CN103190871B - 自动送回洗碗机 - Google Patents

Abstract

自动送回洗碗机，属于厨房卫生清洁设备领域。包括外壳（1），设置在外壳（1）内的传送装置，及竖直设置在外壳（1）内的喷淋装置，外壳（1）一侧中部开口，外壳（1）开口外侧与一工作台（8）相连接，工作台（8）与开口内的传送装置形成餐具筐（2）运行通道，其特征在于：所述的外壳（1）一侧封闭，电控装置内的正反向磁感应装置设置在餐具筐（2）入口部位和外壳（1）封闭端的运行通道上，整个洗碗的工作过程通过电控装置进行控制。本自动送回洗碗机可以完成餐具自动进行运送、清洗，并将清洗完成之后的餐具自动送回至原处，仅需要一个人即可完成先前需要多人才配合完成的任务，从而节省了人力、物力资源。

Description

自动送回洗碗机

技术领域

自动送回洗碗机，属于厨房卫生清洁设备领域。具体涉及一种应用于餐饮行业餐具清洗，且餐具清洗完成之后可自动返回的设备。

背景技术

在当今餐饮行业也别是规模较大的餐饮场所中，餐具的清洗是一个劳动强度大并且占用大量劳动力的工作，随着洗碗机的出现，给该行业工作者带来了一定的方便，提高了生产力且减轻了工作人员的劳动强度。

目前现有的洗碗机的工作流程为：工作人员首先要把需要清洗的餐具放到餐具筐里后推入洗碗机，餐具筐自动向洗碗机入口移动，进入洗碗机入口之后在其内部的清洗区时经过高压水的喷射完成清洗，然后餐具筐继续向洗碗机的出口移动，然后逐渐移动出洗碗机，完成整个工作流程。但是这种工作流程要求洗碗机的入口处和出口处均需要设置一个工作台，如果配备一名工作人员，则工作人员需要在洗碗机两端来回走动，增加了劳动强度并且很难坐到餐具的全面监管，特别是洗碗机的出口处，如果餐具筐接受不及时就很容易出现整筐餐具掉落的现象。如果配备两名工作人员分别负责餐具筐的推入和接收，则会造成一定程度的人员拥挤以及劳动力闲置，同时目前现有的洗碗机两个工作台的设计同时会带来占地面积大的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种可以完成餐具自动进行运送、清洗，并将清洗完成之后的餐具自动送回至原处，从而节省了人力、物力资源的自动送回洗碗机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该自动送回洗碗机，包括外壳，横向设置在外壳内的传送装置，及竖直设置在外壳内传送装置上、下方的喷淋装置，外壳一侧中部开口，外壳开口处外侧与一工作台相连接，工作台与开口内的传送装置形成餐具筐运行通道，其特征在于：所述的外壳一侧封闭，电控装置内的正反向磁感应装置设置在餐具筐入口部位和外壳封闭侧的运行通道上，整个洗碗的工作过程通过电控装置进行控制。

所述的传送装置包括横向设置的传动机构以及与传动机构垂直相连的纵向驱动机构。

所述的驱动机构包括电机、减速机、第三链轮以及驱动链条，电机固定在外壳内底部右侧，电机与减速机相连，减速机与第三链轮相连，驱动链条与第三链轮相啮合。

所述的传动机构包括第一链轮、第二链轮、传动链条、第一中轴、中轴架以及第二中轴，第二中轴以及第一中轴分别通过前后两个中轴架固定在外壳内左右两端，第二中轴上前后各固定有一个第一链轮，第一中轴上前后各固定有一个第二链轮，并通过前后的两组第一链轮和第二链轮带动两条传动链条转动；第一中轴前端同时固定有与驱动链条相啮合的第四链轮。

所述的电控装置包括单片机以及与单片机相连的由正向磁感应装置和反向磁感应装置组成的正反向磁感应装置。

所述的正、反向磁感应装置结构相同，包括磁力开关、磁铁、活动杆、弹簧、轴承以及固定杆，固定杆为板状物，其左端上方固定有磁力开关；活动杆为上方形成开口的水平放置在固定杆下方的板状物，其右端顶部通过轴承与固定杆活动连接，活动杆开口内中心左侧固定有磁铁，中心右侧安装有同时将固定杆和活动杆连接的弹簧。

所述的正向磁感应装置安装在外壳开口内两条平行设置的传动链条的内侧上方，反向磁感应装置固定于外壳封闭侧内与开口侧相对的两条平行设置的传动链条的上方。

所述的喷淋装置包括水箱、高压水泵以及表面设置有喷水口的喷淋器，水箱设置于外壳底部，高压水泵固定于水箱前侧，高压水泵的进水口与水箱内部相连通，出水口通过管道与喷淋器相连通。

所述的喷淋器包括上喷淋器和下喷淋器，下喷淋器安装于外壳中部，位于传动链条上边沿的下方，其表面的喷水口方向向上；上喷淋器与下喷淋器对应设置在外壳的顶部，其表面的喷水口方向向下。

与现有技术相比，本发明的所具有的有益效果是：

1、本发明的自动送回洗碗机可以完成餐具自动进行运送、清洗，并将清洗完成之后的餐具自动送回至原处；

2、由于只通过一个开口完成餐具的进出，所以相对于传统的双开口的洗碗机节省了一个工作台，占地面积更小；

3、仅需要一个人即可完成先前需要多人才配合完成的任务，节省了人力、物力资源；

4、本发明自动送回洗碗机的外壳以及外壳内的与水接触的金属零部件均为不锈钢材质，避免了零部件长期与水接触容易生锈的问题，同时提高了餐具清洗的品质；

5、结构简单，零部件工作稳定可靠。

附图说明

图1为自动送回洗碗机主视图。

图2为自动送回洗碗机右视图。

图3为自动送回洗碗机传送装置俯视图。

图4为自动送回洗碗机反向磁感应装置俯视图。

图5为自动送回洗碗机电控装置原理方框图。

图6为自动送回洗碗机工作流程图。

其中：1、外壳  2、餐具筐  3、第一链轮  4、上喷淋器  5、正向磁感应装置  6、第二链轮  7、传动链条  8、工作台  9、支架  10、驱动链条  11、减速机  12、第三链轮  13、下喷淋器  14、电机  15、高压水泵  16、反向磁感应装置  17、溢出口  18、水箱  19、底脚  20、第一中轴  21、中轴架  22、第二中轴  23、磁力开关  24、磁铁  25、活动杆  26、弹簧  27、轴承  28、固定杆  29、第四链轮。

具体实施方式

图1~6是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~6对本发明做进一步说明。

本发明的自动送回洗碗机由以下几个部分组成：外壳1以及安装在外壳1内部的传送装置、喷淋装置以及对传送装置和喷淋装置进行控制的电控装置。

如图1~3所示，外壳1为一端封闭另一端中部设置有开口的密闭壳体，设置在其中部的开口为餐具出入口，待清洗餐具通过该餐具出入口进入到自动送回洗碗机内部进行清洗，清洗完成的餐具同样从该餐具出入口送出。在餐具出入口的出口处往外延伸设置有工作台8，支架9一端固定在工作台8的端部，另一端固定在餐具出入口的下方，起到对工作台8 的支撑固定作用。外壳1底部同时设置有起到支撑作用的底脚19。

喷淋装置包括上喷淋器4、下喷淋器13、高压水泵15、水箱18以及设置在水箱18一侧的溢出口17。水箱18设置在外壳1内部下方。高压水泵15安装在水箱18前侧，高压水泵15的进水口与水箱18内部相连通，出水口通过管道与上喷淋器4和下喷淋器13相连通。上喷淋器4接近外壳1的内侧顶部，下喷淋器13位于外壳1的内侧中部，低于设置在外壳1外侧的工作台8的上沿。上喷淋器4和下喷淋器13表面均匀设置有多个喷水口，且设置在上喷淋器4上的喷水口方向向下，设置在下喷淋器13上的喷水口方向向上。水箱18一侧上方设置有一个溢出口17，在餐具的清洗过程中，由上喷淋器4和下喷淋器13喷出的水在清洗完成后又回到水箱18内，漂浮在水面上方的污垢经由溢出口17排出到水箱18外。

传送装置包括第一链轮3、第二链轮6、传动链条7、驱动链条10、减速机11、第三链轮12、电机14、第一中轴20、中轴架21、第二中轴22以及第四链轮29。电机14固定在高压水泵15的右侧并与减速机11相连，减速机11的输出端安装有第三链轮12。在水箱18的顶部的前后两侧各设置有一个中轴架21，两侧的中轴架21内固定有第一中轴20，两侧的中轴架21以及第一中轴20位于外壳1内部右侧。第一中轴20 上固定有两个第二链轮6，两个第二链轮6对称位于两中轴架21的内侧。位于水箱18前侧的中轴架21的外侧同时安装有第四链轮29，第四链轮29与安装在减速机11上的第三链轮12通过驱动链条10连接在一起。在外壳1内部左侧同样通过两中轴架21固定有第二中轴22，第二中轴22上固定两个第一链轮3，两个第一链轮3同样位于水箱18的两侧，并分别与一个第二链轮6相对应，且每一侧的第一链轮3和第二链轮6之间通过一条传动链条7相连接。两侧的传动链条7安装完成之后，下喷淋器13位于传动链条7的上、下沿之间，盛放餐具的餐具筐2放置在前后两侧的传动链条7上。

如图3所示，正向磁感应装置5安装在传动链条7的上方，正向磁感应装置5安装完成之后，其内侧位于两传动链条7的内侧。反向磁感应装置16安装外壳1内与右侧开口相对应的封闭端。正向磁感应装置5和反向磁感应装置16的安装高度均需要高于传动链条7的上沿且低于餐具筐2 的上端面。

如图4所示，正向磁感应装置5和反向磁感应装置16结构相同，包括磁力开关23、磁铁24、活动杆25、弹簧26、轴承27以及固定杆28。固定杆28为水平放置的板状物，其左端上方固定有磁力开关23。活动杆25同样为水平放置板状物，放置在固定杆28下方。活动杆25分为左、中、右三段，其中左段和右段同时向上弯折形成一个向上的梯形的开口，其右端顶点处通过轴承27与固定杆28活动连接。活动杆25的开口内左侧固定有磁铁24，右侧安装有同时将固定杆28和活动杆25连接的弹簧26，且磁铁24向上与磁力开关23相对应。

如图5所示为本发明的自动送回洗碗机的电控装置原理方框图，电控装置有以下几部分组成：正向磁感应装置5，反向磁感应装置16以及单片机。正向磁感应装置5和反向磁感应装置16同时与单片机相连，并将其各自发出的信号传递至单片机，单片机接收到正向磁感应装置5或反向磁感应装置16的信号后，对高压水泵15以及电机14的工作状态进行控制。

放置在两侧的传动链条7上的餐具筐2从右向左向外壳1内移动时，当移动到正向磁感应装置5处时，由于正向磁感应装置5中活动杆25位于后侧的传动链条7的内侧，所以此时活动杆25会在餐具筐2的挤压作用下向固定杆28转动，活动杆25转动的过程中固定在其上的磁铁24会逐渐靠近磁力开关23，当靠近到一定程度时，磁力开关23会在磁铁24的作用下动作，并将动作产生的信号传递至单片机，单片机接收到该信号之后，对高压水泵15以及电机14进行控制。当餐具筐2运行到反向磁感应装置16处时，同样对反向磁感应装置16内的活动杆25造成挤压并使其产生信号。

如图6为自动送回洗碗机工作流程图，其具体工作步骤如下：

步骤1001，开始，接通电源，电控装置、电机14以及高压水泵15通电；

步骤1002，推动餐具筐2，工作人员将带清洗的餐具在餐具筐2内放置好之后，将餐具筐2放到工作台8上，并将其向外壳1内推入；

步骤1003，正转信号发出，当餐具筐2被推到正向磁感应装置5处时，在餐具筐2的挤压作用下，正向磁感应装置5内的活动杆25向固定杆28处转动，固定在活动杆25上的磁铁24会逐渐靠近磁力开关23使其动作发出信号，并将该信号发送至单片机；

步骤1004，电机14正转，高压水泵15工作，单片机接收到正向磁感应装置5发出的信号之后，控制电机14正转并通过减速机11带动第三链轮12 转动，第三链轮12通过驱动链条10带动第四链轮29转动，第四链轮29同时带动第一中轴20以及固定在其上的两个第二链轮6转动，两个第二链轮6通过两条传动链条7带动两个第一链轮3以及第二中轴22转动，并使放置在两传动链条7上的餐具筐2自右向左运动；单片机控制电机14运行的同时，控制高压水泵15工作，高压水泵15抽取水箱18内的水并送至上喷淋器4和下喷淋器13并进行喷淋；

步骤1005，餐具清洗，餐具筐2以及其内的待清洗的餐具在两侧的传动链条7的带动下自右向左移动，并逐渐进入喷淋区，进入喷淋区后在上喷淋器4和下喷淋器13的作用下，对餐具的表面和底面分别进行清洗；

步骤1006，反转信号发出，餐具筐2以及其内的待清洗的餐具在两侧的传动链条7的带动下移动并逐渐移动到左端，移动到左端之后，触碰到反向磁感应装置16，对反向磁感应装置16造成挤压使其发出信号，并将该信号发送至单片机；

步骤1007，电机14反转，开启定时器，单片机接收到反向磁感应装置16发出的信号之后，控制电机14反转，并带动餐具筐2以及其内餐具自左向右运动，并再次进入喷淋区进行喷淋；与此同时单片机启动器内的定时器开始定时；

步骤1008，单片机判断定时时间是否已到，如果未到定时时间，返回步骤1007，如果已到定时时间，执行步骤1009；

步骤1009，电机14、高压水泵15停止工作，单片机控制继电器电机14和高压水泵15停止工作；

步骤1010，结束，餐具清洗结束。

上述的定时时间为餐具筐2自反向磁感应装置16至移动出餐具出入口所需要的时间。该时间可以通过对单片机的编程进行设置。

在本实施例中，所采用的单片机型号为：STC12C5A08S2-PDIP，也可以根据需要使用其他型号的单片机。正向磁感应装置5以及反向磁感应装置16可以采用市售的行程开关进行代替。磁力开关23可用干簧管进行实现，也可以使用其他能够感应到磁性并发出接点信号的零件代替。

在本实施例中，设置了正向磁感应装置5以及反向磁感应装置16分别发出信号送至单片机，也可以将反向磁感应装置16省略，仅使用正向磁感应装置5，并通过编程实现电机14的正反向以及高压水泵15的工作状态，但是仅使用正向磁感应装置5时编程的工作量会大大增加，从而不利于系统的稳定运行。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.自动送回洗碗机，包括外壳（1），横向设置在外壳（1）内的传送装置，及竖直设置在外壳（1）内传送装置上、下方的喷淋装置，外壳（1）一侧中部开口，外壳（1）开口处外侧与一工作台（8）相连接，工作台（8）与开口内的传送装置形成餐具筐（2）运行通道，其特征在于：所述的外壳（1）一侧封闭，电控装置内的正反向磁感应装置设置在餐具筐（2）入口部位和外壳（1）封闭侧的运行通道上，整个洗碗的工作过程通过电控装置进行控制；

所述的电控装置包括单片机以及与单片机相连的由正向磁感应装置（5）和反向磁感应装置（16）组成的正反向磁感应装置；

所述的正向磁感应装置（5）安装在外壳（1）开口内两条平行设置的传动链条（7）的内侧上方，反向磁感应装置（16）固定于外壳（1）封闭侧内与开口侧相对的两条平行设置的传动链条（7）的上方。

2.根据权利要求1所述的自动送回洗碗机，其特征在于：所述的传送装置包括横向设置的传动机构以及与传动机构垂直相连的纵向驱动机构。

3.根据权利要求2所述的自动送回洗碗机，其特征在于：所述的驱动机构包括电机（14）、减速机（11）、第三链轮（12）以及驱动链条（10），电机（14）固定在外壳（1）内底部右侧，电机（14）与减速机（11）相连，减速机（11）与第三链轮（12）相连，驱动链条（10）与第三链轮（12）相啮合。

4.根据权利要求2所述的自动送回洗碗机，其特征在于：所述的传动机构包括第一链轮（3）、第二链轮（6）、传动链条（7）、第一中轴（20）、中轴架（21）以及第二中轴（22），第二中轴（22）以及第一中轴（20）分别通过前后两个中轴架（21）固定在外壳（1）内左右两端，第二中轴（22）上前后各固定有一个第一链轮（3），第一中轴（20）上前后各固定有一个第二链轮（6），并通过前后的两组第一链轮（3）和第二链轮（6）带动两条传动链条（7）转动；第一中轴（20）前端同时固定有与驱动链条（10）相啮合的第四链轮（29）。

5.根据权利要求1所述的自动送回洗碗机，其特征在于：所述的正、反向磁感应装置（5、16）结构相同，包括磁力开关（23）、磁铁（24）、活动杆（25）、弹簧（26）、轴承（27）以及固定杆（28），固定杆（28）为板状物，其左端上方固定有磁力开关（23）；活动杆（25）为上方形成开口的水平放置在固定杆（28）下方的板状物，其右端顶部通过轴承（27）与固定杆（28）活动连接，活动杆（25）开口内中心左侧固定有磁铁（24），中心右侧安装有同时将固定杆（28）和活动杆（25）连接的弹簧（26）。

6.根据权利要求1所述的自动送回洗碗机，其特征在于：所述的喷淋装置包括水箱（18）、高压水泵（15）以及表面设置有喷水口的喷淋器，水箱（18）设置于外壳（1）底部，高压水泵（15）固定于水箱（18）前侧，高压水泵（15）的进水口与水箱（18）内部相连通，出水口通过管道与喷淋器相连通。

7.根据权利要求6所述的自动送回洗碗机，其特征在于：所述的喷淋器包括上喷淋器（4）和下喷淋器（13），下喷淋器（13）安装于外壳（1）中部，位于传动链条（7）上边沿的下方，其表面的喷水口方向向上；上喷淋器（4）与下喷淋器（13）对应设置在外壳（1）的顶部，其表面的喷水口方向向下。