CN111155506A - 一种建筑工程用公路采样装置 - Google Patents

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Abstract

一种建筑工程用公路采样装置，属于建筑工程设备领域，所述采样装置固定在工作台上方，所述摄像头固定在摄像头基座顶部，所述车轮安装在第一电动机主轴上，所述第一电动机固定在第一支架下方，所述报警器固定在工作台后侧，所述配重铁固定在工作台上方，所述滑板安装在取样装置和储料箱之间，所述第二电动机安装在第二支架底部，所述编码器固定在第二电动机上，所述储料箱安装在工作台后侧方孔的正下方，所述蓄电池固定在工作台底部，该发明通过取样装置钻取样本，通过第二电动机带动滑板转动使其位于取样钻头的正下方，并通过第一液压缸推动将取样钻头内的样本推出落入储料箱内，减少了人力劳动，保证了工人的安全。

Description

一种建筑工程用公路采样装置
技术领域
本发明涉及一种建筑工程用公路采样装置，具体地说是一种通过第三电动机带动取样钻头旋转，并通过第二液压缸带动取样钻头完成取样操作的装置，属于建筑工程设备领域。
背景技术
随着我国经济的快速发展，基础设施建设的步伐也越来越快，加之国家对公路建设的大力投入，国内新建公路越来越长。在公路验收阶段，为了检验公路的质量，需要对公路进行打孔采样并将样本送检，由于公路路段较长，需要送检的样本数量极大。
目前公路上样本的采集都是通过工人手工完成的，首先在公路上随机取点，由工人手持打孔机向下打孔，取出孔内的公路样本。这样做不仅需要大量的人力物力，采样时间长，采样效率低，而且在公路上进行采样存在危险，大大提高了工程预算。
发明内容
针对上述不足，本发明提供了一种建筑工程用公路采样装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种建筑工程用公路采样装置，包括取样装置、摄像头基座、摄像头、第一支架、车轮、第一电动机、工作台、报警器、配重铁、滑板、侧挡板、第二支架、第二电动机、编码器、储料箱、蓄电池、第三支架和万向轮，所述采样装置固定在工作台上方，所述摄像头基座固定在工作台前侧，其为L型结构，所述摄像头固定在摄像头基座顶部，所述第一支架有两个，其分别固定在工作台下方左右两侧，所述车轮安装在第一电动机主轴上，其数量有两个，所述第一电动机固定在第一支架下方，所述工作台为长方形，其前端开有半径3厘米的圆孔，其后侧开有方孔，所述报警器固定在工作台后侧，所述配重铁固定在工作台上方，其位于报警器右侧，所述滑板安装在取样装置和储料箱之间，所述侧挡板固定在滑板的左右两侧，所述第二支架固定在工作台下方，所述第二电动机安装在第二支架底部，所述编码器固定在第二电动机上，所述储料箱安装在工作台后侧方孔的正下方，所述蓄电池固定在工作台底部，所述第三支架竖直固定在工作台下方前侧，所述万向轮安装在第三支架底部。
所述取样装置包括第一液压缸、第三电动机、第四支架、取样钻头、压力传感器、第二液压缸和第五支架，所述第一液压缸固定在第五支架顶部，所述第三电动机安装在第四支架顶部，所述第四支架安装在第二液压缸主轴顶部，其为Z型结构，所述取样钻头固定在电动机的主轴底部，所述压力传感器固定在工作台上方，所述第二液压缸安装在压力传感器上方，所述第五支架安装在第四支架右侧，所述压力传感器为海芯科技生产的HX711压力传感器模块。
所述第三电动机为中空结构，所述第一液压缸的主轴穿过第三电动机直通取样钻头内部，所述取样钻头为中空结构，其内径为2厘米，其底部边缘均匀的装有锋利的锯齿。
所述工作台前部开有圆孔，所述第五支架与工作台上的圆孔为同心安装。
所述第一液压缸和第三电动机为同心安装。
所述滑板和侧挡板的表面经过抛光处理。
该发明的有益之处是，该发明通过摄像头识别前方路径，并通过第一电动机带动车轮旋转，使装置移动到所需采样的位置，代替了人工放置装置的过程，减少了劳动量；通过第二电动机带动取样钻头旋转，并通过第二液压缸带动取样钻头向下移动，使取样钻头钻入公路路面下，完成了钻孔和取样的操作，保证了所取样本的完整性；通过取样操作时滑板出口朝向工作台左侧，防止其阻挡取样钻头前进的路径，取样操作结束后，通过第二电动机带动滑板逆时针旋转，由编码器检测第二电动机的主轴转动的角度，当角度为90度时，第二电动机停转，此时滑板出口朝向储料箱，入口位于取样钻头的正下方，通过第一液压缸向前推动，将样本从取样钻头内推出，完成了采样操作，代替了人工劳动，提高了效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1的右侧结构示意图。
图3为本发明图1的底部结构示意图。
图4为本发明图1的下方结构示意图。
图5为本发明图1中取样装置结构示意图。
图6为本发明图1的轴侧结构示意图。
图7为本发明图1的俯视结构示意图。
图中，1、取样装置，101、第一液压缸，102、第三电动机，103、第四支架，104、取样钻头，105、压力传感器，106、第二液压缸，107、第五支架，2、摄像头基座，3、摄像头，4、第一支架，5、车轮，6、第一电动机，7、工作台，8、报警器，9、配重铁，10、滑板，11、侧挡板，12、第二支架，13、第二电动机，14、编码器，15、储料箱，16、蓄电池，17、第三支架，18、万向轮。
具体实施方式
本发明通过以下技术方案实现的：
一种建筑工程用公路采样装置，包括取样装置1、摄像头基座2、摄像头3、第一支架4、车轮5、第一电动机6、工作台7、报警器8、配重铁9、滑板10、侧挡板11、第二支架12、第二电动机13、编码器14、储料箱15、蓄电池16、第三支架17和万向轮18，所述采样装置固定在工作台7上方，用来进行公路的取样操作，所述摄像头基座2固定在工作台7前侧，其为L型结构，所述摄像头3固定在摄像头基座2顶部，用来识别路况，所述第一支架4有两个，其分别固定在工作台7下方左右两侧，所述车轮5安装在第一电动机6主轴上，其数量有两个，所述第一电动机6固定在第一支架4下方，所述工作台7为长方形，其前端开有半径3厘米的圆孔，其后侧开有方孔，所述报警器8固定在工作台7后侧，当装置出现故障时报警器8发出警报，提醒操作人员进行处理，所述配重铁9固定在工作台7上方，其位于报警器8右侧，防止车辆侧翻，所述滑板10安装在取样装置1和储料箱15之间，所述侧挡板11固定在滑板10的左右两侧，所述第二支架12固定在工作台7下方，所述第二电动机13安装在第二支架12底部，所述编码器14固定在第二电动机13上，所述储料箱15安装在工作台7后侧方孔的正下方，用来存放取出的样本，所述蓄电池16固定在工作台7底部，所述第三支架17竖直固定在工作台7下方前侧，所述万向轮18安装在第三支架17底部。
所述取样装置1包括第一液压缸101、第三电动机102、第四支架103、取样钻头104、压力传感器105、第二液压缸106和第五支架107，所述第一液压缸101固定在第五支架107顶部，通过第一液压缸101动作将取样钻头104内的样本推出，所述第三电动机102安装在第四支架103顶部，通过第三电动机102带动取样钻头104旋转使样本与周围的公路分离，保证了样本的完整性，所述第四支架103安装在第二液压缸106主轴顶部，其为Z型结构，所述取样钻头104固定在电动机的主轴底部，所述压力传感器105固定在工作台7上方，所述第二液压缸106安装在压力传感器105上方，用来带动取样装置1向下运动，使取样钻头104钻入地下，所述第五支架107安装在第四支架103右侧。
所述第三电动机102为中空结构，所述第一液压缸101的主轴穿过第三电动机102直通取样钻头104内部，所述取样钻头104为中空结构，其内径为2厘米，其底部边缘均匀的装有锋利的锯齿。
所述工作台7前部开有圆孔，所述第五支架107与工作台7上的圆孔为同心安装。
所述第一液压缸101和第三电动机102为同心安装。
所述滑板10和侧挡板11的表面经过抛光处理。
工作原理：进行公路采样操作前，第一液压缸101处于收缩状态，第二液压缸106处于伸长的状态，滑板10的出口方向朝向工作台7左侧，进行取样操作时，首先需要将装置驱动至公路上的指定取样点，通过摄像头3抓取路况并通过第一电动机6带动车轮5旋转，使装置前进，当其移动至指定位置后第一电动机6停止转动，装置停止，之后进行公路采样操作，通过第三电动机102带动取样钻头104高速旋转，同时第二液压缸106带动第四支架103向下运动，取样钻头104竖直向下得钻入路面下，通过压力传感器105检测第二液压缸106与工作台7之间的压力，当压力达到一定值后表明取样钻头104已全部没入地下，此时第三电动机102停转，第二液压缸106向上运动至初始位置，取出的圆柱形公路样本存放于取样钻头104内部，通过第二电动机13带动滑板10顺时针旋转，由编码器14检测第二电动机13主轴转动的角度，当旋转角度达到90度时，第二电动机13停转，此时滑板10出口朝向储料箱15，滑板10的另一端则位于取样钻头104的正下方，通过第一液压缸101伸长，将取出的公路样本推出取样钻头104，并沿着滑板10落入储料箱15内，从而完成了公路采样操作，之后第二电动机13带动滑板10逆时针旋转90度，使滑板10恢复初始位置，等待下一次取样操作，完成所有采样操作后，装置停止运行。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种建筑工程用公路采样装置，包括取样装置、摄像头基座、摄像头、第一支架、车轮、第一电动机、工作台、报警器、配重铁、滑板、侧挡板、第二支架、第二电动机、编码器、储料箱、蓄电池、第三支架和万向轮，其特征在于：所述采样装置固定在工作台上方，所述摄像头基座固定在工作台前侧，其为L型结构，所述摄像头固定在摄像头基座顶部，所述第一支架有两个，其分别固定在工作台下方左右两侧，所述车轮安装在第一电动机主轴上，其数量有两个，所述第一电动机固定在第一支架下方，所述工作台为长方形，其前端开有半径3厘米的圆孔，其后侧开有方孔，所述报警器固定在工作台后侧，所述配重铁固定在工作台上方，其位于报警器右侧，所述滑板安装在取样装置和储料箱之间，所述侧挡板固定在滑板的左右两侧，所述第二支架固定在工作台下方，所述第二电动机安装在第二支架底部，所述编码器固定在第二电动机上，所述储料箱安装在工作台后侧方孔的正下方，所述蓄电池固定在工作台底部，所述第三支架竖直固定在工作台下方前侧，所述万向轮安装在第三支架底部。
2.如权利要求1所述的一种建筑工程用公路采样装置，其特征在于：所述取样装置包括第一液压缸、第三电动机、第四支架、取样钻头、压力传感器、第二液压缸和第五支架，所述第一液压缸固定在第五支架顶部，所述第三电动机安装在第四支架顶部，所述第四支架安装在第二液压缸主轴顶部，其为Z型结构，所述取样钻头固定在电动机的主轴底部，所述压力传感器固定在工作台上方，所述第二液压缸安装在压力传感器上方，所述第五支架安装在第四支架右侧。
3.如权利要求1所述的一种建筑工程用公路采样装置，其特征在于：所述第三电动机为中空结构，所述第一液压缸的主轴穿过第三电动机直通取样钻头内部，所述取样钻头为中空结构，其内径为2厘米，其底部边缘均匀的装有锋利的锯齿。
4.如权利要求1所述的一种建筑工程用公路采样装置，其特征在于：所述工作台前部开有圆孔，所述第五支架与工作台上的圆孔为同心安装。
5.如权利要求1所述的一种建筑工程用公路采样装置，其特征在于：所述第一液压缸和第三电动机为同心安装。
6.如权利要求1所述的一种建筑工程用公路采样装置，其特征在于：所述滑板和侧挡板的表面经过抛光处理。
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