CN111151333A - 高压辊磨机的自动化控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压辊磨机的自动化控制系统，所述系统包括：预设料位计单元，用于根据高压辊磨机的历史工况，得到高压辊磨机最优工况时料位计的上、下极限值；预设工作频率单元，用于预设动辊电机、静辊电机的运行工作频率；工作频率调整单元，用于根据料位计实时反馈值，按照预设规则同时启动快速调整、慢速调整两个通道，更改动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。本发明通过快慢调整相结合，既可快速自动调整恢复正常工况，又可自动微调逼近、到达最优工况，能够模拟经验丰富的岗位工的操作行为，实现了高压辊磨机控制的全自动、长期高效、无人值守的稳定运行。

Description

高压辊磨机的自动化控制系统

本申请是申请号：2018104988047，名称：高压辊磨机的自动化控制方法及系统，申请日：2018-5-23的中国发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及高压辊磨机的运行控制领域，尤其是涉及一种用于处理球团用铁矿的高压辊磨机的自动化运行控制系统。

背景技术

高压辊磨机是一种新型节能破碎磨矿设备，其粉碎原理属于料层静压破碎，物料由直漏斗给入，并需要直漏斗保持适宜的料位，以便入撑开动、静辊缝，在由变频电机带动的，相向运动的动、静辊之间，在液压机构的高压作用下“爆碎”，这与传统破碎磨矿设备通过机械力使物料“断碎”有显著区别，经辊磨后的物料再由下漏斗排出。高压辊磨机用于球团用铁精矿处理，不但破碎效率高，还可很好的提高比表面积、改善成球性、降低膨润土耗。高压辊磨机的工况、辊磨效果主要由直漏斗料位决定，适宜的料位范围极窄，一般在2～4m左右(不同机型有所不同)，才能达到最佳。

因直漏斗面积小，高度低，缓冲能力差，如何稳定控制直漏斗中的料位一直是行业的一大难题。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：第一，料位过高则负载过大、电流超限跳闸，乃至溢料停机；第二，料位过低则负载过低，辊缝无法打开，失去辊磨作用；第三，因受前后工序设备的精度和运行波动影响，给料量不可能长期保持稳定均一，造成工况波动频繁，辊磨效果差，需专人值守，工作量大、误操作率高、跳闸、溢料停机事故频繁。

发明内容

本发明实施例提供一种高压辊磨机的自动化控制方法及系统，实现了高压辊磨机全自动、长期高效稳定运行且无需经验丰富的岗位工值守。

一方面，本发明实施例提供了一种高压辊磨机的自动化控制方法，所述方法包括：

根据高压辊磨机的历史工况，得到高压辊磨机最优工况时料位计的上、下极限值，设定最优工况时料位计的上、下极限值为料位上限值、料位下限值；

预设动辊电机、静辊电机的运行工作频率，初始阶段，预设的运行工作频率为动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

根据料位计实时反馈值，按照预设规则同时启动快速调整、慢速调整两个通道，更改动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

另一方面，本发明实施例提供了一种高压辊磨机的自动化控制系统，所述系统包括：

预设料位计单元，用于根据高压辊磨机的历史工况，得到高压辊磨机最优工况时料位计的上、下极限值，设定最优工况时料位计的上、下极限值为料位上限值、料位下限值；

预设工作频率单元，用于预设动辊电机、静辊电机的运行工作频率，初始阶段，预设的运行工作频率为动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

工作频率调整单元，用于根据料位计实时反馈值，按照预设规则同时启动快速调整、慢速调整两个通道，更改动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

上述技术方案具有如下有益效果：因为采用根据料位计实时反馈值，按照预设规则同时启动快速调整、慢速调整两个通道，更改动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率的技术手段，所以达到了快慢结合，既能够快速自动调整并恢复，又可自动微调逼近、达到最优工况，长期高效自动稳定运行的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例高压辊磨机的自动化控制方法的流程图；

图2是本发明实施例高压辊磨机的自动化管制系统的结构示意图；

图3是本发明实施例高压辊磨机的自动化控制方法的整体框架图；

图4是本发明实施例高压辊磨机设备的结构示意图；

其中，1－高压辊磨机，2－直漏斗，3－直漏斗压力式料位计，4－静辊，5－静辊电机，6－动辊，7－动辊电机，8－动辊液压机构，9－下漏斗。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1是本发明实施例高压辊磨机的自动化控制方法的流程图；

101、根据高压辊磨机的历史工况，得到高压辊磨机最优工况时料位计的上、下极限值，设定最优工况时料位计的上、下极限值为料位上限值、料位下限值；

102、预设动辊电机、静辊电机的运行工作频率，初始阶段，预设的运行工作频率为动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

103、根据料位计实时反馈值，按照预设规则同时启动快速调整、慢速调整两个通道，更改动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

优选的，所述根据料位计实时反馈值，按照预设规则同时启动快速调整、慢速调整两个通道，更改动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率，具体包括：

根据料位计的实时反馈值分别与设定的料位上限值、料位下限值比较；

若料位计的实时反馈值小于或等于料位的上限值，且大于或等于料位计的下限值，则不启动快速调整、慢速调整通道，动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行；

若料位计实时反馈值大于料位上限值，则按照第一预设规则启动快速调整通道按预设增加步长提高动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时启动慢速调整通道更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

若料位计实时反馈值小于料位下限值，则按照第二预设规则启动快速调整通道按预设减少步长降低动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时启动慢速调整通道更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

进一步优选地，所述料位计实时反馈值大于料位上限值，则按照第一预设规则启动快速调整通道按预设增加步长提高动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时启动慢速调整通道更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率，具体包括：

A、延时第一预设时间段，动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行，当前运行工作频率等于设定工作频率；

B、若料位计当前反馈值仍然大于料位上限值，则启动快速调整通道，以动辊电机、静辊电机当前运行工作频率为基准，按预设第一增加步长提高动辊电机、静辊电机的工作频率，得到动辊电机、静辊电机提高后的当前运行工作频率；

C、延时第二预设时间段，动辊电机、静辊电机按提高后的当前运行工作频率运行；

D、若料位计当前反馈值仍然大于料位上限值，则返回B，直至料位计当前反馈值小于或等于料位上限值；

E、同时启动慢速调整通道，按预设第二增加步长提高动辊电机、静辊电机的设定工作频率，并更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

F、将动辊电机、静辊电机当前运行工作频率修改至更新后的动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

进一步优选地，所述若料位计实时反馈值小于料位下限值，则按照第二预设规则启动快速调整通道按预设减少步长降低动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时启动慢速调整通道更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率，具体包括：

G、延时第一预设时间段，当前动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行，当前运行工作频率等于设定工作频率；

H、若料位计当前反馈值仍然小于料位下限值，则启动快速调整通道，以动辊电机、静辊电机当前运行工作频率为基准，按预设第一减少步长降低动辊电机、静辊电机的工作频率，得到动辊电机、静辊电机降低后的当前运行工作频率；

I、延时第二预设时间段，动辊电机、静辊电机按降低后的当前运行工作频率运行；

J、若料位计当前反馈值仍然小于料位下限值，则返回H，直至料位计当前反馈值大于或等于料位下限值；

K、同时启动慢速调整通道，按预设第二增加步长降低动辊电机、静辊电机的设定工作频率，并更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

L、将动辊电机、静辊电机当前运行工作频率修改至更新后的动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

进一步优选地，所述D、若料位计当前反馈值仍然大于料位上限值，则返回B，直至料位计当前反馈值小于或等于料位上限值，具体还包括：

若动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率等于第一预设报警频率，则报警；

同时停止提高动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，保持在第一预设的报警频率运行，直至料位计当前反馈值小于或等于料位上限值。

进一步优选地，所述J、若料位计当前反馈值仍然小于料位下限值，则返回H，直至料位计当前反馈值大于或等于料位下限值，具体还包括：

若动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率等于第二预设报警频率，则报警；

同时停止降低动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，保持在第二预设的报警频率运行，直至料位计当前反馈值大于或等于料位下限值。

优选地，所述预设动辊电机、静辊电机的初始运行工作频率为：8Hz～30Hz；所述延时第一预设时间段为5s；所述延时第二预设时间段为10s；所述预设第一增加步长为3Hz；所述预设第二增加步长为0.5Hz；所述预设第一减少步长为2Hz，所述第一预设报警频率为45Hz，所述第二预设报警频率为8Hz。

请参考图2，图2是本发明实施例高压辊磨机的自动化管制系统的结构示意图；

预设料位计单元21，用于根据高压辊磨机的历史工况，得到高压辊磨机最优工况时料位计的上、下极限值，设定最优工况时料位计的上、下极限值为料位上限值、料位下限值；

预设工作频率单元22，用于预设动辊电机、静辊电机的运行工作频率，初始阶段，预设的运行工作频率为动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

工作频率调整单元23，用于根据料位计实时反馈值，按照预设规则同时启动快速调整、慢速调整两个通道，更改动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

优选地，所述工作频率调整单元23，具体包括：

比较模块，用于根据料位计的实时反馈值分别与设定的料位上限值、料位下限值比较；

判断模块，用于若料位计的实时反馈值小于或等于料位的上限值，且大于或等于料位计的下限值，则不启动快速调整、慢速调整通道，动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行；

第一调整模块，用于若料位计实时反馈值大于料位上限值，则按照第一预设规则启动快速调整通道按预设增加步长提高动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时启动慢速调整通道更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

第二调整模块，用于若料位计实时反馈值小于料位下限值，则按照第二预设规则启动快速调整通道按预设减少步长降低动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时启动慢速调整通道更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

进一步优选地，所述第一调整模块，具体包括：

第一延时子模块，用于延时第一预设时间段，当前动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行，当前运行工作频率等于设定工作频率；

快速调整子模块，用于若料位计当前反馈值仍然大于料位上限值，则启动快速调整通道，以动辊电机、静辊电机当前运行工作频率为基准，按预设第一增加步长提高动辊电机、静辊电机的工作频率，得到动辊电机、静辊电机提高后的当前运行工作频率；

第二延时子模块，用于延时第二预设时间段，动辊电机、静辊电机按提高后的当前运行工作频率运行；

第一循环子模块，用于料位计当前反馈值仍然大于料位上限值，则返回快速调整子模块，直至料位计当前反馈值小于或等于料位上限值；

慢速调整子模块，用于同时启动慢速调整通道，按预设第二增加步长提高动辊电机、静辊电机的设定工作频率，并更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

返回子模块，用于将动辊电机、静辊电机当前运行工作频率修改至更新后的动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

进一步优选地，所述第二调整模块，具体包括：

第一延时子模块，还用于延时第一预设时间段，当前动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行，当前运行工作频率等于设定工作频率；

快速调整子模块，还用于料位计当前反馈值仍然小于料位下限值，则启动快速调整通道，以动辊电机、静辊电机当前运行工作频率为基准，按预设第一减少步长降低动辊电机、静辊电机的工作频率，得到动辊电机、静辊电机降低后的当前运行工作频率；

第二延时子模块，还用于延时第二预设时间段，动辊电机、静辊电机按降低后的当前运行工作频率运行；

第二循环子模块，还用于料位计当前反馈值仍然小于料位下限值，则返回快速调整子模块，直至料位计当前反馈值大于或等于料位下限值；

慢速调整子模块，还用于同时启动慢速调整通道，按预设第二增加步长降低动辊电机、静辊电机的设定工作频率，并更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

返回子模块，还用于将动辊电机、静辊电机当前运行工作频率修改至更新后的动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

进一步优选地，所述第一循环子模块，还用于若动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率等于第一预设报警频率，则报警；

同时停止提高动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，保持在第一预设的报警频率运行，直至料位计当前反馈值小于或等于料位上限值。

进一步优选地，所述第二循环子模块，还用于若动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率等于第二预设报警频率，则报警；

同时停止降低动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，保持在第二预设的报警频率运行，直至料位计当前反馈值大于或等于料位下限值。

优选地，所述预设动辊电机、静辊电机的初始运行工作频率为：8Hz～30Hz；所述延时第一预设时间段为5s；所述延时第二预设时间段为10s；所述预设第一增加步长为3Hz；所述预设第二增加步长为0.5Hz；所述预设第一减少步长为2Hz，，所述第一预设报警频率为45Hz，所述第二预设报警频率为8Hz。

上述技术方案具有如下有益效果：通过快速调整通道的不断循环，延时大幅度的更改动辊电机、静辊电机的运行工作频率的技术手段，解决了高压辊磨机直漏斗过料面积小、高度低、缓冲能力小的技术问题，所以达到了避免因料位过高造成负载过大、电流超限跳闸，乃至溢料停机或者因料位过低而造成的辊缝打不开，失去辊磨作用的技术效果；通过慢速调整通道，微调动辊电机、静辊电机的设定工作频率的技术手段，所以达到了使高压辊磨机的运行工作频率逼近、到达最优工况的技术效果；高压辊磨机的自动化控制方法及系统，成本极低，不需要在原设备上增设任何硬件，编程简单，适用于PLC或其它高级语言；模拟了经验丰富的岗位工的操作行为，具备相当的人工智能特征；自动化程度高，实现了高压辊磨机全自动控制，并可长期高效、稳定运行，实现了无人值守，大大降低了人工成本、工作量，降低了对岗位工的素质和经验要求。

下面，对上述技术方案做进一步的详细阐述：

请参考图3，图4，图3是本发明实施例高压辊磨机的自动化控制方法的整体框架图；图4是本发明实施例高压辊磨机设备的结构示意图；

根据高压辊磨机的直漏斗压力式料位计的历史工况及设备的固有特性，得到直漏斗压力式料位计的上、下限值，输入的上、下限值区间是高压辊磨机的最优工况需求，在一优选的实施例中，输入的上、下限值分别为4米、2米。输入高压辊磨机动辊电机、静辊电机运行工作频率，在初始阶段，人工输入的运行工作频率就是设定工作频率。输入的运行工作频率不一定是工况所需的最优值，在一优选地实施例中，设定的动辊电机、静辊电机的初始工作频率为8Hz～30Hz，优选地，设为10Hz。在高压辊磨机运行过程中，所述的技术方案会将动辊电机、静辊电机的设定工作频率自动调整到最优。设置快速调整通道，(以下简称“快调通道”)慢速调整通道，(以下简称“慢调通道”)，在直漏斗料位超过上、下限值时，同时工作。其中，快调通道负责快速调整高压辊磨机动辊电机、静辊电机的实际运行工作频率，进而控制排料速度、工况，使直漏斗料位自动恢复到最优工作区间，避免工作压力丢失、或者过高，以及过载跳闸、直漏斗溢料停机等问题。慢调通道负责微调高压辊磨机动辊电机、静辊电机的设定工作频率，使之与直漏斗料位等参数最优值予以匹配，逐步逼近、到过最优设定工作频率。

请具体参考图3，图3是本发明实施例高压辊磨机的自动化控制方法的整体框架图，

若当前直漏斗料位小于或等于设定的料位上限值，且大于或等于设定的料位下限值，则，动辊电机、静辊电机按设定的工作频率运行，也就是人工输入的运行工作频率。

否则，当直漏斗料位大于设定上限值时，此时为给料过多、或排料过慢。首先，延时第一预时间段，在一优选地实施例中，延时为5秒，再次根据料位计的反馈值判断料是否仍然大于设定的料位上限值，若判断的结果为是，则“快调通道”自动调整动辊电机、静辊电机的运行工作频率，在设定的运行工作频率的基础上提高预设的第一增加步长，在一优选的实施例中，在设定的工作频率上提高3Hz，再次运行第二预设时间段，在一优选地实施例中，动辊电机、静辊电机按提高频率后的当前运行工作频率运行10秒；之后每延时第二预设的时间段，重新判断一次，在直漏斗料位未恢复正常前，不断循环，每10秒调整动辊电机、静辊电机当前运行工作频率一次，当前运行工作频率等于延时前动行工作频率加上3Hz，直到直漏斗料位恢复正常。需要注意的是，受我国供电频率50Hz的制约，若当前运行工作频率达到了50Hz，是无法继续提高动辊电机、静辊电机的运行工作频率的，因此，若当前运行工作频率等于第一预设报警频率，则报警，与此同时，动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率停止提高，将维持在第一预设报警频率运行，直至直漏斗料位恢复正常，在一优选的实施例中，第一预设报警频率设置为45Hz，当前动辊电机、静辊电机的运行工作频率达到45Hz时，就不再提高动辊电机、静辊电机的动行工作频率。同时，启动“慢速路线”，自动微调动辊电机、静辊电机的设定工作频率，在当前设定工作频率的基础上按预设第二增加步长提高动辊电机、静辊电机的设定工作频率，并更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率，在一优选的实施例中，将动辊电机、静辊电机的设定工作频率提高0.5Hz，更新成10.5Hz。在直漏斗料位恢复正常后，将运行工作频率调整至更新后的设定工作频率，在一优选地实施例中，为10.5Hz。

否则，当直漏斗料位小于设定下限值时，此时为给料过少，或排料过快。首先，延时第一预时间段，在一优选地实施例中，延时为5秒，再次根据料位计的反馈值判断料是否仍然小于设定的料位下限值，若判断的结果为是，则“快调通道”自动调整动辊电机、静辊电机的运行工作频率，在设定的运行工作频率的基础上降低预设的第一减少步长，在一优选的实施例中，在设定的工作频率上降低2Hz，再次运行第二预设时间段，在一优选地实施例中，动辊电机、静辊电机按降低频率后的当前运行工作频率运行10秒；之后每延时第二预设的时间段，重新判断一次，在直漏斗料位未恢复正常前，不断循环，每10秒调整动辊电机、静辊电机当前运行工作频率一次，当前运行工作频率等于延时前工作频率减去2Hz，直到直漏斗料位恢复正常。需要注意的是，受现有变频技术的制约，设备的下极限频率是5Hz，低于此频率变频器容易发热、损坏。因此，若当前运行工作频率等于第二预设报警频率，则报警，与此同时，动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率停止降低，将维持在第二预设报警频率动行，直至直漏斗料位恢复正常，在一优选的实施例中，第二预设报警频率设置为8Hz，当前动辊电机、静辊电机的运行工作频率降低到8Hz时，就不再降低动辊电机、静辊电机的动行工作频率。同时，启动“慢调通道”，自动微调动辊电机、静辊电机的设定工作频率，在当前设定工作频率的基础上按预设第二增加步长，降低动辊电机、静辊电机的设定工作频率，并更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率，在一优选的实施例中，将动辊电机、静辊电机的设定工作频率降低0.5Hz，更新成9.5Hz。在直漏斗料位恢复正常后，将运行工作频率调整至新的设定工作频率，在一优选地实施例中，为9.5Hz。

在一优选实施例中，由西门子PLC程序编写，结合WinCC系统，在柳钢120万吨“链篦机-回转窑”生产线中的高压辊磨机上实现，可以完全实现可以完全实现了高压辊磨机的全自动控制。高压辊磨机的自动化控制方法中的“快调通道”可在工况波动时，快速调整静、动辊当前运行工作频率，恢复正常工况；同时“慢调通道”补充控制，微调静、动辊设定工作频率值，使工况逐步逼进、到达最优。不但可以大大缩短调整时间，解决了调整滞后的问题，又具备了自动寻优功能。

应用后，在直漏斗料位、高压辊磨机工况出现波动时，程序的“快调通道”可在0.5～2分钟内快速的调整工况恢复，并在“快调通道”和“慢调通道”的同时作用下，经一个或数个周期后，将高压辊磨机工况稳定在最优。

应用后，岗位工过程操作降为零，大大减轻了工作量，同时也降低了对岗位工素质和经验要求。

高压辊磨机的自动化控制方法中“快调通道”和“慢调通道”的频率调整幅度可根据实际需求进行修改。本实施例中，当直漏斗料位超上限值时的“快调通道”的频率调整幅度要大于料位超下限值时，这是为了提高料位超上限值时的调整速度，避免料位超上限值时容易出现的高压辊磨机过载跳闸及直漏斗溢料停机事故。

请具体参考图4，图4是本发明实施例高压辊磨机设备的结构示意图；通过结构示意图说明高压辊磨机设备的实际工作流程，便于本领域普通技术人员的理解和应用。直漏斗2接受给料，主要依靠直漏斗中的料位撑开静辊4和动辊6之间的缝隙，在动辊液压机构8的高压作用下“爆碎”，静辊4靠静辊电机5驱动，动辊5靠动辊电机7驱动，经过辊磨破碎的物料由下漏斗9排出。

本发明实施例提供了一种高压辊磨机的自动化控制系统，可以实现上述提供的方法实施例，具体功能实现请参见方法实施例中的说明，在此不再赘述。

应该明白，公开的过程中的步骤的特定顺序或层次是示例性方法的实例。基于设计偏好，应该理解，过程中的步骤的特定顺序或层次可以在不脱离本公开的保护范围的情况下得到重新安排。所附的方法权利要求以示例性的顺序给出了各种步骤的要素，并且不是要限于所述的特定顺序或层次。

在上述的详细描述中，各种特征一起组合在单个的实施方案中，以简化本公开。不应该将这种公开方法解释为反映了这样的意图，即，所要求保护的主题的实施方案需要比清楚地在每个权利要求中所陈述的特征更多的特征。相反，如所附的权利要求书所反映的那样，本发明处于比所公开的单个实施方案的全部特征少的状态。因此，所附的权利要求书特此清楚地被并入详细描述中，其中每项权利要求独自作为本发明单独的优选实施方案。

为使本领域内的任何技术人员能够实现或者使用本发明，上面对所公开实施例进行了描述。对于本领域技术人员来说；这些实施例的各种修改方式都是显而易见的，并且本文定义的一般原理也可以在不脱离本公开的精神和保护范围的基础上适用于其它实施例。因此，本公开并不限于本文给出的实施例，而是与本申请公开的原理和新颖性特征的最广范围相一致。

上文的描述包括一个或多个实施例的举例。当然，为了描述上述实施例而描述部件或方法的所有可能的结合是不可能的，但是本领域普通技术人员应该认识到，各个实施例可以做进一步的组合和排列。因此，本文中描述的实施例旨在涵盖落入所附权利要求书的保护范围内的所有这样的改变、修改和变型。此外，就说明书或权利要求书中使用的术语“包含”，该词的涵盖方式类似于术语“包括”，就如同“包括，”在权利要求中用作衔接词所解释的那样。此外，使用在权利要求书的说明书中的任何一个术语“或者”是要表示“非排它性的或者”。

本领域技术人员还可以了解到本发明实施例列出的各种说明性逻辑块(illustrative logical block)，单元，和步骤可以通过电子硬件、电脑软件，或两者的结合进行实现。为清楚展示硬件和软件的可替换性(interchangeability)，上述的各种说明性部件(illustrative components)，单元和步骤已经通用地描述了它们的功能。这样的功能是通过硬件还是软件来实现取决于特定的应用和整个系统的设计要求。本领域技术人员可以对于每种特定的应用，可以使用各种方法实现所述的功能，但这种实现不应被理解为超出本发明实施例保护的范围。

本发明实施例中所描述的各种说明性的逻辑块，或单元都可以通过通用处理器，数字信号处理器，专用集成电路(ASIC)，现场可编程门阵列或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。

本发明实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存储于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于用户终端中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于用户终端中的不同的部件中。

在一个或多个示例性的设计中，本发明实施例所描述的上述功能可以在硬件、软件、固件或这三者的任意组合来实现。如果在软件中实现，这些功能可以存储与电脑可读的媒介上，或以一个或多个指令或代码形式传输于电脑可读的媒介上。电脑可读媒介包括电脑存储媒介和便于使得让电脑程序从一个地方转移到其它地方的通信媒介。存储媒介可以是任何通用或特殊电脑可以接入访问的可用媒体。例如，这样的电脑可读媒体可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置，或其它任何可以用于承载或存储以指令或数据结构和其它可被通用或特殊电脑、或通用或特殊处理器读取形式的程序代码的媒介。此外，任何连接都可以被适当地定义为电脑可读媒介，例如，如果软件是从一个网站站点、服务器或其它远程资源通过一个同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字用户线(DSL)或以例如红外、无线和微波等无线方式传输的也被包含在所定义的电脑可读媒介中。所述的碟片(disk)和磁盘(disc)包括压缩磁盘、镭射盘、光盘、DVD、软盘和蓝光光盘，磁盘通常以磁性复制数据，而碟片通常以激光进行光学复制数据。上述的组合也可以包含在电脑可读媒介中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种高压辊磨机的自动化控制系统，其特征在于，所述系统包括：

预设料位计单元，用于根据高压辊磨机的历史工况，得到高压辊磨机最优工况时料位计的上、下极限值，设定最优工况时料位计的上、下极限值为料位上限值、料位下限值；

预设工作频率单元，用于预设动辊电机、静辊电机的运行工作频率，初始阶段，预设的运行工作频率为动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

工作频率调整单元，用于根据料位计实时反馈值，按照预设规则同时启动快速调整、慢速调整两个通道，更改动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

所述工作频率调整单元，具体包括：

比较模块，用于根据料位计的实时反馈值分别与设定的料位上限值、料位下限值比较；

判断模块，用于若料位计的实时反馈值小于或等于料位的上限值，且大于或等于料位计的下限值，则不启动快速调整、慢速调整通道，动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行；

第一调整模块，用于若料位计实时反馈值大于料位上限值，则按照第一预设规则启动快速调整通道按预设增加步长提高动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时启动慢速调整通道更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

第二调整模块，用于若料位计实时反馈值小于料位下限值，则按照第二预设规则启动快速调整通道按预设减少步长降低动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，同时启动慢速调整通道更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

所述第一调整模块，具体包括：

若料位计当前反馈值大于料位上限值，则：

第一延时子模块，用于延时第一预设时间段，当前动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行，当前运行工作频率等于设定工作频率；

快速调整子模块，用于若料位计当前反馈值仍然大于料位上限值，则启动快速调整通道，以动辊电机、静辊电机当前运行工作频率为基准，按预设第一增加步长提高动辊电机、静辊电机的工作频率，得到动辊电机、静辊电机提高后的当前运行工作频率；

第二延时子模块，用于延时第二预设时间段，动辊电机、静辊电机按提高后的当前运行工作频率运行；

第一循环子模块，用于料位计当前反馈值仍然大于料位上限值，则返回快速调整子模块，直至料位计当前反馈值小于或等于料位上限值；

慢速调整子模块，用于同时启动慢速调整通道，按预设第二增加步长提高动辊电机、静辊电机的设定工作频率，并更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

返回子模块，用于将动辊电机、静辊电机当前运行工作频率修改至更新后的动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

所述第二调整模块，具体包括：

若料位计当前反馈值小于料位下限值，则：

第一延时子模块，还用于延时第一预设时间段，当前动辊电机、静辊电机按设定工作频率运行，当前运行工作频率等于设定工作频率；

快速调整子模块，还用于料位计当前反馈值仍然小于料位下限值，则启动快速调整通道，以动辊电机、静辊电机当前运行工作频率为基准，按预设第一减少步长降低动辊电机、静辊电机的工作频率，得到动辊电机、静辊电机降低后的当前运行工作频率；

第二延时子模块，还用于延时第二预设时间段，动辊电机、静辊电机按降低后的当前运行工作频率运行；

第二循环子模块，用于料位计当前反馈值仍然小于料位下限值，则返回快速调整子模块，直至料位计当前反馈值大于或等于料位下限值；

慢速调整子模块，还用于同时启动慢速调整通道，按预设第二增加步长降低动辊电机、静辊电机的设定工作频率，并更新动辊电机、静辊电机的设定工作频率；

返回子模块，还用于将动辊电机、静辊电机当前运行工作频率修改至更新后的动辊电机、静辊电机的设定工作频率。

2.根据权利要求1所述的高压辊磨机的自动化控制系统，其特征在于，

所述第一循环子模块，还用于若动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率等于第一预设报警频率，则报警；

同时停止提高动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，保持在第一预设的报警频率运行，直至料位计当前反馈值小于或等于料位上限值；

所述第二循环子模块，还用于若动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率等于第二预设报警频率，则报警；

同时停止降低动辊电机、静辊电机的当前运行工作频率，保持在第二预设的报警频率运行，直至料位计当前反馈值大于或等于料位下限值。

3.根据权利要求1至2所述的高压辊磨机的自动化控制系统，其特征在于，

所述预设动辊电机、静辊电机的初始运行工作频率为：8Hz～30Hz；

所述延时第一预设时间段为5s；

所述延时第二预设时间段为10s；

所述预设第一增加步长为3Hz；

所述预设第二增加步长为0.5Hz；

所述第一预设报警频率为45Hz；

所述第二预设报警频率为8Hz。

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