CN103529468A - 穿戴式设备的定位方法、系统、移动终端和穿戴式设备 - Google Patents

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CN103529468A CN201310465274.3A CN201310465274A CN103529468A CN 103529468 A CN103529468 A CN 103529468A CN 201310465274 A CN201310465274 A CN 201310465274A CN 103529468 A CN103529468 A CN 103529468A
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Abstract

本发明提出一种穿戴式设备的定位方法、系统、移动终端和穿戴式设备，其中该方法包括：移动终端获取用户所在的初始坐标位置；移动终端接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息；以及移动终端根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置。根据本发明实施例方法，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。

Description

穿戴式设备的定位方法、系统、移动终端和穿戴式设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种穿戴式设备的定位方法、系统、移动终端和穿戴式设备。
背景技术
目前，移动终端（例如，智能手机、平板电脑等）都会有GPS（Global Positioning System，全球定位系统）导航、AGPS（Assisted Global Positioning System，辅助全球卫星定位系统）导航等，用户在外出旅游或者紧急情况下，可使用移动终端中的GPS导航功能进行定位导航，但是长期开启GPS功能会消耗大量移动终端的电池电量，导致移动终端的电池电量使用时间缩短。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种穿戴式设备的定位方法。该方法实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种穿戴式设备的定位系统。
本发明的第三个目的在于提出一种移动终端。
本发明的第四个目的在于提出一种穿戴式设备。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的穿戴式设备的定位方法包括以下步骤：移动终端获取用户所在的初始坐标位置；所述移动终端接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的所述用户的移动信息；以及所述移动终端根据所述初始坐标位置和所述移动信息获取所述用户的当前位置。
根据本发明实施例的穿戴式设备的定位方法，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的穿戴式设备的定位系统，包括：移动终端和穿戴式设备，其中，所述移动终端，用于获取用户所在的初始坐标位置，并接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的所述用户的移动信息，以及根据所述初始坐标位置和所述移动信息获取所述用户的当前位置；所述穿戴式设备，用于根据所述惯性导航组件采集所述用户的移动信息，以及将所述移动信息发送至移动终端。
根据本发明实施例的穿戴式设备的定位系统，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第三方面实施例的移动终端，包括：初始坐标位置获取模块，用于获取用户所在的初始坐标位置；移动信息接收模块，用于接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的所述用户的移动信息；以及当前位置获取模块，用于根据所述初始坐标位置和所述移动信息获取所述用户的当前位置。
根据本发明实施例的移动终端，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
为了实现上述目的，本发明第四方面实施例的穿戴式设备，包括：采集模块，用于根据惯性导航组件采集用户的移动信息；以及发送模块，用于将所述移动信息发送至移动终端。
根据本发明实施例的穿戴式设备，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的穿戴式设备的定位方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的穿戴式设备的定位方法的流程图；
图3是根据本发明再一个实施例的穿戴式设备的定位方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的穿戴式设备的定位系统的结构框图；
图5是根据本发明一个实施例的移动终端的结构框图；
图6是根据本发明另一个实施例的移动终端的结构框图；
图7是根据本发明再一个实施例的移动终端的结构框图；
图8是根据本发明一个实施例的穿戴式设备的结构框图；
图9是根据本发明另一个实施例的穿戴式设备的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
目前，用户在外出旅游或者紧急情况下，可使用移动终端中的GPS导航功能进行定位导航，但是长期开启GPS功能会消耗大量移动终端的电池电量，导致移动终端的电池电量使用时间缩短，而穿戴式设备上的电池容量虽然很小，但是经过精心设计，穿戴式设备的待机时间大约都在1周以上，但由于GPS芯片体积大耗电高，在穿戴式设备上一般不会配有GPS芯片。存在的问题是，当移动终端处于低电量状态下，用户无法随意使用穿戴式设备或者移动终端的GPS导航功能进行导航，用户体验差。
为了解决用户在遭遇险情下，例如，GPS信号中断或移动终端电量不足等，不能长期开启移动终端的GPS功能进行定位导航的问题，本发明提出了一种穿戴式设备的定位方法、系统、移动终端和穿戴式设备，下面参考附图描述根据本发明实施例的穿戴式设备的定位方法、系统、移动终端和穿戴式设备。
一种穿戴式设备的定位方法，包括以下步骤：移动终端获取用户所在的初始坐标位置；移动终端接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息；以及移动终端根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置。
图1是根据本发明一个实施例的穿戴式设备的定位方法的流程图。
如图1所示，穿戴式设备的定位方法包括以下步骤。
S101，移动终端获取用户所在的初始坐标位置。
在本发明的一个实施例中，初始坐标位置通过全球定位系统GPS芯片获取，GPS芯片设置在移动终端中，且移动终端在获取初始坐标位置之后关闭GPS芯片。应当理解，本领域技术人员可以理解，还可以通过其他的定位技术或未来的定位技术获取初始坐标位置。
S102，移动终端接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息。
具体地，移动终端与穿戴式设备进行通信，例如，移动终端可通过蓝牙或者音频口双向通信等连接方式与穿戴式设备进行通信以接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息。
在本发明的一个实施例中，惯性导航组件可包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计等。应当理解，惯性导航组件还可包括其他器件。具体地，以惯性导航系统中最经典的组合为例，例如，穿戴式设备的惯性导航组件可由加速度计、罗盘和陀螺仪组成，通过卡尔曼滤波算法预测出用户移动的距离和速度，从而获得用户的移动信息，并根据移动信息获得用户的移动行为，如行走的方向、大致的距离、转向、爬坡、下坡等。其中，移动信息可包括移动速度、位置数据和移动轨迹等。
S103，移动终端根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置。
例如，移动终端可根据用户行走的方向和移动信息中的移动速度通过推算以获得用户行走的大致距离，并根据用户的初始坐标位置和用户行走的大致距离获得用户的当前位置。
根据本发明实施例的穿戴式设备的定位方法，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
图2是根据本发明另一个实施例的穿戴式设备的定位方法的流程图。
为了使得用户更加直观地了解自己所在的当前位置，移动终端可将用户的当前位置显示在地图中。具体地，如图2所示，穿戴式设备的定位方法包括以下步骤。
S201，移动终端获取用户所在的初始坐标位置。
在本发明的一个实施例中，初始坐标位置通过全球定位系统GPS芯片获取，GPS芯片设置在移动终端中，且移动终端在获取初始坐标位置之后关闭GPS芯片。应当理解，本领域技术人员可以理解，还可以通过其他的定位技术或未来的定位技术获取初始坐标位置。
S202，移动终端接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息。
具体地，移动终端与穿戴式设备进行通信，例如，移动终端可通过蓝牙或者音频口双向通信等连接方式与穿戴式设备进行通信以接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息。
在本发明的一个实施例中，惯性导航组件可包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计等。应当理解，惯性导航组件还可包括其他器件。具体地，以惯性导航系统中最经典的组合为例，例如，穿戴式设备的惯性导航组件可由加速度计、罗盘和陀螺仪组成，通过卡尔曼滤波算法预测出用户移动的距离和速度，从而获得用户的移动信息，并根据移动信息获得用户的移动行为，如行走的方向、大致的距离、转向、爬坡、下坡等。其中，移动信息可包括移动速度、位置数据和移动轨迹等。
S203，移动终端根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置。
例如，移动终端可根据用户行走的方向和移动信息中的移动速度通过推算以获得用户行走的大致距离，并根据用户的初始坐标位置和用户行走的大致距离获得用户的当前位置。
S204，移动终端将用户的当前位置显示在地图中。
例如，移动终端中安装地图类应用程序，移动终端可将用户的当前位置显示在该地图类应用程序的地图显示界面中，以便于用户查看。
根据本发明实施例的穿戴式设备的定位方法，移动终端可将用户的当前位置显示在地图类应用程序的地图显示界面中，使得用户更加直观地了解自己所在的当前位置，进一步提升了用户体验。
图3是根据本发明再一个实施例的穿戴式设备的定位方法的流程图。
为了提高精确度，移动终端需间隔预定时间启动GPS芯片以对用户的当前位置进行校正。具体地，如图3所示，穿戴式设备的定位方法包括以下步骤。
S301，移动终端获取用户所在的初始坐标位置。
在本发明的一个实施例中，初始坐标位置通过全球定位系统GPS芯片获取，GPS芯片设置在移动终端中，且移动终端在获取初始坐标位置之后关闭GPS芯片。应当理解，本领域技术人员可以理解，还可以通过其他的定位技术或未来的定位技术获取初始坐标位置。
S302，移动终端接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息。
具体地，移动终端与穿戴式设备进行通信，例如，移动终端可通过蓝牙或者音频口双向通信等连接方式与穿戴式设备进行通信以接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息。
在本发明的一个实施例中，惯性导航组件可包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计等。应当理解，惯性导航组件还可包括其他器件。具体地，以惯性导航系统中最经典的组合为例，例如，穿戴式设备的惯性导航组件可由加速度计、罗盘和陀螺仪组成，通过卡尔曼滤波算法预测出用户移动的距离和速度，从而获得用户的移动信息，并根据移动信息获得用户的移动行为，如行走的方向、大致的距离、转向、爬坡、下坡等。其中，移动信息可包括移动速度、位置数据和移动轨迹等。
S303，移动终端根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置。
例如，移动终端可根据用户行走的方向和移动信息中的移动速度通过推算以获得用户行走的大致距离，并根据用户的初始坐标位置和用户行走的大致距离获得用户的当前位置。
S304，移动终端间隔预定时间启动GPS芯片以对用户的当前位置进行校正。
例如，由于惯性导航组件中的陀螺仪的漂移会使测角误差随时间成正比地增大，而加速度计的常值误差又会引起与时间平方成正比的位置误差，这些误差还会随时间不断增大，所以，移动终端可在合适的时间短暂开启一次GPS芯片，以对用户的当前位置进行校正，校正积累误差，校正结束之后可关闭GPS芯片。由此，提高了精确度。
S305，移动终端将用户的当前位置显示在地图中。
例如，移动终端中安装地图类应用程序，移动终端可将用户的当前位置显示在该地图类应用程序的地图显示界面中，以便于用户查看。
在本发明的一个实施例中，S305是可选的。
根据本发明实施例的穿戴式设备的定位方法，移动终端可间隔预定时间启动GPS芯片以对用户的当前位置进行校正，校正积累误差，提高了精确度。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种穿戴式设备的定位系统。
一种穿戴式设备的定位系统，包括：移动终端和穿戴式设备，其中，移动终端，用于获取用户所在的初始坐标位置，并接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息，以及根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置；穿戴式设备，用于根据惯性导航组件采集用户的移动信息，以及将移动信息发送至移动终端。
图4是根据本发明一个实施例的穿戴式设备的定位系统的结构框图。
如图4所示，穿戴式设备的定位系统包括：移动终端100和穿戴式设备200。
具体地，移动终端100用于获取用户所在的初始坐标位置，并接收穿戴式设备200的惯性导航组件采集的用户的移动信息，以及根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置。其中，惯性导航组件可包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计等，移动信息可包括移动速度、位置数据和移动轨迹等。
在本发明的一个实施例中，初始坐标位置通过全球定位系统GPS芯片获取，GPS芯片设置在移动终端100中，且移动终端100在获取初始坐标位置之后关闭GPS芯片。应当理解，本领域技术人员可以理解，还可以通过其他的定位技术或未来的定位技术获取初始坐标位置。
更具体地，移动终端100与穿戴式设备200进行通信，例如，移动终端100可通过蓝牙或者音频口双向通信等连接方式与穿戴式设备200进行通信以接收穿戴式设备200的惯性导航组件采集的用户的移动信息，并根据初始坐标位置和移动信息通过推算以获取用户的当前位置，例如，移动终端100可根据用户行走的方向和移动信息中的移动速度通过推算以获得用户行走的大致距离，并根据用户的初始坐标位置和用户行走的大致距离获得用户的当前位置。
穿戴式设备200用于根据惯性导航组件采集用户的移动信息，以及将移动信息发送至移动终端100。更具体地，以惯性导航系统中最经典的组合为例，例如，穿戴式设备200的惯性导航组件可由加速度计、罗盘和陀螺仪组成，通过卡尔曼滤波算法预测出用户移动的距离和速度，从而获得用户的移动信息，并根据移动信息获得用户的移动行为，如行走的方向、大致的距离、转向、爬坡、下坡等。应当理解，惯性导航组件还可包括其他器件。
为了提高精确度，移动终端100需校正积累误差，移动终端100还用于间隔预定时间启动GPS芯片以对用户的当前位置进行校正。例如，由于惯性导航组件中的陀螺仪的漂移会使测角误差随时间成正比地增大，而加速度计的常值误差又会引起与时间平方成正比的位置误差，这些误差还会随时间不断增大，所以，移动终端100可在合适的时间短暂开启一次GPS芯片，以对用户的当前位置进行校正，校正积累误差，校正结束之后可关闭GPS芯片。
为了使得用户更加直观地了解自己所在的当前位置，进一步提升用户体验，移动终端100还用于将用户的当前位置显示在地图中。例如，移动终端100中安装地图类应用程序，移动终端100可将用户的当前位置显示在该地图类应用程序的地图显示界面中，以便于用户查看。
根据本发明实施例的穿戴式设备的定位系统，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出一种移动终端。
一种移动终端，包括：初始坐标位置获取模块，用于获取用户所在的初始坐标位置；移动信息接收模块，用于接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息；以及当前位置获取模块，用于根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置。
图5是根据本发明一个实施例的移动终端的结构框图。
如图5所示，移动终端包括：初始坐标位置获取模块110、移动信息接收模块120和当前位置获取模块130。
具体地，初始坐标位置获取模块110用于获取用户所在的初始坐标位置。
在本发明的一个实施例中，初始坐标位置通过全球定位系统GPS芯片获取，GPS芯片设置在移动终端中，且移动终端在获取初始坐标位置之后关闭GPS芯片。应当理解，本领域技术人员可以理解，还可以通过其他的定位技术或未来的定位技术获取初始坐标位置。
移动信息接收模块120用于接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息。更具体地，移动信息接收模块120可与穿戴式设备进行通信，例如，移动信息接收模块120可通过蓝牙或者音频口双向通信等连接方式与穿戴式设备进行通信以接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息。
在本发明的一个实施例中，惯性导航组件可包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计等。应当理解，惯性导航组件还可包括其他器件。更具体地，以惯性导航系统中最经典的组合为例，例如，穿戴式设备的惯性导航组件可由加速度计、罗盘和陀螺仪组成，通过卡尔曼滤波算法预测出用户移动的距离和速度，从而获得用户的移动信息，并根据移动信息获得用户的移动行为，如行走的方向、大致的距离、转向、爬坡、下坡等。其中，移动信息可包括移动速度、位置数据和移动轨迹等。
当前位置获取模块130用于根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置。例如，当前位置获取模块130可根据用户行走的方向和移动信息中的移动速度通过推算以获得用户行走的大致距离，并根据用户的初始坐标位置和用户行走的大致距离获得用户的当前位置。
根据本发明实施例的移动终端，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
图6是根据本发明另一个实施例的移动终端的结构框图。
如图6所示，移动终端包括：初始坐标位置获取模块110、移动信息接收模块120、当前位置获取模块130和校正模块140。
具体地，校正模块140用于间隔预定时间启动GPS芯片以对用户的当前位置进行校正。例如，由于惯性导航组件中的陀螺仪的漂移会使测角误差随时间成正比地增大，而加速度计的常值误差又会引起与时间平方成正比的位置误差，这些误差还会随时间不断增大，所以，校正模块140可在合适的时间短暂开启一次GPS芯片，以对用户的当前位置进行校正，校正积累误差，校正结束之后可关闭GPS芯片。由此，提高了精确度。
根据本发明实施例的移动终端，可通过校正模块间隔预定时间启动GPS芯片以对用户的当前位置进行校正，校正积累误差，提高了精确度。
图7是根据本发明再一个实施例的移动终端的结构框图。
如图7所示，移动终端包括：初始坐标位置获取模块110、移动信息接收模块120、当前位置获取模块130、校正模块140和显示模块150。
具体地，显示模块150用于将用户的当前位置显示在地图中。例如，移动终端中安装地图类应用程序，显示模块150可将用户的当前位置显示在该地图类应用程序的地图显示界面中，以便于用户查看。
根据本发明实施例的移动终端，可通过显示模块将用户的当前位置显示在地图类应用程序的地图显示界面中，使得用户更加直观地了解自己所在的当前位置，进一步提升了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明又提出一种穿戴式设备。
一种穿戴式设备，包括：采集模块，用于根据惯性导航组件采集用户的移动信息；以及发送模块，用于将移动信息发送至移动终端。
图8是根据本发明一个实施例的穿戴式设备的结构框图。
如图8所示，穿戴式设备包括：采集模块210和发送模块220。
具体地，采集模块210用于根据惯性导航组件采集用户的移动信息。其中，惯性导航组件可包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计等，移动信息可包括移动速度、位置数据和移动轨迹等。更具体地，以惯性导航系统中最经典的组合为例，例如，惯性导航组件可由加速度计、罗盘和陀螺仪组成，采集模块210通过卡尔曼滤波算法预测出用户移动的距离和速度，从而获得用户的移动信息，并根据移动信息获得用户的移动行为，如行走的方向、大致的距离、转向、爬坡、下坡等。应当理解，惯性导航组件还可包括其他器件。
发送模块220用于将移动信息发送至移动终端。更具体地，发送模块220可通过蓝牙或者音频口双向通信等连接方式将用户的移动信息发送至移动终端。
在本发明的一个实施例中，移动终端可通过全球定位系统GPS芯片获取用户所在的初始坐标位置，且移动终端在获取初始坐标位置之后可关闭GPS芯片以降低移动终端电量的消耗，并接收发送模块220发送的用户的移动信息，以及根据初始坐标位置和移动信息以获取用户的当前位置，其中，GPS芯片可设置在移动终端中。
根据本发明实施例的穿戴式设备，移动终端根据用户的初始坐标位置和穿戴式设备的惯性导航组件采集的用户的移动信息以获取用户的当前位置，实现了只需开启少次GPS功能即可完成定位导航，降低了受GPS信号中断或移动终端电量不足等因素的影响，提升了用户体验。
图9是根据本发明另一个实施例的穿戴式设备的结构框图。
如图9所示，穿戴式设备包括：采集模块210、发送模块220和通信模块230。
具体地，通信模块230用于与移动终端进行通信。例如，通信模块230可通过蓝牙或音频口双向通信等连接方式与移动终端进行通信，以便于发送模块220通过通信模块230将用户的移动信息发送至移动终端。由此，可使得移动终端根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置，提升了用户体验。
根据本发明实施例的穿戴式设备，通过通信模块与移动终端进行通信，发送模块通过通信模块将用户的移动信息发送至移动终端，可使得移动终端根据初始坐标位置和移动信息获取用户的当前位置，提升了用户体验。
应当理解，在本发明的实施例中，移动终端可以是手机、平板电脑、个人数字助理、电子书等具有各种操作系统的硬件设备。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (18)

1.一种穿戴式设备的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
移动终端获取用户所在的初始坐标位置；
所述移动终端接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的所述用户的移动信息；以及
所述移动终端根据所述初始坐标位置和所述移动信息获取所述用户的当前位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始坐标位置通过全球定位系统GPS芯片获取，所述GPS芯片设置在移动终端中，所述移动终端与所述穿戴式设备进行通信，且所述移动终端在获取所述初始坐标位置之后关闭所述GPS芯片。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：
所述移动终端间隔预定时间启动所述GPS芯片以对所述用户的当前位置进行校正。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述移动终端将所述用户的当前位置显示在地图中。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述惯性导航组件包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计。
6.一种穿戴式设备的定位系统，其特征在于，包括：移动终端和穿戴式设备，其中，
所述移动终端，用于获取用户所在的初始坐标位置，并接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的所述用户的移动信息，以及根据所述初始坐标位置和所述移动信息获取所述用户的当前位置；
所述穿戴式设备，用于根据所述惯性导航组件采集所述用户的移动信息，以及将所述移动信息发送至移动终端。
7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述初始坐标位置通过全球定位系统GPS芯片获取，所述GPS芯片设置在移动终端中，所述移动终端与所述穿戴式设备进行通信，且所述移动终端在获取所述初始坐标位置之后关闭所述GPS芯片。
8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述移动终端还用于间隔预定时间启动所述GPS芯片以对所述用户的当前位置进行校正。
9.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述移动终端还用于将所述用户的当前位置显示在地图中。
10.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述惯性导航组件包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计。
11.一种移动终端，其特征在于，包括：
初始坐标位置获取模块，用于获取用户所在的初始坐标位置；
移动信息接收模块，用于接收穿戴式设备的惯性导航组件采集的所述用户的移动信息；以及
当前位置获取模块，用于根据所述初始坐标位置和所述移动信息获取所述用户的当前位置。
12.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述初始坐标位置通过全球定位系统GPS芯片获取，所述GPS芯片设置在移动终端中，所述移动终端与所述穿戴式设备进行通信，且所述移动终端在获取所述初始坐标位置之后关闭所述GPS芯片。
13.如权利要求12所述的移动终端，其特征在于，还包括：
校正模块，用于间隔预定时间启动所述GPS芯片以对所述用户的当前位置进行校正。
14.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，还包括：
显示模块，用于将所述用户的当前位置显示在地图中。
15.如权利要求11所述的移动终端，其特征在于，所述惯性导航组件包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计。
16.一种穿戴式设备，其特征在于，包括：
采集模块，用于根据惯性导航组件采集用户的移动信息；以及
发送模块，用于将所述移动信息发送至移动终端。
17.如权利要求16所述的穿戴式设备，其特征在于，还包括：
通信模块，用于与移动终端进行通信。
18.如权利要求16所述的穿戴式设备，其特征在于，所述惯性导航组件包括加速度计、罗盘、陀螺仪或气压计。
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