CN111152702A - 可展开的扶手 - Google Patents

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CN111152702A
CN111152702A CN201911070999.6A CN201911070999A CN111152702A CN 111152702 A CN111152702 A CN 111152702A CN 201911070999 A CN201911070999 A CN 201911070999A CN 111152702 A CN111152702 A CN 111152702A
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利奥·温伯格
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Ford Global Technologies LLC
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Abstract

本公开提供了“可展开的扶手”。一种扶手，包括齿轮总成，所述齿轮总成具有：冠状齿轮，所述冠状齿轮直接地联接到所述扶手，所述冠状齿轮向所述扶手施加旋转运动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述冠状齿轮接合；以及小齿轮，所述小齿轮联接到所述冠状齿轮，所述小齿轮施加整个齿轮总成以及所述扶手的沿着齿条的竖直运动。

Description

可展开的扶手
技术领域
本公开总体上涉及一种扶手。更具体地，本公开总体上涉及一种可展开的扶手。
背景技术
车辆通常具有改进用户或乘员的乘坐体验的多种舒适设置和特征。然而，各种特征的展开和收起操作的执行通常仍是简单化且实用性的。因此，需要各种特征的操作的附加执行以向用户和乘员提供可能最好的体验。
发明内容
根据本公开的第一方面，一种扶手包括齿轮总成，所述齿轮总成具有：冠状齿轮，所述冠状齿轮直接地联接到所述扶手，所述冠状齿轮向所述扶手施加旋转运动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述冠状齿轮接合；以及小齿轮，所述小齿轮联接到所述冠状齿轮，所述小齿轮施加整个齿轮总成以及所述扶手的沿着齿条的竖直运动。
本公开的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或组合：
·安装总成，所述安装总成具有与所述冠状齿轮上的突出部接合的斜坡结构；
·所述突出部与所述斜坡结构相互作用，使得所述扶手的展开以软打开的方式完成；
·所述行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮；
·所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一个上的齿与所述小齿轮上的齿接合，其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的另一个上的齿与所述小齿轮同轴地对准；
·所述行星齿轮的支柱穿过由所述冠状齿轮限定的引导狭槽，其中所述引导狭槽通过在所述扶手的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导所述行星齿轮；
·所述小齿轮的旋转轴线从所述冠状齿轮的旋转轴线轴向地偏移；
·所述小齿轮延伸超过所述冠状齿轮的圆周；
·弹性构件，所述弹性构件使所述齿轮总成在竖直向上的方向上朝向所述扶手的展开位置偏置；以及
·保持总成，所述保持总成将所述扶手保持在收起位置。
根据本公开的第二方面，一种车辆座椅总成包括扶手、齿轮总成，以及安装总成。所述齿轮总成包括：冠状齿轮，所述冠状齿轮直接地联接到所述扶手，所述冠状齿轮向所述扶手施加旋转运动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述冠状齿轮接合；以及小齿轮，所述小齿轮联接到所述冠状齿轮，所述小齿轮施加整个齿轮总成以及所述扶手的沿着齿条的竖直运动。所述安装总成包括与所述冠状齿轮上的突出部接合的斜坡结构。
本公开的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或组合：
·所述突出部与所述斜坡结构相互作用，使得所述扶手的展开以软打开的方式完成；
·所述行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一个上的齿与所述小齿轮上的齿接合，并且其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的另一个上的齿与所述小齿轮同轴地对准；
·所述行星齿轮的支柱穿过由所述冠状齿轮限定的引导狭槽，其中所述引导狭槽通过在所述扶手的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导所述行星齿轮；
·所述小齿轮的旋转轴线从所述冠状齿轮的旋转轴线轴向地偏移，其中所述小齿轮延伸超过所述冠状齿轮的圆周；以及
·弹性构件，所述弹性构件使所述齿轮总成在竖直向上的方向上朝向所述扶手的展开位置偏置，以及保持总成，所述保持总成将所述扶手保持在收起位置。
根据本公开的第三方面，一种车辆座椅总成包括扶手，所述扶手定位在座椅靠背中并且可在收起位置与展开位置之间操作。所述车辆座椅总成还包括齿轮总成，所述齿轮总成包括：冠状齿轮，所述冠状齿轮直接地联接到所述扶手，所述冠状齿轮向所述扶手施加旋转运动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述冠状齿轮接合；以及小齿轮，所述小齿轮联接到所述冠状齿轮，所述小齿轮施加整个齿轮总成以及所述扶手的沿着齿条的竖直运动。所述车辆座椅总成进一步包括安装总成，所述安装总成包括与所述冠状齿轮上的突出部接合的斜坡结构，使得所述扶手的展开以软打开的方式完成。
本公开的第三方面的实施例可以包括以下特征中的任一个或组合：
·所述行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一个上的齿与所述小齿轮上的齿接合，并且其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的另一个上的齿与所述小齿轮同轴地对准；
·所述行星齿轮的支柱穿过由所述冠状齿轮限定的引导狭槽，其中所述引导狭槽通过在所述扶手的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导所述行星齿轮；以及
·所述小齿轮的旋转轴线从所述冠状齿轮的旋转轴线轴向地偏移，其中所述小齿轮延伸超过所述冠状齿轮的圆周。
在研究以下说明书、权利要求和附图后，本领域技术人员将理解并了解本发明的这些和其他方面、目标和特征。
附图说明
在附图中：
图1是根据一个示例的车辆的车舱的侧透视图，示出了后面一排座椅；
图2是根据一个示例的后面一排座椅的前透视图，示出了处于部分展开位置的扶手；
图3是根据一个示例的后面一排座椅的前透视图，示出了处于完全展开位置的扶手；
图4A是根据一个示例的扶手和齿轮总成的侧视图，示出了扶手的手动致动；
图4B是根据一个示例的常规扶手的侧视图，示出了常规扶手的手动致动；
图5A是根据一个示例的扶手和齿轮总成的侧视图，示出了扶手的电动致动；
图5B是根据一个示例的常规扶手的侧视图，示出了扶手的电动致动；
图6是根据一个示例的扶手的安装总成的前透视图，示出了扶手、齿轮总成与安装总成之间的相互作用；
图7A是根据一个示例的安装总成的侧视图，示出了齿轮总成与安装总成之间的相互作用；
图7B是根据一个示例的扶手的前视图，示出了扶手、齿轮总成与安装总成之间的相互作用；
图8是根据一个示例的齿轮总成的侧透视图，示出了齿轮总成的各种部件；
图9是根据一个示例的扶手的示意图，示出了齿轮总成与扶手之间的相互作用；
图10是根据一个示例的沿着图9的线X-X截取的齿轮总成的剖视图，示出了冠状齿轮和冠状齿轮上的突出部；
图11是根据一个示例的沿着图9的线XI-XI截取的齿轮总成的剖视图，示出了冠状齿轮和冠状齿轮上的突出部；
图12A是根据一个示例的扶手的侧视图，示出了在扶手处于完全展开位置时齿轮总成与安装总成之间的相互作用；
图12B是根据一个示例的扶手的侧视图，示出了在扶手处于部分展开位置时齿轮总成与安装总成之间的相互作用；
图12C是根据一个示例的扶手的侧视图，示出了在扶手处于收起位置时齿轮总成与安装总成之间的相互作用；
图13是根据一个示例的扶手的侧视图，示出了齿轮总成与安装总成之间的相互作用；
图14是根据一个示例的扶手的前视图，示出了扶手、齿轮总成与安装总成之间的相互作用；
图15是根据一个示例的齿轮总成的侧透视图，示出了齿轮总成的各种部件；
图16是根据一个示例的扶手的示意图，示出了齿轮总成与扶手之间的相互作用；
图17是根据一个示例的沿着图16的线XVII-XVII截取的齿轮总成的剖视图，示出了冠状齿轮；
图18是根据一个示例的沿着图16的线XVIII-XVIII截取的齿轮总成的剖视图，示出了冠状齿轮；
图19是根据一个示例的扶手的前视图；
图20A是根据一个示例的沿着图19的线XXA-XXA截取的扶手的剖视图，示出了处于接合位置的保持总成；
图20B是根据一个示例的沿着图19的线XXA-XXA截取的扶手的剖视图，示出了在被用户致动的保持总成；
图20C是根据一个示例的沿着图19的线XXA-XXA截取的扶手的剖视图，示出了处于脱离位置的保持总成；
图21是根据一个示例的扶手的前视图；
图22A是根据一个示例的沿着图21的线XXIIA-XXIIA截取的扶手的剖视图，示出了处于接合位置的保持总成；
图22B是根据一个示例的沿着图21的线XXIIA-XXIIA截取的扶手的剖视图，示出了保持总成的处于压缩位置的释放按钮；以及
图22C是根据一个示例的沿着图21的线XXIIA-XXIIA截取的扶手的剖视图，示出了处于脱离位置的保持总成。
具体实施方式
出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”和它们的派生词应当与图1中取向的概念相关联。然而，应当理解，除非明确地指出相反情况，否则所述概念可以呈现各种替代取向。还应当理解，附图中示出以及以下说明书中描述的具体装置和过程仅仅是所附权利要求中限定的发明概念的示例性实施例。因此，除非权利要求另有明确说明，否则与本文所公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被视为具有限制性。
本发明所示的实施例主要在于与扶手相关的方法步骤和设备部件的组合。因此，设备部件和方法步骤已经在适当的情况下通过附图中的常规符号来表示，仅示出了与理解本公开的实施例相关的那些具体细节，以免本公开被对受益于本文描述的本领域普通技术人员来说显而易见的那些细节所模糊。此外，说明书和附图中相同的附图标记表示相同的元件。
如本文所使用，术语“和/或”当在两个或更多个项目的列表中使用时，意味着可以单独采用所列出的项目中的任何一个，或者可以采用所列项目中的两个或更多个的任何组合。例如，如果组合物被描述为含有组分A，B和/或C，则该组合物可以含有单独的A；单独的B；单独的C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。
在本文件中，诸如第一和第二、顶部和底部等关系术语仅用于将一个实体或动作与另一个实体或动作区分开，而不一定要求或暗示此类实体或动作之间的任何实际的这种关系或顺序。术语“包括”、“包含”或其任何其他变型旨在涵盖非排他性的包括，使得包括要素列表的过程、方法、制品或设备不仅包括这些要素，而且可以包括未明确地列出或此类过程、方法、制品或设备固有的其他要素。在没有更多的约束的情况下，前面带有“包括……一个”的要素不排除在包括该要素的过程、方法、制品或设备中存在另外的相同要素。
如本文所使用，术语“约”意指量、大小、配方、参数以及其他量及特性不是并不需要是精确的，而是可以视需要为近似的和/或更大或更小，从而反映公差、转换因数、四舍五入、测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。当术语“约”用于描述值或范围的端点时，本公开应被理解为包括所提及的具体值或端点。无论本说明书中的数值或范围的端点是否表述为“约”，该数值或范围的端点旨在包括两个实施例：一个由“约”修饰，且一个未由“约”修饰。还应当理解，每个范围的端点相对于另一个端点是重要的，并且独立于另一个端点
如本文所用的术语“基本”、“基本上”及其变型旨在指明所描述的特征等于或近似等于值或描述。例如，“基本上平面的”表面意图指示平面的或近似平面的表面。此外，“基本上”意图指示两个值是相等的或近似相等的。在一些实施例中，“基本上”可以表示在彼此约10％以内、诸如在彼此约5％以内或者在彼此约2％以内的值。
如本文所使用，除非明确地指示相反情况，否则术语“所述”、“一个”或“一种”意指“至少一个”，而不应当限于“仅一个”。因此，例如，除非上下文另外明确指示，否则对“部件”的引用可以包括具有两个或更多个此类部件的实施例。
参考图1至图22C，附图标记30总体上表示车辆。车辆30包括内部或车舱34。车舱34通常配备有一个或多个车辆座椅总成38。在一个示例中，车辆座椅总成38可以互连以形成长条座椅总成，诸如图1所示。替代地，车辆座椅总成38可以是独立的座椅总成，诸如船长座椅。车辆30配备有扶手42。扶手42包括齿轮总成46，该齿轮总成有助于将扶手42从收起位置(图1)转变到展开位置(图3)。齿轮总成46包括直接地联接到扶手42的冠状齿轮50。向冠状齿轮50施加的旋转运动被给予扶手42。齿轮总成46还包括与冠状齿轮50接合的行星齿轮54。小齿轮58联接到冠状齿轮50，并且小齿轮58的旋转运动施加或被转变成整个齿轮总成46的竖直运动。施加或平移到冠状齿轮50的竖直运动继而施加或转变成扶手42的竖直运动。小齿轮58的旋转运动通过小齿轮58与齿条62之间的接合转变成竖直运动。
再次参考图1至图3，后面一排座椅66配备有扶手42。在所描绘的示例中，当扶手42处于收起位置时，扶手42作为座椅靠背70定位在后面一排座椅66的中心座椅位置。后面一排座椅66的中心座椅位置可以替代地被称为百分之二十(20％)座椅，而位于百分之二十座椅侧面的车辆座椅总成38可以被称为百分之四十(40％)座椅。一般来说，后面一排座椅66可以被称为长条座椅。扶手42从收起位置展开到展开位置可以手动地完成或者通过电动展开来完成。例如，激活按钮74可以设在座椅靠背70上和/或设在车辆30的车门78上。在采用电动展开的示例中，激活按钮74可以由用户致动以开始展开或收起扶手42。替代地，在采用手动展开的示例中，激活按钮74的致动可以导致锁定总成或保持总成的释放，如下文将更详细地讨论。在锁定总成或保持总成释放后，扶手42可以自动地展开，而无需电动展开。例如，可以向扶手42施加使扶手42朝向展开位置偏置的一个或多个偏置力，使得在锁定总成或保持总成释放后，扶手42从收起位置转变到展开位置。一旦扶手42处于展开位置，紧靠扶手42就座的用户就可以将扶手42用作支撑物，他们可以将他们手臂放在该支撑物上以改进舒适度。从展开位置收起扶手42可以通过用户向展开的扶手42的下侧施加向上里而以手动操作完成。从展开位置收起扶手42可以通过用户致动激活按钮74使得开始缩回或收起扶手42而以电动操作完成。扶手42在收起位置与展开位置之间的移动可以由安装总成82引导，该安装总成将扶手42联接到车辆座椅总成38，这将在下文进一步详细地描述。
现在参考图4A至图5B，将本公开的扶手42与常规扶手86(图4B和图5B)进行对比。与致动常规扶手86所需的力相比，可以不太费力地在收起位置与展开位置之间致动本公开的扶手42。致动扶手42的力减少至少部分地是因为扶手42的枢转点90沿着扶手42的长度移位，使得枢转点90远离扶手42的联接端94定位。联接端94意图指代扶手42或常规扶手86的联接到诸如车辆座椅总成38(图1)的支撑结构的端部。因此，扶手42或常规扶手86的与联接端94相反的端部可以被称为自由端98。用户102在扶手42或常规扶手86的自由端98上施加向上力106，以从展开位置转变到收起位置。用户102施加的用于从展开位置转变到收起位置的向上力106至少部分地取决于枢转点90的位置以及枢转点90与自由端98之间的距离110。常规扶手86中的枢转点90是静态的，并且常规扶手86的枢转点90与自由端98之间的距离110大于扶手42的枢转点90与自由端98之间的距离110。扶手42中的枢转点90是动态的，并且扶手42的枢转点90与自由端98之间的距离110小于常规扶手86的枢转点90与自由端98之间的距离110。因此，与常规扶手86所需的向上力相比，用户102可以向扶手42施加较小的向上力106。另外，由于枢转点90是动态的，可以利用软关闭执行来致动扶手42。对扶手42的枢转点90是动态的引用意图是指随着扶手42在收起位置与展开位置之间转变，枢转点90水平地和竖直地移动通过空间。然而，扶手42上的枢转点90的动态性质并不意图是指枢转点90相对于联接端94和自由端98移动。例如，在向扶手42的自由端98施加向上力106后，扶手42的向上运动包括利用相关联的向下力114沿着齿条62的向下运动。扶手42在联接端94处的向下运动由齿轮总成46的旋转运动促进。更具体地，扶手42在联接端94处的向下运动由小齿轮58沿着齿条62(见图6)的旋转运动促进。
再次参考图4A至图5B，在扶手42的展开和/或收起是电动的示例(图5A和图5B)中，当与采用扶手的手动操作的示例(图4A和图4B)相比时，枢转点90可以改变。齿轮总成46大体上在图5A中描绘并且在电动示例中与在手动示例中以基本上相同的方式操作。扶手42和齿轮总成46的电动示例的操作的一个差异在于向上力106和向下力114的定位。代替在扶手42的自由端98处施加向上力106，在电动示例中，靠近齿轮总成46的外部范围(例如，冠状齿轮50和/或小齿轮58的外径)或圆周施加向上力106。当与常规扶手86中的枢转点90与向上力106之间的距离118相比时，在扶手42的情况下，枢转点90与向上力106之间的距离118可以减小。枢转点90与向上力106之间的距离118可以基本上等于枢转点90与向下力114之间的距离122。在一些示例中，向下力114可以与齿轮总成46的中心大体上对准和/或与齿轮总成46的部件的中心(例如，冠状齿轮50的中心)大体上对准。因此，电动示例中的扶手42的枢转点90从齿轮总成46的中心径向地移位。然而，在各种示例中，电动和/或手动示例中的扶手42的枢转点90可以与齿轮总成46的部件中的一个或多个的中心大体上对准，而同时枢转点90仍从齿轮总成46的中心径向地移位。例如，枢转点90可以从齿轮总成46的中心径向地移位，而同时与行星齿轮54和/或小齿轮58的中心大体上对准。在一些示例中，电动和/或手动示例中的扶手42的枢转点90可以被称为相对于齿轮总成46的枢转直径，因为当与常规扶手86的静态枢转点90相比时，扶手42的枢转点90是动态的。在电动示例中，向上力106和向下力114可以由马达向齿轮总成46施加的旋转力引起的合力。例如，马达可以向冠状齿轮50施加旋转力，该旋转力引起向上力106和向下力114(例如，通过齿轮总成46)。向上力106和向下力114是相对于扶手42从展开位置的收起操作提及的。设想向上力106和向下力114可以颠倒以将扶手42从收起位置转变到展开位置。尽管向上力106和向下力114的方向可以基于采取的动作时收起动作还是展开动作而改变，但向上力106和向下力114的大小可以保持基本上相同。
参考图6至图12C，根据用于手动操作的扶手42的示例进一步详细地示出齿轮总成46和安装总成82。齿轮总成46包括冠状齿轮50、行星齿轮54中的一个或多个，以及小齿轮58。齿轮总成46可以直接地联接到扶手42。例如，齿轮总成46可以间接地联接到扶手支撑结构126。在所描绘的示例中，冠状齿轮50间接地联接到扶手42，使得冠状齿轮50的旋转运动施加到扶手42。类似地，扶手42的旋转运动(诸如展开和收起动作)施加到冠状齿轮50。安装总成82限定竖直狭槽130，扶手42和齿轮总成46通过给竖直狭槽彼此联接。扶手支撑结构126的联接部分134可以延伸穿过竖直狭槽130以与齿轮总成46接合。联接部分134可以包括凸缘138，该凸缘联接到该联接部分并定位在安装总成82与扶手支撑结构126之间。凸缘138的大小和位置被确定为将扶手42横向地保持在安装总成82之间。因此，凸缘138的直径大于竖直狭槽130的宽度。弹性构件142可以定位在竖直狭槽130内、位于竖直狭槽130的底板146与齿轮总成46的下侧和/或联接部分134的下侧之间。在所描绘的示例中，弹性构件142使齿轮总成46在竖直向上的方向上朝向扶手42的展开位置偏置。弹性构件142可以是任何合适的偏置构件，包括但不限于，弹簧、螺旋弹簧、气体活塞、以排斥取向布置的磁体、设在齿轮总成46中的时钟弹簧、设在齿轮总成46中的偏置筒形铰链等等。
再次参考图6至图12C，联接部分134可以大体上限定冠状齿轮50的旋转轴线。冠状齿轮50可以包括齿轮部分150和齿轮架部分154。扶手42可以包括在冠状齿轮50的齿轮架部分154与安装总成82之间的间隔件158。当在收起位置与展开位置之间的转变期间齿轮总成46经历竖直和旋转移位时，间隔件158可以提供对扶手42和/或齿轮总成46的至少一些横向保持，以及降低齿轮总成46绑住的可能性。间隔件158可以被动地联接到联接部分134和/或齿轮架部分154，使得间隔件158可以独立于联接部分134和/或齿轮架部分154旋转。因此，当扶手42在收起位置与展开位置之间转变时，间隔件158可以提供扶手42的横向保持和平滑操作，以及防止扶手42绑住或卡住。换句话说，联接部分134可以穿过间隔件158的中心孔，使得联接部分134在间隔件158的中心孔内自由地旋转。在一些示例中，弹性构件142可以联接到间隔件158的下侧，使得弹性构件142的偏置力不断地提供到间隔件158，并且间隔件158可以通过联接部分134将偏置力(例如，竖直向上的力)传输到扶手42和/或齿轮总成46。在这样的示例中，弹性构件142因此作用于扶手42的没有经历旋转移位的部分，并且因此，弹性构件142不太可能经历从扶手42的无意分离，无意分离可能会导致扶手42的故障模式。
进一步参考图6至图12C，齿轮总成46的行星齿轮54可以与冠状齿轮50和/或小齿轮58接合。更具体地，行星齿轮54上的齿162可以与冠状齿轮50上的齿166和/或小齿轮58上的齿170接合。例如，行星齿轮54上的齿162可以与冠状齿轮50上的齿166和小齿轮58上的齿170接合，使得冠状齿轮50的旋转运动传输到小齿轮58，并且小齿轮58的旋转运动传输到冠状齿轮50。替代地，行星齿轮54上的齿162可以与冠状齿轮50上的齿166或者小齿轮58上的齿170接合。在各种示例中，小齿轮58可以延伸超过冠状齿轮50的圆周174。在此类示例中，小齿轮58可以从冠状齿轮50横向地偏移，使得冠状齿轮50不限制小齿轮58的移动性。换句话说，小齿轮58可以在与前后方向相反的车辆侧到侧方向上偏移，使得在冠状齿轮50与小齿轮58之间提供横向间隙。这样的布置可以是有益的，以允许齿轮总成46(特别是冠状齿轮50)竖直地旋转和移动，而齿轮总成46与安装总成82之间没有绑住、卡滞或无意接触的风险。小齿轮58延伸超过冠状齿轮50的圆周174允许小齿轮58上的齿170与齿条62接合，而不会阻碍齿轮总成46的其余部分和最终地扶手42的自由旋转。在一些示例中，小齿轮58的旋转轴线从冠状齿轮50的旋转轴线轴向地或径向地偏移。
仍进一步参考图6至图12C，安装总成82可以包括与冠状齿轮50上的突出部182接合的斜坡结构178。斜坡结构178可以包括下端186、第一突起190、弓形区段194、第二突起198和上端202。当扶手42在收起位置与展开位置之间转变时，突出部182与斜坡结构178的表面刚性地且连续地接合。在各种示例中，突出部182与斜坡结构178之间的刚性且连续接合可以通过将突出部182偏置到延伸位置的偏置构件204(例如，弹簧、螺旋弹簧、呈排斥布置的磁体等)来完成。因此，尽管在扶手42在收起位置与展开位置之间转变期间，齿轮总成46与斜坡结构178之间的距离在竖直和水平方向上是可变的，但突出部182仍可以与斜坡结构178的表面接合。现在将描述在扶手42从收起位置转变到展开位置时突出部182与斜坡结构178之间的接合。当扶手42处于收起位置时，突出部182与斜坡结构的下端186接合。扶手42可以被第一突起190保持在收起位置，该第一突起朝向齿轮总成46延伸以对突出部182沿着斜坡结构178穿越提供阻碍。在各种示例中，也可以提供锁定总成或释放总成以将扶手42保持在收起位置。当用户通过拉动扶手42的自由端98或通过使锁定或释放总成脱离而手动地发起展开时，那么由用户施加的力或扶手42的重量就使得突出部182能够客户第一突起190的障碍并转变到弓形区段194。弓形区段194被配置为对齿轮总成46的移动提供最小阻力，使得可以在没有来自用户的进一步动作的情况下完成扶手42的展开。然而，突出部182与斜坡结构178(诸如弓形区段194)之间的接合向齿轮总成46的移动提供足够的阻力，使得以软打开的方式完成扶手42的展开。随着突出部182穿越弓形区段194，突出部182接近第二突起198。第二突起198可以向齿轮总成46的移动提供最大障碍或阻力，使得扶手42在从收起位置展开期间随着扶手42接近最终展开位置而减速。扶手42在展开期间累积的惯性可能足够突出部182克服由第二突起198提供的移动障碍。替代地，第二突起198可以停止齿轮总成46的移动，使得用户引发越过第二突起198到由斜坡结构178限定的在第二突起198与上端202之间的凹处206的最终转变(例如，通过用户将他们的手臂搁置在扶手42上)。不论是惯性还是用户完成突出部182到凹处206中的最终转变，当扶手42处于完全展开位置时，突出部182都被保持在凹处206内并且直接地邻接斜坡结构178的上端202。因此，通过用户将他们的手臂搁置在扶手42上或将物品放置在扶手42的储存隔室(例如，杯座)中而施加的向下压力从齿轮总成46转移到安装总成82。因此，防止齿轮总成46的各种齿轮部件(诸如冠状齿轮50、行星齿轮54和小齿轮58)携载超过单独的扶手42重量的负荷。齿轮总成46可以另外地具有突片210，该突片从齿轮总成46延伸以在扶手42处于完全展开位置时与齿条62的顶表面214接合。在包括突片210的示例中，突片210可以与突出部182分担由用户向扶手42施加的负荷。替代地，当扶手42处于完全展开位置时，突片210可以携载由用户向扶手施加的全部负荷。突片210可以从冠状齿轮50、冠状齿轮50的齿轮部分150、冠状齿轮50的齿轮架部分154和/或小齿轮58延伸。在冠状齿轮50与扶手支撑结构126直接地联接的示例中，可以有益的是突片210从冠状齿轮50或冠状齿轮50的一部分延伸，使得防止施加到扶手42并传输到扶手支撑结构126和冠状齿轮50的任何附加负荷转移到齿轮总成46的任一部件的齿162、166、170。因此，防止齿162、166、170出现不必要的磨损和耗损，以及防止它们携载的负荷超过齿162、166、170被设计承载的负荷。
再次参考图6至图12C，行星齿轮54可以包括第一行星齿轮218和第二行星齿轮222。在一个示例中，第一行星齿轮218上的齿162可以与小齿轮58的齿170接合。第一行星齿轮218上的齿162还可以与冠状齿轮50的齿166接合。在这样的示例中，第一行星齿轮218上的齿162的齿面宽度226的大小可以被确定为同时地与冠状齿轮50上的齿166和小齿轮58上的齿170接合。另外地或替代地，第二行星齿轮222可以与小齿轮58同轴地对准，使得由冠状齿轮50施加到第二行星齿轮222的旋转运动传输到小齿轮58。由小齿轮58经历的所传输的旋转运动然后导致小齿轮58的旋转运动和小齿轮58沿着齿条62穿越。小齿轮58沿着齿条62穿越导致齿轮总成46在安装总成82中的竖直狭槽130内的竖直致动。在各种示例中，行星齿轮54的支柱230可以穿过由冠状齿轮50限定的引导狭槽234。在采用多于一个行星齿轮54的示例中，行星齿轮54中的每一个可以具有穿过相关联的引导狭槽234的单独支柱230。引导狭槽234通过扶手42的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导支柱230和最终地行星齿轮54。在图8的所描绘的示例中，第二行星齿轮222的支柱230从第二行星齿轮222向外延伸以另外地支撑小齿轮58。因此，小齿轮58和第二行星齿轮222共享旋转轴线并且同轴地对准。
现在参考图13至图18，根据本公开的各种示例，扶手42被描绘为电动或马达驱动的。扶手42的在收起位置与展开位置之间的转变是电动或马达驱动的示例可以省略斜坡结构178和/或突出部182。在扶手42的在收起位置与展开位置之间的转变是以手动方式执行的示例中由斜坡结构178和突出部182提供的软打开可以由设在扶手42的电动示例中的马达238完成。例如，马达238可以具有弓形或抛物线型动力曲线，使得当开始扶手42的移动时并且随着扶手42接近收起或展开位置，马达238的速度降低。齿轮总成46可以具有突片210，该突片从齿轮总成46延伸以在扶手42处于完全展开位置时与齿条62的顶表面214接合。在包括突片210的示例中，突片210可以与马达238分担由用户向扶手42施加的负荷。例如，马达238可以具有连杆、齿轮、物理止动件等，以在用户将他们的手臂搁置在展开的扶手42上时防止负荷从扶手42传输到齿轮总成46和/或马达238。替代地，当扶手42处于完全展开位置时，突片210可以携载由用户向扶手施加的全部负荷。突片210可以从冠状齿轮50、冠状齿轮50的齿轮部分150、冠状齿轮50的齿轮架部分154和/或小齿轮58延伸。在冠状齿轮50与扶手支撑结构126直接地联接(例如，通过联接部分134)的示例中，可以有益的是突片210从冠状齿轮50或冠状齿轮50的一部分延伸，使得防止施加到扶手42并传输到扶手支撑结构126和冠状齿轮50的任何附加负荷转移到齿轮总成46的任一部件的齿162、166、170。因此，防止齿162、166、170出现不必要的磨损和耗损，以及防止它们携载的负荷超过齿162、166、170被设计承载的负荷。
再次参考图13至图18，行星齿轮54可以包括第一行星齿轮218和第二行星齿轮222。在一个示例中，第一行星齿轮218上的齿162可以与小齿轮58的齿170接合。第一行星齿轮218上的齿162还可以与冠状齿轮50的齿166接合。在这样的示例中，第一行星齿轮218上的齿162的齿面宽度226的大小可以被确定为同时地与冠状齿轮50上的齿166和小齿轮58上的齿170接合。另外地或替代地，第二行星齿轮222可以与小齿轮58同轴地对准，使得由冠状齿轮50施加到第二行星齿轮222的旋转运动传输到小齿轮58。由小齿轮58经历的所传输的旋转运动然后导致小齿轮58的旋转运动和小齿轮58沿着齿条62穿越。小齿轮58沿着齿条62穿越导致齿轮总成46在安装总成82中的竖直狭槽130内的竖直致动。在各种示例中，行星齿轮54的支柱230可以穿过由冠状齿轮50限定的引导狭槽234。在采用多于一个行星齿轮54的示例中，行星齿轮54中的每一个可以具有穿过相关联的引导狭槽234的单独支柱230。引导狭槽234通过扶手42的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导支柱230和最终地行星齿轮54。在图15的所描绘的示例中，第二行星齿轮222的支柱230从第二行星齿轮222向外延伸以另外地支撑小齿轮58。因此，小齿轮58和第二行星齿轮222共享旋转轴线并且同轴地对准。马达238可以通过联接部分134或者通过行星齿轮54经由它们的相关联支柱230来驱动冠状齿轮50。可以有益的是马达238驱动第二行星齿轮222的支柱230，使得小齿轮58由马达238直接地驱动并且冠状齿轮50由第二行星齿轮222的旋转驱动。设想可以在扶手42的单侧上采用多于一个马达238，或者如图14所示，扶手42的每一侧可以具有马达238中的一个。在采用多个马达238的一些示例中，马达238可以是单向的，使得马达238中的一个用于扶手42的展开操作，而马达238中的另一个用于扶手42的收起操作。在这样的布置中，马达238是单向的可以有助于通过启用防止马达238对抗它们设计的单个方向旋转的附加制动部件、物理止动件、连杆等等来转移施加到展开的扶手42的负荷。
具体参考图17和图18，当在扶手42的电动或马达驱动的示例中提供马达238时，马达孔口242可以由冠状齿轮50限定，该马达孔口大体上对应于与马达238作用于其上的支柱230相关联的引导狭槽234。当与引导狭槽234相比时，马达孔口242可以以互补方式成形，以便在执行齿轮总成46的旋转运动时，防止马达238与冠状齿轮50接触、绑住或卡住。因此，在马达238和与马达238相关联的支柱230行进穿过引导狭槽234时，马达孔口242在马达238与冠状齿轮50之间提供间隙。
参考图19至图20C，扶手42可以具有保持总成246。保持总成246的操作将被描述为手动致动的总成。然而，保持总成246在其各种形式中可以替代地是电力致动的或大体上由用户102远程致动，而不是由用户102直接地致动，同时仍维持保持总成246与整个扶手42的部件之间的总体相互作用和布置。远程致动意图是指用户102从遥远或远离扶手42的位置引发扶手42的移动。保持总成246可以位于扶手42的自由端98。扶手42的自由端98被设定轮廓以接纳保持总成246。因此，自由端98包括凹入部分250，该凹入部分在两侧上是扶手42的全长或凸起的部分254。保持总成246可以包括手柄258，该手柄可由用户102致动以使保持总成246从接合位置(图20A)转变到脱离位置(图20B)。手柄258在第一端262处可枢转地联接到扶手42。手柄258的第二端266在形状上可以大体上呈弓形。手柄258的第二端266的弓形形状可以在向上方向上倾斜以与由用于扶手42的支撑结构274(例如，车辆座椅总成38的座椅靠背70)限定的扣部270接合。手柄258与扣部270之间的接合将扶手42保持在收起位置。手柄258可以通过定位在扶手42的凹入部分250与手柄258之间的第一偏置构件278而朝向扣部270偏置。可以提供使扶手42在向外方向上(即，朝向如附图中取向的左)偏置的第二偏置构件282。第二偏置构件282定位在支撑结构274与由扶手42限定的支承突出部286上。第二偏置构件282作用在支撑结构274和支承突出部286上由于支撑结构274是大体上刚性的结构，因此第二偏置构件282的偏置力将支承突出部286向外推动。因此，当用户102将手柄258从扣部270脱离时，第二偏置构件282将扶手42向外推动，并且最终导致手柄258的第二端266离开扣部270。接下来，被配置为使齿轮总成46在竖直向上方向上偏置的弹性构件142可以引发扶手42以软打开的方式自动或半自动展开。
现在参考图21至图22C，示出了根据另一个示例的具有保持总成246的扶手42。与以上示例一样，保持总成246的操作将被描述为手动致动的总成。然而，保持总成246在其各种形式中可以替代地是电力致动的或大体上由用户远程致动，而不是由用户直接地致动，同时仍维持保持总成246与整个扶手42的部件之间的总体相互作用和布置。远程致动意图是指用户102从遥远或远离扶手42的位置引发扶手42的移动。保持总成246可以位于扶手42的自由端98。扶手42的自由端98被设定轮廓以接纳保持总成246。因此，自由端98包括凹入部分250，该凹入部分在两侧上是扶手42的全长或凸起的部分254。保持总成246可以包括手柄258，该手柄可由用户致动以使保持总成246从接合位置(图22A)转变到脱离位置(图22B)。手柄258在第一端262处可枢转地联接到扶手42。手柄258的第二端266在形状上可以大体上呈弓形。手柄258的第二端266的弓形形状可以在向上方向上倾斜，以与释放按钮290接合。手柄258与释放按钮290之间的接合将扶手42保持在收起位置。手柄258可以通过定位在扶手42的凹入部分250与手柄258之间的第一偏置构件278而朝向释放按钮290偏置。第二偏置构件282可以使扶手42在向外方向上(即，朝向如附图中取向的左)偏置。第二偏置构件282定位在支撑结构274与由扶手42限定的支承突出部286上。第二偏置构件282作用在支撑结构274和支承突出部286上。由于支撑结构274是大体上刚性的结构，因此第二偏置构件282的偏置力将支承突出部286向外推动。第三偏置构件294定位在支撑结构274与释放按钮290之间以使释放按钮290偏置到延伸位置。用户可以向释放按钮290施加力298，该力可以压缩第三偏置构件294并使手柄258旋转，使得第一偏置构件278被压缩。一旦第三偏置构件294和第一偏置构件278被压缩，手柄250和释放按钮290的尺寸和轮廓就准许手柄250从释放按钮290脱离。接下来，第二偏置构件282将扶手42向外推动并且最终导致手柄258的第二端266离开释放按钮290。然后，被配置为使齿轮总成46在竖直向上方向上偏置的弹性构件142可以引发扶手42以软打开的方式自动或半自动展开。
本公开的扶手42为用户提供与手动地致动的示例中的常规扶手86相比需要更少的力进行操作的独特软打开和软关闭致动。另外地，本公开的扶手42在电力致动的示例中提供独特的软打开和软关闭致动。在手动和电动两者的示例中，扶手42同时地经历竖直运动和旋转运动以在收起位置与展开位置之间转变。扶手42的独特展开可以给用户留下持久的印象并且大体上改进车辆30的车舱34的整体审美和饰面。
本领域技术人员以及制造或使用本文公开的概念的人员将想到本公开的修改。因此，应当理解，附图中示出和上面描述的实施例仅用于说明性目的，并不旨在限制本公开的范围，本公开的范围由根据专利法原理(包括等同原则)解释的所附权利要求限定。
本领域普通技术人员将理解，所描述的概念和其他部件的构造不限于任何特定材料。除非本文另有说明，否则本文公开的概念的其他示例性实施例可以由多种材料形成。
出于本公开的目的，术语“联接”(以其所有形式：联接、联接的、被联接的等)通常意指两个部件(电气的或机械的)彼此直接或间接地接合。这种接合本质上可以是固定的或本质上是可移动的。这种接合可以利用两个部件(电气的或机械的)实现，并且任何附加的中间构件彼此一体地形成或者与两个部件一体地形成为单个整体。除非另有说明，否则这种接合本质上可以是永久性的，或者本质上可以是可移除的或可释放的。
同样重要的是，应注意，如示例性实施例中所示的本公开的元件的构造和布置仅是说明性的。虽然在本公开中仅详细描述了本创新的若干实施例，但是审查本公开的本领域技术人员将容易明白，在实质上不脱离所叙述的主题的新颖教导和优点的情况下，许多修改是可能的(例如，各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数的值、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。例如，示出为一体地形成的元件可以由多个部分构成，或者示出为多个部分的元件可以一体地形成，接口的操作可以颠倒或以其他方式变化，结构和/或构件或连接器或者系统的其他元件的长度或宽度可以改变，并且在元件之间提供的调整位置的性质或数量可以改变。应注意，系统的元件和/或总成可以由提供足够强度或耐用性的多种材料中的任何一种以各种颜色、纹理和组合中的任何一种构成。因此，所有此类修改旨在被包括在本创新的范围内。在不脱离本创新的精神的情况下，可以在期望的和其他示例性实施例的设计、工况和布置方面进行其他替换、修改、改变和省略。
应理解，任何所描述的过程或所描述的过程内的步骤可以与其他公开的过程或步骤组合以形成本公开范围内的结构。本文公开的示例性结构和过程用于说明性目的，而不应解释为限制性的。
还应当理解，在不脱离本公开的概念的情况下，可以对前述结构和方法做出变化和修改，并且还应当理解，除非随附权利要求用其语言明确表明另外的情况，否则这些概念意图由这些权利要求涵盖。
根据本发明，提供了一种扶手，所述扶手具有：齿轮总成，所述齿轮总成具有：冠状齿轮，所述冠状齿轮直接地联接到所述扶手，所述冠状齿轮向所述扶手施加旋转运动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述冠状齿轮接合；以及小齿轮，所述小齿轮联接到所述冠状齿轮，所述小齿轮施加整个齿轮总成以及所述扶手的沿着齿条的竖直运动。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于：安装总成，所述安装总成具有与所述冠状齿轮上的突出部接合的斜坡结构。
根据一个实施例，所述突出部与所述斜坡结构相互作用，使得所述扶手的展开以软打开的方式完成。
根据一个实施例，所述行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮。
根据一个实施例，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一个上的齿与所述小齿轮上的齿接合，并且其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的另一个上的齿与所述小齿轮同轴地对准。
根据一个实施例，所述行星齿轮的支柱穿过由所述冠状齿轮限定的引导狭槽，并且其中所述引导狭槽通过在所述扶手的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导所述行星齿轮。
根据一个实施例，所述小齿轮的旋转轴线从所述冠状齿轮的旋转轴线轴向地偏移。
根据一个实施例，所述小齿轮延伸超过所述冠状齿轮的圆周。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于：弹性构件，所述弹性构件使所述齿轮总成在竖直向上的方向上朝向所述扶手的展开位置偏置。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于：保持总成，所述保持总成将所述扶手保持在收起位置。
根据本发明，提供了一种车辆座椅总成，所述车辆座椅总成具有：扶手；齿轮总成，所述齿轮总成具有：冠状齿轮，所述冠状齿轮直接地联接到所述扶手，所述冠状齿轮向所述扶手施加旋转运动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述冠状齿轮接合；以及小齿轮，所述小齿轮联接到所述冠状齿轮，所述小齿轮施加整个齿轮总成以及所述扶手的沿着齿条的竖直运动；安装总成，所述安装总成具有与所述冠状齿轮上的突出部接合的斜坡结构。
根据一个实施例，所述突出部与所述斜坡结构相互作用，使得所述扶手的展开以软打开的方式完成。
根据一个实施例，所述行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一个上的齿与所述小齿轮上的齿接合，并且其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的另一个上的齿与所述小齿轮同轴地对准。
根据一个实施例，所述行星齿轮的支柱穿过由所述冠状齿轮限定的引导狭槽，并且其中所述引导狭槽通过在所述扶手的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导所述行星齿轮。
根据一个实施例，所述小齿轮的旋转轴线从所述冠状齿轮的旋转轴线轴向地偏移，并且其中所述小齿轮延伸超过所述冠状齿轮的圆周。
根据一个实施例，上述发明的特征还在于：弹性构件，所述弹性构件使所述齿轮总成在竖直向上的方向上朝向所述扶手的展开位置偏置；以及保持总成，所述保持总成将所述扶手保持在收起位置。
根据本发明，提供了一种车辆座椅总成，所述车辆座椅总成具有：扶手，所述扶手定位在座椅靠背中并且可在收起位置与展开位置之间操作；齿轮总成，所述齿轮总成具有：冠状齿轮，所述冠状齿轮直接地联接到所述扶手，所述冠状齿轮向所述扶手施加旋转运动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述冠状齿轮接合；以及小齿轮，所述小齿轮联接到所述冠状齿轮，所述小齿轮施加整个齿轮总成以及所述扶手的沿着齿条的竖直运动；安装总成，所述安装总成具有与所述冠状齿轮上的突出部接合的斜坡结构，使得所述扶手的展开以软打开的方式完成。
根据一个实施例，所述行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮，其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一个上的齿与所述小齿轮上的齿接合，并且其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的另一个上的齿与所述小齿轮同轴地对准。
根据一个实施例，所述行星齿轮的支柱穿过由所述冠状齿轮限定的引导狭槽，并且其中所述引导狭槽通过在所述扶手的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导所述行星齿轮。
根据一个实施例，所述小齿轮的旋转轴线从所述冠状齿轮的旋转轴线轴向地偏移，并且其中所述小齿轮延伸超过所述冠状齿轮的圆周。

Claims (11)

1.一种扶手，所述扶手包括：
齿轮总成，所述齿轮总成具有：冠状齿轮，所述冠状齿轮直接地联接到所述扶手，所述冠状齿轮向所述扶手施加旋转运动；行星齿轮，所述行星齿轮与所述冠状齿轮接合；以及小齿轮，所述小齿轮联接到所述冠状齿轮，所述小齿轮施加整个齿轮总成以及所述扶手的沿着齿条的竖直运动。
2.如权利要求1所述的扶手，所述扶手还包括：
安装总成，所述安装总成具有与所述冠状齿轮上的突出部接合的斜坡结构。
3.如权利要求2所述的扶手，其中所述突出部与所述斜坡结构相互作用，使得所述扶手的展开以软打开的方式完成。
4.如权利要求1所述的扶手，其中所述行星齿轮包括第一行星齿轮和第二行星齿轮。
5.如权利要求4所述的扶手，其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的一个上的齿与所述小齿轮上的齿接合，并且其中所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮中的另一个上的齿与所述小齿轮同轴地对准。
6.如权利要求1所述的扶手，其中所述行星齿轮的支柱穿过由所述冠状齿轮限定的引导狭槽，并且其中所述引导狭槽通过在所述扶手的收起位置与展开位置之间的平移旋转运动来引导所述行星齿轮。
7.如权利要求1所述的扶手，其中所述小齿轮的旋转轴线从所述冠状齿轮的旋转轴线轴向地偏移。
8.如权利要求7所述的扶手，其中所述小齿轮延伸超过所述冠状齿轮的圆周。
9.如权利要求1所述的扶手，所述扶手还包括：
弹性构件，所述弹性构件使所述齿轮总成在竖直向上的方向上朝向所述扶手的展开位置偏置。
10.如权利要求1所述的扶手，所述扶手还包括：
保持总成，所述保持总成将所述扶手保持在收起位置。
11.一种车辆，所述车辆包括前述权利要求中任一项所述的扶手。
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