CN111146742B - 用于传输线套管的支撑模块 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于传输线套管的支撑模块。所述用于传输线套管的支撑模块包括：由柔性材料形成的板，其在纵向方向上延伸以便弯曲和伸展；和支撑块，其沿着所述板的纵向方向联接并且彼此相邻地设置成多个。所述支撑块包括：多个下主体，所述多个下主体以一定间隔联接至所述板；和上主体，所述上主体联接至所述下主体的每一者的上表面，以形成载荷支撑部，所述下主体的所述上表面的一部分暴露在该载荷支撑部中。

Description

用于传输线套管的支撑模块

技术领域

本文中公开的本发明的内容涉及一种用于传输线套管的支撑模块，更具体地，涉及这样一种用于传输线套管的支撑模块，其通过支撑传输线套管和插入其中的各种缆线的载荷而具有改进的结构，从而防止下垂。

背景技术

通常，用于能量供应或信号传输的诸如空气软管和缆线之类的传输线用于诸如机器人和自动化设备之类的各种工业机器，这些工业机器用于诸如半导体、LCD和LED之类的先进设备的生产线中以及生产各种化学品的制药过程和其他自动化设备过程。传输线传送器(veyor)用于安全地保护和移动这些传输线。这里，传输线传送器被称为缆线传送器。

现有技术的传输线传送器包括布置成一行的多个单元块和用于连接多个单元块的连接部分，并且连接部分连接多个单元块，使得传输线传送器能够弯曲。

在这种现有技术的传输线传送器中，在重复弯曲和伸展时发生相邻单元块之间的摩擦以及单元块和传输线之间的摩擦，并且由该摩擦产生噪音和灰尘，并且还产生静电。噪音是工作环境受妨碍的原因，并且灰尘不仅妨碍工作环境而且还导致正在生产的产品的缺陷。而且，静电也会导致正在生产的产品的缺陷。

因此，需要一种用于改善由噪音、灰尘和静电的产生引起的限制的技术。

根据该需求，已经提出了一种柔性套管。现有技术的套管包括：一端，其固定至工业机器的固定部分；以及相对端，其固定至工业机器的移动部分以与移动部分一起进行往复运动，并且该套管包括具有柔性的上部构件和下部构件。上部构件的一部分和下部构件的一部分彼此附接，并且传输线插入到上部构件和下部构件的未彼此附接的一部分之间的接纳空间中。

上述套管可以在重复弯曲和伸展期间获得减少灰尘和噪音的产生的效果，并因此克服部分上述限制。

然而，当套管的长度和插入套管中的传输线的长度增加并且因此重量增加时，可能发生套管的下垂。为了防止这种下垂，将支撑模块插入形成在套管的接纳空间的最外侧的接纳空间中。

专利号为10-1300068的韩国专利公开了一种用于防止套管这种下垂的支撑模块。

现有技术包括：多个第一块，这些第一块可旋转地彼此连接以形成第一行；多个第二块，这些第二块可旋转地彼此连接以形成平行于第一行的第二行；以及多个连接梁，这些连接梁连接第一行和第二行。

在上述现有技术中，连接梁将左右隔开的第一块和第二块互连，从而防止第一块和第二块向下下垂。然而，因为连接梁设置在套管上，所以会发生与插入套管中的传输线的干涉。而且，当支撑模块的间隙远时，需要相应连接梁的长度长。由于该连接梁，连接梁的总重量增加，从而导致下垂。

另外，在上述现有技术中，相应的支撑模块的旋转角度经由突起和用于接纳突起的突起接纳槽来限制。因此，根据突起的形状的折叠曲率和突起与突起接纳槽之间的接触角度都在两个方向上受到限制。

一般支撑模块安装在竖直或水平或前后往复运动的工业机器中，并且在一个方向上折叠或展开。因此，能够在要折叠的方向上折叠的曲率需要在不偏离板的弹性恢复力的范围内是不受限的，以使支撑模块平稳地操作。

然而，现有技术的局限性在于，如上所述，通过在两个方向上限制折叠不能实现支撑模块的平稳操作。在相邻的第一块或第二块相互组合的过程中，本质上需要将突起插入突起接纳槽中的处理，因此制造时间增加并且在制造过程中出现缺陷。

此外，当在突起插入突起接纳槽中的状态下旋转角度受到限制时，因为突起形成为具有变窄端部的楔形，所以发生突起与突起接纳槽的滑动和分离。而且，因为额外需要在第一块和第二块上形成突起和突起插入槽的过程或者分别准备与支撑模块的左右宽度和前后端长度相对应的模具，所以制造成本增加。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：专利号为10-1300068的韩国专利

发明内容

本发明提供一种用于传输线套管的支撑模块，其能够通过改善支撑模块的结构来防止由于插入套管中的传输线和支撑模块的重量而导致的下垂，并且能够通过限制弯曲角度而防止支撑模块的破坏。

本发明的实施方式提供了用于传输线套管的支撑模块，其包括：由柔性材料形成的板10，该板在纵向方向上延伸以便弯曲和伸展；和支撑块20，所述支撑块沿着所述板10的纵向方向联接并且彼此相邻地设置成多个，其中所述支撑块20包括：多个下主体21，所述多个下主体以一定间隔联接至所述板；和上主体22，所述上主体联接至所述下主体21的每一者的上表面，以在所述下主体上形成载荷支撑部30，所述下主体21的所述上表面的一部分暴露在该载荷支撑部中。

在一些实施方式中，所述上主体22可以具有沿纵向方向延伸的六面体形状，并且所述上主体的一端可以与相邻下主体21的所述载荷支撑部30接触，以被限制移动。

在其他实施方式中，所述下主体21可以设置有向上突出的联接突起212，并且所述上主体22可以设置有用于接纳所述联接突起212的联接孔221。

在其他实施方式中，所述下主体21可以设置有供所述板10插入的插入孔211。

在其他实施方式中，所述上主体22可以设置有从该上主体的上表面向上突出的脊222，以减小与所述套管的内周表面接触的面积。

在其他实施方式中，所述脊222可以在相互间隔开的位置成对设置。

附图说明

包括附图以提供对本发明的进一步理解，并且附图包含在本说明书中并构成本说明书的一部分。附图示出了本发明的示例性实施方式，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在图中：

图1是示出根据本发明的一个实施方式的用于传输线套管的支撑模块的视图；

图2是示出拆开根据本发明的一个实施方式的用于传输线套管的支撑模块的状态的图；

图3是示出根据本发明的一个实施方式的用于传输线套管的支撑模块的组合状态的侧视图；

图4是示出根据本发明的一个实施方式的载荷支撑部的放大图；以及

图5是示出根据本发明的一个实施方式的支撑模块的操作状态的视图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。然而，本发明可以以不同的形式实施，并且不应该被构设为限于本文中阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式是为了使本公开详尽和完整，并且向本领域技术人员充分传达本发明的范围。

下文中，参照附图，根据以下实施方式的描述，本发明的其他目的和特征将变得显而易见。

除非另外定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本发明所属领域的普通技术人员通常理解的含义相同的含义。诸如在常用词典中定义的术语应被解释为具有与相关领域的背景中的含义一致的含义，并且除非在本申请中明确定义，否则不应被解释为理想的或过于正式的含义。

下文中，将参照附图描述根据本发明的一个实施方式的用于传输线套管的支撑模块的优选实施例。

首先，根据本发明的一个实施方式的用于传输线套管的支撑模块1包括板10和支撑块20。

板10在纵向方向上延伸，并且由形成为薄片形式并且具有柔性以便弯曲和伸展的材料形成。

为了确保在重复弯曲和伸展期间的耐久性，板10由金属材料形成，并且以薄板形式形成，以增加耐用性并减轻重量，使得能够弯曲和伸展。

所述金属材料可以使用各种材料，但是可以使用耐腐蚀材料来防止由于湿气等引起的腐蚀，或者可以使用诸如铝之类的耐腐蚀材料。

板10的宽度和从板10的前端到后端的长度可以根据传输线套管100的宽度和长度而改变。对板的宽度和宽度没有特别限制。

同时，可以使用合成树脂形成板10，并且可以以接头的形式构造板10，其中多个板构件可旋转地连接。

支撑块20沿着板10的纵向方向彼此相邻地联接，并且包括下主体21和上主体22。

下主体21以一定间隔联接至板10。这里，可以以各种方式实施联接方法。

例如，可以首先形成板10，然后将其放置在用于模制下主体21的模架中，然后可以将熔融材料放入模架中，然后冷却以将下主体21模制至板10，成为一体。

作为另一个实施例，可以在板10中以一定间隔形成孔，然后可以在下主体21上设置配合到孔中的突起，以将下主体21联接至板10。

作为另一实施例，下主体21形成为六面体形状，并且在其中形成有供板10插入的插入孔211。因此，板10和下主体21一体地组合。

这里，下主体21用于将上主体22固定至板10。材料没有限制，但是与上主体22相比可以由相对便宜的材料形成下主体21。

也就是说，在现有技术的支撑模块中，为了防止在支撑块插入形成在套管中的接纳空间中的状态下由于与套管的摩擦而产生灰尘和静电，需要使用诸如陶瓷之类的高价材料，从而导致支撑模块的制造成本增加。

因此，在本发明的支撑模块中，上主体22和下主体21分开形成，并且接触套管内表面的上主体22由诸如陶瓷之类的昂贵材料形成，能够获得诸如耐磨性、耐热性和防静电效果，并且下主体21由相对便宜的合成树脂材料形成，从而降低了制造成本。

同时，下主体21可以是具有如图2至图4中所示的矩形横截面形状的六面体、可以是三面体(柱体)或具有星形、三角形或椭圆形的横截面形状的六面体。上主体22可以具有沿纵向方向延伸的六面体形状。

上主体22是在插入套管的接纳空间中时接触套管的内周表面的部分，其由不产生灰尘、不产生静电并且使因摩擦产生的热最少化的材料形成。

上主体22以一对一的方式联接至下主体21。可以以各种方法实施上主体22和下主体21之间的联接。

在本发明中，设置有从下主体21的上表面向上突出的联接突起212，并且在上主体22中形成有联接孔221，联接突起212插入穿过联接孔221。在一个实施方式中，联接突起212配合到联接孔221中。

这里，当联接突起212的上端暴露在上主体22的上表面上并与套管的内周表面接触时，可能由于摩擦产生灰尘、热、静电。为了克服该限制，联接孔221可以形成为具有朝向下主体21敞开并朝向其上端封闭的孔形状。作为另一实施例，可以在联接突起212的上端部上进一步设置由与上主体22相同的材料形成的耐磨突片(未示出)。

同时，当上主体22联接至下主体21时，下主体21的上部暴露到外部以在下主体21上形成载荷支撑部30。

也就是说，如图3和图4中所示，上主体22的一个端部设置在与下主体21的一个端部间隔开的竖直线上。

因此，另一个相邻的上主体22的另一端部可以与暴露的下主体21的上表面接触并由其支撑，以防止整个支撑模块向下垂。

除了支撑模块本身的重量之外，支撑模块还需要支撑插入套管中的各种缆线的重量，以保持传输线套管水平。在这种情况下，根据本发明的实施方式的支撑模块可以与形成在相邻支撑块上的载荷支撑部接触，从而经由载荷支撑部30分散地支撑载荷，从而防止整个支撑模块下垂。

此外，即使当由于从上主体22的上侧施加的冲击、振动和压力而发生用于向下移动上主体的力时，载荷支撑部30也可以支撑上主体22的端部，因此，可以防止上主体22偏离相邻支撑块20的下主体21并与板10接触。因此，可以防止支撑模块的变形。

换句话说，尽管在支撑模块伸展时产生的板10的弹性恢复力和振动，上主体22可以与形成在相邻支撑块20上的载荷支撑部30接触，并且移动可以受到限制，从而防止了板10的变形和破损。而且，能够获得快速进行支撑模块的对准的效果。

这里，除了形成在下主体21的暴露部分上的情况之外，载荷支撑部30可以形成为以不干涉其他相邻支撑块的下主体21的长度突出。在另一个实施方式中，载荷支撑部30可以从下主体21的边缘突出，并且可以以一定间隔形成多个。

载荷支撑部30的长度可以根据支撑模块的曲率而改变。

例如，当支撑模块弯曲的曲率值K为5时，载荷支撑部30的长度约为1mm。

作为另一实施例，当支撑模块弯曲的曲率值K是10时，载荷支撑部30的长度约为1.5mm。

因为下主体21是用于连接板10和上主体22的部分，并且由于下主体21的与板10接触的面积较小而形成使板弯曲和伸展的更大的弹性恢复力。这里，需要确保用于固定上主体22所需的面积。

因此，下主体21的整体尺寸需要满足板10的弹性恢复力和上主体22的固定两者，并且根据支撑模块弯曲的曲率值通过反复实验来选择载荷支撑部30的长度。

然而，在支撑模块弯曲的曲率值K大约为5并且载荷支撑部30的长度等于或小于大约1mm的情况下，当上主体22向下移动时(即，当支撑模块伸展时)，载荷支撑部30的端部偏离载荷支撑部30并向下移动而损坏板10。而且，在支撑模块弯曲的曲率值K大约为5并且载荷支撑部30的长度等于或大于大约1mm的情况下，因为需要延长下主体本身的长度以使载荷支撑部30的长度形成为1mm或者更大，同时维持下主体21的用于联接至上主体22的空间，所以板的弹性恢复力发生变化。

因此，优选地，当支撑模块弯曲的曲率值K约为5时，载荷支撑部30的长度约为1mm。

同时，进一步形成从上主体22的上表面向上突出的脊222，以减小与套管的内周表面接触的面积，从而减少由于摩擦产生的灰尘、静电和热。

如图2中所示，脊222可以从上主体22向上突出，并且突出端部可以是半球形。

脊222在相互间隔开的位置对称地形成在上主体22的上表面上，使得当支撑模块弯曲时，至少一个脊222连续地与套管的内表面接触。

因为套管的内表面和支撑模块经由脊222保持彼此接触，所以套管能够与支撑模块的移动联动地移动，并且能够确保操作精度。另外，通过从现有技术的表面接触型改变为点接触型，能够解决灰尘产生、静电产生和过热。

这里，脊222的形状、数量和位置不限于图2中所示的那些，并且可以根据支撑模块的形状和尺寸改变为各种形状、数量和位置。

如上所述，已经参照特定元件、有限实施方式和附图描述了本发明。然而，应该理解，本发明不限于上述实施方式，并且本发明所属领域的技术人员可以进行各种变型和改变。

因此，本发明的精神不应被解释为限于上述实施方式，并且后面描述的所有权利要求及权利要求的等同物都属于本发明的范围。

根据一个实施方式的用于传输线套管的支撑模块能够通过改进支撑模块的结构来防止由于插入套管中的传输线和支撑模块的重量而导致的下垂，并且能够通过限制弯曲角度而防止支撑模块的破坏。而且，尽管在操作期间产生振动和冲击，支撑模块也不会破坏或损坏板，从而延长了使用寿命。

另外，与套管的内周表面的接触面积被最小化，从而克服了由于摩擦而产生的灰尘、静电和过热的限制，从而提高了耐久性。

以上公开的主题应被认为是说明性的而非局限性的，并且所附权利要求理应覆盖落入本发明的真实精神和范围内的所有这样的变型例、改进和其他实施方式。因此，在法律允许的最大范围内，本发明的范围由所附权利要求及其等同物的最宽泛的可允许的解释来确定，并且不应受前述详细描述的局限或限制。

相关申请的交叉参考

本申请要求2018年11月1日提交的申请号为2018-0132795的韩国专利的优先权，其全部内容通过参考结合于此。

Claims (3)

1.一种用于传输线套管的支撑模块，该支撑模块包括：

由柔性材料形成的板，该板在纵向方向上延伸以便弯曲和伸展；和

支撑块，所述支撑块沿着所述板的纵向方向联接并且彼此相邻地设置成多个，

其中，所述支撑块包括：

多个下主体，所述多个下主体以一定间隔联接至所述板；和

上主体，所述上主体联接至所述下主体的每一者的上表面，以在所述下主体上形成载荷支撑部，所述下主体的所述上表面的一部分暴露在该载荷支撑部中，

其中，所述上主体的一个端部设置在与所述下主体的一个端部间隔开的竖直线上，

另一个相邻的上主体的另一端部与暴露的下主体的上表面接触并由暴露的下主体的上表面支撑，以防止整个支撑模块向下垂，

其中，所述下主体设置有向上突出的联接突起，并且

所述上主体设置有用于接纳所述联接突起的联接孔，

其中，所述下主体设置有供所述板插入的插入孔，

其中，所述上主体具有沿纵向方向延伸的六面体形状，并且

所述上主体的一端与相邻下主体的所述载荷支撑部接触，以被限制移动。

2.根据权利要求1所述的用于传输线套管的支撑模块，其中，所述上主体设置有从该上主体的上表面向上突出的脊，以减小与所述传输线套管的内周表面接触的面积。

3.根据权利要求2所述的用于传输线套管的支撑模块，其中，所述脊在相互间隔开的位置成对设置。

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