CN111146676B - 一种多种波长脉冲激光生成的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多种波长脉冲激光生成的方法及设备，包括：输入设备、主控机和N个激光波长控制设备。由于各激光波长控制设备被配置为可根据所述激光脉冲参数进行激光脉冲参数预装，因此，可对激光的正负脉宽输出时间进行精确的控制；在此基础上，根据同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间的匹配，则可输出微秒级别间隔的N种不同波长微脉冲激光；而现有技术仅仅利用单主控对多种不同的激光发射器进行控制发射，未对不同波长激光发射器的正负脉宽进行微秒级别的精确配置，且没有根据同步信号进行输出，其输出的不同波长微脉冲激光脉冲间隔都是毫秒及以上的级别，无法满足临床应用的需要。

Description

一种多种波长脉冲激光生成的方法及设备

技术领域

本发明涉及激光治疗技术领域，尤其涉及一种多种波长脉冲激光生成的方法及设备。

背景技术

随着激光治疗应用领域的不断扩展，激光治疗参数要求越来越丰富和精细化。例如，多种不同波长的组合应用及微脉冲治疗应用于神经方面的物理治疗，其要求多个波长一个周期内以微秒间隔输出(小于10us)。而现有技术中的多波长激光生成间隔无法达到微秒间隔输出，因此，无法满足临床应用的需要。

发明内容

本申请实施例通过提供一种多种波长脉冲激光生成的方法及设备，解决了现有技术中的多波长激光生成间隔无法达到微秒间隔输出的技术问题。

一方面，本申请通过本申请的一实施例提供如下技术方案：

一种多种波长脉冲激光生成的设备，包括：

输入设备，用于输入激光脉冲参数和激光触发信号；其中，所述激光脉冲参数包括正负脉宽输出时间；

主控机，被配置为接收并下发所述激光脉冲参数，以及根据所述激光触发信号生成并下发同步信号；

N个激光波长控制设备，各激光波长控制设备被配置为接收所述主控机下发的所述激光脉冲参数，并根据所述激光脉冲参数分别进行激光脉冲参数预装；且，在各激光波长控制设备分别预装所述激光脉冲参数后，接收所述主控机下发的所述同步信号，并根据所述同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间，输出N种波长微秒级脉冲激光；其中，N为大于等于2的正整数。

可选的，所述输入设备为触控屏。

可选的，所述主控机，包括：

第一微控制器，被配置为具有脉冲发生器功能，用于根据所述激光触发信号生成所述同步信号。

可选的，所述激光波长控制设备，包括：

第二微控制器，被配置为具有定时器功能，用于预装所述激光的正负脉宽值和所述正负脉宽值的输出时间，并在接收到所述同步信号后，根据所述同步信号和预装后的定时器功能，按照所述正负脉宽输出时间定时输出正负脉宽。

可选的，所述设备还包括通讯接口，所述主控机通过所述通讯接口分别与所述多个激光波长控制设备连接。

可选的，所述通讯接口，包括：

串口协议接口，用于传输所述激光脉冲参数；

同步信号接口，用于传输所述同步信号。

可选的，所述设备，还包括：

供电电源，用于为设备提供电源。

另一方面，本申请通过本申请的另一实施例还提供了一种多种波长脉冲激光生成的方法，利用上述设备生成多种波长微秒级脉冲激光；其中，所述设备包括N个激光波长控制设备，所述N个激光波长控制设备输出N种波长激光；N为大于等于2的正整数；

所述方法包括：

接收所述激光脉冲参数；其中，所述激光脉冲参数包括N种波长激光的正负脉宽输出时间；

将所述N种波长激光的正负脉宽输出时间分别预装到所述N个激光波长控制设备中；

所述主控机生成所述同步信号并下发给所述各激光波长控制设备；

预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光。

可选的，所述N个激光波长控制设备包括第一激光波长控制设备、第二激光波长控制设备...第N激光波长控制设备，分别对应预装正脉宽输出时间为Ton1,Ton2,...,TonN，负脉宽输出时间为Toff1,Toff2,...,ToffN，正脉宽的输出间隔时间为Itv1,Itv2,...,Itv(N-1)；其中，所述负脉宽输出时间为接收到所述同步信号的上升沿至输出正脉宽前的时间，Toff1＝0,ToffN＝Ton1+Ton2+...+Ton(N-1)+Itv1+Itv2+...+Itv(N-1)；

所述预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光，具体包括：

在所述第一激光波长控制设备接收到所述同步信号的上升沿时，开始持续输出第一正脉宽，并在Ton1时间后，结束所述第一正脉宽的输出；

在所述第二激光波长控制设备接收到所述同步信号的上升沿时，开始持续输出第二负脉宽，并在Toff2时间后，开始持续输出第二正脉宽，并在Ton2时间后结束所述第二正脉宽的输出；

按照上述方法依次输出第三正脉宽、第四正脉宽...第N正脉冲，获得N种波长微秒级脉冲激光。

可选的，在所述获得N种波长微秒级脉冲激光后，所述方法还包括：

在间隔Toff时间后，所述主控机再次生成所述同步信号并下发，并再次执行预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光的步骤，获得连续的N种波长微秒级脉冲激光。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明的设备，包括：输入设备，用于输入激光脉冲参数和激光触发信号；其中，所述激光脉冲参数包括正负脉宽输出时间；主控机，被配置为接收并下发所述激光脉冲参数，以及根据所述激光触发信号生成并下发同步信号；N个激光波长控制设备，各激光波长控制设备被配置为接收所述主控机下发的所述激光脉冲参数，并根据所述激光脉冲参数分别进行激光脉冲参数预装；且，在各激光波长控制设备分别预装所述激光脉冲参数后，接收所述主控机下发的所述同步信号，并根据所述同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间，输出N种波长微秒级脉冲激光；其中，N为大于等于2的正整数。由于各激光波长控制设备被配置为可根据所述激光脉冲参数进行激光脉冲参数预装，因此，可对激光的正负脉宽输出时间进行精确的控制；在此基础上，根据同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间的匹配，则可输出微秒级别间隔的N种不同波长微脉冲激光；而现有技术仅仅利用单主控对多种不同的激光发射器进行控制发射，未对不同波长激光发射器的正负脉宽进行微秒级别的精确配置，且没有根据同步信号进行输出，其输出的不同波长微脉冲激光脉冲间隔都是毫秒及以上的级别，无法满足临床应用的需要。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明一种实施例中多种波长脉冲激光生成的设备结构示意图；

图2是本发明一种实施例中多种波长脉冲激光生成的方法流程图；

图3是本发明的多种波长脉冲激光生成的方法输出的脉冲形式的实例图；

图4-6是图3的脉冲形式生成过程示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种多种波长脉冲激光生成的方法及设备，解决了现有技术中的多波长激光生成间隔无法达到微秒间隔输出的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种多种波长脉冲激光生成的设备，包括：输入设备，用于输入激光脉冲参数和激光触发信号；其中，所述激光脉冲参数包括正负脉宽输出时间；主控机，被配置为接收并下发所述激光脉冲参数，以及根据所述激光触发信号生成并下发同步信号；N个激光波长控制设备，各激光波长控制设备被配置为接收所述主控机下发的所述激光脉冲参数，并根据所述激光脉冲参数分别进行激光脉冲参数预装；且，在各激光波长控制设备分别预装所述激光脉冲参数后，接收所述主控机下发的所述同步信号，并根据所述同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间，输出N种波长微秒级脉冲激光；其中，N为大于等于2的正整数。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

另外，文本中出现的“内”和“外”是常规意义的内和外，是为了便于描述清楚，并不是任何限定。

在激光治疗领域，对不同波长的脉冲激光的脉冲间隔的级别要求越来越精，现有技术的激光设备无法实现不同波长之间的微秒级间隔的脉冲激光。现有技术中，为了获得不同波长之间的脉冲激光，通过控制器对多个发射不同波长的激光器进行控制，但始终无法获得稳定的不同波长的微秒级间隔脉冲激光。

为此，本申请提供了如下实施例，以获得不同波长的微秒级间隔脉冲激光。

实施例一

本实施例中，提供一种多种波长脉冲激光生成的设备，参见图1，本实施例的设备，包括：

输入设备，用于输入激光脉冲参数和激光触发信号；其中，所述激光脉冲参数包括正负脉宽输出时间；

主控机，被配置为接收并下发所述激光脉冲参数，以及根据所述激光触发信号生成并下发同步信号；

N个激光波长控制设备，各激光波长控制设备被配置为接收所述主控机下发的所述激光脉冲参数，并根据所述激光脉冲参数分别进行激光脉冲参数预装；且，在各激光波长控制设备分别预装所述激光脉冲参数后，接收所述主控机下发的所述同步信号，并根据所述同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间，输出N种波长微秒级脉冲激光；其中，N为大于等于2的正整数。

需要说明的是，输入设备主要是用于输入激光脉冲参数和激光触发信号，具体的，激光脉冲参数包括正负脉宽输出时间，用于对N个激光波长控制设备分别进行预装。可以理解的是，为了间隔输出，每个激光波长控制设备预装的正负脉宽输出时间肯定不同，因此，本实施例中的激光脉冲参数中包括多种正负脉宽输出时间参数。

举例来说，N个激光波长控制设备包括第一激光波长控制设备、第二激光波长控制设备...第N激光波长控制设备，分别对应预装正脉宽输出时间为Ton1,Ton2,...,TonN，负脉宽输出时间为Toff1,Toff2,...,ToffN，正脉宽的输出间隔时间为Itv1,Itv2,...,Itv(N-1)；其中，所述负脉宽输出时间为接收到所述同步信号的上升沿至输出正脉宽前的时间，Toff1＝0,ToffN＝Ton1+Ton2+...+Ton(N-1)+Itv1+Itv2+...+Itv(N-1)。

而激光触发信号是为了触发主控机生成同步信号，而主控机在第一次被触发生成同步信号后，后续可设置为自动按照间隔时间Toff循环生成同步信号，以使各激光波长控制设备可循环执行以连续输出N种波长微秒级脉冲激光，形成持续的脉冲激光。

作为一种可选的实施方式，所述输入设备为触控屏，则可以从触控屏的虚拟按键中进行输入激光脉冲参数和激光触发信号。而触控屏还可以显示输入激光脉冲参数以及最后生成的激光的脉冲形式。

参见图1，为本实施例中多种波长脉冲激光生成的设备的内部连接关系图，主控机连接触控屏和供电电源，还通过通讯接口与各激光波长控制设备相连，激光波长控制设备也与供电电源连接。图1中是N＝3的情况。

作为一种可选的实施方式，所述设备还包括通讯接口，所述主控机通过所述通讯接口分别与所述多个激光波长控制设备连接；

作为一种可选的实施方式，所述通讯接口，包括：

串口协议接口，用于传输所述激光脉冲参数；

同步信号接口，用于传输所述同步信号。

作为一种可选的实施方式，所述设备，还包括：

供电电源，用于为设备提供电源。

其中，主控机接收输入设备的激光脉冲参数并下发，以及根据所述激光触发信号生成并下发同步信号。

作为一种可选的实施方式，所述主控机，包括：

第一微控制器，被配置为具有脉冲发生器功能，用于根据所述激光触发信号生成所述同步信号。

此外，还具有通讯处理功能，与触控屏交互通讯。

N个激光波长控制设备中，各激光波长控制设备被配置为接收所述主控机下发的所述激光脉冲参数，并根据所述激光脉冲参数分别进行激光脉冲参数预装；且，在各激光波长控制设备分别预装所述激光脉冲参数后，接收所述主控机下发的所述同步信号，并根据所述同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间，输出N种波长微秒级脉冲激光；其中，N为大于等于2的正整数

具体的，所述激光波长控制设备，包括：

第二微控制器，被配置为具有定时器功能，用于预装所述激光的正负脉宽值和所述正负脉宽值的输出时间，并在接收到所述同步信号后，根据所述同步信号和预装后的定时器功能，按照所述正负脉宽输出时间定时输出正负脉宽。

在具体实施过程中，在各激光波长控制设备中，由于第二微控制器的存在，可利用定时器功能精确控制激光正负脉宽的输出时间，以此控制获得多种波长微秒级脉冲激光。

举例来说，若所述N个激光波长控制设备包括第一激光波长控制设备、第二激光波长控制设备...第N激光波长控制设备，分别对应预装正脉宽输出时间为Ton1,Ton2,...,TonN，负脉宽输出时间为Toff1,Toff2,...,ToffN，正脉宽的输出间隔时间为Itv1,Itv2,...,Itv(N-1)；其中，所述负脉宽输出时间为接收到所述同步信号的上升沿至输出正脉宽前的时间，Toff1＝0,ToffN＝Ton1+Ton2+...+Ton(N-1)+Itv1+Itv2+...+Itv(N-1)；

则，通过下述步骤可获得一个同步信号下，N种波长微脉冲激光：

在所述第一激光波长控制设备接收到所述同步信号的上升沿时，开始持续输出第一正脉宽，并在Ton1时间后，结束所述第一正脉宽的输出；

在所述第二激光波长控制设备接收到所述同步信号的上升沿时，开始持续输出第二负脉宽，并在Toff2时间后，开始持续输出第二正脉宽，并在Ton2时间后结束所述第二正脉宽的输出；

按照上述方法依次输出第三正脉宽、第四正脉宽...第N正脉冲，获得N种波长微秒级脉冲激光。

而在所述获得N种波长微秒级脉冲激光后，执行：在间隔Toff时间后，所述主控机再次生成所述同步信号，并再次执行预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光的步骤，则可获得连续的N种波长微秒级脉冲激光。

上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：

本发明的设备，包括：输入设备，用于输入激光脉冲参数和激光触发信号；其中，所述激光脉冲参数包括正负脉宽输出时间；主控机，被配置为接收并下发所述激光脉冲参数，以及根据所述激光触发信号生成并下发同步信号；N个激光波长控制设备，各激光波长控制设备被配置为接收所述主控机下发的所述激光脉冲参数，并根据所述激光脉冲参数分别进行激光脉冲参数预装；且，在各激光波长控制设备分别预装所述激光脉冲参数后，接收所述主控机下发的所述同步信号，并根据所述同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间，输出N种波长微秒级脉冲激光；其中，N为大于等于2的正整数。由于各激光波长控制设备被配置为可根据所述激光脉冲参数进行激光脉冲参数预装，因此，可对激光的正负脉宽输出时间进行精确的控制；在此基础上，根据同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间的匹配，则可输出微秒级别间隔的N种不同波长微脉冲激光；而现有技术仅仅利用单主控对多种不同的激光发射器进行控制发射，未对不同波长激光发射器的正负脉宽进行微秒级别的精确配置，且没有根据同步信号进行输出，其输出的不同波长微脉冲激光脉冲间隔都是毫秒及以上的级别，无法满足临床应用的需要。

实施例二

基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供了一种多种波长脉冲激光生成的方法，利用上述设备生成多种波长微秒级脉冲激光；其中，所述设备包括N个激光波长控制设备，所述N个激光波长控制设备输出N种波长激光；N为大于等于2的正整数；

参见图2，所述方法包括：

接收所述激光脉冲参数；其中，所述激光脉冲参数包括N种波长激光的正负脉宽输出时间；

将所述N种波长激光的正负脉宽输出时间分别预装到所述N个激光波长控制设备中；

所述主控机生成所述同步信号并下发给所述各激光波长控制设备；

预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光。

需要说明的是，由于本实施例的方法是基于实施例一的设备，因此，其具体的实施方式可参照实施例一。

作为一种可选的实施方式，所述N个激光波长控制设备包括第一激光波长控制设备、第二激光波长控制设备...第N激光波长控制设备，分别对应预装正脉宽输出时间为Ton1,Ton2,...,TonN，负脉宽输出时间为Toff1,Toff2,...,ToffN，正脉宽的输出间隔时间为Itv1,Itv2,...,Itv(N-1)；其中，所述负脉宽输出时间为接收到所述同步信号的上升沿至输出正脉宽前的时间，Toff1＝0,ToffN＝Ton1+Ton2+...+Ton(N-1)+Itv1+Itv2+...+Itv(N-1)；

所述预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光，具体包括：

在所述第一激光波长控制设备接收到所述同步信号的上升沿时，开始持续输出第一正脉宽，并在Ton1时间后，结束所述第一正脉宽的输出；

在所述第二激光波长控制设备接收到所述同步信号的上升沿时，开始持续输出第二负脉宽，并在Toff2时间后，开始持续输出第二正脉宽，并在Ton2时间后结束所述第二正脉宽的输出；

按照上述方法依次输出第三正脉宽、第四正脉宽...第N正脉冲，获得N种波长微秒级脉冲激光。

作为一种可选的实施方式，在所述获得N种波长微秒级脉冲激光后，所述方法还包括：

在间隔Toff时间后，所述主控机再次生成所述同步信号，并再次执行预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光的步骤，获得连续的N种波长微秒级脉冲激光。

参见图3，为实施例二的方法获得了三种(N＝3)波长的微脉冲激光的脉冲形式。

图中，第一激光波长控制设备、第二激光波长控制设备和第三激光波长控制设备的输出波长分别为W1,W2,W3的功率幅度。

参见图4-6，第一激光波长控制设备接收到同步信号的上升沿后(即图4中箭头向上的位置)，第一激光波长控制设备输出第一正脉宽Ton1时间，Ton1时间计时完成后，停止第一激光波长控制设备的定时器功能，且输出处于负脉宽状态，第二激光波长控制设备和第三激光波长控制设备在接收到同步信号的上升沿后也启动定时器功能，但先输出负脉宽，在负脉宽时间(Toff2,Toff3)计时完后，再输出正脉宽，正脉宽计时Ton2和Ton3完后停止其定时器功能，并处于负脉宽输出状态，在同步信号下降沿到达时，各波长的正脉宽时间都正好输出完成。

同步信号的负脉宽期间各波长控制器的定时器关闭状态，并且不会输出正脉宽，直到又一个同步上升沿到来，再重复上述过程。

参见图3，Toff2＝Ton1+Itv1,Toff3＝Ton1+Ton2+Itv1+Itv2；Itv1和Itv2为W1,W2,W3之间的输出间隔时间，由于激光波长控制设备中第二微控制器的定时器功能，可以达到微秒级别。

同步信号的整个正负脉宽输出时间由主控机的第一微控制器输出，其中，正脉宽Ton根据设置值算出Ton＝Ton1+Ton3+Ton2+Itv1+Itv2；Toff是同步信号的生成间隔，由主控机设置。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种多种波长脉冲激光生成的设备，其特征在于，包括：

输入设备，用于输入激光脉冲参数和激光触发信号；其中，所述激光脉冲参数包括正负脉宽输出时间；

主控机，被配置为接收并下发所述激光脉冲参数，以及根据所述激光触发信号生成并下发同步信号；

N个激光波长控制设备，各激光波长控制设备被配置为接收所述主控机下发的所述激光脉冲参数，并根据所述激光脉冲参数分别进行激光脉冲参数预装；且，在各激光波长控制设备分别预装所述激光脉冲参数后，接收所述主控机下发的所述同步信号，所述N个激光波长控制设备获得一个同步信号下，根据所述同步信号和各激光波长控制设备分别预装的所述正负脉宽输出时间，输出N种波长微秒级脉冲激光；其中，N为大于等于2的正整数。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述输入设备为触控屏。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述主控机，包括：

第一微控制器，被配置为具有脉冲发生器功能，用于根据所述激光触发信号生成所述同步信号。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述激光波长控制设备，包括：

第二微控制器，被配置为具有定时器功能，用于预装所述激光的正负脉宽值和所述正负脉宽值的输出时间，并在接收到所述同步信号后，根据所述同步信号和预装后的定时器功能，按照所述正负脉宽输出时间定时输出正负脉宽。

5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括通讯接口，所述主控机通过所述通讯接口分别与多个激光波长控制设备连接。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述通讯接口，包括：

串口协议接口，用于传输所述激光脉冲参数；

同步信号接口，用于传输所述同步信号。

7.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备，还包括：

供电电源，用于为设备提供电源。

8.一种多种波长脉冲激光生成的方法，其特征在于，利用权利要求1-7的任一项所述设备生成多种波长微秒级脉冲激光；其中，所述设备包括N个激光波长控制设备，所述N个激光波长控制设备输出N种波长激光；N为大于等于2的正整数；

所述方法包括：

接收所述激光脉冲参数；其中，所述激光脉冲参数包括N种波长激光的正负脉宽输出时间；

将所述N种波长激光的正负脉宽输出时间分别预装到所述N个激光波长控制设备中；

所述主控机生成所述同步信号并下发给所述各激光波长控制设备；

预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述N个激光波长控制设备包括第一激光波长控制设备、第二激光波长控制设备...第N激光波长控制设备，分别对应预装正脉宽输出时间为Ton1,Ton2,...,TonN，负脉宽输出时间为Toff1,Toff2,...,ToffN，正脉宽的输出间隔时间为Itv1,Itv2,...,Itv(N-1)；其中，所述负脉宽输出时间为接收到所述同步信号的上升沿至输出正脉宽前的时间，Toff1＝0,ToffN＝Ton1+Ton2+...+Ton(N-1)+Itv1+Itv2+...+Itv(N-1)；

所述预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光，具体包括：

在所述第一激光波长控制设备接收到所述同步信号的上升沿时，开始持续输出第一正脉宽，并在Ton1时间后，结束所述第一正脉宽的输出；

在所述第二激光波长控制设备接收到所述同步信号的上升沿时，开始持续输出第二负脉宽，并在Toff2时间后，开始持续输出第二正脉宽，并在Ton2时间后结束所述第二正脉宽的输出；

按照上述方法依次输出第三正脉宽、第四正脉宽...第N正脉冲，获得N种波长微秒级脉冲激光。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述获得N种波长微秒级脉冲激光后，所述方法还包括：

在间隔Toff时间后，所述主控机再次生成所述同步信号并下发，并再次执行预装后的各激光波长控制设备根据所述同步信号和预装的所述正负脉宽输出时间，输出多种波长微秒级脉冲激光的步骤，获得连续的N种波长微秒级脉冲激光。

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