CN111150355A - 一种新型电动升降洗碗机及其控制方法 - Google Patents

一种新型电动升降洗碗机及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种新型电动升降洗碗机及其控制方法。包括机架，所述机架后侧上端固定连接有背板，所述机架左端从上往下依次固定连接有排水口和进水阀，所述背板前端活动连接有门罩，所述门罩内固定连接有控制器，所述机架内底部上端从左往右依次固定连接有水箱和泵箱，所述机架左右两端内侧均固定连接有限位条，所述限位条和另一限位条上端活动连接有清洗筐，所述机架后端固定连接有电机，所述电机后端转动连接有曲柄，所述门罩左右两端外侧均转动连接有连杆，所述曲柄上端转动连接有挺杆。该一种新型电动升降洗碗机及其控制方法，带动门罩进行升降，结构简单，使用方便，提高洗碗机的工作精度，确保对清洗筐内餐具清洗的效果。

Description

一种新型电动升降洗碗机及其控制方法
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，具体为一种新型电动升降洗碗机及其控制方法。
背景技术
洗碗机是自动清洗碗、筷、盘、碟、刀、叉等餐具的设备，商用洗碗机按结构可分为柜式、罩式、篮传式、带传式、超声波5大类，为餐厅、宾馆、机关单位食堂的炊事人员减轻了劳动强度，提高了工作效率，增进清洁卫生。
随着生活水平的不断提高，洗碗机也被广泛使用，但是现有的商用洗碗机，开门方式大多停留在手动方式，门罩开门拉力一般都在4Kg以上，工人长时间提拉洗碗机会疲劳，降低了工人的舒适性和使用感。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型电动升降洗碗机及其控制方法，以解决上述背景技术中提出开门方式大多停留在手动方式，门罩开门拉力一般都在4Kg以上，工人长时间提拉洗碗机会疲劳，降低了工人的舒适性和使用感的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型电动升降洗碗机，其包括机架，所述机架后侧上端固定连接有背板，所述机架左端从上往下依次固定连接有排水口和进水阀，所述背板前端活动连接有门罩，所述机架前端固定连接有控制器，所述机架内底部上端从左往右依次固定连接有水箱和泵箱，所述机架左右两端内侧均固定连接有限位条，所述限位条和另一限位条上端活动连接有清洗筐，所述机架后端固定连接有电机，所述电机后端转动连接有曲柄，所述门罩左右两端外侧均转动连接有连杆，所述曲柄上端转动连接有挺杆，所述连杆和另一连杆间转动连接有门杆，所述挺杆上端与门杆相连。
优选的，所述门罩后端固定连接有左右对称设置的导向块，所述背板前端开设有左右对称的导向槽，所述导向块和导向槽为滑动连接。
优选的，所述水箱内底部上端从左往右依次固定连接有温度传感器和液位传感器，所述水箱内固定连接有等距分布的加热管，所述水箱和进水阀为贯通式设计。
优选的，所述泵箱内底部上端固定连接有增压泵，所述增压泵出口端固定连接有三通接头，所述增压泵进口端和水箱间设置有进水管，所述三通接头前后两端分别固定连接有下出水管和上出水管，所述下出水管上端和上出水管下端均固定连接有布水器，所述布水器上固定连接有等距分布的高压喷嘴。
优选的，所述背板内从上往下依次固定连接有上门磁和下门磁。
本发明还提供一种新型电动升降洗碗机控制方法，其步骤如下：
步骤一：通过控制器设定洗碗机的温度和用水量，控制器打开进水阀开始进水，同时加热管开始进行加热，温度传感器和液位传感器实时监测水箱内的水温和水位。
步骤二：当水位到达预设值后，液位传感器反馈至控制器，控制器关闭进水阀，当水温到达预设值时，温度传感器反馈至控制器，控制器关闭加热管。
步骤三：水位和水温都达到预设值时，控制器打开增压泵，水从进水管经增压泵、下出水管和上出水管然后从布水器上的高压喷嘴喷出，对餐具进行冲洗。
步骤四：冲洗完成后，控制器打开电机正转，带动曲柄转动，挺杆带动门杆往下，门杆带动连杆内侧的门罩上升，门罩后侧的导向块在导向槽内同步滑动。
步骤五：当门罩上升到上门磁处时，上门磁检测到常闭信号发送给控制器，控制器收到信号，关闭电机，门罩悬停，取出餐具。
步骤六：下压门杆，上门磁由常闭变为常开，电机反转，门罩向下，直至门罩到达下门磁处，下门磁检测到常闭信号，控制器停止电机反转，实现关门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种新型电动升降洗碗机及其控制方法，通过电机、曲柄、连杆、挺杆和门杆的配合使用，带动门罩进行升降，结构简单，使用方便，同时降低人工的劳动强度，提高使用的舒适性，大大提高了工人的工作质量度和效率，且通过上门磁的设计，确保门罩在指定的位置悬停，便于取出洗碗机内的餐具，而下门磁的设计，确保门罩与机架贴合后，电机自动关闭，避免门罩与机架间发生冲撞，造成洗碗机损坏，提高洗碗机的使用寿命，液位传感器和温度传感器的设计，便于洗碗机在清洗时，对用水量和温度进行控制，提高洗碗机的工作精度，清洗筐为可拆卸的设计，便于对洗碗机内部进行清洗，避免洗碗机内有食物残渣，滋生细菌，通过导向槽和导向块的配合使用，进一步提高门罩升降时的平稳性，通过布水器的设计，将清水均匀分散的喷射在餐具上，确保对清洗筐内餐具清洗的效果。
附图说明
图1为本发明一种新型电动升降洗碗机立体结构示意图；
图2为本发明一种新型电动升降洗碗机正面结构示意图；
图3为本发明一种新型电动升降洗碗机侧面结构示意图；
图4为本发明一种新型电动升降洗碗机后面结构示意图；
图5为本发明一种新型电动升降洗碗机俯视结构示意图；
图6为本发明一种新型电动升降洗碗机控制方法流程图。
图中：1、机架；2、背板；3、排水口；4、进水阀；5、门罩；6、控制器；7、水箱；8、泵箱；9、限位条；10、清洗筐；11、电机；12、曲柄；13、连杆；14、挺杆；15、门杆；16、导向块；17、导向槽；18、温度传感器；19、液位传感器；20、加热管；21、增压泵；22、三通接头；23、进水管；24、下出水管；25、上出水管；26、布水器；27、高压喷嘴；28、上门磁；29、下门磁。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供技术方案：一种新型电动升降洗碗机，包括机架1，机架1后侧上端固定连接有背板2，机架1左端从上往下依次固定连接有排水口3和进水阀4，背板2前端活动连接有门罩5，机架1前端固定连接有控制器6，机架1内底部上端从左往右依次固定连接有水箱7和泵箱8，机架1左右两端内侧均固定连接有限位条9，限位条9和另一限位条9上端活动连接有清洗筐10，机架1后端固定连接有电机11，电机11后端转动连接有曲柄12，门罩5左右两端外侧均转动连接有连杆13，曲柄12上端转动连接有挺杆14，连杆13和另一连杆13间转动连接有门杆15，挺杆14上端与门杆15相连，控制器6与进水阀4、电机11、温度传感器18、液位传感器19、加热管20、增压泵21、上门磁28和下门磁29均为电性连接，控制器6的型号为FX1N-14MR，进水阀4的型号为DN08，温度传感器18的型号为PT100，液位传感器19的型号为TM-UHZ-59/S，上门磁28和下门磁29的型号为DK138DK238，在此对这些零部件的安装方式和电路连接不做详细描述。
进一步的，门罩5后端固定连接有左右对称设置的导向块16，背板2前端开设有左右对称的导向槽17，导向块16和导向槽17为滑动连接。
进一步的，水箱7内底部上端从左往右依次固定连接有温度传感器18和液位传感器19，水箱7内固定连接有等距分布的加热管20，水箱7和进水阀4为贯通式设计。
进一步的，泵箱8内底部上端固定连接有增压泵21，增压泵21出口端固定连接有三通接头22，增压泵21进口端和水箱7间设置有进水管23，三通接头22前后两端分别固定连接有下出水管24和上出水管25，下出水管24上端和上出水管25下端均固定连接有布水器26，布水器26上固定连接有等距分布的高压喷嘴27。
进一步的，背板2内从上往下依次固定连接有上门磁28和下门磁29。
一种新型电动升降洗碗机控制方法，其步骤如下：
步骤一：通过控制器6设定洗碗机的温度和用水量，控制器6打开进水阀4开始进水，同时加热管20开始进行加热，温度传感器18和液位传感器19实时监测水箱7内的水温和水位。
步骤二：当水位到达预设值后，液位传感器19反馈至控制器6，控制器6关闭进水阀4，当水温到达预设值时，温度传感器18反馈至控制器6，控制器6关闭加热管20。
步骤三：水位和水温都达到预设值时，控制器6打开增压泵21，水从进水管23经增压泵21、下出水管24和上出水管25然后从布水器26上的高压喷嘴27喷出，对餐具进行冲洗。
步骤四：冲洗完成后，控制器6打开电机11正转，带动曲柄12转动，挺杆14带动门杆15往下，门杆15带动连杆13内侧的门罩5上升，门罩5后侧的导向块16在导向槽17内同步滑动。
步骤五：当门罩5上升到上门磁28处时，上门磁28检测到常闭信号发送给控制器6，控制器6收到信号，关闭电机11，门罩5悬停，取出餐具。
步骤六：下压门杆15，上门磁28由常闭变为常开，电机11反转，门罩5向下，直至门罩5到达下门磁29处，下门磁29检测到常闭信号，控制器6停止电机11反转，实现关门。
工作原理：首先包括机架1，机架1后侧上端固定连接有背板2，机架1左端从上往下依次固定连接有排水口3和进水阀4，背板2前端活动连接有门罩5，机架1前端固定连接有控制器6，机架1内底部上端从左往右依次固定连接有水箱7和泵箱8，机架1左右两端内侧均固定连接有限位条9，限位条9和另一限位条9上端活动连接有清洗筐10，机架1后端固定连接有电机11，电机11后端转动连接有曲柄12，门罩5左右两端外侧均转动连接有连杆13，曲柄12上端转动连接有挺杆14，连杆13和另一连杆13间转动连接有门杆15，挺杆14上端与门杆15相连，门罩5后端固定连接有左右对称设置的导向块16，背板2前端开设有左右对称的导向槽17，导向块16和导向槽17为滑动连接，水箱7内底部上端从左往右依次固定连接有温度传感器18和液位传感器19，水箱7内固定连接有等距分布的加热管20，水箱7和进水阀4为贯通式设计，泵箱8内底部上端固定连接有增压泵21，增压泵21出口端固定连接有三通接头22，增压泵21进口端和水箱7间设置有进水管23，三通接头22前后两端分别固定连接有下出水管24和上出水管25，下出水管24上端和上出水管25下端均固定连接有布水器26，布水器26上固定连接有等距分布的高压喷嘴27，背板2内从上往下依次固定连接有上门磁28和下门磁29，一种新型电动升降洗碗机控制方法包括如上所述的一种新型电动升降洗碗机，其步骤如下：步骤一：通过控制器6设定洗碗机的温度和用水量，控制器6打开进水阀4开始进水，同时加热管20开始进行加热，温度传感器18和液位传感器19实时监测水箱7内的水温和水位；步骤二：当水位到达预设值后，液位传感器19反馈至控制器6，控制器6关闭进水阀4，当水温到达预设值时，温度传感器18反馈至控制器6，控制器6关闭加热管20；步骤三：水位和水温都达到预设值时，控制器6打开增压泵21，水从进水管23经增压泵21、下出水管24和上出水管25然后从布水器26上的高压喷嘴27喷出，对餐具进行冲洗；步骤四：冲洗完成后，控制器6打开电机11正转，带动曲柄12转动，挺杆14带动门杆15往下，门杆15带动连杆13内侧的门罩5上升，门罩5后侧的导向块16在导向槽17内同步滑动；步骤五：当门罩5上升到上门磁28处时，上门磁28检测到常闭信号发送给控制器6，控制器6收到信号，关闭电机11，门罩5悬停，取出餐具；步骤六：下压门杆15，上门磁28由常闭变为常开，电机11反转，门罩5向下，直至门罩5到达下门磁29处，下门磁29检测到常闭信号，控制器6停止电机11反转，实现关门。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种新型电动升降洗碗机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)后侧上端固定连接有背板(2)，所述机架(1)左端从上往下依次固定连接有排水口(3)和进水阀(4)，所述背板(2)前端活动连接有门罩(5)，所述机架(1)前端固定连接有控制器(6)，所述机架(1)内底部上端从左往右依次固定连接有水箱(7)和泵箱(8)，所述机架(1)左右两端内侧均固定连接有限位条(9)，所述限位条(9)和另一限位条(9)上端活动连接有清洗筐(10)，所述机架(1)后端固定连接有电机(11)，所述电机(11)后端转动连接有曲柄(12)，所述门罩(5)左右两端外侧均转动连接有连杆(13)，所述曲柄(12)上端转动连接有挺杆(14)，所述连杆(13)和另一连杆(13)间转动连接有门杆(15)，所述挺杆(14)上端与门杆(15)相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动升降洗碗机，其特征在于：所述门罩(5)后端固定连接有左右对称设置的导向块(16)，所述背板(2)前端开设有左右对称的导向槽(17)，所述导向块(16)和导向槽(17)为滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型电动升降洗碗机，其特征在于：所述水箱(7)内底部上端从左往右依次固定连接有温度传感器(18)和液位传感器(19)，所述水箱(7)内固定连接有等距分布的加热管(20)，所述水箱(7)和进水阀(4)为贯通式设计。
4.根据权利要求1所述的一种新型电动升降洗碗机，其特征在于：所述泵箱(8)内底部上端固定连接有增压泵(21)，所述增压泵(21)出口端固定连接有三通接头(22)，所述增压泵(21)进口端和水箱(7)间设置有进水管(23)，所述三通接头(22)前后两端分别固定连接有下出水管(24)和上出水管(25)，所述下出水管(24)上端和上出水管(25)下端均固定连接有布水器(26)，所述布水器(26)上固定连接有等距分布的高压喷嘴(27)。
5.根据权利要求1所述的一种新型电动升降洗碗机，其特征在于：所述背板(2)内从上往下依次固定连接有上门磁(28)和下门磁(29)。
6.一种新型电动升降洗碗机控制方法，其特征在于包括根据权利要求1-5中任一项所述的一种新型电动升降洗碗机，其步骤如下：
步骤一：通过控制器(6)设定洗碗机的温度和用水量，控制器(6)打开进水阀(4)开始进水，同时加热管(20)开始进行加热，温度传感器(18)和液位传感器(19)实时监测水箱(7)内的水温和水位。
步骤二：当水位到达预设值后，液位传感器(19)反馈至控制器(6)，控制器(6)关闭进水阀(4)，当水温到达预设值时，温度传感器(18)反馈至控制器(6)，控制器(6)关闭加热管(20)。
步骤三：水位和水温都达到预设值时，控制器(6)打开增压泵(21)，水从进水管(23)经增压泵(21)、下出水管(24)和上出水管(25)然后从布水器(26)上的高压喷嘴(27)喷出，对餐具进行冲洗。
步骤四：冲洗完成后，控制器(6)打开电机(11)正转，带动曲柄(12)转动，挺杆(14)带动门杆(15)往下，门杆(15)带动连杆(13)内侧的门罩(5)上升，门罩(5)后侧的导向块(16)在导向槽(17)内同步滑动。
步骤五：当门罩(5)上升到上门磁(28)处时，上门磁(28)检测到常闭信号发送给控制器(6)，控制器(6)收到信号，关闭电机(11)，门罩(5)悬停，取出餐具。
步骤六：下压门杆(15)，上门磁(28)由常闭变为常开，电机(11)反转，门罩(5)向下，直至门罩(5)到达下门磁(29)处，下门磁(29)检测到常闭信号，控制器(6)停止电机(11)反转，实现关门。
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