CN109991641A - 一种移动设备位置信息的获取方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种移动设备位置信息的获取方法，包括：获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；获取目标移动设备移动过程中的运动状态；将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器，并接收由云端服务器按照预设算法计算出的目标移动设备移动后的预测位置信息。因此，当目标移动设备在卫星定位盲区时，仍然能够根据预测位置信息得出在移动后的位置信息，从而能够得出自身的连续运动轨迹。本申请还公开了一种移动设备位置信息的获取装置及系统，均具有上述有益效果。
Description
技术领域
本发明涉及移动定位领域，特别涉及一种移动设备位置信息的获取方法、装置及系统。
背景技术
随着科学技术的快速发展，移动设备的微型化和智能化已成为科技的主流趋势，并逐步影响人们的日常生活。例如，越来越多的用户利用移动设备的定位功能，得出自身的位置信息以及运动轨迹。
现有技术中，一般使用GPS/BDS定位模块进行定位，也即，通过GPS(GlobalPositioning System，全球卫星定位系统)和BDS(BeiDou Navigation Satellite System，中国北斗卫星导航系统)中的一种或多种实时获取移动设备的定位信息。这种方式在大部分区域可以较为准确地达到定位精度。但是，当卫星信号丢失、衰落、被外界环境干扰或用户处于被遮挡处时，使得卫星定位存在盲区，进而使得移动设备无法获取到移动后的位置信息，进而无法得出连续的运动轨迹。
因此，如何使得移动设备在卫星定位盲区时，仍能获取自身的位置信息，进而能够得出连续的运动轨迹，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种移动设备位置信息的获取方法，能够使得移动设备在卫星定位盲区时，仍能获取自身的位置信息，进而能够得出连续的运动轨迹；本发明的另一目的是提供一种移动设备位置信息的获取装置及系统，均具有上述有益效果。
为解决上述技术问题，本发明提供一种移动设备位置信息的获取方法，应用于移动设备，包括：
获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；
获取所述目标移动设备移动过程中的运动状态；
将所述当前定位数据和所述运动状态发送至云端服务器，并接收由所述云端服务器按照预设算法计算出的所述目标移动设备移动后的预测位置信息。
优选地，所述获取所述目标移动设备移动过程中的运动状态具体包括：
获取由传感器检测得出的所述目标移动设备移动过程中的加速度、角速度和偏转角；
根据所述加速度、所述角速度和所述偏转角，通过姿态解算得出所述目标移动设备的所述运动状态，其中，所述运动状态包括运动速度、运动位置以及姿态。
优选地，进一步包括：
响应用户输入的操作指令，获取与所述操作指令对应的输入位置信息。
优选地，进一步包括：
存储所述当前定位数据和/或所述预测位置信息。
优选地，进一步包括：
通过显示屏显示根据所述当前定位数据和所述预测位置信息得出的运动轨迹。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种移动设备位置信息的获取装置，应用于移动设备，包括：
当前位置获取模块，用于获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；
运动状态获取模块，用于获取所述目标移动设备移动过程中的运动状态；
位置预测模块，用于将所述当前定位数据和所述运动状态发送至云端服务器，并接收由所述云端服务器按照预设算法计算出的所述目标移动设备移动后的预测位置信息。
为解决上述技术问题，本发明提供另一种移动设备位置信息的获取方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：
接收由目标移动设备发送的所述目标移动设备的当前定位数据和运动状态；
根据所述当前定位数据和所述运动状态，按照预设算法计算出所述目标移动设备移动后的预测位置信息；
将所述预测位置信息发送至所述目标移动设备。
优选地，所述根据所述当前定位数据和所述运动状态，按照预设算法计算出所述目标移动设备移动后的预测位置信息具体包括：
预先建立包括历史定位数据、历史运动状态以及与各所述历史定位数据和各所述历史运动状态对应的历史运动轨迹的位置数据库；
从所述位置数据库中查找与所述当前定位数据和所述运动状态对应的目标运动轨迹；
按照机器学习算法，根据所述当前定位数据、所述运动状态以及所述目标运动轨迹计算出所述目标移动设备移动后的所述预测位置信息。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种移动设备位置信息的获取装置，应用于云端服务器，包括：
数据接收模块，用于接收由目标移动设备发送的所述目标移动设备的当前定位数据和运动状态；
位置计算模块，用于根据所述当前定位数据和所述运动状态，按照预设算法计算出所述目标移动设备移动后的预测位置信息；
位置信息发送模块，用于将所述预测位置信息发送至所述目标移动设备。
为解决上述技术问题，本发明还提供一种移动设备位置信息的获取系统，包括：
目标移动设备，用于获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；获取所述目标移动设备移动过程中的运动状态；将所述当前定位数据和所述运动状态发送至云端服务器，并接收由所述云端服务器按照预设算法计算出的所述目标移动设备移动后的预测位置信息；
所述云端服务器，用于接收由所述目标移动设备发送的所述目标移动设备的当前定位数据和运动状态；根据所述当前定位数据和所述运动状态，按照预设算法计算出所述目标移动设备移动后的预测位置信息；将所述预测位置信息发送至所述目标移动设备。
本发明提供的一种移动设备位置信息的获取方法，是在利用GPS/BDS定位模块获取到目标移动设备的当前定位数据后，获取目标移动设备移动过程中的运动状态；然后通过将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器，并接收由云端服务器按照预设算法计算出的目标移动设备移动后的预测位置信息，因此，当目标移动设备在卫星定位盲区时，仍然能够根据预测位置信息得出在移动后的位置信息，从而能够得出自身的连续运动轨迹
为解决上述技术问题，本发明还提供了一种移动设备位置信息的获取装置及系统，均具有上述有益效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种移动设备位置信息的获取方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的一种应用于移动设备的移动设备位置信息的获取装置的结构图；
图3为本发明实施例提供的另一种移动设备位置信息的获取方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种应用于云端服务器的移动设备位置信息的获取装置的结构图；
图5为本发明实施例提供的一种移动设备位置信息的获取系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的核心是提供一种移动设备位置信息的获取方法，能够使得移动设备在卫星定位盲区时，仍能获取自身的位置信息，进而能够得出连续的运动轨迹；本发明的另一核心是提供一种移动设备位置信息的获取装置及系统，均具有上述有益效果。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1为本发明实施例提供的一种移动设备位置信息的获取方法的流程图。如图1所示，一种应用于移动设备的移动设备位置信息的获取方法包括：
S11：获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据。
需要说明的是，本实施例中的目标移动设备可以具体为移动终端如手机、平板电脑或者是智能手环等，对此不做具体的限定。
具体的，在本实施例中，首先是通过GPS/BDS定位模块采集目标移动设备的当前定位数据。GPS/BDS定位模块是一种常用的定位工具，可以使用其中的一种或多种定位方式进行定位，其具体的定位方法为本领域技术人员所公知的内容，本实施例对此不做赘述。需要说明的是，本实施例优选地使用TD1030芯片作为GPS/BDS定位模块，TD1030芯片具有精度高、体积小和功耗低的特点，可满足目标移动设备的导航定位需求。
S12：获取目标移动设备移动过程中的运动状态；
S13：将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器，并接收由云端服务器按照预设算法计算出的目标移动设备移动后的预测位置信息。
需要说明的是，在获取到目标移动设备的当前定位数据之后，由于目标移动设备仍在处在移动过程中，但是可能存在无法通过GPS/BDS定位模块获取到更新的当前定位数据的情况。因此，本实施例通过获取目标移动设备移动过程中的运动状态，运动状态具体包括运动速度、运动位置以及姿态等信息；然后通过无线通信装置将获取到的当前定位数据和运动状态发送至云端服务器；云端服务器按照预设算法计算出目标移动设备的预测位置信息，然后再将计算出的预测位置信息反馈给目标移动设备，目标移动设备将该预测位置信息作为移动后的位置信息，也即使得目标移动设备获取到位置信息，从而相对避免了由于卫星定位盲区导致目标移动设备获取不到移动后的定位数据带来的影响。
具体的，获取目标移动设备的运动状态的方式可以是通过传感器检测运动数据，并根据检测到的运动数据按照预设算法计算得出，本实施例对此不做限定。
本步骤中，用于将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器的无线通信装置可以具体为GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务技术)，也可以是蓝牙或WiFi等，本实施例对此不做具体的限定。需要说明的是，由于GPRS受距离的限制较低，因此本实施例优选地使用GPRS作为无线通信装置。
需要说明的是，本实施例中的执行主体可以具体为设置于目标移动设备中的CPU，更具体的为STM32芯片。STM32芯片内核为ARM Cortex-M3，具有高性能、低成本和低功耗的特点，便于设置于移动设备中。
本发明实施例提供的一种应用于移动设备的移动设备位置信息的获取方法，是在利用GPS/BDS定位模块获取到目标移动设备的当前定位数据后，获取目标移动设备移动过程中的运动状态；然后通过将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器，并接收由云端服务器按照预设算法计算出的目标移动设备移动后的预测位置信息，因此，当目标移动设备在卫星定位盲区时，仍然能够根据预测位置信息得出在移动后的位置信息，从而能够得出自身的连续运动轨迹。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，获取目标移动设备的运动状态具体包括：
获取由传感器检测得出的目标移动设备的加速度、角速度和偏转角；
根据加速度、角速度和偏转角，通过姿态解算得出目标移动设备的运动状态，其中，所述运动状态包括运动速度、运动位置以及姿态。
本实施例中，具体是通过MEMS(Microelectro Mechanical Systems，微机电系统)中的六轴传感器获取目标移动设备的三个维度的加速度、三个维度的角速度和三个维度的偏转角，并通过姿态解算得出目标移动设备的运动速度、运动位置以及姿态。需要说明的是，运动速度也即目标移动设备在移动过程中的运动速度，运动位置也即根据运动速度累计计算出的位移，姿态也即目标移动设备在移动过程中在世界坐标系中的空间状态。
需要说明的是，本实施例优选地使用六轴传感器MPU6050获取目标移动设备的加速度、角速度和偏转角的数据信息，可以更便捷地实现姿态解算，降低计算出运动状态的难度。在其他的实施方式中，也可以根据实际需求利用三轴传感器或九轴传感器等获取目标移动设备的加速度、角速度和偏转角的数据信息。
本实施例通过利用传感器获取目标移动设备的加速度、角速度和偏转角，并通过姿态解算得出目标移动设备的运动状态，能够便捷快速地计算出目标移动设备的运动状态。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例进一步包括：
响应用户输入的操作指令，获取与操作指令对应的输入位置信息。
可以理解的是，在实际操作中，用户可以通过人机交互装置进行操作，通过输入操作指令，以便于目标移动设备根据输入的操作指令得出对应的输入位置信息。
需要说明的是，人机交互装置可以包括按键装置和/或触摸屏，并且，本实施例对按键装置或触摸屏的具体类型不做限定，只要是能够实现人机交互功能即可。
可见，本实施例通过目标移动设备进一步响应用户输入的操作指令，以获取与操作指令对应的输入位置信息，能够相对保障目标移动设备中记录的位置信息的完整性。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，进一步包括：
存储当前定位数据和/或预测位置信息。
在本实施例中，在目标移动设备接收到由云端服务器发送的预测位置信息之后，将根据GPS/BDS定位模块采集到的当前定位数据和接收到的预测位置信息进行存储。
具体的，本实施例中用于存储当前定位数据和/或预测位置信息的存储装置可以具体为内存条、硬盘、TF(Trans-flash Card)卡和SD(Secure Digital Memory Card)卡等，可以根据实际需求进行选择，本实施例对此不做限定，并且，本实施例对具体的存储方式不做限定。
可见，本实施例通过进一步存储当前定位数据和/或预测位置信息，能够便于用户在后期查看目标移动设备的位置信息，能够进一步得出运动轨迹，从而进一步提升用户的使用体验。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，进一步包括：
通过显示屏显示根据当前定位数据和预测位置信息得出的运动轨迹。
具体的，在目标移动设备的移动过程中，对应不同的时刻得出当前定位数据或预测位置信息。因此，本实施例根据各当前定位数据和预测位置信息累计得出目标移动设备的运动轨迹，并通过显示屏显示得出的运动轨迹。
需要说明的是，在目标移动设备持续运动的过程中，将不断获取到新的当前定位数据或预测位置信息，因此通过显示屏显示的运动轨迹也是根据获取的新的当前定位数据和预测位置信息进行不断地更新得出的。
具体的，显示屏可以具体为TFT(Thin Film Transistor，薄膜场效应晶体管)液晶显示屏或UFB(Ultra Fine&Bright)液晶显示屏或OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)显示屏等。其中，OLED显示屏具有自发光、广视角、几乎无穷高的对比度、较低耗电、极高反应速度等优点，本实施例优选地使用OLED显示屏。
可见，本实施例通过进一步利用显示屏显示根据当前定位数据和预测位置信息得出的运动轨迹，能更便于用户查看，进一步提升用户的使用体验。
需要说明的是，在实际应用中，还可以通过周期性地获取目标移动设备的当前定位数据和运动状态的方式来相对降低目标移动设备的功耗。
例如，一种以微处理器STM32F103作为执行主体的具体的实施场景如下：在将目标移动设备初始化操作后，开启GPS/BDS定位模块TD1030获取当前定位数据；若成功获取，则关闭GPS/BDS定位模块TD1030，并开启六轴传感器MPU6050获取目标移动设备的加速度、角速度和偏转角，并计算出对应的运动状态，包括运动速度、运动位置和姿态；然后关闭六轴传感器，并开启GPRS，通过GPRS将运动状态发送给云端服务器；再接收由云端服务器计算出的预测位置信息和运动轨迹，至此，完成一个获取目标移动设备获取位置信息的周期。通过断续开启GPS/BDS定位模块以及六轴传感器等，能够相对降低微处理器的功耗，降低电量的消耗，从而延长目标移动设备的续航时间。
需要说明的是，在一个周期中，若未成功获取到对应的数据信息，则通过重新执行上一步操作的方式重新获取对应的数据信息。例如，若云端服务器没有接收到当前定位数据和运动状态，则需要控制GPRS再次发送当前定位数据和运动状态，直至云端服务器成功接收对应的数据信息。
另外，在具体实施中，还可以通过设置复位指令，控制目标移动设备恢复初始化状态，以便在目标移动设备出现故障异常等情况时能够及时修复。
上文对于本发明提供的一种应用于移动设备的移动设备位置信息的获取方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与该方法对应的应用于移动设备的移动设备位置信息的获取装置，由于移动设备位置信息的获取装置部分的实施例与移动设备位置信息的获取方法部分的实施例相互照应，因此移动设备位置信息的获取装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
图2为本发明实施例提供的一种应用于移动设备的移动设备位置信息的获取装置的结构图，如图2所示，一种移动设备位置信息的获取装置包括：
当前位置获取模块21，用于获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；
运动状态获取模块22，用于获取目标移动设备移动过程中的运动状态；
位置预测模块23，用于将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器，并接收由云端服务器按照预设算法计算出的目标移动设备移动后的预测位置信息。
本发明实施例提供的移动设备位置信息的获取装置，具有上述移动设备位置信息的获取方法的有益效果。
图3为本发明实施例提供的另一种移动设备位置信息的获取方法的流程图。如图3所示，一种应用于云端服务器的移动设备位置信息的获取方法包括：
S31：接收由目标移动设备发送的目标移动设备的当前定位数据和运动状态；
S32：根据当前定位数据和运动状态，按照预设算法计算出目标移动设备移动后的预测位置信息；
S33：将预测位置信息发送至目标移动设备。
本发明实施例提供的一种应用于云端服务器的移动设备位置信息的获取方法，通过接收由目标移动设备发送的当前定位数据和运动状态；然后按照预设算法计算出的目标移动设备移动后的预测位置信息，并将计算出的预测位置信息发送给目标移动设备。因此，当目标移动设备在卫星定位盲区时，仍然能够根据预测位置信息得出在移动后的位置信息，从而能够得出自身的连续运动轨迹。
在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，根据当前定位数据和运动状态，按照预设算法计算出目标移动设备移动后的预测位置信息具体包括：
预先建立包括历史定位数据、历史运动状态以及与各历史定位数据和各历史运动状态对应的历史运动轨迹的位置数据库；
从位置数据库中查找与当前定位数据和运动状态对应的目标运动轨迹；
按照机器学习算法，根据当前定位数据、运动状态以及目标运动轨迹计算出目标移动设备移动后的预测位置信息。
首先需要说明的是，云端服务器接收各目标移动设备发送的当前定位数据和状态数据以及与当前定位数据和运动状态对应的运动轨迹，并设置于位置数据库中。为了将存储于数据库中的数据信息与目标移动设备当前发送的数据信息进行区分，本实施例将存储于位置数据库中的各“当前定位数据”、“运动状态”和“运动轨迹”对应称为“历史定位数据”、“历史运动状态”和“历史运动轨迹”。
具体的，云端服务器接收到目标移动设备发送的当前定位数据和运动状态之后，从位置数据库中查找与当前定位数据和运动状态对应的历史运动轨迹作为目标运动轨迹；然后通过机器学习算法，学习目标运动轨迹的运动规律，计算出该目标移动设备在移动后对应的预测位置信息。
可见，按照本实施例提供的方法获取预测位置信息，操作方式相对简单、便捷。
上文对于本发明提供的一种应用于云端服务器的移动设备位置信息的获取方法的实施例进行了详细的描述，本发明还提供了一种与该方法对应的应用于云端服务器的移动设备位置信息的获取装置，由于移动设备位置信息的获取装置部分的实施例与方法部分的实施例相互照应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
图4为本发明实施例提供的一种应用于云端服务器的移动设备位置信息的获取装置的结构图，如图4所示，一种移动设备位置信息的获取装置包括：
数据接收模块41，用于接收由目标移动设备发送的目标移动设备的当前定位数据和运动状态；
位置计算模块42，用于根据当前定位数据和运动状态，按照预设算法计算出目标移动设备移动后的预测位置信息；
位置信息发送模块43，用于将预测位置信息发送至目标移动设备。
本发明实施例提供的移动设备位置信息的获取装置，具有上述移动设备位置信息的获取方法的有益效果。
图5为本发明实施例提供的一种移动设备位置信息的获取系统的结构图，如图5所示，一种移动设备位置信息的获取系统500，包括：
目标移动设备51，用于获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；获取目标移动设备的运动状态；将当前定位数据和运动状态发送至云端服务器，并接收由云端服务器按照预设算法计算出的目标移动设备移动后的预测位置信息；
云端服务器52，用于接收由目标移动设备发送的目标移动设备的当前定位数据和运动状态；根据当前定位数据和当运动状态，按照预设算法计算出目标移动设备移动后的预测位置信息；将预测位置信息发送至目标移动设备。
本发明实施例提供的移动设备位置信息的获取系统，具有上述移动设备位置信息的获取方法的有益效果。
以上对本发明所提供的移动设备位置信息的获取方法、装置及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
Claims (10)
1.一种移动设备位置信息的获取方法，应用于移动设备，其特征在于，包括：
获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；
获取所述目标移动设备移动过程中的运动状态；
将所述当前定位数据和所述运动状态发送至云端服务器，并接收由所述云端服务器按照预设算法计算出的所述目标移动设备移动后的预测位置信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标移动设备移动过程中的运动状态具体包括：
获取由传感器检测得出的所述目标移动设备移动过程中的加速度、角速度和偏转角；
根据所述加速度、所述角速度和所述偏转角，通过姿态解算得出所述目标移动设备的所述运动状态，其中，所述运动状态包括运动速度、运动位置以及姿态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
响应用户输入的操作指令，获取与所述操作指令对应的输入位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
存储所述当前定位数据和/或所述预测位置信息。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，进一步包括：
通过显示屏显示根据所述当前定位数据和所述预测位置信息得出的运动轨迹。
6.一种移动设备位置信息的获取装置，应用于移动设备，其特征在于，包括：
当前位置获取模块，用于获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；
运动状态获取模块，用于获取所述目标移动设备移动过程中的运动状态；
位置预测模块，用于将所述当前定位数据和所述运动状态发送至云端服务器，并接收由所述云端服务器按照预设算法计算出的所述目标移动设备移动后的预测位置信息。
7.一种移动设备位置信息的获取方法，应用于云端服务器，其特征在于，包括：
接收由目标移动设备发送的所述目标移动设备的当前定位数据和运动状态；
根据所述当前定位数据和所述运动状态，按照预设算法计算出所述目标移动设备移动后的预测位置信息；
将所述预测位置信息发送至所述目标移动设备。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前定位数据和所述运动状态，按照预设算法计算出所述目标移动设备移动后的预测位置信息具体包括：
预先建立包括历史定位数据、历史运动状态以及与各所述历史定位数据和各所述历史运动状态对应的历史运动轨迹的位置数据库；
从所述位置数据库中查找与所述当前定位数据和所述运动状态对应的目标运动轨迹；
按照机器学习算法，根据所述当前定位数据、所述运动状态以及所述目标运动轨迹计算出所述目标移动设备移动后的所述预测位置信息。
9.一种移动设备位置信息的获取装置，应用于云端服务器，其特征在于，包括：
数据接收模块，用于接收由目标移动设备发送的所述目标移动设备的当前定位数据和运动状态；
位置计算模块，用于根据所述当前定位数据和所述运动状态，按照预设算法计算出所述目标移动设备移动后的预测位置信息；
位置信息发送模块，用于将所述预测位置信息发送至所述目标移动设备。
10.一种移动设备位置信息的获取系统，其特征在于，包括：
目标移动设备，用于获取由GPS/BDS定位模块采集的目标移动设备的当前定位数据；获取所述目标移动设备移动过程中的运动状态；将所述当前定位数据和所述运动状态发送至云端服务器，并接收由所述云端服务器按照预设算法计算出的所述目标移动设备移动后的预测位置信息；
所述云端服务器，用于接收由所述目标移动设备发送的所述目标移动设备的当前定位数据和运动状态；根据所述当前定位数据和所述运动状态，按照预设算法计算出所述目标移动设备移动后的预测位置信息；将所述预测位置信息发送至所述目标移动设备。
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