CN111142141B - 一种智能手表配件辅助定位的方法及系统、智能手表 - Google Patents

Abstract

一种智能手表配件辅助定位的方法及系统、智能手表，该方法包括：获取设置在该智能手表外的独立配件发射的定位信号，该定位信号由该独立配件对该独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，上述传感器信号由该独立配件的运动传感器对该独立配件的运动状态进行采集得到；根据该定位信号，获取对应的定位位置作为该智能手表的定位位置，并将该定位位置传递至该智能手表的上层应用。实施本申请实施例，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并降低智能手表的功耗，延长续航时间。

Description

一种智能手表配件辅助定位的方法及系统、智能手表

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种智能手表配件辅助定位的方法及系统、智能手表。

背景技术

当前，智能手表拥有定位功能可以为其佩戴者带来丰富的使用体验。但在实践中发现，当智能手表被其佩戴者佩戴在手臂上时，会由于人体对用于定位的GNSS信号的阻挡和吸收，而无法获得足够良好的GNSS信号来进行定位；且当佩戴者行走并摆臂时，智能手表随手臂摆动，会导致部分辅助定位算法(如载波相位跟踪和惯性导航算法)失效，从而降低了智能手表的定位精度。此外，智能手表频繁进行定位，还会导致其功耗大大增加，不利于智能手表的续航。

发明内容

本申请实施例公开了一种智能手表配件辅助定位的方法、智能手表及其配件，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并有利于降低智能手表的功耗，延长续航时间。

本申请实施例第一方面公开一种智能手表配件辅助定位的方法，包括：

获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的定位信号，所述定位信号由所述独立配件对所述独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，所述传感器信号由所述独立配件的运动传感器对所述独立配件的运动状态进行采集得到；

根据所述定位信号，获取对应的定位位置作为所述智能手表的定位位置，并将所述定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述根据所述定位信号，获取对应的定位位置作为所述智能手表的定位位置，包括：

从所述定位信号中获取对应的信号数据，所述信号数据包括定位数据和标识数据，所述标识数据用于表示所述定位数据是否在所述独立配件中已完成定位解算；

若所述标识数据表示所述定位数据在所述独立配件中未完成定位解算，对所述定位数据进行定位解算，获取对应的定位位置作为所述智能手表的定位位置。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在将所述定位位置传递至所述智能手表的上层应用之后，所述方法还包括：

获取所述智能手表的运动传感器数据，并根据所述运动传感器数据，判断所述定位位置是否发生移动；

若判断出发生移动，向所述独立配件发出更新定位请求；

获取所述独立配件发射的更新定位信号；以及，根据所述更新定位信号，获取对应的更新定位位置作为所述定位位置发生移动后更新的定位位置，并将所述更新的定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，在获取所述智能手表的运动传感器数据之后，所述方法还包括：

获取所述独立配件发射的配件状态信息，所述配件状态信息包括所述独立配件的定位行为状态；

若所述定位行为状态表示所述独立配件存在定位行为异常，发出所述智能手表的定位位置的风险提醒；

根据所述智能手表的运动传感器数据，对所述定位位置进行校正，获得校正定位位置，并将所述校正定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述配件状态信息还包括所述独立配件的发射信号功率，所述方法还包括：

获取所述智能手表获取所述独立配件发射的配件状态信息时的接收信号功率；

根据所述发射信号功率和所述接收信号功率，计算所述独立配件相对于所述智能手表的距离；

判断所述距离是否超过指定阈值，若超过，发出所述独立配件的遗失提醒。

本申请实施例第二方面公开一种智能手表，包括：

第一获取单元，用于获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的定位信号，所述定位信号由所述独立配件对所述独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，所述传感器信号由所述独立配件的运动传感器对所述独立配件的运动状态进行采集得到；

第二获取单元，用于根据所述定位信号，获取对应的定位位置作为所述智能手表的定位位置；

传递单元，用于将所述定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第二获取单元，包括：

数据获取子单元，用于从所述定位信号中获取对应的信号数据，所述信号数据包括定位数据和标识数据，所述标识数据用于表示所述定位数据是否在所述独立配件中已完成定位解算；

数据解算子单元，用于当所述标识数据表示所述定位数据在所述独立配件中未完成定位解算时，对所述定位数据进行定位解算，获取对应的定位位置作为所述智能手表的定位位置。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述智能手表还包括：

传感器数据处理单元，用于在所述传递单元将所述定位位置传递至所述智能手表的上层应用之后，获取所述智能手表的运动传感器数据，并根据所述运动传感器数据，判断所述定位位置是否发生移动；

发射单元，用于当所述传感器数据处理单元判断出所述定位位置发生移动时，向所述独立配件发出更新定位请求；

更新定位单元，用于获取所述独立配件发射的更新定位信号；以及，根据所述更新定位信号，获取对应的更新定位位置作为所述定位位置发生移动后更新的定位位置，并将所述更新的定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述智能手表还包括：

第三获取单元，用于当所述传感器数据处理单元获取所述智能手表的运动传感器数据之后，获取所述独立配件发射的配件状态信息，所述配件状态信息包括所述独立配件的定位行为状态；

风险提醒单元，用于当所述定位行为状态表示所述独立配件存在定位行为异常时，发出所述智能手表的定位位置的风险提醒；

校正定位单元，用于根据所述智能手表的运动传感器数据，对所述定位位置进行校正，获得校正定位位置，并将所述校正定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

作为另一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述第三获取单元获取的所述配件状态信息还包括所述独立配件的发射信号功率，所述智能手表还包括：

第四获取单元，用于获取所述智能手表获取所述独立配件发射的配件状态信息时的接收信号功率；

距离计算单元，用于根据所述发射信号功率和所述接收信号功率，计算所述独立配件相对于所述智能手表的距离；

判断单元，用于判断所述距离是否超过指定阈值；

遗失提醒单元，用于当所述判断单元判断出所述距离超过指定阈值时，发出所述独立配件的遗失提醒。

本申请实施例第三方面公开一种智能手表配件辅助定位的系统，包括本申请实施例第二方面公开的任意一种智能手表以及设置在所述智能手表外的独立配件，其中，所述独立配件，包括：

GNSS接收天线，用于接收GNSS信号；

运动传感器，用于对所述独立配件的运动状态进行采集，得到传感器信号；

微控制单元，用于对所述GNSS信号和所述传感器信号进行处理，得到定位信号；

信号发射天线，用于发射所述定位信号给所述智能手表；

供电模块，用于为所述GNSS接收天线、所述运动传感器、所述微控制单元以及所述信号发射天线供电。

本申请实施例第四方面公开了另一种智能手表，包括：

存储有可执行程序代码的存储器；

与所述存储器耦合的处理器；

所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请实施例第一方面公开的任意一种智能手表配件辅助定位的方法中的全部或部分步骤。

本申请实施例第五方面公开了一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本申请实施例第一方面公开的任意一种智能手表配件辅助定位的方法中的全部或部分步骤。

本申请实施例第六方面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行本申请实施例第一方面的任意一种智能手表配件辅助定位的方法中的全部或部分步骤。

与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：

本申请实施例中，智能手表可以获取设置在该智能手表外的独立配件发射的定位信号，该定位信号由该独立配件对该独立配件接收到的GNSS信号和第一传感器数据进行处理得到；在此基础上，智能手表可以从该定位信号中提取对应的定位位置，作为该智能手表的定位位置，并将该定位位置传递至该智能手表的上层应用。可见，实施本申请实施例，能够利用设置在智能手表外的独立配件辅助实现定位功能，该独立配件可以被智能手表的佩戴者携带在其衣帽或背包上，减少人体对GNSS信号的阻挡和吸收，并且避免佩戴者的摆臂动作对部分辅助定位算法(如载波相位跟踪和惯性导航算法)的不利影响，从而有利于提升智能手表的定位精度；此外，通过该独立配件辅助定位，能够将部分或全部定位步骤迁移至该独立配件进行，有利于降低智能手表的功耗，延长续航时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例公开的一种智能手表配件辅助定位的方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的另一种智能手表配件辅助定位的方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的又一种智能手表配件辅助定位的方法的流程示意图；

图4是本申请实施例公开的一种智能手表的模块化示意图；

图5是本申请实施例公开的另一种智能手表的模块化示意图；

图6是本申请实施例公开的又一种智能手表的模块化示意图；

图7是本申请实施例公开的一种智能手表配件辅助定位的系统示意图；

图8是本申请实施例公开的又一种智能手表的模块化示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例公开了一种智能手表配件辅助定位的方法及智能手表，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并有利于降低智能手表的功耗，延长续航时间。以下进行结合附图进行详细描述。

请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种智能手表配件辅助定位的方法的流程示意图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：

101、智能手表获取设置在该智能手表外的独立配件发射的定位信号，该定位信号由该独立配件对该独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，上述传感器信号由该独立配件的运动传感器对该独立配件的运动状态进行采集得到；

本申请实施例中，设置在智能手表外的独立配件可以通过其GNSS接收天线接收GNSS信号，该GNSS信号可以发自不同GNSS(例如GPS、GLONASS、北斗、GALILEO)的不同卫星；此外，该独立配件还可以通过设置在其内部的运动传感器(例如加速度计、陀螺仪、地磁传感器等)对该独立配件的运动状态进行采集，获得对应的传感器信号。通过对上述GNSS信号和传感器信号进行融合定位处理，该独立配件可以独立、不依靠智能手表地获得该独立配件的定位位置，并将该独立配件的定位位置通过定位信号发射给智能手表。

其中，上述独立配件可以被智能手表的佩戴者携带在其衣帽或背包上，而不随智能手表被佩戴在佩戴者的手臂上，有利于避免佩戴者的摆臂动作造成部分辅助定位算法(如利用GNSS信号提升定位精度的载波相位跟踪技术和利用运动传感器侦测运动状态辅助定位的惯性导航算法)的失效，从而有利于提升智能手表的定位精度。

进一步的，上述携带方式还能够避免该独立配件的GNSS接收天线紧贴人体，有利于减少人体对该GNSS接收天线所接收GNSS信号的阻挡和吸收，从而有利于接收到信号强度更强的GNSS信号。

更进一步的，该独立配件设置在智能手表外，可以不受智能手表产品尺寸和传统手表形态的限制，有利于通过设计保证良好的GNSS接收天线方线性，从而有利于搜索到更多来源的GNSS卫星。示例性的，该独立配件的GNSS接收天线可以被设计为圆极化天线，以获得良好的抗多径干扰效果，本申请实施例中不作具体限定。

102、智能手表根据该定位信号，获取对应的定位位置作为该智能手表的定位位置，并将该定位位置传递至该智能手表的上层应用。

通过实施上述步骤101～步骤102，智能手表能够将部分或全部定位步骤迁移至其独立配件进行，并通过获取该独立配件发射的定位信号，获得该独立配件的定位位置近似作为该智能手表的定位位置，从而能够避免在智能手表上进行定位时对智能手表的频繁唤醒，有利于降低智能手表的功耗，延长续航时间。

作为一种可选的实施方式，智能手表在执行上述步骤102时，具体可以包括以下步骤：智能手表从上述定位信号中获取对应的信号数据，该信号数据包括定位数据和标识数据，其中，上述标识数据用于表示上述定位数据是否在独立配件中已完成定位解算；若已完成定位解算，从定位数据中直接获取该智能手表的定位位置；若未完成定位解算，对该定位数据进行定位解算，获取对应的定位位置作为该智能手表的定位位置。

通过实施上述方法，能够为智能手表提供灵活的定位方案，根据具体情况在智能手表或其独立配件上执行定位解算步骤。举例来说，当该独立配件未能搜到足够数量的GNSS卫星时，可以将其已接收到的GNSS信号对应的GNSS数据打包放入上述信号数据中，并通过上述定位信号发射给智能手表；在此基础上，智能手表可以根据该GNSS数据以及智能手表自身存储的GNSS数据和运动传感器数据进行融合定位，有利于提升智能手表定位的可靠性。又举例来说，当该独立配件的剩余电量低于指定阈值时，可以将对该独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理的步骤迁移至智能手表进行，有利于灵活协调智能手表及其独立配件的电量管理，延长整体续航时间。

可见，实施图1所描述的方法，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并有利于降低智能手表的功耗，延长续航时间。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的另一种智能手表配件辅助定位的方法的流程示意图。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

201、智能手表获取设置在该智能手表外的独立配件发射的定位信号，该定位信号由该独立配件对该独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，上述传感器信号由该独立配件的运动传感器对该独立配件的运动状态进行采集得到。

202、智能手表根据该定位信号，获取对应的定位位置作为该智能手表的定位位置，并将该定位位置传递至该智能手表的上层应用。

203、智能手表获取该智能手表的运动传感器数据。

204、智能手表根据该运动传感器数据，判断上述定位位置是否发生移动，若发生移动，执行步骤205～步骤206；否则，结束本流程。

本申请实施例中，智能手表的运动传感器数据，可以包括设置在该智能手表内的加速度计、陀螺仪、地磁传感器等运动传感器对该智能手表的运动状态(如运动方向、运动速度等)进行采集所获得的数据。进一步的，智能手表在根据该运动传感器数据，判断上述定位位置是否发生移动时，其判断条件可以是多重验证的，例如，当其加速度计采集到的加速度变化趋势满足预设的加速度模型，且其陀螺仪数据满足预设的角运动模型，且其地磁传感器数据表示该智能手表发生了移动时，智能手表可以判断出上述定位位置发生移动；当不满足上述一个或多个条件时，智能手表判断上述定位位置未发生移动。

205、智能手表向其独立配件发出更新定位请求。

206、智能手表获取该独立配件发射的更新定位信号；以及，根据该更新定位信号，获取对应的更新定位位置作为上述定位位置发生移动后更新的定位位置，并将该更新的定位位置传递至该智能手表的上层应用。

通过实施上述方法，能够根据智能手表是否发生移动来确定是否进行更新定位，有利于在智能手表未发生移动时降低定位频率，从而进一步降低智能手表的功耗，延长续航时间。

可见，实施图2所描述的方法，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并降低智能手表的功耗，延长续航时间。

此外，实施图2所描述的方法，能够根据智能手表是否发生移动来确定是否进行更新定位，有利于在智能手表未发生移动时降低定位频率，从而进一步降低智能手表的功耗，延长续航时间。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的又一种智能手表配件辅助定位的方法的流程示意图。如图3所示，该方法可以包括以下步骤：

301、智能手表获取设置在该智能手表外的独立配件发射的定位信号，该定位信号由该独立配件对该独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，上述传感器信号由该独立配件的运动传感器对该独立配件的运动状态进行采集得到。

302、智能手表根据该定位信号，获取对应的定位位置作为该智能手表的定位位置，并将该定位位置传递至该智能手表的上层应用。

303、智能手表获取该智能手表的运动传感器数据。

304、智能手表获取其独立配件发射的配件状态信息，该配件状态信息包括该独立配件的定位行为状态。

本申请实施例中，上述配件状态信息可以由该独立配件单独发射，也可以打包通过上述定位信号附带发射，本申请实施例中不作具体限定。

305、当上述定位行为状态表示该独立配件存在定位行为异常时，智能手表发出该智能手表的定位位置的风险提醒。

举例来说，当该独立配件未能搜到足够数量的GNSS卫星，或该独立配件接收到的传感器信号表示其运动状态异常(如运动方向频繁改变)，可以认为该独立配件存在定位行为异常。智能手表通过获取上述配件状态信息来获知该定位行为异常后，可以发出该智能手表的定位位置的风险提醒，提醒该智能手表的佩戴者上述定位位置可能不准确，避免造成对其佩戴者的误导。可选的，智能手表还可以显示该定位位置的风险等级，该风险等级用于表示该定位位置的可信程度；进一步的，智能手表还可以根据上述配件状态信息输出改善该风险等级的处理建议，以帮助佩戴者及时处理独立配件可能存在的故障，提升佩戴者的体验感。

306、智能手表根据该智能手表的运动传感器数据，对上述定位位置进行校正，获得校正定位位置，并将该校正定位位置传递至该智能手表的上层应用。

本申请实施例中，智能手表的运动传感器数据，可以包括设置在该智能手表内的加速度计、陀螺仪、地磁传感器等运动传感器对该智能手表的运动状态(如运动方向、运动速度等)进行采集所获得的数据。通过利用该运动传感器数据对上述定位位置进行校正，能够根据该智能手表的运动状态对其定位位置的变化进行推导或预测，从而在上述独立配件出现定位行为异常时对存在风险的定位位置进行校正，有利于提升智能手表的定位可靠性。

作为一种可选的实施方式，上述配件状态信息还包括该独立配件的发射信号功率，智能手表在执行上述步骤301～步骤304，获取其独立配件发射的配件状态信息之后，还可以执行以下步骤：智能手表获取该智能手表获取其独立配件发射的配件状态信息时的接收信号功率；智能手表根据上述发射信号功率和接收信号功率，计算其独立配件相对于该智能手表的距离；智能手表判断该距离是否超过指定阈值，若超过，发出其独立配件的遗失提醒。

通过实施上述方法，能够利用上述独立配件的配件状态信息实现遗失提醒功能，避免佩戴者因将该独立配件携带在其衣帽或背包上而在不慎遗失该独立配件时难以察觉，从而避免造成损失，有利于提升佩戴者的体验感。

可见，实施图3所描述的方法，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并降低智能手表的功耗，延长续航时间。

此外，实施图3所描述的方法，能够通过该独立配件发射的配件状态信息来获知该独立配件的使用情况，并主动采取相应的应对措施，有利于提升智能手表的佩戴者的体验感。

请参阅图4，图4是本申请实施例公开的一种智能手表的模块化示意图。如图4所示，该智能手表可以包括：

第一获取单元401，用于获取设置在该智能手表外的独立配件发射的定位信号，该定位信号由上述独立配件对该独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，该传感器信号由该独立配件的运动传感器对该独立配件的运动状态进行采集得到；

第二获取单元402，用于根据该定位信号，获取对应的定位位置作为该智能手表的定位位置；

传递单元403，用于将该定位位置传递至该智能手表的上层应用。

通过实施上述智能手表，能够在其独立配件独立实现定位功能，并通过第一获取单元401获取该独立配件发射的定位信号，再通过第二获取单元402获得该独立配件的定位位置近似作为该智能手表的定位位置，从而能够避免在智能手表上进行定位时对智能手表的频繁唤醒，有利于降低智能手表的功耗，延长续航时间。

此外，该独立配件可以被智能手表的佩戴者携带在其衣帽或背包上，减少人体对GNSS信号的阻挡和吸收，并且避免佩戴者的摆臂动作对部分辅助定位算法(如利用GNSS信号提升定位精度的载波相位跟踪技术和利用运动传感器侦测运动状态辅助定位的惯性导航算法)的不利影响，从而有利于提升智能手表的定位精度。

作为一种可选的实施方式，上述第二获取单元402可以从第一获取单元401获取的定位信号中获取对应的信号数据，该信号数据可以包括定位数据和标识数据，其中，上述标识数据用于表示上述定位数据是否在独立配件中已完成定位解算；若已完成定位解算，从定位数据中直接获取该智能手表的定位位置；若未完成定位解算，对该定位数据进行定位解算，获取对应的定位位置作为该智能手表的定位位置。

通过实施上述智能手表，能够实现灵活的定位方案，根据具体情况在智能手表或其独立配件上执行定位解算步骤。举例来说，当该独立配件未能搜到足够数量的GNSS卫星时，可以将其已接收到的GNSS信号对应的GNSS数据打包放入上述信号数据中，并通过上述定位信号发射给智能手表；在此基础上，智能手表可以通过第一获取单元401获取该定位信号，并由第二获取单元402根据该GNSS数据以及智能手表自身存储的GNSS数据和运动传感器数据进行融合定位，有利于提升智能手表定位的可靠性。又举例来说，当该独立配件的剩余电量低于指定阈值时，可以将对该独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理的步骤迁移至智能手表的第一获取单元401和第二获取单元402进行，有利于灵活协调智能手表及其独立配件的电量管理，延长整体续航时间。

可见，实施图4所描述的智能手表，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并有利于降低智能手表的功耗，延长续航时间。

请一并参阅图5，图5是本申请实施例公开的另一种智能手表的模块化示意图。其中，图5所示的智能手表是由图4所示的智能手表进行优化得到的。与图4所示的智能手表相比较，图5所示的智能手表还包括：

传感器数据处理单元404，用于在上述传递单元403将上述定位位置传递至该智能手表的上层应用之后，获取该智能手表的运动传感器数据，并根据该运动传感器数据，判断上述定位位置是否发生移动；

发射单元405，用于当上述传感器数据处理单元404判断出上述定位位置发生移动时，向上述独立配件发出更新定位请求；

更新定位单元406，用于获取该独立配件发射的更新定位信号；以及，根据该更新定位信号，获取对应的更新定位位置作为上述定位位置发生移动后更新的定位位置，并将该更新的定位位置传递至该智能手表的上层应用。

作为一种可选的实施方式，在图5所示的智能手表中，上述第二获取单元402可以包括：

数据获取子单元4021，用于从上述定位信号中获取对应的信号数据，该信号数据包括定位数据和标识数据，其中，上述标识数据用于表示上述定位数据是否在该独立配件中已完成定位解算；

数据解算子单元4022，用于当上述标识数据表示上述定位数据在该独立配件中未完成定位解算时，对该定位数据进行定位解算，获取对应的定位位置作为该智能手表的定位位置。

可见，实施图5所描述的智能手表，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并降低智能手表的功耗，延长续航时间。

此外，实施图5所描述的智能手表，能够根据智能手表是否发生移动来确定是否进行更新定位，有利于在智能手表未发生移动时降低定位频率，从而进一步降低智能手表的功耗，延长续航时间。

请一并参阅图6，图6是本申请实施例公开的又一种智能手表的模块化示意图。其中，图6所示的智能手表是由图5所示的智能手表进行优化得到的。与图5所示的智能手表相比较，图6所示的智能手表还包括：

第三获取单元407，用于当上述传感器数据处理单元404获取该智能手表的运动传感器数据之后，获取上述独立配件发射的配件状态信息，该配件状态信息包括该独立配件的定位行为状态以及发射信号功率；

风险提醒单元408，用于当上述定位行为状态表示该独立配件存在定位行为异常时，发出该智能手表的定位位置的风险提醒；

校正定位单元409，用于根据该智能手表的运动传感器数据，对上述定位位置进行校正，获得校正定位位置，并将该校正定位位置传递至该智能手表的上层应用。

举例来说，当该独立配件未能搜到足够数量的GNSS卫星，或该独立配件接收到的传感器信号表示其运动状态异常(如运动方向频繁改变)，可以认为该独立配件存在定位行为异常。智能手表通过第三获取单元407获取上述配件状态信息来获知该定位行为异常后，风险提醒单元408可以发出该智能手表的定位位置的风险提醒，提醒该智能手表的佩戴者上述定位位置可能不准确，避免造成对其佩戴者的误导。可选的，智能手表还可以显示该定位位置的风险等级，该风险等级用于表示该定位位置的可信程度；进一步的，智能手表还可以根据上述配件状态信息输出改善该风险等级的处理建议，以帮助佩戴者及时处理独立配件可能存在的故障，提升佩戴者的体验感。

作为一种可选的实施方式，图6所示的智能手表还可以包括：

第四获取单元410，用于获取该智能手表获取其独立配件发射的配件状态信息时的接收信号功率；

距离计算单元411，用于根据上述发射信号功率和接收信号功率，计算该独立配件相对于该智能手表的距离；

判断单元412，用于判断该距离是否超过指定阈值；

遗失提醒单元413，用于当上述判断单元412判断出该距离超过指定阈值时，发出该独立配件的遗失提醒。

通过实施上述智能手表，能够利用上述独立配件的配件状态信息实现遗失提醒功能，避免佩戴者因将该独立配件携带在其衣帽或背包上而在不慎遗失该独立配件时难以察觉，从而避免造成损失，有利于提升佩戴者的体验感。

可见，实施图6所描述的智能手表，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并降低智能手表的功耗，延长续航时间。

此外，实施图6所描述的智能手表，能够根据智能手表是否发生移动来确定是否进行更新定位，有利于在智能手表未发生移动时降低定位频率，从而进一步降低智能手表的功耗，延长续航时间。

此外，实施图6所描述的智能手表，能够通过该独立配件发射的配件状态信息来获知该独立配件的使用情况，并主动采取相应的应对措施，有利于提升智能手表的佩戴者的体验感。

请参阅图7，图7是本申请实施例公开的一种智能手表配件辅助定位的系统示意图。如图7所示，该系统包括图4～图6任意一种智能手表以及设置在该智能手表外的独立配件，其中，该独立配件包括：

GNSS接收天线701，用于接收GNSS信号；

运动传感器702，用于对该独立配件的运动状态进行采集，得到传感器信号；

微控制单元703，用于对上述GNSS信号和传感器信号进行处理，得到定位信号；

信号发射天线704，用于发射该定位信号给上述智能手表；

供电模块705，用于为上述GNSS接收天线701、运动传感器702、微控制单元703以及信号发射天线704供电。

实施图7所描述的系统，能够通过独立配件进行辅助定位来提升智能手表的定位精度，并有利于降低智能手表的功耗，延长续航时间。

请参阅图8，图8是本申请实施例公开的又一种智能手表的模块化示意图。如图8所示，该智能手表可以包括：

存储有可执行程序代码的存储器801；

与存储器801耦合的处理器802；

其中，处理器802调用存储器801中存储的可执行程序代码，执行图1～图3任意一种智能手表配件辅助定位的方法中的全部或部分步骤。

此外，本申请实施例进一步公开了一种计算机可读存储介质，其存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图3任意一种智能手表配件辅助定位的方法中的全部或部分步骤。

此外，本申请实施例进一步公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机图1～图3任意一种智能手表配件辅助定位的方法中的全部或部分步骤。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上对本申请实施例公开的一种智能手表配件辅助定位的方法及系统、智能手表进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种智能手表配件辅助定位的方法，其特征在于，包括：

获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的定位信号，所述定位信号由所述独立配件对所述独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，所述传感器信号由所述独立配件的运动传感器对所述独立配件的运动状态进行采集得到；

从所述定位信号中获取对应的信号数据，所述信号数据包括定位数据和标识数据，所述标识数据用于表示所述定位数据是否在所述独立配件中已完成定位解算；

若所述标识数据表示所述定位数据在所述独立配件中未完成定位解算，对所述定位数据进行定位解算，获取对应的定位位置作为所述智能手表的定位位置，并将所述定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述定位位置传递至所述智能手表的上层应用之后，所述方法还包括：

获取所述智能手表的运动传感器数据，并根据所述运动传感器数据，判断所述定位位置是否发生移动；

若判断出发生移动，向所述独立配件发出更新定位请求；

获取所述独立配件发射的更新定位信号；以及，根据所述更新定位信号，获取对应的更新定位位置作为所述定位位置发生移动后更新的定位位置，并将所述更新的定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述智能手表的运动传感器数据之后，所述方法还包括：

获取所述独立配件发射的配件状态信息，所述配件状态信息包括所述独立配件的定位行为状态；

若所述定位行为状态表示所述独立配件存在定位行为异常，发出所述智能手表的定位位置的风险提醒；

根据所述智能手表的运动传感器数据，对所述定位位置进行校正，获得校正定位位置，并将所述校正定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述配件状态信息还包括所述独立配件的发射信号功率，所述方法还包括：

获取所述智能手表获取所述独立配件发射的配件状态信息时的接收信号功率；

根据所述发射信号功率和所述接收信号功率，计算所述独立配件相对于所述智能手表的距离；

判断所述距离是否超过指定阈值，若超过，发出所述独立配件的遗失提醒。

5.一种智能手表，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取设置在所述智能手表外的独立配件发射的定位信号，所述定位信号由所述独立配件对所述独立配件接收到的GNSS信号和传感器信号进行处理得到，其中，所述传感器信号由所述独立配件的运动传感器对所述独立配件的运动状态进行采集得到；

第二获取单元，用于根据所述定位信号，获取对应的定位位置作为所述智能手表的定位位置；

传递单元，用于将所述定位位置传递至所述智能手表的上层应用；

所述第二获取单元，包括：

数据获取子单元，用于从所述定位信号中获取对应的信号数据，所述信号数据包括定位数据和标识数据，所述标识数据用于表示所述定位数据是否在所述独立配件中已完成定位解算；

数据解算子单元，用于当所述标识数据表示所述定位数据在所述独立配件中未完成定位解算时，对所述定位数据进行定位解算，获取对应的定位位置作为所述智能手表的定位位置。

6.根据权利要求5所述的智能手表，其特征在于，所述智能手表还包括：

传感器数据处理单元，用于在所述传递单元将所述定位位置传递至所述智能手表的上层应用之后，获取所述智能手表的运动传感器数据，并根据所述运动传感器数据，判断所述定位位置是否发生移动；

发射单元，用于当所述传感器数据处理单元判断出所述定位位置发生移动时，向所述独立配件发出更新定位请求；

更新定位单元，用于获取所述独立配件发射的更新定位信号；以及，根据所述更新定位信号，获取对应的更新定位位置作为所述定位位置发生移动后更新的定位位置，并将所述更新的定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

7.根据权利要求6所述的智能手表，其特征在于，所述智能手表还包括：

第三获取单元，用于当所述传感器数据处理单元获取所述智能手表的运动传感器数据之后，获取所述独立配件发射的配件状态信息，所述配件状态信息包括所述独立配件的定位行为状态；

风险提醒单元，用于当所述定位行为状态表示所述独立配件存在定位行为异常时，发出所述智能手表的定位位置的风险提醒；

校正定位单元，用于根据所述智能手表的运动传感器数据，对所述定位位置进行校正，获得校正定位位置，并将所述校正定位位置传递至所述智能手表的上层应用。

8.根据权利要求7所述的智能手表，其特征在于，所述第三获取单元获取的所述配件状态信息还包括所述独立配件的发射信号功率，所述智能手表还包括：

第四获取单元，用于获取所述智能手表获取所述独立配件发射的配件状态信息时的接收信号功率；

距离计算单元，用于根据所述发射信号功率和所述接收信号功率，计算所述独立配件相对于所述智能手表的距离；

判断单元，用于判断所述距离是否超过指定阈值；

遗失提醒单元，用于当所述判断单元判断出所述距离超过指定阈值时，发出所述独立配件的遗失提醒。

9.一种智能手表配件辅助定位的系统，其特征在于，包括权利要求5～8任一项所述的智能手表以及设置在所述智能手表外的独立配件，其中，所述独立配件，包括：

GNSS接收天线，用于接收GNSS信号；

运动传感器，用于对所述独立配件的运动状态进行采集，得到传感器信号；

微控制单元，用于对所述GNSS信号和所述传感器信号进行处理，得到定位信号；

信号发射天线，用于发射所述定位信号给所述智能手表；

供电模块，用于为所述GNSS接收天线、所述运动传感器、所述微控制单元以及所述信号发射天线供电。

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