CN111141235B - 一种快速识别冲压板料变形辅具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于冲压板加工检测技术领域，公开一种快速识别冲压板料变形辅具，通过光电传感器检测冲压板平面，包括卡板和与卡板呈垂直放置的输送装置，输送装置与卡板一侧铰接，输送装置开设有供冲压板插入的通槽，卡板内设有转动板、与转动板铰接用以支撑转动板的固定板、触点开关、用以支撑冲压板的挡板和光电传感器，触点开关与光电传感器电连接用以控制光电传感器通断，卡板还开设有供冲压板伸入的通孔；整体结构简单，只需调节输送装置与卡板的铰接角度，将置于通槽内的冲压板沿着通槽移动至卡板内，进一步接触触发开关，通过光电传感器实施冲压板平面的检测，可实现冲压板的快速放置和快速检测，提高工作效率，且成本较低。

Description

一种快速识别冲压板料变形辅具
技术领域
本发明属于冲压板加工检测技术领域，特别的涉及一种快速识别冲压板料变形辅具。
背景技术
冲压板是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术；板料，模具和设备是冲压加工的三要素，冲压加工是一种金属冷变形加工方法，所以被称之为冷冲压或板料冲压。
在目前冲压生产制造过程中，通常采用最基本的板料拆垛、机器人抓取、传送带运输，清洗，涂油，抓取，成型修边冲孔等过程，但这种操作存在如果板料局部变形卷曲，而机器人无法识别，导致冲压板直接进入清洗设备，进而造成影响生产效率，更有可能直接损坏设备。
发明内容
本发明目的是提供一种快速识别冲压板料变形辅具，用以解决上述提到的在目前冲压生产制造过程中，通常采用最基本的板料拆垛、机器人抓取、传送带运输，清洗，涂油，抓取，成型修边冲孔等过程，但这种操作存在如果板料局部变形卷曲，而机器人无法识别，导致冲压板直接进入清洗设备，进而造成影响生产效率，更有可能直接损坏设备。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，提出一种快速识别冲压板料变形辅具，通过光电传感器检测冲压板平面，包括卡板和与所述卡板呈垂直放置的输送装置，所述输送装置与卡板一侧铰接，所述输送装置一端开设有供冲压板插入的通槽，所述卡板内设有转动板、与所述转动板铰接用以支撑转动板的固定板、置于所述转动板一端的触点开关、用以支撑冲压板的挡板和置于所述挡板一侧的光电传感器，所述触点开关与光电传感器电连接用以控制光电传感器通断，所述卡板面向输送装置一侧还开设有供冲压板伸入的通孔，提升输送装置一端以使置于通槽内的冲压板经通孔移动至与挡板接触，转动板在冲压板移动时受冲压板推力以接触触点开关，进而打开光电传感器对冲压板平面检测。
进一步优选地，所述转动板靠近通孔一端连接有弹性部。
进一步优选地，还包括与所述光电传感器电连接的控制器。
进一步优选地，所述挡板侧壁设有伸出于所述卡板的调节杆，所述调节杆杆身设有用于固定挡板的紧固件。
进一步优选地，所述卡板底部设有用以支承挡板的底座。
进一步优选地，所述卡板侧壁卡设有供调节杆移动的弧形槽。
进一步优选地，所述通槽内对称设有缓冲板和用以连接所述缓冲板的弹性件。
进一步优选地，所述输送装置底部设有凹槽、置于所述凹槽内的固定杆、套设在所述固定杆上的套筒和与所述套筒连接的伸缩杆。
进一步优选地，所述卡板背部开设有散热口。
本发明的有益效果：
整体结构简单，只需调节输送装置与卡板的铰接角度，将置于通槽内的冲压板沿着通槽移动至卡板内，进一步接触触发开关，通过光电传感器实施冲压板平面的检测，可实现冲压板的快速放置和快速检测，提高工作效率，且成本较低；另一方面，该装置在检测冲压板平整度的同时减少了清洗机故障率，延长了清洗机使用时寿命。
附图说明
图1为本发明实施例的一种快速识别冲压板料变形辅具的整体结构示意图；
图2为本发明实施例的一种快速识别冲压板料变形辅具中卡板的侧视结构图；
图3为本发明实施例的一种快速识别冲压板料变形辅具中卡板的又一种侧视结构图；
图4为本发明实施例的一种快速识别冲压板料变形辅具中通槽的内部结构示意图；
图5为本发明实施例的一种快速识别冲压板料变形辅具中输送装置的底部结构示意图；
图6为本发明实施例的一种快速识别冲压板料变形辅具中输送装置的侧视结构示意图。
图中：1-卡板、11-转动板、111-弹性部、12-固定板、13-触点开关、14-挡板、141-调节杆、142-紧固件、15-光电传感器、16-通孔、17-底座、18-弧形槽、19-散热口、2-输送装置、21-通槽、22-缓冲板、23-弹性件、24-隔板、25-凹槽、251-固定杆、252-套筒、253-伸缩杆。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例和/或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，涉及方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
请参阅图1、图2、图3和图6，本发明实施例的快速识别冲压板料变形辅具，通过光电传感器检测冲压板平面，包括卡板1和与所述卡板1呈垂直放置的输送装置2，所述输送装置2与卡板1一侧铰接，所述输送装置2一端开设有供冲压板插入的通槽21，所述卡板1内设有转动板11、与所述转动板11铰接用以支撑转动板11的固定板12、置于所述转动板11一端的触点开关13、用以支撑冲压板的挡板14和置于所述挡板14一侧的光电传感器15，所述触点开关13与光电传感器15电连接用以控制光电传感器15通断，所述卡板1面向输送装置2一侧还开设有供冲压板伸入的通孔16，提升输送装置2一端以使置于通槽21内的冲压板经通孔16移动至与挡板14接触，转动板11在冲压板移动时受冲压板推力以接触触点开关13，进而打开光电传感器15对冲压板平面检测。
卡板1面向输送装置2一侧底部设有铰接部，输送装置2一端连接在铰接部上以通过铰接部调节与卡板1的夹角，进而将冲压板运送至卡板1内；输送装置2可为壳体，中部开设有贯穿壳体的通槽21，此处需要注意的是，在通槽21底部还可设有供冲压板快速移动的滚轮；在输送装置2的通槽21远离卡板1一端上部设有导向槽和可沿导向槽上下往复移动的隔板24，隔板24一方面可在未检测冲压板时防止灰尘进入通槽21，另一方面还可在检测完冲压板的平整度后防止冲压板的滑出；卡板1可为铝制卡板，面向输送装置2一侧开设有供冲压板进入的通孔16，通孔16的长度略大于通槽21宽度15-20厘米；在卡板1内靠近通孔16一侧设有可受冲压板推力而转动的转动板11和用以支撑此转动板11的固定板12，固定板12可为“L”型板，一端固设在卡板1内壁，另一端与转动板11中部铰接；在转动板11远离通孔16一端设有触点开关13，此触点开关13设置在卡板1内壁，在转动板11靠近通孔16一端连接有弹性部111，使得冲压板在进入卡板1内时推动弹性部111，弹性部111一端发生形变另一端带动转动板1发生转动，以触发触点开关；在卡板1内底部还设有用于支撑冲压板的挡板14，此挡板14也可为“L”型板，但此处需要注意的是，冲压板进入卡板1内时与地面设有夹角，挡板14的横板需与冲压板呈平行角度，同时还需保证光电传感器可检测到冲压板平面，因此可调节挡板14与地面的夹角，使得光电传感器与挡板14横板呈平行状态（如图2所示）；本装置的光电传感器与地面夹角固定，可设为30度，挡板14的横板面与地面也呈30度角，只需抬升输送装置2一端至与地面呈30度角（输送装置2初始状态与卡板1呈垂直状态），冲压板会从通孔16进入卡板1内并与挡板14抵接，且在冲压板进入卡板1的过程中弹性部111发生弹性形变，并带动转动板11转动以触发触点开关13，进而开启光电传感器15对冲压板上表面进行平整度检测；此处的光电传感器15分别与触点开关13和控制器电连接，控制器可为西门子的S7-200PLC控制器；待冲压板检测完后只需调小输送装置2与卡板1的夹角即可将冲压板移出卡板1。
作为优选实施例，为更好调节挡板14与地面的夹角，挡板14侧壁设有伸出于所述卡板1的调节杆141，所述调节杆141杆身设有用于固定挡板14的紧固件142；卡板1底部设有用以支承挡板14的底座17；且卡板1侧壁卡设有供调节杆141移动的弧形槽18。
紧固件142置于卡板1外侧，调节杆141杆身可设有外螺纹，紧固件142设有与外螺纹配合的内螺纹以使紧固件142沿外螺纹旋进固定挡板14；可在进行检测冲压板平整度前通过在弧形槽18内移动调节杆141以调节挡板14的横板与光电传感器15平行。
作为优选实施例，为使冲压板在通槽21内不发生磕碰，通槽21内对称设有缓冲板22和用以连接所述缓冲板22的弹性件23；此处的弹性件23可为弹簧。
特别的，输送装置2底部设有凹槽25、置于所述凹槽25内的固定杆251、套设在所述固定杆251上的套筒252和与所述套筒252连接的伸缩杆253；此处移动输送装置2底部也可通过电动升降杆移动，不局限于此实施例。
特别的，卡板1背部开设有散热口19 。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种快速识别冲压板料变形辅具，通过光电传感器检测冲压板平面，其特征在于：包括卡板（1）和与所述卡板（1）呈垂直放置的输送装置（2），所述输送装置（2）与卡板（1）一侧铰接，所述输送装置（2）一端开设有供冲压板插入的通槽（21），所述卡板（1）内设有转动板（11）、与所述转动板（11）铰接用以支撑转动板（11）的固定板（12）、置于所述转动板（11）一端的触点开关（13）、用以支撑冲压板的挡板（14）和置于所述挡板（14）一侧的光电传感器（15），所述触点开关（13）与光电传感器（15）电连接用以控制光电传感器（15）通断，所述卡板（1）面向输送装置（2）一侧还开设有供冲压板伸入的通孔（16），提升输送装置（2）一端以使置于通槽（21）内的冲压板经通孔（16）移动至与挡板（14）接触，转动板（11）在冲压板移动时受冲压板推力以接触触点开关（13），进而打开光电传感器（15）对冲压板平面检测。
2.根据权利要求1所述的一种快速识别冲压板料变形辅具，其特征在于：所述转动板（11）靠近通孔（16）一端连接有弹性部（111）。
3.根据权利要求1所述的一种快速识别冲压板料变形辅具，其特征在于：还包括与所述光电传感器（15）电连接的控制器。
4.根据权利要求1所述的一种快速识别冲压板料变形辅具，其特征在于：所述挡板（14）侧壁设有伸出于所述卡板（1）的调节杆（141），所述调节杆（141）杆身设有用于固定挡板（14）的紧固件（142）。
5.根据权利要求4所述的一种快速识别冲压板料变形辅具，其特征在于：所述卡板（1）底部设有用以支承挡板（14）的底座（17）。
6.根据权利要求4所述的一种快速识别冲压板料变形辅具，其特征在于：所述卡板（1）侧壁卡设有供调节杆（141）移动的弧形槽（18）。
7.根据权利要求4所述的一种快速识别冲压板料变形辅具，其特征在于：所述通槽（21）内对称设有缓冲板（22）和用以连接所述缓冲板（22）的弹性件（23）。
8.根据权利要求1所述的一种快速识别冲压板料变形辅具，其特征在于：所述输送装置（2）底部设有凹槽（25）、置于所述凹槽（25）内的固定杆（251）、套设在所述固定杆（251）上的套筒（252）和与所述套筒（252）连接的伸缩杆（253）。
9.根据权利要求1所述的一种快速识别冲压板料变形辅具，其特征在于：所述卡板（1）背部开设有散热口（19 ）。
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