CN112642063B - 激光治疗仪及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光治疗仪及存储介质，激光治疗仪包括控制器、输入装置、激光发生器和驱动电源，驱动电源与控制器相连，激光发生器与驱动电源相连；激光发生器用于发射脉冲式激光，激光发生器具有至少三种不同的发生模式；控制器用于接收指令并根据预先存储的治疗效果和/或治疗组织与激光发生器的发生模式的对应关系发出对应的控制信号；驱动电源用于根据控制信号，驱动激光发生器以对应的发生模式发射脉冲式激光。本发明可以根据患者想要达到的治疗效果和/或治疗组织的具体情况，采用至少三种不同的发生模式中的任一种进行单独治疗或者它们的任意组合进行联合治疗，从而可以针对不同的治疗效果和/或治疗组织采用对应的方案进行治疗。

Description

激光治疗仪及存储介质

技术领域

本发明涉及激光技术领域，特别涉及一种激光治疗仪及存储介质。

背景技术

激光相比普通的光线，不会分散而是会径直向前，具有能够以单一波长在短时间内实现强输出的特性。激光是可高输出的非离子光线，具有优秀的单色性和不会分散的特性。因此，激光光线被皮肤组织吸收后会引起发热作用和光化学反应。

激光治疗是一种帮助减少疼痛和炎症的非侵入性治疗技术，可以安全地作为药物的辅助或替代。这种镇痛治疗方式通过了美国食品药品监督管理局(FDA)的审核，使患者能够有替代药物和手术的选择。根据不同厂商的不同设计，可分为接触式和非接触式治疗。接触治疗头的设计允许治疗师在进行激光治疗的同时施加一个物理手法治疗，从而使患者同时获得激光和物理手法的治疗。

有效的激光治疗是激光功率和照射剂量的一种直接作用，给予患者最佳治疗剂量以产生积极效果。激光治疗提供了更深的组织穿透深度，并最终向靶组织提供了可实现良好治疗效果的剂量。较高的功率也会产生更快的治疗时间，并提供低功率激光无法达到的治疗效果。因此，激光治疗仪的优势在于对疑难病症有效，可以成为手术的替代治疗方案，具有更加快速的治疗时间，也是一种简单的非侵入性治疗方式并且是有科学证据支持的治疗方式。

目前市场上现有的激光治疗仪并没有针对不同治疗效果和不同治疗组织的可选治疗方案，通常做法为理疗师或治疗师根据人体肌肉疼痛的部位进行治疗。这种治疗方式过渡依赖人的判断和经验，而且针对不同治疗效果和不同治疗组织应有不同的治疗方式，然而现有激光治疗仪通常只有一种模式，例如针对肌肉或骨骼这样的不同组织所采用的治疗方式均相同，不能达到更好的治疗目的。同时，使用激光治疗仪以达到不同治疗效果，例如针对缓解疼痛和消除炎症反应这两种不同治疗效果而言，人体的不同组织，例如肌肉和骨骼由于生物构造不同会对激光的能量的吸收也不同，但是现有设备均采用相同的治疗方式进行理疗，因此治疗效果不佳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种激光治疗仪及存储介质，可以提供多种激光模式，从而可以针对不同的治疗效果和/或治疗组织采用对应的激光治疗方案。

为达到上述目的，本发明提供一种激光治疗仪，包括控制器、输入装置、激光发生器和驱动电源，所述驱动电源、所述输入装置与所述控制器相连，所述激光发生器与所述驱动电源相连；

所述激光发生器用于发射脉冲式激光，所述激光发生器具有至少三种不同的发生模式；

所述输入装置用于向所述控制器输入有关治疗效果和/或治疗组织的指令；

所述控制器用于接收所述指令并根据预先存储的治疗效果和/或治疗组织与所述激光发生器的发生模式的对应关系发出对应的控制信号；

所述驱动电源用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号，驱动所述激光发生器以对应的发生模式发射脉冲式激光。

可选的，所述输入装置为显示屏，用于界面显示和下发选择治疗效果和/或治疗组织的指令，所述至少三种不同的发生模式包括：和谐脉冲模式、固定脉冲模式和超级脉冲模式。

可选的，在和谐脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以等脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥2；

在固定脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个等脉冲宽度的脉冲，其中n为正整数，且n≥3；

在超级脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥3。

可选的，在所述和谐脉冲模式下和/或所述超级脉冲模式下，第N+1个脉冲的脉冲宽度T_N+1与第N个脉冲的脉冲宽度T_N之间满足如下关系式：

其中，θ为平均能量系数，θ为正整数，且θ≥2，N为正整数。

可选的，在所述固定脉冲模式下和/或所述超级脉冲模式下，第N+1个脉冲和第N个脉冲的脉冲间隔t_K与第N+2个脉冲和第N+1个脉冲的脉冲间隔t_K+1之间满足如下关系式：

其中，ξ为平均功率系数，ξ为正整数，且ξ≥2，N为正整数。

可选的，所述驱动电源为可调恒流源，所述驱动电源在接收到所述控制信号后，将所述控制信号转化为电流信号，以驱动所述激光发生器发射对应模式的脉冲式激光。

可选的，所述输入装置用于供用户选择不同的治疗效果、治疗组织，所述治疗效果包括消除炎症和缓解阵痛，所述治疗组织包括骨骼和肌肉。

可选的，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总照射时间长于消除炎症时的总照射时间。

可选的，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总照射时间长于治疗骨骼阵痛时的总照射时间，在治疗肌肉炎症时的总照射时间长于治疗骨骼炎症时的总照射时间。

可选的，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总输出功率大于消除炎症时的总输出功率。

可选的，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总输出功率大于治疗骨骼阵痛时的总输出功率，在治疗肌肉炎症时的总输出功率大于治疗骨骼炎症时的总输出功率。

可选的，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总输出能量小于消除炎症时的总输出能量。

可选的，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总输出能量高于治疗骨骼阵痛时的总输出能量，在治疗肌肉炎症时的总输出能量高于治疗骨骼炎症时的总输出能量。

可选的，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛、骨骼阵痛、肌肉炎症和骨骼炎症中的任一个时，采用三个治疗阶段，其中，第一阶段采用固定脉冲模式，第二阶段采用和谐脉冲模式，第三阶段采用超级脉冲模式，并且三个阶段具有至少以下之一模式：

三个阶段的激光照射时间之和为3分钟至6分钟，其中，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光照射时间最长，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光照射时间次之，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光照射时间最短；

三个阶段的激光输出功率之和为20W-40W，其中，在治疗肌肉阵痛、骨骼阵痛时，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出功率最大，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出功率次之，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出功率最小；在治疗肌肉炎症、骨骼炎症时，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出功率最大，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出功率次之，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出功率最小；

三个阶段的激光输出能量之和为200J-600J，其中，在治疗骨骼阵痛、肌肉阵痛时，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出能量最大，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出能量次之，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出能量最小；在治疗骨骼炎症、肌肉炎症时，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出能量最大，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出能量次之，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出能量最小。

为达到上述目的，本发明还提供一种存储介质，应用于激光治疗仪，所述激光治疗仪的激光发生器具有至少三种不同的发生模式，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现：

根据接收到的指令以及预先存储的治疗效果和/或治疗组织与激光发生器的发生模式的对应关系下发对应的激光发生控制信号；

根据所述激光发生控制信号驱动所述激光发生器以对应的发生模式发射脉冲式激光。

可选的，所述至少三种不同的发生模式包括：和谐脉冲模式、固定脉冲模式和超级脉冲模式，在和谐脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以等脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥2；

在固定脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个等脉冲宽度的脉冲，其中n为正整数，且n≥3；

在超级脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥3。

与现有技术相比，本发明提供的激光治疗仪及存储介质具有以下优点：本发明提供的激光治疗仪包括控制器、激光发生器和驱动电源，其中所述激光发生器具有至少三种不同的发生模式，所述控制器内预先存储有治疗效果和/或治疗组织与所述激光发生器的发生模式的对应关系，由此，可以根据患者想要达到的治疗效果和/或治疗组织的具体情况，采用所述至少三种不同的发生模式中的任一种进行单独治疗或者采用它们的任意组合进行联合治疗，从而可以针对不同的治疗效果和/或治疗组织采用对应的方案进行治疗，以有效提高激光治疗仪的治疗效果和应用范围。

附图说明

图1为本发明一实施例中的激光治疗仪的结构框图；

图2为本发明一实施例中的和谐脉冲模式下的波形图；

图3为本发明一实施例中的和谐脉冲模式下的界面显示示意图；

图4为本发明一实施例中的固定脉冲模式下的波形图；

图5为本发明一实施例中的固定脉冲模式下的界面显示示意图；

图6为本发明一实施例中的超级脉冲模式下的波形图；

图7为本发明一实施例中的超级脉冲模式下的界面显示示意图；

图8为本发明一实施例中的可选治疗效果和治疗组织的界面显示示意图；

图9为本发明一实施例中的不同治疗效果、不同治疗组织的激光治疗时间的对比示意图；

图10为本发明一实施例中的不同治疗效果、不同治疗组织的激光输出功率的对比示意图；

图11为本发明一实施例中的不同治疗效果、不同治疗组织的激光输出能量的对比示意图。

其中，附图标记如下：

控制器-100；激光发生器-200；驱动电源-300；输入装置-400；温度传感器-500。

具体实施方式

以下结合附图1至11和具体实施例对本发明提出的激光治疗仪及存储介质作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用示意的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明的主要目的在于提供一种激光治疗仪及存储介质，可以提供多种激光模式，从而可以针对不同的治疗效果和/或治疗组织采用对应的激光治疗方案。

为实现上述思想，本发明提供一种激光治疗仪，请参考图1，其示意性地给出了本发明一实施例提供的激光治疗仪的结构框图，如图1所示，所述激光治疗仪包括控制器100、激光发生器200、驱动电源300和输入装置400，所述驱动电源300、所述输入装置400与所述控制器100相连，所述激光发生器200与所述驱动电源300相连。

其中，所述激光发生器200用于发射脉冲式激光，所述激光发生器200具有至少三种不同的激光发生模式；所述输入装置400用于向所述控制器100输入有关治疗效果和/或治疗组织的指令；所述控制器100用于接收所述指令并根据预先存储的治疗效果和/或治疗组织与所述激光发生器的发生模式的对应关系发出对应的控制信号；所述驱动电源300用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号，驱动所述激光发生器200以对应的发生模式发射脉冲式激光。由于所述激光发生器200具有至少三种不同的发生模式，且所述控制器100内预先存储有治疗效果和/或治疗组织与所述激光发生器200的发生模式的对应关系，由此，可以根据患者想要达到的治疗效果和/或治疗组织的具体情况，采用所述至少三种不同的发生模式中的任一种进行单独治疗或者采用它们的任意组合进行联合治疗，从而可以针对不同的治疗效果和/或治疗组织采用对应的方案进行治疗，以有效提高激光治疗仪的治疗效果和应用范围。具体地，用户可以根据患者想要达到的治疗效果和/或治疗组织的具体情况，通过所述输入装置400输入有关治疗效果和/或治疗组织的指令并将对应的指令发送给所述控制器100，所述控制器100根据预先存储的治疗效果和/或治疗组织与所述激光发生器的发生模式的对应关系下发对应的控制信号给驱动电源300，所述驱动电源300根据所接收到的所述控制信号驱动所述激光发生器200，在所述驱动电源300的驱动下，所述激光治疗仪以对应的发生模式发射脉冲式激光。

在一些实施例中，所述驱动电源300为可调恒流源，所述驱动电源300在接收到所述控制信号后，将所述控制信号转化为电流信号，以驱动所述激光发生器200发射对应模式的脉冲式激光。

在一些实施例中，所述输入装置400为显示屏，所述显示屏用于界面显示和下发指令。由此，用户可以通过所述显示屏输入对应的指令，所述显示屏再将所述指令下发至所述控制器100，从而更加便于操作。

进一步的，所述显示屏为LCD触摸屏。由此，采用LCD触摸屏，可以更加便于进行人机交互。需要说明的是，在其它一些实施例中，所述显示屏还可以为按键式或手写式显示屏，本发明对此并不进行限制。

如图1所示，在一些实施例中，所述激光治疗仪还包括与所述控制器100相连的温度传感器500，所述温度传感器500用于检测所述激光发生器200的温度并将检测的温度结果传输给所述控制器100。由此，通过所述温度传感器500可以实时检测所述激光发生器200的温度，所述控制器100根据所述温度传感器500反馈回来的温度结果，判断所述激光发生器200是否处于过热状态，从而可以对所述激光发生器200起到过热保护作用，防止所述激光发生器200因过热而造成损坏，同时控制器100可以通过温度信息调节施加在人体的温度，防止过高温度施加在人体。

在一些实施例中，所述激光发生器200包括三种发生模式：和谐脉冲模式、固定脉冲模式和超级脉冲模式。由此，用户，例如医生，可以选择患者想要达到的治疗效果和/或治疗组织，即通过如上所述的显示屏作为输入装置，输入相应的治疗效果和/或治疗组织的指令，控制器100根据所接收到的指令，分时使用这三种发生模式对患者进行治疗，以达到更加有效的治疗效果。在其它一些实施例中，所述控制器100根据接收到的指令，使用这三种发生模式中的其中一种模式或者分时使用其中的两种模式对患者进行治疗，本发明对此并不进行限制。

请参考图2，其示意性地给出了本发明一实施例提供的和谐脉冲模式下的波形图，如图2所示，在和谐脉冲模式下，所述激光发生器200在一个周期T内以等脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥2。

定义所述激光发生器200在一个周期T内发出的第N个脉冲的脉冲宽度为T_N，N＝1,2,3,...n，第N+1个脉冲与第N个脉冲之间的脉冲间隔为t，所述激光发生器200发出脉冲的总时间为T_on，所述激光发生器200的间歇总时间为T_off，则有：

T_off＝(n-1)*t (2)

T＝T_on+T_off (3)

优选的，第N+1个脉冲的脉冲宽度T_N+1与第N个脉冲的脉冲宽度T_N之间满足如下关系式：

其中，θ为平均能量系数，θ为正整数，且θ≥2，N为正整数。

由此，根据初始脉冲宽度T₁即所述激光发生器200在一个周期内发出的第一个脉冲的脉冲宽度和所述平均能量系数，即可以确定其它脉冲的脉冲宽度，所述初始脉冲宽度T₁、脉冲间隔t和平均能量系数θ等参数均为预先设置于所述激光治疗仪中，例如在所述激光治疗仪出厂之前。由此，通过预先设置在所述激光发生器200中的各种参数，所述激光发生器200即可在和谐脉冲模式下输出脉冲式激光。

请参考图3，其示意性地给出了本发明一实施例提供的和谐脉冲模式下的所述显示屏的界面显示示意图，如图3所示，在和谐脉冲模式下，激光的总输出能量和总输出功率均根据预先置入的参数通过所述控制器100自动进行调整，无需用户手动进行调整。此和谐脉冲模式下界面显示内容也可以不向用户显示。

优选的，请参考图4，其示意性地给出了本发明一实施例提供的固定脉冲模式下的波形图，如图4所示，在固定脉冲模式下，所述激光发生器200在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个等脉冲宽度的脉冲，其中n为正整数，且n≥3。

定义所述激光发生器200在一个周期T内发出的第N个脉冲的脉冲宽度为T_N，N＝1,2,3,...n，第N+1个脉冲与第N个脉冲之间的脉冲间隔为t_K，K＝1,2,3...,n-1，所述激光发生器200发出脉冲的总时间为T_on，所述激光发生器200的间歇总时间为T_off，则有：

T₁＝T₂＝T₃＝...＝T_n (5)

T_on＝n*T₁ (6)

T＝T_on+T_off (3)

优选的，第N+1个脉冲和第N个脉冲的脉冲间隔t_K与第N+2个脉冲和第N+1个脉冲的脉冲间隔t_K+1之间满足如下关系式：

其中，ξ为平均功率系数，ξ为正整数，且ξ≥2，N为正整数。

由此，根据初始脉冲间隔t₁即所述脉冲激光发生器200在一个周期内发出的第一个脉冲与第二个脉冲之间的脉冲间隔和所述平均功率系数ξ，即可以确定后续脉冲的脉冲间隔。所述控制器100根据接收到的指令，调整所述初始脉冲宽度T₁、脉冲个数n、平均功率系数ξ和初始脉冲间隔t₁中的至少一个参数，即可在固定脉冲模式下，输出不同能量、功率及频率的脉冲式激光。

请参考图5，其示意性地给出了本发明一实施例提供的固定脉冲模式下的所述显示屏的界面显示示意图，如图5所示，在固定脉冲模式下，激光的总输出能量、总输出功率和频率均可以由用户根据实际需要进行调整。此固定脉冲模式下界面显示内容也可以不向用户显示。

优选的，请参考图6，其示意性地给出了本发明一实施例提供的超级脉冲模式下的波形图，如图6所示，在超级脉冲模式下，所述激光发生器200在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥3。

定义所述激光发生器200在一个周期T内发出的第N个脉冲的脉冲宽度为T_N，N＝1,2,3,...n，第N+1个脉冲与第N个脉冲之间的脉冲间隔为t_K，K＝1,2,3...,n-1，所述激光发生器200发出脉冲的总时间为T_on，所述激光发生器200的间歇总时间为T_off，则有：

T＝T_on+T_off (3)

优选的，第N+1个脉冲的脉冲宽度T_N+1与第N个脉冲的脉冲宽度T_N之间满足如下关系式：

其中，θ为平均能量系数，θ为正整数，且θ≥2，N为正整数。

由此，根据初始脉冲宽度T₁即所述激光发生器200在一个周期内发出的第一个脉冲的脉冲宽度和所述平均能量系数θ，即可以确定其它脉冲的脉冲宽度。

优选的，第N+1个脉冲和第N个脉冲的脉冲间隔t_K与第N+2个脉冲和第N+1个脉冲的脉冲间隔t_K+1之间满足如下关系式：

其中，ξ为平均功率系数，ξ为正整数，且ξ≥2，N为正整数。

由此，根据初始脉冲间隔t₁即所述脉冲激光发生器200在一个周期内发出的第一个脉冲与第二个脉冲之间的脉冲间隔和所述平均功率系数ξ，即可以确定后续脉冲的脉冲间隔。

综上，在超级脉冲模式下，通过设置初始脉冲宽度T₁、脉冲个数n、平均能量系数θ、平均功率系数ξ和初始脉冲间隔t₁中的一个或者多个参数，即可输出相应能量和功率的脉冲式激光，在本发明的一实施例中，所述参数预先置入。

请参考图7，其示意性地给出了本发明一实施例提供的超级脉冲模式下的所述显示屏的界面显示示意图，如图7所示，在超级脉冲模式下，激光的总输出能量和总输出功率均根据预先置入的参数，通过所述控制器100根据输入指令自动进行调整，无需用户手动进行调整。此超级脉冲模式下界面显示内容也可以不向用户显示。

下面通过具体的示例，对本发明提供的激光治疗仪的工作原理以及应用场景进行说明。

由于本发明提供的激光治疗仪的控制器100内预先存储有治疗效果和/或治疗组织与所述激光发生器200的发生模式的对应关系，由此针对不同治疗效果和/或治疗组织，可以提供不同的治疗方案。请参考图8，其示意性地给出了本发明一实施例提供的治疗效果和治疗组织的界面显示示意图，如图8所示，在本实施例中，所述控制器100内存储有缓解阵痛与消除炎症这两种治疗效果以及肌肉和骨骼这两种治疗组织与所述激光发生器200的发生模式的对应关系。由此，用户可以根据患者的具体情况，选择对应的治疗效果和治疗组织，并通过所述显示屏向所述控制器100下发对应的指令以采用对应的治疗方案。为了便于操作，在显示屏上显示有不同治疗效果和治疗组织的指示图，以起到对用户进行提示的作用，用户按需根据患者想要达到的治疗效果和治疗组织进行选择即可，具体显示界面如图8所示。需要说明的是，虽然本实施例是以缓解阵痛和消除炎症作为不同的治疗效果、以肌肉和骨骼作为不同的治疗组织对本发明所提供的激光治疗仪的应用场景进行说明，但是如本领域技术人员所能理解的，本发明所提供的激光治疗仪还可以用于达到其它的治疗效果和/或治疗其它组织，本发明对此并不进行限定。

本发明基于以上所述的和谐脉冲模式，固定脉冲模式和超级脉冲模式三种激光发生模式，进一步根据三种不同模式的不同组合，提出基于不同治疗效果和不同治疗组织的激光治疗方案，具体如下：

请参考图9，其示意性地给出了本发明一实施例提供的不同治疗效果、不同治疗组织的激光治疗时间的对比示意图。如图9所示，所述控制器100用于控制所述激光发生器200发出的激光在缓解阵痛时的总照射时间长于消除炎症时的总照射时间。进一步的，所述控制器100用于控制所述激光发生器200发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总照射时间长于治疗骨骼阵痛时的总照射时间，在治疗肌肉炎症时的总照射时间长于治疗骨骼炎症时的总照射时间。

请参考图10，其示意性地给出了本发明一实施例提供的不同治疗效果、不同治疗组织的激光输出功率的对比示意图。如图10所示，所述控制器100用于控制所述激光发生器200发出的激光在缓解阵痛时的总输出功率大于消除炎症时的总输出功率。进一步的，所述控制器100用于控制所述激光发生器200发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总输出功率大于治疗骨骼阵痛时的总输出功率，在治疗肌肉炎症时的总输出功率大于治疗骨骼炎症时的总输出功率。

请参考图11，其示意性地给出了本发明一实施例提供的不同治疗效果、不同治疗组织的激光输出能量的对比示意图。如图11所示，所述控制器100用于控制所述激光发生器200发出的激光在缓解阵痛时的总输出能量小于消除炎症时的总输出能量。进一步的，所述控制器100用于控制所述激光发生器200发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总输出能量高于治疗骨骼阵痛时的总输出能量，在治疗肌肉炎症时的总输出能量高于治疗骨骼炎症时的总输出能量。

具体的，针对肌肉阵痛、骨骼阵痛、肌肉炎症、骨骼炎症这四种不同的治疗对象，在治疗其中任一对象时，均可采用和谐脉冲模式、固定脉冲模式和超级脉冲模式这三种发生模式分阶段/分时进行治疗，其中第一阶段采用固定脉冲模式，第二阶段采用和谐脉冲模式，第三阶段采用超级脉冲模式。

具体的，在治疗其中任一对象时，三个阶段的激光照射时间之和为3分钟至6分钟，例如3.3分钟、4分钟、4.5分钟、5分钟。其中，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光照射时间最长，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光照射时间次之，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光照射时间最短。

在治疗其中任一对象时，三个阶段的激光输出功率之和为20W-40W，例如21W、26W、31W、32W。其中，在治疗肌肉阵痛、骨骼阵痛时，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出功率最大，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出功率次之，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出功率最小；在治疗肌肉炎症、骨骼炎症时，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出功率最大，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出功率次之，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出功率最小。

在治疗其中任一对象时，三个阶段的激光输出能量之和为200J-600J，例如260J、320J、440J、520J。其中，在治疗骨骼阵痛、肌肉阵痛时，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出能量最大，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出能量次之，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出能量最小；在治疗骨骼炎症、肌肉炎症时，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出能量最大，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出能量次之，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出能量最小。

为实现上述思想，本发明还提供一种存储介质，应用于激光治疗仪，所述激光治疗仪的激光发生器具有至少三种不同的发生模式，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如下步骤：

根据接收到的指令以及预先存储的治疗效果和/或治疗组织与激光发生器的发生模式的对应关系下发对应的激光发生控制信号；

根据所述激光发生控制信号驱动所述激光发生器以对应的发生模式发射脉冲式激光。

本发明提供的存储介质可以根据患者想要达到的治疗效果和/或治疗组织的具体情况，采用所述激光发生器的至少三种不同的发生模式的组合进行治疗。

除了本发明以上的采用至少三种不同的发生模式进行组合治疗的方案之外，本领域技术人员也可以根据本发明的以上思想，例如不同治疗效果和/或治疗组织所采用的总体治疗时间、功率以及能量，采用以上不同发生模式的中的任一种进行单独治疗或者采用它们的任意组合进行联合治疗，从而可以针对不同的治疗效果和/或治疗组织采用对应的方案进行治疗，以有效提高激光治疗仪的治疗效果和应用范围。

本发明实施例的存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机硬盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其组合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言-诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言-诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在一些实施例中，所述激光发生器包括三种发生模式，分别为：和谐脉冲模式、固定脉冲模式和超级脉冲模式。

在一些实施例中，在和谐脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以等脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥2；在固定脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个等脉冲宽度的脉冲，其中n为正整数，且n≥3；在超级脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥3。

在一些实施例中，在所述和谐脉冲模式下和/或所述超级脉冲模式下，第N+1个脉冲的脉冲宽度T_N+1与第N个脉冲的脉冲宽度T_N之间满足如下关系式：

其中，θ为平均能量系数，θ为正整数，且θ≥2，N为正整数。

在一些实施例中，在所述固定脉冲模式下和/或所述超级脉冲模式下，第N+1个脉冲和第N个脉冲的脉冲间隔t_K与第N+2个脉冲和第N+1个脉冲的脉冲间隔t_K+1之间满足如下关系式：

其中，ξ为平均功率系数，ξ为正整数，且ξ≥2，N为正整数。

在一些实施例中，所述计算机程序在被处理器执行时还实现如下步骤：

获取所述激光发生器的温度，并判断所述温度是否高于预设的阈值，若是，则对所述激光发生器进行过热保护。

在一些实施例中，所述治疗效果包括消除炎症和缓解阵痛，所述治疗组织包括骨骼和肌肉。

在一些实施例中，所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总照射时间长于消除炎症时的总照射时间。

在一些实施例中，所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总照射时间长于治疗骨骼阵痛时的总照射时间，在治疗肌肉炎症时的总照射时间长于治疗骨骼炎症时的总照射时间。

在一些实施例中，所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总输出功率大于消除炎症时的总输出功率。

在一些实施例中，所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总输出功率大于治疗骨骼阵痛时的总输出功率，在治疗肌肉炎症时的总输出功率大于治疗骨骼炎症时的总输出功率。

在一些实施例中，所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总输出能量小于消除炎症时的总输出能量。

在一些实施例中，所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总输出能量高于治疗骨骼阵痛时的总输出能量，在治疗肌肉炎症时的总输出能量高于治疗骨骼炎症时的总输出能量。

在一些实施例中，在治疗肌肉阵痛、骨骼阵痛、肌肉炎症和骨骼炎症中的任一个时，采用三个治疗阶段，其中，第一阶段采用固定脉冲模式，第二阶段采用和谐脉冲模式，第三阶段采用超级脉冲模式，并且三个阶段具有至少以下之一模式：

三个阶段的激光照射时间之和为3分钟至6分钟，其中，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光照射时间最长，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光照射时间次之，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光照射时间最短；

三个阶段的激光输出功率之和为20W-40W，其中，在治疗肌肉阵痛、骨骼阵痛时，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出功率最大，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出功率次之，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出功率最小；在治疗肌肉炎症、骨骼炎症时，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出功率最大，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出功率次之，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出功率最小；

三个阶段的激光输出能量之和为200J-600J，其中，在治疗骨骼阵痛、肌肉阵痛时，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出能量最大，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出能量次之，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出能量最小；在治疗骨骼炎症、肌肉炎症时，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出能量最大，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出能量次之，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出能量最小。

综上所述，与现有技术相比，本发明提供的激光治疗仪及存储介质具有以下优点：本发明提供的激光治疗仪包括控制器、激光发生器和驱动电源，其中所述激光发生器具有至少三种不同的发生模式，所述控制器内预先存储有治疗效果和/或治疗组织与所述激光发生器的发生模式的对应关系，由此，可以根据患者想要达到的治疗效果和/或治疗组织的具体情况，采用所述至少三种不同的发生模式中的任一种进行单独治疗或者采用它们的任意组合进行联合治疗，从而可以针对不同的治疗效果和/或治疗组织采用对应的方案进行治疗，以有效提高激光治疗仪的治疗效果和应用范围。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种激光治疗仪，其特征在于，包括控制器、输入装置、激光发生器和驱动电源，所述驱动电源、所述输入装置与所述控制器相连，所述激光发生器与所述驱动电源相连；

所述激光发生器用于发射脉冲式激光，所述激光发生器具有至少三种不同的发生模式：和谐脉冲模式、固定脉冲模式和超级脉冲模式；在和谐脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以等脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥2；在固定脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个等脉冲宽度的脉冲，其中n为正整数，且n≥3；在超级脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥3；

在所述和谐脉冲模式下和/或所述超级脉冲模式下，第N+1个脉冲的脉冲宽度T_N+1与第N个脉冲的脉冲宽度T_N之间满足如下关系式：

其中，θ为平均能量系数，θ为正整数，且θ≥2，N为正整数；

在所述固定脉冲模式下和/或所述超级脉冲模式下，第N+1个脉冲和第N个脉冲的脉冲间隔t_K与第N+2个脉冲和第N+1个脉冲的脉冲间隔t_K+1之间满足如下关系式：

其中，ξ为平均功率系数，ξ为正整数，且ξ≥2，N为正整数；

所述输入装置用于向所述控制器输入有关治疗效果和/或治疗组织的指令，所述治疗效果包括消除炎症和缓解阵痛，所述治疗组织包括骨骼和肌肉；

所述控制器用于接收所述指令并根据预先存储的治疗效果和/或治疗组织与所述激光发生器的发生模式的对应关系发出对应的控制信号；

所述驱动电源用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号，驱动所述激光发生器以对应的发生模式发射脉冲式激光；

所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛、骨骼阵痛、肌肉炎症和骨骼炎症中的任一个时，采用三个治疗阶段，其中，第一阶段采用固定脉冲模式，第二阶段采用和谐脉冲模式，第三阶段采用超级脉冲模式。

2.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述输入装置为显示屏，用于界面显示和下发选择治疗效果和/或治疗组织的指令。

3.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述驱动电源为可调恒流源，所述驱动电源在接收到所述控制信号后，将所述控制信号转化为电流信号，以驱动所述激光发生器发射对应模式的脉冲式激光。

4.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述输入装置用于供用户选择不同的治疗效果、治疗组织。

5.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总照射时间长于消除炎症时的总照射时间。

6.根据权利要求5所述的激光治疗仪，其特征在于，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总照射时间长于治疗骨骼阵痛时的总照射时间，在治疗肌肉炎症时的总照射时间长于治疗骨骼炎症时的总照射时间。

7.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总输出功率大于消除炎症时的总输出功率。

8.根据权利要求7所述的激光治疗仪，其特征在于，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总输出功率大于治疗骨骼阵痛时的总输出功率，在治疗肌肉炎症时的总输出功率大于治疗骨骼炎症时的总输出功率。

9.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在缓解阵痛时的总输出能量小于消除炎症时的总输出能量。

10.根据权利要求9所述的激光治疗仪，其特征在于，所述控制器用于控制所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛时的总输出能量高于治疗骨骼阵痛时的总输出能量，在治疗肌肉炎症时的总输出能量高于治疗骨骼炎症时的总输出能量。

11.根据权利要求1所述的激光治疗仪，其特征在于，三个阶段具有至少以下之一模式：

三个阶段的激光照射时间之和为3分钟至6分钟，其中，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光照射时间最长，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光照射时间次之，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光照射时间最短；

三个阶段的激光输出功率之和为20W-40W，其中，在治疗肌肉阵痛、骨骼阵痛时，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出功率最大，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出功率次之，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出功率最小；在治疗肌肉炎症、骨骼炎症时，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出功率最大，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出功率次之，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出功率最小；

三个阶段的激光输出能量之和为200J-600J，其中，在治疗骨骼阵痛、肌肉阵痛时，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出能量最大，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出能量次之，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出能量最小；在治疗骨骼炎症、肌肉炎症时，所述第三阶段的超级脉冲模式的激光输出能量最大，所述第一阶段的固定脉冲模式的激光输出能量次之，所述第二阶段的和谐脉冲模式的激光输出能量最小。

12.一种存储介质，应用于激光治疗仪，其特征在于：所述激光治疗仪的激光发生器具有至少三种不同的发生模式：和谐脉冲模式、固定脉冲模式和超级脉冲模式；在和谐脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以等脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥2；在固定脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个等脉冲宽度的脉冲，其中n为正整数，且n≥3；在超级脉冲模式下，所述激光发生器在一个周期内以不同的脉冲间隔发出n个脉冲，所述n个脉冲的脉冲宽度不相同，其中n为正整数，且n≥3；

在所述和谐脉冲模式下和/或所述超级脉冲模式下，第N+1个脉冲的脉冲宽度T_N+1与第N个脉冲的脉冲宽度T_N之间满足如下关系式：

其中，θ为平均能量系数，θ为正整数，且θ≥2，N为正整数；

在所述固定脉冲模式下和/或所述超级脉冲模式下，第N+1个脉冲和第N个脉冲的脉冲间隔t_K与第N+2个脉冲和第N+1个脉冲的脉冲间隔t_K+1之间满足如下关系式：

其中，ξ为平均功率系数，ξ为正整数，且ξ≥2，N为正整数；

所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现：

根据接收到的指令以及预先存储的治疗效果和/或治疗组织与激光发生器的发生模式的对应关系下发对应的激光发生控制信号；

根据所述激光发生控制信号驱动所述激光发生器以对应的发生模式发射脉冲式激光；

所述治疗效果包括消除炎症和缓解阵痛，所述治疗组织包括骨骼和肌肉；

所述激光发生器发出的激光在治疗肌肉阵痛、骨骼阵痛、肌肉炎症和骨骼炎症中的任一个时，采用三个治疗阶段，其中，第一阶段采用固定脉冲模式，第二阶段采用和谐脉冲模式，第三阶段采用超级脉冲模式。

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