CN111152798A - 空轨转向架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空轨转向架，包括：承载架，所述承载架的中部设置有中心轴装置；两个摆动机构，分别设置于所述承载架的两个端部，并且通过回转支承与所述承载架相连，使所述摆动机构和所述承载架能够绕所述回转支承的轴向转动；所述摆动机构包括架体、导向轮、走行轮以及驱动所述走行轮转动的驱动装置，所述导向轮连接于所述走行轮前后两侧的所述架体上。该空轨转向架能够适应转弯半径较小的轨道，同时避免了走行轮与轨道之间的滑动摩擦，提升了走行轮和轨道的使用寿命。

Description

空轨转向架
技术领域
本公开涉及游乐设备技术领域，具体的，涉及一种空轨转向架。
背景技术
在现有技术中，随着游乐行业的发展，大型游乐园区以及大型商业区内的游乐园区不断出现。由于大型游乐园区占地广，游客多等特点，产生了绕整个园区观光游览的需要，也产生了如何解决人员流动的问题，而独特的结构使其不受外部雨雪天气影响更具有优势。空轨悬挂式游览车可以解决上述问题。空轨悬挂式游览车是一种轨道为箱型梁体，车辆悬挂于轨道下方形式的游览车。轨道由立柱支撑在空中，可以设计在游乐园区的动线上方而不占用其他空间。由于目前游乐行业的一些空轨项目建在丘陵或者山地，轨迹设计难度大，施工条件比较苛刻，会存在一些轨道转弯半径较小的情况。而现有技术中空轨悬挂式游览车所用的转向架仅适用于转弯半径较大的轨道，在轨道上进行转弯时，由于转弯半径较小，会导致走行轮与轨道之间产生滑动摩擦，降低走行轮和轨道的使用寿命。因此需要一种能适应转弯半径小的工况的空轨转向架。
发明内容
本发明提供一种空轨转向架，以适应转弯半径小的工作环境。
为了实现上述目的，本发明提供一种空轨转向架，包括：承载架，所述承载架的中部设置有中心轴装置；两个摆动机构，分别设置于所述承载架的两个端部，并且通过回转支承与所述承载架相连，使所述摆动机构和所述承载架能够绕所述回转支承的轴向转动；所述摆动机构包括架体、导向轮、走行轮以及驱动所述走行轮转动的驱动装置，所述导向轮设置于所述走行轮前后两侧的所述架体上。
进一步的，所述承载架的中部为U形槽，在所述U形槽的两侧沿所述承载架的长向设置有止挡横梁；所述中心轴装置设置于所述U形槽底部，在所述中心轴装置的侧壁上设置有止挡块。
进一步的，所述止挡块的材质为弹性材料。
进一步的，在所述中心轴装置的下端连接有悬挂装置，用于连接空轨车厢。
进一步的，所述悬挂装置为四连杆结构，在所述连杆上安装有阻尼器。
进一步的，所述回转支承的一端与所述承载架固定相连，所述回转支承的另一端与所述摆动机构固定相连。
进一步的，在所述承载架的上部设置有起吊环。
进一步的，在所述承载架的下部设置有耳板，所述耳板上设置有圆孔，用于连接空轨车厢。
进一步的，所述走行轮为实心轮胎。
进一步的，在所述空轨转向架的前后两端分别设置有防撞梁，所述防撞梁固定连接于所述摆动机构的架体的端部。
根据上面的描述和实践可知，本发明所述的空轨转向架包括一个承载架和两个摆动机构，所述摆动机构通过回转支承连接在所述承载架的前后两个端部，摆动机构包括架体、走行轮、导向轮和驱动所述走行轮的驱动装置；在承载架的中部设置有中心轴装置用于通过悬挂装置与空轨车厢相连。所述走行轮在驱动装置的驱动下沿轨道向前行进；所述导向轮设置在走行轮前后两侧的架体上，其侧面与轨道的侧壁相抵触用以使所述走行轮沿轨道进行转弯。该空轨转向架在两个摆动机构之间设置了一个承载架，并通过回转支承与所述承载架转动相连，使两个摆动机构之间可以独立绕所述回转支承转动，从而使该空轨转向架适应回转半径较小的轨道，同时能够保证走行轮与轨道之间不会产生滑动摩擦，提升走行轮和轨道的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的一个实施例中涉及的空轨转向架的正视图；
图2为本发明的一个实施例中涉及的空轨转向架的俯视图。
图中：
1、防撞梁；
2、摆动机构，21、架体，22、导向轮，23、走行轮，24、驱动装置；
3、回转支承；
4、承载架，41、U形槽，42、起吊环，43、耳板；
5、中心轴装置；
6、止挡块；
7、止挡横梁；
8、悬挂装置。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例性实施方式。然而，示例性实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例性实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。需要说明的是，本公开中，用语“包括”、“配置有”、“设置于”用以表示开放式的包括在内的意思，并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等；用语“第一”、“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象数量或次序的限制；术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本公开的示例性实施例中，提供了一种空轨转向架，应用于空轨悬挂式游览车。图1为本发明的一个实施例中涉及的空轨转向架的主视图；图2为本发明的一个实施例中涉及的空轨转向架的俯视图。如图1和图2所示，本实施例的空轨转向架主要包括承载架4、位于承载架4前后两端的摆动机构2以及设置在承载架4中部的中心轴装置5，该中心轴装置的下端与悬挂装置8相连，用于悬挂空轨车厢。
具体地说，在该示例性实施例中承载架4为框架结构，其中部有一向下凹陷的U形槽41，该U形槽41具有前后侧壁，并且该U形槽41的底部中央镂空，中心轴装置5穿过U形槽41的底部并通过空气弹簧和螺栓与承载架4相连。其中，空气弹簧的一端通过螺栓固定连接于中心轴装置5上，另一端通过螺栓固定连接于U形槽41的底面内壁。
在该示例性实施例中，在中心轴装置5的前后侧壁上安装有止挡块6，止挡块6的材质为弹性材料，其外端面与U形槽41的前后侧壁相接触，用以缓冲中心轴装置5在空轨转向架运行时前后晃动。在中心轴装置5的左右侧壁上同样安装有止挡块6，同时在U形槽41的左右两侧沿承载架4的长向设置有止挡横梁7，中心轴装置5左右侧壁上的止挡块6的外端面与止挡横梁7的侧壁相接触，用以缓冲中心轴装置5在空轨转向架运行时左右晃动。
摆动机构2主要包括架体21、导向轮22、走行轮23和驱动走行轮23转动的驱动装置24。架体21为框架结构，走行轮23通过轴承安装于架体21的左右两侧。驱动装置24设置在架体21的内部，驱动装置24主要包含有驱动电机、变速器和驱动轴，其中驱动轴与走行轮23固定相连，以驱动走行轮23转动。导向轮22安装于架体21的左右侧面，并且在走行轮23的前后端均设置有导向轮22，在该实施例中，每一个走行轮23的前后端分别设置有上下共两个导向轮22。导向轮22水平安装于架体21的侧面，并且导向轮22的最外端与架体21的距离大于走行轮23的外端面与架体21的距离，从而使导向轮22的侧面能够与轨道的侧壁相抵触，并带动走行轮23沿轨道行进转向。另外，在该实施例中，走行轮23为实心轮胎，可有效避免空气轮胎爆胎的危险。
摆动机构2通过安装于架体21上端的回转支承3与承载架4相连。在该示例性实施例中，该空轨转向架共有两个摆动机构2，分别设置于承载架4的前后端部。回转支承3的一端与架体21的上端面固定相连，另一端与承载架4的下端面固定相连，使得摆动机构2与承载架4能够绕回转支承3的轴向转动，因此当该实施例中的空轨转向架在沿轨道转弯时，承载架4前后的两个摆动机构2之间能够实现较小的夹角，从而使该空轨转向架适应转弯半径小的轨道，同时确保走行轮23不会与轨道之间产生滑动摩擦。
在该示例性实施例中，中心轴装置5的下端面通过螺栓安装有悬挂装置8，悬挂装置8的下端与空轨车厢固定相连。悬挂装置8为四连杆结构，每个连杆中部安装有阻尼器，能够缓冲空轨车厢的晃动，提升乘客的乘坐体验。
在该示例性实施例中，承载架4的上端面还设置有起吊环42，在承载架4的上端面上前后对称设置有共4个起吊环42，起吊环42位于承载架4上端面上靠近U形槽41的位置。起吊环42用于安装吊运该空轨转向架。
在该示例性实施例中，承载架4的下端面还设置有耳板43，在耳板43上开设有圆孔，耳板43通过穿设在该圆孔中的钢丝绳与空轨车厢相连，在悬挂装置8与车厢连接出现意外失效时，还能保持空轨车厢和该空轨转向架有效连接，起到二次保护的作用。
在该示例性实施例中，在所述空轨转向架的前后两端分别设置有防撞梁1，其中防撞梁1固定连接于摆动机构2的架体21的端部。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

Claims (10)

1.一种空轨转向架，其特征在于，包括：
承载架，所述承载架的中部设置有中心轴装置；
两个摆动机构，分别设置于所述承载架的两个端部，并且通过回转支承与所述承载架相连，使所述摆动机构和所述承载架能够绕所述回转支承的轴向转动；
所述摆动机构包括架体、导向轮、走行轮以及驱动所述走行轮转动的驱动装置，所述导向轮设置于所述走行轮前后两侧的所述架体上。
2.如权利要求1所述的空轨转向架，其特征在于，所述承载架的中部为U形槽，在所述U形槽的两侧沿所述承载架的长向设置有止挡横梁；所述中心轴装置设置于所述U形槽底部，在所述中心轴装置的侧壁上设置有止挡块。
3.如权利要求2所述的空轨转向架，其特征在于，所述止挡块的材质为弹性材料。
4.如权利要求1所述的空轨转向架，其特征在于，在所述中心轴装置的下端连接有悬挂装置，用于连接空轨车厢。
5.如权利要求4所述的空轨转向架，其特征在于，所述悬挂装置为四连杆结构，在所述连杆上安装有阻尼器。
6.如权利要求1所述的空轨转向架，其特征在于，所述回转支承的一端与所述承载架固定相连，所述回转支承的另一端与所述摆动机构固定相连。
7.如权利要求1至6中任一项所述的空轨转向架，其特征在于，在所述承载架的上部设置有起吊环。
8.如权利要求1至6中任一项所述的空轨转向架，其特征在于，在所述承载架的下部设置有耳板，所述耳板上设置有圆孔，用于连接空轨车厢。
9.如权利要求1至6中任一项所述的空轨转向架，其特征在于，所述走行轮为实心轮胎。
10.如权利要求1至6中任一项所述的空轨转向架，其特征在于，在所述空轨转向架的前后两端分别设置有防撞梁，所述防撞梁固定连接于所述摆动机构的架体的端部。
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