CN111163702B - 用于组织牵开的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种组织牵开装置(100)，所述组织牵开装置包括帽(304)，其具有近端、远端和通过其的腔；以及延伸构件(320)，其从所述帽的所述远端向远侧延伸，其中所述延伸构件被配置为接合第一接合构件(308)，使得所述第一接合构件以相关于所述帽腔的纵向轴线成一个角度定位。

Description

用于组织牵开的装置和方法

优先权

本申请根据35 USC§119要求于2017年10月2日提交的美国临时专利申请序列号62/566,596的优先权的权益，其全部内容通过引用并入本文并且用于所有目的。

技术领域

本发明涉及医疗装置。更特别地，本发明涉及组织牵开装置及相关的输送系统和方法。

背景技术

内窥镜黏膜下剥离术是腔内手术的最大发展形式中的一种。医师使用装置来提供组织牵引的方法。然而，装置，诸如内窥镜帽可能需要大量的盐溶液以连续地注入病灶中。这样的手术可能包括多次装置交换和延长的手术时间。通常，当由内窥镜帽提供牵引时，医师可能会失去其相关于目标组织边缘的方位。替代性组织牵开装置首先要被输送到目标组织部位，且随后在接合目标组织之前需要工具，诸如抓握器来取回该装置。该过程可能是费时且复杂的。在另一个示例中，医师试图解剖的实际组织本身可能阻碍医师在手术期间所使用的工具的路径。因此，在一些实例中，可能期望利用这样的医疗装置，该医疗装置有助于提高目标组织的可视化且同时还减少医师所使用的解剖工具的阻碍。可能还期望利用能够进行定位和控制以有效地接合、提升和牵开要由医师解剖的目标组织的区域的组织牵开装置。

出于这些考虑，本发明的改进可以是有利的。

发明内容

在各个方面中，本发明总体上涉及医疗装置，且更具体地涉及组织牵开装置、方法及相关的输送系统。包括如本文所述的根据本发明的组织牵开装置、方法及相关的输送系统的实施例可以减少围绕组织牵开手术的复杂性，诸如可视化、手术时间和手术的复杂性。

本发明的各种实施例可以包括组织牵开装置，其带有帽，该帽具有近端、远端和通过其的腔。延伸构件可以从帽的远端向远侧延伸。延伸构件可以被配置为接合第一接合构件，使得以相关于帽腔的纵向轴线成一个角度地定位第一接合构件。帽的近端可以被配置为安装至内窥镜的远端上。相关于帽腔的纵向轴线的角度可以是约90度。延伸构件可以接合第一接合构件的弹簧，使得弹簧绕延伸构件设置。夹子可以设置在帽上。夹子可以被配置为接合第二接合构件。夹子可以被配置为抓握第二接合构件的弹簧。夹子可以被配置为使第二接合构件基本上平行于帽腔的纵向轴线进行定向。夹子可以设置在帽腔的内表面上。当在帽上接合时，第一接合构件可以与第二接合构件正交地进行定向。具有远端、近端和在其之间的长度的弹性构件可以在远端和近端连接到相应的第一和第二接合构件。弹性构件可以连接到第一接合构件的弹簧。弹性构件可以连接到第二接合构件的弹簧。

本发明的各种实施例可以包括组织牵开系统，其包括帽，该帽具有近端、远端和通过其的腔。延伸构件可以从帽的远端向远侧延伸。系统可以包括第一接合构件。延伸构件可以被配置为接合第一接合构件，使得以相关于帽腔的纵向轴线成一个角度地定位第一接合构件。系统可以包括第二接合构件。相关于帽腔的纵向轴线的角度可以是约90度。第二接合构件可以基本上平行于帽腔的纵向轴线来进行定向。被配置为接合第二接合构件的夹子可以设置在帽上。

本发明的各种实施例可以包括一种牵开组织的方法，其包括通过装置的工作通道和在装置的远端进行定向的帽向远侧插入的抓握构件。可以用抓握构件来使第一接合构件脱离帽中的安装位置。第一接合构件可以在帽中的安装位置由系绳连接到第二接合构件。第一接合构件可以从安装位置移除。可以向远侧平移抓握构件。第二接合构件可以通过拖动第二接合构件的系绳而从安装位置移除。

本发明的各种实施例可以包括组织牵开系统，其包括第一接合构件，该第一接合构件具有被配置为接合组织的第一端。一对夹持构件可以在第一端的近侧。带有一对臂的抓握构件可以被配置为抓握第一接合构件。该对臂中的每一个可以被配置为与该对夹持构件中的相应的一个对接。该对夹持构件可以各自具有大体凸形表面。该对夹持构件中的一个的凸形表面可以背离该对夹持构件中的另一个。该对臂可以各自具有大体凹形表面。该对臂中的一个的凹形表面可以面向该对臂中的另一个。该对臂中的每个臂可以基本上围绕该对夹持构件中的相应的夹持构件。该对臂可以各自具有在向远侧的方向上延伸经过相应的夹持构件并且朝向相对的臂弯曲的远侧部分。该对臂可以各自具有垂直于每个臂的纵向轴线延伸的指状物。该对夹持构件可以在指状物的近侧。抓握构件的臂和指状物一起可以限定围绕该对夹持构件的口袋。抓握构件可以被配置为朝向彼此致动和压缩该对夹持构件。第一接合构件的纵向轴线可以基本上平行于臂的纵向轴线。可破坏构件可以连接在该对夹持构件之间。在远端具有环的系绳可以连接到可破坏构件。可破坏构件可以在朝向彼此按压夹持构件时分离。系统还可以包括一对弹簧。每个弹簧可以连接到抓握构件并且面向基本上朝向夹持构件的方向。一个夹持构件的表面可以面向基本上远离另一个夹持构件的方向。系统还可以包括导管。导管可以包括远端，该远端具有比导管的其余部分的直径更窄的直径。系统还可以包括具有腔的装置的第一工作通道。抓握构件可以接合该对夹持构件并且可以包含在工作通道内。第一工作通道可以在内窥镜中。系统还可以包括装置的第二工作通道。第二工作通道可以独立于内窥镜，在其外部和/或在其内部。如果独立于内窥镜或在其外部，第二工作通道则可能具有基本上正交于第一工作通道的远端面的远端面。第二接合构件可以装载至第二工作通道中。第二接合构件可以栓系至第一接合构件。系统还可以包括壳体，壳体具有第一开放端、第二闭合端以及在其之间设置在第一接合构件的第一端周围的本体。壳体可以从第一端进行线性穿孔至少基本上到达第二端。本体可以包括从第一开放端延伸到第二闭合端的第一部分。第二部分可以从第一开放端延伸到第二闭合端。第一接合构件可以栓系至可旋转的抓握夹子。

本发明的各种实施例可以包括一种牵开组织的方法，其包括用延伸出内窥镜远端的第一抓握构件来向后装载内窥镜的第一工作通道。可以用延伸出内窥镜的远端的第二抓握构件来向后装载内窥镜的第二工作通道。可以装载第一接合构件，其具有被配置为接合组织的第一端和第二端，使得第一抓握构件可以设置在第一接合构件的第一端的周围。可以装载第二接合构件，其具有被配置为接合组织的第一端和第二端，使得第二抓握构件可以设置在第二接合构件的第一端的周围。第一和第二抓握构件以及第一和第二接合构件可以封装在从内窥镜的远端延伸的圆柱形帽中。第一和第二接合构件的第一端可以在基本上平行于内窥镜的纵向轴线的向远侧的方向上进行定向。

在本发明的各种实施例中，医疗专业人员可以朝向目标组织操纵接合构件的远端(例如，第一端)。抓握构件可以通过操纵围绕接合构件的夹持构件中的一个或多个的抓握构件的臂来获取接合构件。例如，抓握构件可以围绕接合构件的夹持构件打开且随后闭合其臂，从而打开接合构件的第一端以接合组织。抓握钳口可以操纵接合构件的位置，使得接合构件的第一端邻近目标组织。可以致动抓握构件以打开其臂，从而释放接合构件并且允许接合构件的第一端接合目标组织。第二接合构件可以类似地由抓握构件操纵。第二接合构件可以附接到第一接合构件(例如，通过弹性构件)。第二接合构件可以接合到目标组织的另一部分或健康的组织，以在医疗专业人员解剖目标组织时锚接装置和目标组织。如果第一和第二接合构件附接到要解剖的目标组织，弹性构件则可以将目标组织置于张力下。一旦解剖了目标组织，弹性构件可以使接合构件朝向彼此拉动，从而远离体腔的壁牵开目标组织。

附图说明

参考示意性的且不旨在要按比例绘制的附图以示例的方式描述了本发明的非限制性实例。在附图中，所示的每个相同或几乎相同的组件通常由单个数字表示。为了清楚起见，不是每个组件均在每个图中进行了标示，也不是本发明的每个实施例的每个组件都示出，只要说明不是让本领域的技术人员理解本发明所必需的。在附图中：

图1描绘了根据本发明的一个实施例的在体腔内的组织牵开系统。

图2描绘了根据本发明的一个实施例的组织牵开系统的侧视图。

图3是根据本发明的一个实施例的带有帽和接合构件的组织牵开装置的等距视图。

图4描绘了根据本发明的一个实施例的组织牵开系统。

图5A和5B描绘了根据本发明的一个实施例的组织牵开系统。

图6A和6B描绘了根据本发明的一个实施例的组织牵开系统。

图7描绘了根据本发明的一个实施例的组织牵开系统。

图8A和8B描绘了根据本发明的一个实施例的组织牵开装置的右视图。

图9描绘了根据本发明的一个实施例的组织牵开系统。

图10A至10F描绘了根据本发明的实施例的壳体。

要注意的是，附图旨在描述本发明仅典型的或示例性的实施例。相应地，附图不应被认为是限制本发明的范围。现在将参考附图来更详细地描述本发明。

具体实施方式

上面已描述了本发明的某些实施例。如本文使用的，“近端”是指位于最接近医疗专业人员处的装置的端部，并且“远端”是指位于最远离医疗专业人员处的植入或定位的装置或物体的端部。

如在本说明书和所附的权利要求中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”包括复数个指示物，除非内容另有明确指示。如在本说明书和所附的权利要求中使用的，术语“或”通常是按包括“和/或”的意义而采用的，除非内容另有明确指示。

应注意，在说明书中对“一个实施例”、“一些实施例”、“其他实施例”等的参考表示所描述的实施例可以包括一个或多个特定特征、结构或特性。然而，这种叙述不一定表示所有实施例均包括该特定特征、结构和/或特性。另外地，当结合一个实施例描述特定特征、结构和/或特性时，应理解的是，无论是否进行了明确描述，这种特征、结构和/或特性还可以结合其他实施例一起使用，除非明确表示与此相反。

应参考附图阅读以下详细描述，其中不同附图中的类似元件具有相同的编号。不一定按比例绘制的附图描绘了说明性实施例且不旨在限制本发明的范围。

多个医疗手术，包括血管内手术、沿消化道和/或胆道的手术、胸部手术等利用医疗装置进入要在体内移除的组织(例如，“目标组织”)中。例如，在一些当前的医疗手术(例如，内窥镜粘膜下剥离术(ESD)、经口内窥镜肌切开术(POEM)、胆囊切除术、电视胸腔镜手术(VATS))，医师可以利用内窥镜或类似的医疗装置来进入和移除癌病变。此外，作为该手术的一部分，医师可以利用能够进入目标组织部位且同时还允许切割装置通过其布署以牵开目标组织的内窥镜。额外地，在一些实例中，内窥镜可以结合有助于医师可视化和执行组织解剖手术的特征。例如，一些内窥镜可以包括灯和/或照相机，其被设计成当内窥镜被导航并在邻近目标组织部位处定位时照亮体腔。额外地，一些内窥镜还可以包括腔(例如，工作通道)，切割构件、抓握构件或其他辅助医疗装置可以通过该腔布署和利用。

虽然医师在从体内(例如，在消化道、腹腔、胸腔等内)牵开癌性病灶的方面变得越来越熟练，但牵开方法仍继续是低效且耗时的。例如，在一些实例中，对组织解剖过程的不良可视化可能导致延长的组织解剖手术。在另一个示例中，医师试图解剖的实际组织本身可能阻碍医师在手术期间所使用的工具的路径。因此，在一些实例中，可能期望利用医疗装置，该医疗装置有助于提高目标组织的可视化，且同时还减少医师所使用的解剖工具的阻碍。可能还期望利用提升和牵开要由医师解剖的目标组织的区域的组织牵开装置。

本文公开了医疗装置，诸如组织牵开装置和输送系统，其被设计为有效地接合、提升和/或牵开目标组织。在美国临时申请号62/473,957中公开了可以补足本发明的装置和方法的一些其他示例装置，该申请的全部内容并入本文并用于所有目的。

参考图1，组织牵开器系统的各种实施例可以包括组织牵开装置100，其装载至输送导管102中，该输送导管102还可以在内窥镜104的工作通道内。工作通道可以是医疗装置的腔。工作通道可以允许多种医疗装置通过其。医疗专业人员可以在给定的医疗手术的过程中通过工作通道传递或交换各种医疗装置。例如，如在图1中所示，导管102可以延伸通过工作通道，由此导管102的远端可以最终延伸出工作通道至邻近目标组织150的位置。工作通道可以采用内窥镜，诸如内窥镜104或腹腔镜的工作通道，或针、导管、导向管的腔等的形式。系统可以包括抓握构件106，其在导管102内的接合构件108的近侧和/或抓握接合构件108。弹性构件110可以连接一个或多个接合构件108。系统指向目标组织150以牵开在体腔152内的目标组织150。组织牵开系统的近侧部分160可以延伸出体腔152。在一些实施例中，抓握构件106可以将组织牵开装置100从导管102的远端推(例如，推动、布署等)出来。当定位在导管102内时，抓握构件106可以处于闭合位置中(例如，抓握构件106的臂或钳口可以闭合并彼此接触和/或可以抓握装置100)。

抓握构件106可以将组织牵开装置100从导管102布署出来。在组织牵开系统定位在接近目标组织150处的情况下，医疗专业人员可以在导管102内向远侧推进抓握构件106，使得抓握构件106可以接触组织牵开装置100的近端并且将其推出导管102。手柄166可以控制抓握构件106的打开和/或闭合。当将抓握构件106在导管102外部向远侧推进时，医疗专业人员可以操纵手柄166以打开和/或闭合抓握构件106。一旦抓握构件106已将组织牵开装置100推出导管102，抓握构件106则可以用于在体腔152内定位和/或操纵组织牵开装置100。

在一些实施例中，在通过内窥镜104的工作通道推进导管102之前，抓握构件106和组织牵开装置100可以定位在导管102内，如图1中所描绘的。在一些实施例中，在通过内窥镜104的工作通道插入和推进之前，抓握构件106和组织牵开装置100可以都预先装载至导管102中。然而，在其他示例中，仅将组织牵开装置100预先装载至导管102中并且在内窥镜104的工作通道内进行推进，并且可以将抓握构件106单独地插入导管102中并且向远侧推进到抓握构件106邻近、接触和/或抓握组织牵开装置100的近端的位置。在进一步的示例中，可以在没有导管102的情况下，可以沿着内窥镜的工作通道或其他腔推进组织牵开装置。

可以理解的是在本发明的范围内的在此处或其他地方描述的组织牵开系统的各种实施例可以设计成使得可以相对于彼此来移动(例如，平移、旋转等)导管102和抓握构件106。例如，一旦导管102的远端定位在邻近目标组织150处(其中抓握构件106定位在邻近组织牵开装置100处)，医疗专业人员可以(例如，用穿过手柄166的拇指和接合控制构件162的远侧表面的手指)同时抓握控制构件162和手柄构件166。这可以允许医疗专业人员在向远侧的方向上推进抓握构件106的同时保持导管102的位置，使得抓握构件106相对于导管102向远侧移动。可理解的是，这种相对移动可以将组织牵开装置100推出导管102的远端。在其他示例中，可理解的是，代替医疗专业人员在向远侧的方向上推进抓握构件106以布署组织牵开装置100，医疗专业人员可以替代地或另外地在将抓握构件106保持在固定位置中时向近侧缩回输送导管102。向近侧缩回导管102可以布署组织牵开装置100，从而将其从导管102释放。

参考图2，组织牵开器系统的各个实施例可以包括具有工作通道202的内窥镜204。组织牵开装置200可以装载在工作通道202内。替代地，导管(未示出)也可以包括在工作通道202内，或导管可以替换内窥镜204。装置200包括第一接合构件208，其具有被配置为接合组织的第一端208f(例如，臂或钳口)和可以是弹簧的第二端208s。一对夹持构件209设置在第一端208f和第二端208s(例如，在第一端208f的近侧)之间的接合构件208上。弹性构件210将第一接合构件208的第二端208s连接至第二接合构件208的第二端208s。围绕弹性构件210的对齐构件214可以增加弹性构件210的刚性。弹性构件包括一个或多个转节212，其允许在转节212的一侧上的弹性构件210的每个部分独立于在转节212的另一侧上的弹性构件的每个部分旋转。壳体216可以覆盖第二(近侧)接合构件208的第一端208f。壳体216具有第一开放端、第二闭合端和在其之间的本体。壳体216分离并保护被配置为接合组织的接合构件208的第一端208f，以免其接触工作通道202。具有一对臂的抓握构件206在接合构件208和壳体216的近侧并且推挤接合构件208和壳体216。

在一些实施例中，在组织牵开装置200例如已从内窥镜204的工作通道202或导管102的远端布署出来之后，抓握构件206可以用于将组织牵开装置200定位和/或附接到体腔152内的目标组织150。可以理解的是，夹持构件209可以设计成由抓握构件206接合。夹持构件209可以提供用于抓握构件206以接合、附接、夹持、抓取、捕获等的接口。此外，夹持构件209可以设计成使得其允许抓握构件206通过使接合构件208的该对夹持构件209朝向彼此压缩来有效地获取、定位(和/或重新定位)以及打开/闭合接合构件208的第一端208f(例如，钳口或臂)。夹持构件209可以具有符合抓握构件206的臂的表面。例如，夹持构件209可以具有弯曲的和/或有纹理的表面以确保与抓握构件206的臂的充分接合。虽然图2描绘了位于接合构件208的第一端208f和第二端208s之间的夹持构件209，但是可以设想夹持构件可以位于沿着接合构件的其他部分处。例如，根据弹簧的形态和位置，夹持构件可以定位在接合构件的第一端和/或第二端上。

本发明的接合构件可以包括被配置为接合组织的第一端。第一端可以是一对钳口，其可以朝向彼此偏置以夹紧/抓握/保持组织。接合构件的第二端可以是弹簧，其可以以组织接合形态(例如，其中第一端的钳口闭合)保持被配置为接合组织的第一端。一对夹持构件可以设置在接合构件的第一和第二端之间。压缩这些夹持构件可以通过在第二端处抵靠弹簧线圈工作来驱动第一端打开。虽然本发明的接合构件的实施例示出了在第一端处用于接合组织的钳口，在第二端处的弹簧以及在端部之间的夹持构件，但也可以设想其他配置。例如，在第一端的压缩钳口的“衣夹”形态、在第二端的一对夹持垫和在端部之间的弹簧可能是适合的。

组织牵开装置的弹性构件210可以将第一接合构件208栓系到第二接合构件208。弹性构件210可以是带、绳、绳索、皮带、带子、股线等。弹性构件210可以包括各种横截面几何形状，例如圆形、矩形、三角形等。弹性构件210可以是可生物吸收的。弹性构件210可以联接到第一接合构件208和第二接合构件208的第二端208s。在一个实施例中，弹性构件210可以通过在接合构件的第二端208s上的弹簧的线圈之间的压缩力而附接到每个接合构件208。在另一个实施例中，弹性构件210的一端或两端可以围绕一个或多个接合构件208成环。弹性构件210可以用结、粘合剂、销和/或卡扣连接到接合构件208。弹性构件210的弹性质量可以将接合构件208置于朝向彼此的张力中。该张力可以允许通过弹性构件210连接并且与目标组织150接合的接合构件208从体腔152和/或朝向相对的接合构件208拉动/牵开目标组织150。弹性构件210的一个或多个部分可以进行明亮地着色以允许医疗专业人员更容易地查看弹性构件210。弹性构件210的相对端可以在颜色上变化以识别可以对应于特定接合构件208的具体端。当颜料被拉伸较长的长度时，有色的弹性构件208的颜色也可以变浅，从而允许医疗专业人员在手术期间识别由接合构件施加在组织上的张力的伸长程度和相对量。弹性构件210可以或可以不包括一个或多个转节212。转节212可以定位在弹性构件210的两个分段部分之间并且联接到该两个分段部分。转节212可以设计成允许第一接合构件208和弹性构件210的第一段相对于第二接合构件208和弹性构件210的第二段旋转(例如，围绕组织牵开装置200的中心轴线独立地旋转)。转节212可以设计成提供完全的旋转(例如，360度旋转)或提供部分的旋转(例如，小于360度的旋转)。可以设想，转节212可以包括替代的设计布置、特征、几何形状等。

在各种实施例中，组织牵开装置可以包括一个或多个对齐构件214。对齐构件214可以包括支承环、整流罩、脚手架、分离器、壳体、盖子、外壳、分裂管等。装置可以包括沿着弹性构件210的多个对齐构件214(例如，图2)，装置可以包括覆盖比图2中所示的更多的弹性构件的部分的一个对齐构件，或装置可以不具有对齐构件。对齐构件可以是管状构件，其具有第一端、第二端以及在其中延伸的腔。腔可以从第一端延伸到第二端。虽然图2将对齐构件214描绘成管状构件，但也可以设想对齐构件214的其他横截面形状。例如，对齐构件214的横截面形状可以是矩形、三角形、卵形、正方形等。一个或多个对齐构件214可以沿着弹性构件210设置。例如，弹性构件210可以延伸通过一个或多个对齐构件214。在一些示例中，一个或多个对齐构件214可以足够长以防止弹性构件210和/或接合构件208卷曲至其本身或装置200或内窥镜204的其他组件上和/或与其本身或装置200或内窥镜204的其他组件缠绕。

参考图3，在本发明的范围内的在此处或其他地方描述的组织牵开器系统的各种实施例可以包括帽304，其具有近端304p、远端304d和通过其的腔302。近端304p被配置为安装在内窥镜的远端上。帽304具有设置在帽304的远端304d上的延伸构件320，其在向远侧的方向上延伸。延伸构件320被配置为在安装位置中接合第一接合构件308。延伸构件320接合第二端308s，使得第二端308s的弹簧围绕延伸构件320。延伸构件320在图3中被示为柱，其接收接合构件308的弹簧，但是也可以设想其他配置。第一接合构件308是以相关于腔302的纵向轴线成一个角度地进行定位的。在图3中描绘的角度是约90度，但也可以设想其他角度的定向，诸如0至270度，以及在其之间的任何度数的角度。约90度的角度使夹持构件309垂直于腔302的纵向轴线来进行定向。抓握构件可以从内窥镜向远侧平移出来并且进入腔302中。抓握构件可以抓持第一接合构件308的垂直夹持构件309。在第一接合构件308由抓握构件抓握的情况下，抓握构件可以进一步向远侧平移通过腔302，使得第一接合构件308的第二端308s从延伸构件320滑离。抓握构件随后可以朝向体腔内的目标组织定位第一接合构件308。帽304可以包括夹子322或附接装置的其他配置，其被配置为接受第二接合构件308。夹子322可以接合在第二接合构件308的第二端308s处的弹簧。夹子322可以被配置为在安装位置中使第二接合构件308基本上平行于腔302的纵向轴线来定向。这种定向可以基本上正交/垂直于第一接合构件。夹子302可以设置在腔302的内表面上。弹性构件310可以连接第一和第二接合构件308。弹性构件310可以附接到可以是弹簧的第一和第二接合构件308中的每一个的第二端308s。当远离延伸构件320移除第一接合构件308时，弹性构件310可以将第二接合构件308拉出夹子322。抓握构件可以将第一接合构件308定位在目标组织中，其中第二接合构件308是经由弹性构件310附接的。

参考图4，在本发明的范围内，在此外或其他地方描述的组织牵开器系统的各种实施例可以包括抓握构件406(例如，可旋转的抓握夹，诸如由波士顿科学公司(BostonScientific Corporation)出售的RESOLUTIONTM夹子装置，其具有一对钳口/臂等)。抓握构件406可以设置在导管402内和/或在内窥镜404的第一工作通道内。抓握构件406的臂或钳口可以附接到弹性构件410的端部。弹性构件的另一端可以附接到接合构件408的第二端408s。抓握构件406、弹性构件410和接合构件408可以从内窥镜404或导管402的近端或远端装载至导管402中和/或内窥镜404的工作通道中，或抓握构件可以向近侧装载，并且接合构件408可以从远端装载。接合构件408可以在抓握构件406的近侧、附近或远侧进行装载。可以通过弹性构件410和/或抓握构件406将接合构件406推出和/或拉出导管402。可以在目标组织的附近引入额外的工具(例如，抓握构件)以抓住夹持构件409并且使组织与接合构件408的第一端408f接合。系统可以包括第二工作通道，其可以独立于内窥镜404或在内窥镜404的外部，或可以包括在内窥镜404中。具有腔的装置的独立的第二工作通道可以具有远端面，其基本上正交于第一工作通道的远端面。装置的独立的第二工作通道可以是独立的内窥镜，与第一工作通道相同的内窥镜404，额外的导管或其他管状装置。可以将接合构件408(和/或栓系至接合构件408的额外的接合构件)装载至第二工作通道中。当将抓握构件406从第一工作通道向远侧输送出来时，可以将一个或多个接合构件408拉出第二工作通道。当将接合构件408拉出第二工作通道时，其成90度角(即，垂直于工作通道、抓握构件406或额外的抓握构件)，从而允许抓握构件406(或额外的抓握构件)的臂容易地与夹持构件409对接。

参考图5A至5B和6A至6B，在本发明的范围内的在此处或其他地方描述的组织牵开器系统的各种实施例可以包括抓握构件506或606，其具有一对臂520或620。抓握工具506或606可以装载至导管502或602中并且可以抓握接合构件508或608。替代地，抓握工具506或606可以在接合构件508或608的近侧装载至在导管502或602中。接合构件508或608的纵向轴线(即，从第一端508f或608f至第二端508s或608s)可以基本上平行于臂520或620中的一个或多个的纵向轴线。每个臂520或620可以被配置为与该对夹持构件509或609中的相应的一个对接。例如，每个臂509或609可以具有大体凹形表面521或621，其面向另一个臂520或620。该对臂520或620可以各自基本上围绕夹持构件509或609中的至少一个。该对夹持构件509或609可以各自具有背离该对夹持构件509或609中的另一个的凸形表面。夹持构件的凸形表面可以被配置为符合且容纳在臂的凹形表面内。抓握构件506或606可以被配置为朝向彼此致动和压缩该对夹持构件509或609。

参考图6A和6B，一对臂620可以各自具有远侧部分623，其可以在向远侧的方向上延伸经过夹持构件609中的至少一个并且还可以朝向相对的臂620弯曲。该对臂620可以各自具有垂直于每个臂620的纵向轴线延伸的指状物624。该对夹持构件609在输送期间可以在指状物624的近侧。臂620和指状物624一起可以围绕该对夹持构件609而形成，从而限定口袋，在布署之前，接合构件固定在该口袋中，以防止不必要的移动。

参考图7，在本发明的范围内的在此处或其他地方描述的组织牵开器系统和方法的各种实施例可以包括用单独的和/或载于导管702内的两个抓握构件706至内窥镜704的一个或两个工作通道中来装载内窥镜704。抓握构件706可以向前装载至工作通道中(即，向远侧)或其可以向后装载(即，向近侧)至工作通道中。图7的抓握构件706从内窥镜704的远端延伸出来。接合构件708可以装载至抓握构件706中，使得抓握构件706设置在接合构件708的周围。一个或两个接合构件708可以在基本上平行于内窥镜704的纵向轴线的远侧方向上进行定向。一个或两个接合构件708可以按相关于内窥镜704的纵向轴线成一个角度地，例如，基本上成横向地进行定向。圆柱形帽730可以安装至内窥镜704的远端并且可以在基本上平行于内窥镜704的纵向轴线的远侧方向上延伸。帽730可以封装抓握构件706和接合构件708。在图7中所示的系统可以组装在患者体外并且随后输送至患者的体腔的内部。帽730可以保护患者的体腔，以免在帽730内部的组件在系统的插入/输送期间接触到体腔。帽730可以具有圆形的边缘，以免刮擦/刮伤身体组织。

参考图8A和8B，在本发明的范围内的在此处或其他地方描述的组织牵开器系统的各种实施例可以包括接合构件808，其具有被配置为接合组织的第一端808f(例如，臂或钳口)和可以是弹簧的第二端808s。一对夹持构件809可以设置在第一端808f和第二端808s(例如，在第一端808f的近侧)之间的接合构件808上。可破坏构件812连接在该对夹持构件809之间。在远端具有环的系绳810连接到可破坏构件812。接合构件808可以输送至体腔中，其中系绳810附接到可破坏构件812，使得系绳810向近侧延伸通过工作通道并且朝向工作专业人员。医疗专业人员能够通过操纵系绳810来跟踪和操纵接合构件808。系绳810可以允许医疗专业人员拉动接合构件808以更靠近抓握构件。在任何点处，医疗专业人员可以使夹持构件809朝向彼此(例如，用抓握构件)压缩。当朝向彼此压缩夹持构件809时，可破坏构件812可以断裂(例如，如在图8B中所示)。断裂的可破坏构件812从接合构件808释放系绳810。接合构件808随后可以自由地布署至组织中。弹性构件811可以附接到接合构件(例如，在第二端808s处)。弹性构件811可以附接到另一个接合构件或医疗器械。系绳810可以是线、柔性挤压材料、弹性构件、柔性编织材料、柔性冲压材料等，包括如关于弹性构件110、210、310、410、710、811、910等所描述的。

参考图9，在本发明的范围内的在此处或其他地方描述的组织牵开器系统的各种实施例可以包括接合构件908，其具有被配置为接合组织的第一端908f、可以是弹簧的第二端908s以及一对夹持构件909。弹性构件910可以将接合构件908的第二端908s连接到另一个接合构件908。一对弹簧930可以各自连接到在每个弹簧930的一端处的抓握构件906的相应臂920，并且可以各自接触夹持构件909中基本上背离在每个弹簧930的另一端处的另一个夹持构件909的一个的表面。抓握构件906可以通过抵靠夹持构件压缩弹簧930来抓握接合构件908。抓握构件906和接合构件908可以装载至导管902中，其中接合构件908面向相同的方向(即，每个接合构件908的第一端908f在第二端908s的远侧)。导管902可以包括远端903，该远端903具有比导管902的其余部分的直径更窄的直径。可以用接合构件908将抓握构件906向远侧推进通过导管902。一旦抓握构件906到达导管902的较窄的远端903，远端903则可以朝向彼此压缩臂920。这种压缩可以致动弹簧930和接合构件908，使得接合构件908f的第一端可以打开以接合组织。在第一接合构件908在体腔内适当位置中的情况下，第二接合构件908随后可以推进至在导管902的远端903处的位置。在布署第一接合构件908之后，可以按与第一接合构件908类似的方式将第二接合构件908放置在体腔内的适当位置中。在第一接合构件908在第一端908f附接到目标组织以及在第二端908s附接到弹性构件910的情况下，抓握构件906和臂920可以向近侧缩回，使得抓握构件的臂920在导管902的远端903的近侧，并且具有弹簧的臂不会受到导管的减小的直径的压缩。随后可以向近侧缩回导管902和/或抓握构件906，从而使得第二接合构件908向远侧推进并且使其本身由于附接到弹性构件910而坐落在弹簧930之间。随后在第二接合构件位于弹簧930之间的情况下，可以向远侧推进第二接合构件908和抓握构件906及臂920至导管902的远端903至如图9中所示的第一接合构件908所在的相同位置中用于在目标组织中布署。替代地或另外地，第二接合构件908可以通过在抓握构件906上的机构907推进至弹簧930之间的布署位置。机构907可以将第二抓握构件908推动到导管902的远端903。

参考图10A至10F，在本发明的范围内的在此处或其他地方描述的组织牵开器系统的各种实施例可以包括壳体1000，其具有第一开放端1001、可以是闭合的或开放的第二端1002以及在其之间的本体。壳体1000可以是可生物降解的材料和/或可以足够小以使患者自然无害地通过壳体1000。壳体可以围绕接合构件的第一端设置(例如，图2中的壳体216的设置)。壳体1000可以具有从第一端1001延伸到第二端1002的分离线，其可以是或可以不是至少部分地或全部穿孔的。在图10A和10B中，壳体1000具有分离线1003，其允许壳体1000分离成第一部分1004a和第二部分1004b。一旦壳体1000不再受限制于导管和/或工作通道中且布署至体腔中，则可能发生该分离(即，从10A至10B)。在图10C和10D中，壳体1000可以具有从第一端1001至少基本上达到第二端1002的穿孔线1005。壳体1000可以由沿着穿孔线1005分离所连接部分的力分成多件，如图10D中所示。该力可以是，例如，接合构件的第一端的致动，抓握构件的压缩力，或从抓握构件和壳体周围释放的在导管或工作通道处的约束。在图10E和10F中，壳体1000可以具有分离线1007，其未完全延伸通过壳体1000的相对侧。壳体1000可以沿着分离线1007分离并且在断裂部分1008处至少部分地断裂。

在上述和其他实施例中的各种实施例中，医疗专业人员可以通过用延伸出内窥镜的远端的第一抓握构件向后装载内窥镜的第一工作通道来设置用于牵开组织的系统。可以用延伸出内窥镜的远端的第二抓握构件来向后装载内窥镜的第二工作通道。可以向后装载第一接合构件使得第一抓握构件设置在第一接合构件的第一端的周围，所述第一接合构件具有第二端和被配置为接合组织的第一端。可以装载第二接合构件使得第二抓握构件设置在第二接合构件的第一端的周围，第二接合构件具有第二端和被配置为接合组织的第一端。第一和第二抓握构件以及第一和第二接合构件可以设置在从内窥镜的远端延伸的圆柱形帽内。第一和第二接合构件的第一端可以在基本上平行于内窥镜的纵向轴线的向远侧的方向上进行定向。

在上述及其他实施例中的各种实施例中，医疗专业人员可以在医疗手术期间推进本发明的组织牵开装置或系统通过和/或离开工作通道、导管和/或帽。这可以通过推进抓握构件或其他医疗器械以推动和/或操纵接合构件(例如，沿近侧至远侧的方向)来进行。抓握构件可以迫使组织牵开装置向前并且离开工作通道和/或输送导管至患者的体腔中。所述装置可以定位在邻近目标组织处。

在上述和其他实施例中的各种实施例中，医疗专业人员可以朝向目标组织操纵接合构件的远端(例如，第一端)。抓握构件可以通过操纵围绕接合构件的夹持构件中的一个或多个的抓握构件的臂来获取接合构件。例如，抓握构件可以围绕接合构件的夹持构件打开且随后闭合其臂，从而打开接合构件的第一端以接合组织。抓握钳口可以操纵接合构件的位置，使得接合构件的第一端邻近目标组织。可以致动抓握构件以打开其臂，从而释放接合构件并且允许接合构件的第一端接合目标组织。第二接合构件可以类似地由抓握构件操纵。第二接合构件可以附接到第一接合构件(例如，通过弹性构件)。第二接合构件可以接合到目标组织的另一部分或健康的组织，以在医疗专业人员解剖目标组织时锚接装置和目标组织。如果第一和第二接合构件附接到要解剖的目标组织，弹性构件则可以将目标组织置于张力下。一旦解剖了目标组织，弹性构件可以将接合构件朝向彼此拉动，从而远离体腔的壁牵开目标组织。

包括其他附件的单独的或在系统或套件中的或作为方法或手术的一部分的根据所述的实施例以及根据本发明的其他实施例的装置可以用于身体的腔室、腔、道、脉管和器官中，以进入、治疗或诊断在腹膜腔、腹腔、支气管腔或胸腔、血管、胃肠道或泌尿道、子宫、膀胱、肺和肝器官等的状况。

除了本文描述的各种实施例之外，本发明的变型、修改和其他实施方式对于本领域的普通技术人员来说将是可以实现的。因此，本发明不是由前面的说明性描述限定的，而是由以下权利要求限定的。

Claims (17)

1.一种组织牵开装置，所述组织牵开装置包括：

帽，其具有近端、远端和通过其的腔，所述帽被配置为安装在内窥镜的远端；

延伸构件，其从所述帽的所述远端向远侧延伸；以及

第一接合构件，其具有从所述第一接合构件的第一端至所述第一接合构件的第二端的纵向轴线，所述第一接合构件的第一端被配置为接合组织；

其中所述延伸构件被配置为接合所述第一接合构件，使得所述第一接合构件的所述纵向轴线以相关于帽腔的纵向轴线成一角度地定位，并且

所述第一接合构件的第一端被偏置以接合组织，所述第一接合构件的第二端为弹簧，以将所述第一端保持在组织接合配置中，一对夹持构件设置在所述第一接合构件的第一端和第二端之间，使得所述夹持构件的压缩驱动所述第一接合构件的第一端通过克服所述弹簧的力而打开。

2.根据权利要求1所述的组织牵开装置，其中所述角度为90度。

3.根据权利要求1所述的组织牵开装置，其中所述延伸构件配置成可移除地接合所述第一接合构件。

4.根据权利要求1所述的组织牵开装置，其中所述延伸构件接合所述第一接合构件的弹簧，使得所述弹簧绕所述延伸构件设置。

5.根据权利要求1所述的组织牵开装置，被配置为使得所述第一接合构件的所述第二端能在所述延伸构件上滑落，其中所述延伸构件是柱。

6.根据权利要求1所述的组织牵开装置，其还包括：

设置在所述帽上的夹子，其中所述夹子被配置为接合第二接合构件。

7.根据权利要求6所述的组织牵开装置，其中所述夹子被配置为在安装位置将所述第二接合构件定向为基本平行于帽腔。

8.根据权利要求6所述的组织牵开装置，其中所述夹子被配置为接合在所述第二接合构件的第二端处的弹簧。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的组织牵开装置，其中所述夹子设置在帽腔的内表面上。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的组织牵开装置，其还包括弹性构件，所述弹性构件具有远端、近端和在其之间的长度，其中所述弹性构件在所述远端和近端连接到相应的第一和第二接合构件。

11.根据权利要求1所述的组织牵开装置，还包括：

具有一对臂的抓握构件，所述抓握构件被配置为抓握所述第一接合构件；所述第一接合构件还包括在所述第一接合构件的第一端近侧的一对夹持构件；并且

所述抓握构件能向远侧平移出所述内窥镜并进入帽腔并且抓握所述第一接合构件的夹持构件。

12.根据权利要求11所述的组织牵开装置，其中：

所述具有一对臂的抓握构件被配置为与所述一对夹持构件对接。

13.根据权利要求11所述的组织牵开装置，其中所述一对夹持构件各自具有大体凸形表面，所述一对夹持构件中的一个的所述凸形表面背离所述一对夹持构件中的另一个。

14.根据权利要求11所述的组织牵开装置，其中所述具有一对臂的抓握构件各自具有远侧部分，所述远侧部分在远侧方向上延伸经过所述夹持构件并且朝向相对的臂弯曲。

15.根据权利要求11至14中的任一项所述的组织牵开装置，其还包括：

可破坏构件，所述可破坏构件连接在所述一对夹持构件之间；以及

在远端具有环的系绳，所述系绳连接到所述可破坏构件。

16.根据权利要求15所述的组织牵开装置，其中所述可破坏构件可在所述夹持构件朝向彼此按压时分离。

17.根据权利要求1所述的组织牵开装置，其中所述第一接合构件栓系至可旋转的抓握夹子。