95。环状片材95嵌合于输出轴38。由此，在磁电路保持部件73成形时，能够用环状片材95进行密封，以避免从滚花部74向非圆形轴部87侧流过溶融树脂。因此，能够避免磁电路保持部件73向非圆形轴部87的嵌合不佳，并且将滚花部74尽可能接近非圆形轴部87而配置。因此，能够将输出轴38中的将末级齿轮54及磁电路保持部件73进行固定的部分在轴向上缩短，能够使促动器10小型化。此外，输出轴38的全长变短，从而磁电路倾斜减少，所以能够实现旋转角检测精度的提高。此外，环状片材95成为加强件，能够实现作为树脂成形品的磁电路保持部件73的根部的强度提高。

此外，在本实施方式中，输出轴38具有形成有滚花的滚花部74和位于滚花部74的轴向两侧且与该滚花部74对置的一对阶差部75。磁电路保持部件73一体地固定于滚花部74及阶差部75。由此，能够用滚花部74限制磁电路保持部件73相对于输出轴38的旋转，并用阶差部75限制轴向移动。

此外，在本实施方式中，磁电路保持部件73具有在轴向视中形成在从磁电路部64向外侧离开了的位置的按压部79。因此，在将磁电路保持部件73脱模时，能够避免由推杆81将磁电路部64按压地将磁电路保持部件73从模具拆下。由此，能够抑制保持部77的磁电路部64周边部分的变形，能够实现旋转角检测精度的提高。

此外，在本实施方式中，减速部37的第1中间齿轮52、第2中间齿轮53以及末级齿轮54由铁类烧结金属构成。通过这样使各齿轮为铁类烧结金属，能够进行热处理，通过由疲劳强度提高带来的齿轮弯曲强度提高、以及由硬度提高带来的齿面强度提高从而能够实现耐磨损性提高。

[其他实施方式]

在其他实施方式中，构成减速部的齿轮不限于铁类烧结金属，也可以是其他金属。此外，磁电路保持部件的保持部也可以与末级齿轮的轴向范围重叠地设置，也可以设置在末级齿轮的轴向范围外。此外，对输出轴的旋转进行限制的挡块部也可以设置于磁电路保持部件以外的部件。

此外，输出轴的非圆形轴部不限于花键轴，也可以是横截面形状为多边形等的其他形状。总之，只要是相对于末级齿轮的非圆形孔部沿周向卡合那样的形状即可。此外，输出轴的滚花部不限于直纹滚花，也可以具有其他滚花。总之，只要是相对于磁电路保持部件沿周向卡合那样的滚花即可。

本发明基于实施方式进行了记载。但是，本发明不限于该实施方式以及构造。本发明也包含各种各样的变形例及均等的范围内的变形。此外，各种各样的组合及形态、进而在它们中仅包含一要素、其以上或其以下的其他组合及形态也落入本发明的范畴及思想范围。

Claims (13)

1.一种促动器，将增压器(14)的增压控制用阀(26)进行驱动，其特征在于，具备：

马达(36)；

输出轴(38)；

减速部(37)，包含被固定于上述输出轴的金属的末级齿轮(54)，将上述马达的旋转减速并向上述输出轴传递；

旋转角传感器(39)，包含磁电路部(64)及检测部(65)，检测上述输出轴的旋转角；以及

磁电路保持部件(73)，是被固定于上述输出轴的非磁性部件并且是上述末级齿轮之外的部件，保持上述磁电路部。

2.如权利要求1所述的促动器，其特征在于，

上述旋转角传感器的检测范围(θ1)相对于上述末级齿轮的齿轮范围(θ2)在周向上分离，比上述末级齿轮的齿轮范围大；

在将上述输出轴的轴心方向设为轴向的情况下，

上述磁电路保持部件中的将上述磁电路部进行保持的部分(77)设置在上述末级齿轮的轴向范围内。

3.如权利要求1或2所述的促动器，其特征在于，

上述磁电路保持部件具有通过与固定部件(41)抵接而限制上述输出轴的旋转的挡块部(82)。

4.如权利要求1～3中任一项所述的促动器，其特征在于，

上述输出轴具有圆形轴部(86)及非圆形轴部(87)；

上述末级齿轮具有被向上述圆形轴部压入的圆形孔部(91)、以及嵌合于上述非圆形轴部的非圆形孔部(92)。

5.如权利要求4所述的促动器，其特征在于，

上述非圆形轴部是花键轴；

上述非圆形孔部是花键孔。

6.如权利要求4或5所述的促动器，其特征在于，

从轴向一方起依次形成有上述圆形轴部和上述非圆形轴部；

将从上述圆形轴部的轴向一方的端部到上述非圆形轴部的轴向一方的端部的轴向长度设为Lp，将从上述圆形孔部的轴向另一方的端部到上述非圆形孔部的轴向另一方的端部的轴向长度设为Ls，

具有Ls＞Lp的关系。

7.如权利要求6所述的促动器，其特征在于，

在相对于上述圆形轴部的轴向一方侧，形成有与上述圆形轴部同轴且直径比上述圆形轴部小的引导轴部(85)。

8.如权利要求4～7中任一项所述的促动器，其特征在于，

上述末级齿轮具有外齿部(93)以及从上述圆形孔部向径向外侧笔直延伸而与上述外齿部相连的连接部(94)。

9.如权利要求1～8中任一项所述的促动器，其特征在于，

上述磁电路保持部件由树脂构成，是与上述输出轴及上述磁电路部一体化的嵌件成型品。

10.如权利要求9所述的促动器，其特征在于，

还具备设置在上述输出轴中的嵌合于上述末级齿轮的部分(87)与上述磁电路保持部件之间、并且嵌合于上述输出轴的环状片材(95)。

11.如权利要求9或10所述的促动器，其特征在于，

上述输出轴具有形成有滚花的滚花部(74)和位于上述滚花部的轴向两侧且与该滚花部对置的一对阶差部(75)；

上述磁电路保持部件被一体地固定于上述滚花部以及上述阶差部。

12.如权利要求9～11中任一项所述的促动器，其特征在于，

上述磁电路保持部件具有在轴向视中形成在从上述磁电路部向外侧离开了的位置的按压部(79)。

13.如权利要求1～12中任一项所述的促动器，其特征在于，

上述减速部具有在从上述马达到上述末级齿轮之间设置的第1中间齿轮(52)以及第2中间齿轮(53)；

上述第1中间齿轮、上述第2中间齿轮以及上述末级齿轮由铁类烧结金属构成。

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