CN111149511A - 甘蔗田间管理机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种甘蔗田间管理机械，包括车体，车体设置为左车体和右车体，左右车体分别通过顶部横梁连接在一起，左右车体的中间位置分别安装有升降机构，可对顶部高度调节机构和中间高度调节机构进行升降调节，左右车体的后部位置均设置有后轮调节机构并安装有后轮。本发明主要是解决甘蔗生长中后期的剥叶通风问题，能通过实时调节车体和除叶机构的高度以及后轮的轮距宽度，增强机械作业的稳定性，对不同高度的甘蔗进行去除枯叶老叶作业，提高了枯叶老叶剥除的效率。

Description

甘蔗田间管理机械

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其是甘蔗田间管理机械。

背景技术

甘蔗在生长后期需要剥除枯叶老叶，可以解决甘蔗田地湿度大和通风透光不良的问题，可以防止甘蔗气根的生长，还可以防止病虫的危害蔓延；增强日照和通风，还能够减少甘蔗倒伏情况，增加甘蔗产量。目前市场上尚未见能够有效的去除甘蔗枯叶又不伤及甘蔗枝干的高效率机械化除叶设备。现有技术中的甘蔗收获前剥叶设备，主要是采用机械驱动的方式在甘蔗沟渠行进，使用钢丝或剥叶刀转动对两旁的甘蔗进行剥叶，例如，发明专利“一种甘蔗剥叶刀组及使用其的甘蔗收割前剥叶机”（专利公开号：CN107258358A)，采用发动机带动剥叶刀组旋转并行走，对机器两侧的甘蔗进行剥叶，其存在的问题：一是剥叶过程中容易造成甘蔗枝干受损或剥叶不干净，因为在甘蔗沟渠中向两旁转动剥叶，会使甘蔗枝干进一步向两侧倾斜，所以局限性比较大，二是剥叶的高度是通过手扶的方式进行调节，增加了剥叶作业的难度和工作量，三是枯叶老叶的剥离作业均在甘蔗生长中后期，甘蔗高度达到1.5至2米多，甘蔗叶子茂盛，垄渠中甘蔗作业宽度仅有50CM到80CM宽，无论机器还是人工作业难度都很大。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供一种甘蔗田间管理机械，通过设置跨垄式高架结构及甘蔗拢收架，使需要除叶作业的甘蔗全部从机械内通过，并在左右车体内侧设置多组除叶机构和专用除叶刀，可以完整的对甘蔗枯叶进行去除作业，同时还可以通过实时调节车体和除叶机构的高度，按需要对不同高度的甘蔗进行去除枯叶老叶作业。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种甘蔗田间管理机械，包括车体，车体设置为左车体和右车体，左右车体分别通过顶部横梁连接在一起，左右车体的中间位置分别安装有升降机构，可对顶部高度调节机构和中间高度调节机构进行升降调节，左右车体的后部位置均设置有后轮调节机构，2个后轮调节机构的前端分别安装有后轮，左右车体内侧分别安装有多组除叶机构和除叶刀。

上述的甘蔗田间管理机械，所述升降机构设置有车体升降导柱和螺杆，螺杆的上部为粗丝丝杆，粗丝丝杆及其配套的上螺母用于调节顶部高度调节机构，螺杆的下部为细丝丝杆，细丝丝杆及其配套的下螺母用于调节中间高度调节机构，粗丝丝杆和细丝丝杆的螺距比列为2：1，转动螺杆可以使所述顶部高度调节机构和中间高度调节机构同时按比例上移和下调。

上述的甘蔗田间管理机械，所述后轮调节机构为电动推杆，其尾端固定在车体后端的尾端固定架上，车体的后端还设置有后轮调节推杆，后轮调节推杆的前端设置有后轮调节机构锁定架，后轮调节机构锁定架固定在后轮调节机构的中间部位。

上述的甘蔗田间管理机械，所述后轮调节推杆通过推动后轮调节机构向车体两侧外部伸展，可以调节后轮的轮距，还可以通过变换后轮调节推杆的安装方向，通过推动后轮调节机构向车体后方伸展，能够调节前后轮之间的轴距。

上述的甘蔗田间管理机械，所述除叶机构设置有固定架和传动固定架，其中间安装有轴，轴上安装有至少1个除叶刀，所述除叶机构和除叶刀安装在左右车体的内侧，左右2个为一组，同时向内转动并去除甘蔗底部多余的叶子，其中，左面的除叶刀为顺时针方向转动，右面的除叶刀为逆时针转动。

上述的甘蔗田间管理机械，所述除叶刀设置有固定轴，固定轴安装有2个以上的的胶棒，胶棒两侧设置有不规则圆形凸点以增加摩擦力，每个胶棒的中间还安装有刀片，刀片的刀刃处于转动方向的前端。

上述的甘蔗田间管理机械，所述除叶机构和所述除叶刀由下而上3组进行排列，最下面的一组安装在车体底部内侧，且除叶刀转动直径的低点高于蔗垄20CM，中间一组安装在左右中间高度调节机构的内侧，可随其上下调节，顶部的左右2个除叶机构安装在顶部高度调节机构内侧，可随其上下调节，所述除叶机构的除叶位置为左右2个轴之间的位置，且处于蔗垄的正上方，所述除叶机构和所述除叶刀还可以设置为至少1组或2组或多组排列方式。

上述的甘蔗田间管理机械，所述左右车体的前部位置分别设置有前轮和拢蔗架，拢蔗架安装在左右车体及前轮的前方，由车体外侧的斜下方向车体内侧由低到高延申，并固定在除叶机构的轴向位置上，用以归拢和引导倒伏的甘蔗。

上述的甘蔗田间管理机械，所述后轮调节机构内的伸缩杆前端连接后轮，用以调节后轮高度。

本发明的有益效果是：

1. 本发明采用将车体设置为左车体和右车体，并通过顶部横梁连接在成拱形车体，可以将整行甘蔗收拢进剥叶机构，使剥叶效果和效率更高，尤其适合甘蔗中后期长的较高和枝叶茂盛的剥离枯叶机械作业，左右车体实现跨垄行进，使现有技术中剥叶机械的轮距加大了2倍，既解决了作业车辆的稳定性，也提高了枯叶老叶剥除的效率；

2. 采用在左右车体的中间位置安装升降机构的方法，可对顶部高度调节机构和中间高度调节机构进行升降调节，同时，将除叶机构由下而上3组排列，并依次安装在车体底部、中间高度调节机构和顶部高度调节机构上，这样可以通过升降机构的调节，对不同高度的甘蔗进行枯叶老叶去除作业，适应性强；

3. 采用将后轮安装在后轮调节机构上，并设置后轮调节推杆通过推动后轮调节机构向车体两侧外部伸展，可以调节2个后轮之间的轮距，还可以通过变换后轮调节推杆的安装方向，推动后轮调节机构（4）向车体后方伸展，调节前后轮之间的轴距，轮距和轴距的可调节功能，能增强车体在蔗田沟渠作业的稳定性，使甘蔗田间管理机械能够在不同宽度的蔗垄进行作业；

4. 本发明采用后轮调节机构内的伸缩杆前端连接后轮的方法，可以在坡地作业时通过对左后轮或有后轮单独进行高度调节，或者左右后轮共同进行高低调节，以保持车体的平衡和作业的稳定性；当后轮在进行轮距和轴距的调节时，后轮调节机构还可以通过增加高度或减少高度的方式，弥补轮距或轴距加大或缩小对造成的前后轮高度差；

5. 本发明采用的剥叶刀外部为胶棒并设置圆形凸出点，并在胶棒的中心安装刀片，在去除枯叶的同时，还可以避免损伤甘蔗枝干。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为沿着图1中A-A线的后轮调节机构示意图

图4为沿着图1中B-B线的升降机构示意图

图5为除叶机构结构示意图

图6为除叶刀结构示意图

图7为后轮的轮距调节示意图

图8为后轮的轴距调节示意图

图中1.后轮，2.车体，3.后轮调节机构锁定架，4.后轮调节机构，5.尾端固定架，6.车体升降导柱，7.顶部高度调节机构，8.螺杆，8a.粗丝丝杆,8b.细丝丝杆，9.上螺母,10.中间高度调节机构,11.下螺母,12.拢蔗架,13.前轮,14.除叶机构，14a.固定架，14b.轴，14c.传动固定架,15.除叶刀，15a.胶棒，15b固定轴，15c.刀片，15d.圆形凸点,16.升降机构,17.后轮调节推杆，18.顶部横梁。

具体实施方式

【实施例】

甘蔗田间管理机械，包括车体2，车体2设置为左车体和右车体，左右车体分别通过顶部横梁18连接在一起，左右车体的中间位置分别安装有升降机构16，可对顶部高度调节机构7和中间高度调节机构10进行升降调节，左右车体的后部位置均设置有后轮调节机构4，2个后轮调节机构4的前端分别安装有后轮1，左右车体2内侧分别安装有多组除叶机构14和除叶刀15。 升降机构16设置有车体升降导柱6和螺杆8，螺杆8的上部为粗丝丝杆8a，粗丝丝杆8a及其配套的上螺母9用于调节顶部高度调节机构7，螺杆8的下部为细丝丝杆8b，细丝丝杆8b及其配套的下螺母11用于调节中间高度调节机构10，粗丝丝杆8a和细丝丝杆8b的螺距比列为2：1，转动螺杆8可以使所述顶部高度调节机构7和中间高度调节机构10同时按比例上移和下调。后轮调节机构4为电动推杆，其尾端固定在车体2后端的尾端固定架5上，车体2的后端还设置有后轮调节推杆17，后轮调节推杆17的前端设置有后轮调节机构锁定架3，后轮调节机构锁定架3固定在后轮调节机构4的中间部位。除叶机构14设置有固定架14a和传动固定架14c，其中间安装有轴14b，轴14b上安装有至少1个除叶刀15，所述除叶机构14和除叶刀15安装在左右车体2的内侧，左右2个为一组，同时向内转动并去除甘蔗底部多余的叶子，其中，左面的除叶刀为顺时针方向转动，右面的除叶刀为逆时针转动。除叶刀15设置有固定轴15b，固定轴15b安装有2个以上的的胶棒15a，胶棒15a两侧设置有不规则圆形凸点15d以增加摩擦力，每个胶棒15a的中间还安装有刀片15c，刀片15c的刀刃处于转动方向的前端。除叶机构14和所述除叶刀15由下而上3组进行排列，最下面的一组安装在车体2底部内侧，且除叶刀转动直径的低点高于蔗垄20CM，中间一组安装在左右中间高度调节机构10的内侧，可随其上下调节，顶部的左右2个除叶机构14安装在顶部高度调节机构7内侧，可随其上下调节，所述除叶机构14的除叶位置为左右2个轴14b之间的位置，且处于蔗垄的正上方，所述除叶机构14和所述除叶刀15还可以设置为至少一组或2组或多组排列方式。左右车体2的前部位置分别设置有前轮13和拢蔗架12，拢蔗架12安装在左右车体2及前轮13的前方，由车体2外侧的斜下方向车体内侧由低到高延申，并固定在除叶机构14的轴14b向位置上，用以归拢和引导倒伏的甘蔗。后轮调节机构4内的伸缩杆前端连接后轮1，用以调节后轮高度。

如图7、图8所示，后轮调节推杆17通过推动后轮调节机构4向车体两侧外部伸展，可以调节后轮1的轮距；还可以通过变换后轮调节推杆17的安装方向，推动后轮调节机构4向车体后方伸展，能够调节前后轮之间的轴距。

本发明工作时，根据作业蔗田的需要去除甘蔗枯叶老叶的高度，提前调好或实时调节剥叶机构的高度，然后根据蔗垄的宽度调节好后轮轮距或轴距，启动剥叶机构和剥叶刀，驱动甘蔗田间管理机械行进去除枯叶老叶作业。

Claims (9)

1.甘蔗田间管理机械，包括车体（2），车体（2）设置为左车体和右车体，左右车体分别通过顶部横梁（18）连接在一起，其特征在于左右车体的中间位置分别安装有升降机构（16），可对顶部高度调节机构（7）和中间高度调节机构（10）进行升降调节，左右车体的后部位置均设置有后轮调节机构（4），2个后轮调节机构（4）的前端分别安装有后轮（1），左右车体的内侧分别安装有多组除叶机构（14）和除叶刀（15）。

2.根据权利要求1所述的甘蔗田间管理机械，其特征在于，所述升降机构（16）设置有车体升降导柱（6）和螺杆（8），螺杆（8）的上部为粗丝丝杆（8a），粗丝丝杆（8a）及其配套的上螺母（9）用于调节顶部高度调节机构（7），螺杆（8）的下部为细丝丝杆（8b），细丝丝杆（8b）及其配套的下螺母（11）用于调节中间高度调节机构（10），粗丝丝杆（8a）和细丝丝杆（8b）的螺距比列为2：1，转动螺杆（8）可以使所述顶部高度调节机构（7）和中间高度调节机构（10）同时按比例上移和下调。

3.根据权利要求1所述的甘蔗田间管理机械，其特征在于，所述后轮调节机构（4）为电动推杆，其尾端固定在车体（2）后端的尾端固定架（5）上，车体（2）的后端还设置有后轮调节推杆(17)，后轮调节推杆(17)的前端设置有后轮调节机构锁定架（3），后轮调节机构锁定架（3）固定在后轮调节机构（4）的中间部位。

4.根据权利要求3所述的甘蔗田间管理机械，其特征在于，所述后轮调节推杆(17)通过推动后轮调节机构（4）向车体两侧外部伸展，可以调节后轮（1）的轮距，还可以通过变换后轮调节推杆(17)的安装方向，通过推动后轮调节机构（4）向车体后方伸展，能够调节前后轮之间的轴距。

5.根据权利要求1所述的甘蔗田间管理机械，其特征在于，所述除叶机构（14）设置有固定架（14a）和传动固定架（14c），其中间安装有轴（14b），轴（14b）上安装有至少1个除叶刀（15），所述除叶机构（14）和除叶刀（15）安装在左右车体（2）的内侧，左右2个为一组，同时向内转动并去除甘蔗底部多余的叶子，其中，左面的除叶刀为顺时针方向转动，右面的除叶刀为逆时针转动。

6.根据权利要求1所述的甘蔗田间管理机械，其特征在于，所述除叶刀（15）设置有固定轴（15b），固定轴（15b）安装有至少2个以上的的胶棒（15a），胶棒（15a）两侧设置有不规则圆形凸点（15d）以增加摩擦力，每个胶棒（15a）的中间还安装有刀片（15c），刀片（15c）的刀刃处于转动方向的前端。

7.根据权利要求1所述的甘蔗田间管理机械，其特征在于，所述除叶机构（14）和所述除叶刀（15）由下而上3组进行排列，最下面的一组安装在车体（2）底部内侧，且除叶刀转动直径的低点高于蔗垄20CM，中间一组安装在左右中间高度调节机构（10）的内侧，可随其上下调节，顶部的左右2个除叶机构（14）安装在顶部高度调节机构（7）内侧，可随其上下调节，所述除叶机构（14）的除叶位置为左右2个轴（14b）之间的位置，且处于蔗垄的正上方，所述除叶机构（14）和所述除叶刀（15）还可以设置为至少一组或2组或多组排列方式。

8.根据权利要求1所述甘蔗田间管理机械，其特征在于，所述左右车体（2）的前部位置分别设置有前轮（13）和拢蔗架（12），拢蔗架（12）安装在左右车体（2）及前轮（13）的前方，由车体（2）外侧的斜下方向车体内侧由低到高延申，并固定在除叶机构（14）的轴（14b）向位置上，用以归拢和引导倒伏的甘蔗。

9.根据权利要求1所述的甘蔗田间管理机械，其特征在于，所述后轮调节机构（4）内的伸缩杆前端连接后轮（1），用以调节后轮高度。

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