CN111140278A - 井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置 - Google Patents

Abstract

一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，所述装置是由绞车、钢丝绳张紧车、往复式刮泥机构、悬挂轻轨轨道、单轨小车、回绳装置及两端气缸制动器构成，并采用悬挂式将轻轨轨道安装在水仓顶板上，单轨小车与往复式刮泥机构连接，刮泥机构上的刮泥耙对水仓底部淤泥进行单向清理，将煤泥刮到水仓入口一端，再利用泥浆泵等设备排除，气缸制动器安装在轨道两端，实现单轨小车轨道两端点的制动；本发明驱动装置布置在水仓外面，利用钢丝绳的动力实现刮泥耙上下运动，在水仓内无电气设备，适合用于有爆炸性危险气体的环境，达到井下水仓免清挖的效果，保证煤矿水仓的安全使用。

Description

井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置

技术领域

本发明涉及一种煤矿井下水仓清淤设备，尤其是一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，改变传统水仓清理方式，达到井下水仓免清挖的效果，属于煤矿水仓清理技术领域。

背景技术

在煤矿建设与生产过程中，每时每刻都有矿井水产生，水仓是存储矿井水的排水废水的地方，而在水仓中会有许多淤泥与煤泥，长期的存储会使水仓的水位增高，造成煤矿水仓的安全性降低，因此水仓的淤泥清理在矿井安全保证上是一个十分关键的环节；煤矿水仓清挖设备是处理水仓淤泥的高效稳定装备，由于水仓在地下数百米处，与煤矿采煤，挖掘，运输紧密结合，因此水仓的清理不是单纯的清理淤泥，而是结合了煤泥的清挖，处理以及运输等多个环节配合工作，才能形成一套完整的，高效配合的系统；在水仓工作期间，国内煤矿不可以进行水仓淤泥清理，一旦雨季来临，水仓不允许停工，而水仓内淤泥太多，造成煤矿水仓安全系数降低，就会增加煤矿工人及其财产安全的风险。

公开号为CN104728310A的一种“煤矿井下中央水仓不停水连续清理方法及设备”的发明专利，该专利采用煤泥沉淀实验确定煤矿井下中央水仓沉淀长度，然后采用水仓底部通过轨道安装方式的刮泥机构，以及传递动力钢丝绳和导向轮组模块，由于刮泥机构在往复运动的过程中一直处于水面以下，往复运动无法将煤泥整理集聚到同一个方向。

公开号为CN171210683203.4公开的一种“井下超大水仓水体下连续自动清淤系统”的发明专利，其刮泥机构采用防爆移动式集泥装置，其包括集泥小车与传动工作平台，控制平台与工作平台采用电机驱动装置带动链条，使工作平台向前平移，控制方式则由自动操作模式实现各个部分的启动停止，该方案在煤矿井下使用存在设备过大不易适合煤矿水仓环境，适用性不够广泛。

公开号为CN103669538的发明专利公开一种绳牵引单轨吊系统，包括绞车、钢丝绳张紧车、尾部装置、悬挂轨道、车列、钢丝绳和尾轮，这是一种由绞车提供动力，经过张紧装置张紧，通过设置在车架上的驾驶室和储绳装置收放绳，多组拉索限位组件和悬挂轨道固定连接，回绳轮装在吊轨装置的尾端拉索穿过动力系统和张紧装置，对一定坡度范围内运行，单轨吊车在安全生产过程中处于重要地位，因为单轨吊车固有可靠的制动性能，其一般适用于煤矿运输系统，但是其并不能适用于水仓中作为煤泥运输或者清理的要求。

在以往的专利与论文中，普遍研究的都是在基于设计在水仓停工的情况下，使用水仓清理设备对水仓底部的淤泥进行清理，或者是设置为在水仓底部轨道的，在水仓内循环往复移动的刮泥装置，或者是水仓停工后采用煤泥清理设备对水仓的淤泥进行清理，会造成水仓停止运转，人工劳动力强度大，其方案在不易适合煤矿水仓环境，在水仓中电气设备使用过多存在一定的安全风险的问题，或者研究的系统不能有效适用于水仓底部的环境，其适用性不够广泛。

发明内容

本发明要解决的具体技术问题是改进现有井下水仓刮泥装置结构的不足，采用水仓内无电气设置，达到煤矿井下防爆的要求，采用刮泥机构连续运行结构，结合绳牵引单轨吊驱动技术及其特点，提供一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置。

本发明是采取如下技术方案得以实现的。

一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，包括：液压绞车，钢丝绳张紧车，往复式刮泥机构，回绳装置组成；其特征在于：

所述往复式刮泥机构是采用单轨小车安装在悬挂轻轨轨道上的，并能够左右滑动，且单轨小车两端部分各有一对限制轮限制单轨小车横向方向的移动，确定单轨小车的运行方向，单轨小车与机架通过连接座相互铰接，连接座一并与机架连接。单轨小车与刮泥机架连接可靠，稳定性好。

所述往复式刮泥机构是存在第一气缸制动器和第二气缸制动器分布在巷道两端，单轨小车与机架通过单轨吊连接底座铰接在一起，机架通过转动轴连接刮泥机板；所述刮泥机板上端采用可调节定位连杆与转动轴铰接，中间位置靠两端侧安装上吊环螺钉，提升钢丝绳铰接在吊环螺钉上，钢丝绳轮通过提升钢丝绳提升吊环螺钉做上下移动，刮泥机板最下端连接刮泥耙，刮泥机耙上安装一对行走轮。往复式刮泥机构能够实现两端制动，结构简单，能够有效的降低煤矿水仓爆炸事故的风险。

所述液压绞车是作为动力源驱动整个系统的钢丝绳和机架前进或者后退的运动，所述钢丝绳张紧车是配合绞车使用。

上述方案中，所述往复式刮泥机构是采用前驱动钢丝绳和后驱动钢丝绳牵引驱动，钢丝绳经过导向轮组确定方位以便于受力以及导向，钢丝绳连接驱动齿条，通过驱动齿轮和驱动齿条的配合传递动力以及扭矩，经过逆止器直齿轮增速器增加转速并减小转矩，以及输出轴的传递速度与转矩最后传递到钢丝绳轮，继而提升刮泥耙；所述安装导向轮组的导向轮底座通过螺栓定位连接安装在机架上。

上述方案中，所述机架由方钢焊接定位连接连成，上下有下底板和上底板，前后有第一侧板和第二侧板，左右两端没有侧板，使得前驱动钢丝绳，后驱动钢丝绳能够从两端无侧板部分伸出并做出相应动作。上底板则在被定位连接在整个机架上，四块下底板则由焊接方式定位连接在框架上，并起到支撑所有内部整体结构的功能；机架作为主体结构支撑，第一侧板和第二侧板通过焊接定位连接安装在机架两侧，两对带菱形座轴承将输出轴与传动轴通过定位连接安装固定住第一侧板与第二侧板上。

上述方案中，所述刮泥机板与机架的位置可以通过定位连杆其上的定位孔确定不同的位置，其将可以调节刮泥机板整体的长度及调整刮泥机板与水平位置的角度；

上述方案中，所述转动轴是通过定位连杆连接刮泥机板上下移动，其提升角度与水平面的夹角为从7°到40°，刮泥耙上的行走轮在水仓巷道里随着往复式刮泥机构带动随行，并防止刮泥耙接触地面。

上述方案中，所述机架驱动部分采用的是钢丝绳牵引齿轮齿条的结构设计，驱动两端用的前驱动钢丝绳与后驱动钢丝绳通过确定钢丝绳牵引方向，限制钢丝绳牵引位置及其方向；前驱动钢丝绳与后驱动钢丝绳一端则固定在安装用的驱动齿条上，驱动齿条的安装底座则是由槽钢，调整垫板，线性导轨，线性滑块组组成，弹簧压力制动器，槽钢连接下底板则是由斜垫片螺栓组组成，齿条边上采用焊接连接一块止动杆。

上述方案中，所述线性滑块组件在驱动齿条底下均匀分布安装，并在线性导轨上有固定行程可以移动。齿条与驱动齿轮线性啮合, 驱动齿轮与逆止器直齿轮增速器输入轴同轴，输出轴则通过带菱形座轴承安装在两边侧板上，最外头的连接件则是驱动钢丝绳轮，驱动钢丝绳轮则可以实现刮泥板的升降。

上述方案中，所述弹簧压力制动器安装在驱动齿条下方，其由转动块，弹簧制动器底座，弹簧器组件, 制动手指，弹簧压杆，限位块组成，弹簧制动器底座安装在下底板上，弹簧压杆和弹簧器组件以及制动手指组装在一起，绕着限位块转动，限位块限制止动杆。当需要刮泥时，双向逆止器滚柱不限位，刮泥耙受到自重而放下来；不需要刮泥时，双向逆止器滚柱反向限位，钢丝绳驱动将刮泥耙提升起来，弹簧制动器将用于其锁住保证刮泥耙不会由于自重而在往复式刮泥机构向右端移动的时候掉下。

上述方案中，本发明的往复式单向刮泥部分，其核心采用增速器，一种运用于输入轴上的双向逆止器，上述方案中，所述运行系统两端有两个制动器，其固定在水仓两个终端位置，分为第一制动器和第二制动器，制动器定位块上安装两根导向轴，其与气缸安装底座配合使用一起安装在制动器定位块上，所述气缸前端螺母卡在气缸驱动端压板与气缸驱动端顶板之间，制动器制动杆则与制动器制动块配合使用，制动连接耳安装在机架上。其制动机制简单，稳定可靠，能够克服单根钢丝绳驱动的不稳定情况，使得水仓内部刮泥机构更加紧凑简易，配合往复式刮泥机构驱动部分实现刮泥机构制动，提升，放下等功能。

上述方案中，所述液压绞车与回绳装置是作为动力源驱动整个系统的钢丝绳前进或者后退的运动，所述钢丝绳张紧车是配合绞车使用，在钢丝绳张紧车上实现系统上所有钢丝绳的张紧，使得系统平稳运行，并且保证整机系统驱动的安全。

上述方案中，所述液压绞车的转速为12r/min，所述单轨吊车的移动速度为2.4m/min，水仓中淤泥日均清理量可达50-100m³。

本专利申请相对现有技术而言所具有的优点和效果如下：

首先是本发明设计制造了一种以绳牵引驱动的刮泥机，该机构使用钢丝绳牵引齿条驱动齿轮输入转矩，经过逆止器直齿轮增速器，输出轴驱动提升钢丝绳轮对刮泥机进行提升，行程开始时，逆止器松开，制动器锁住，驱动钢丝绳则会使刮泥机板放下，制动器松开后往复式刮泥机整体向左端运行，刮泥耙被放到适当角度对水仓底部淤泥进行清理，到达最左端后第一制动器锁住，向右端驱动后逆止器圆柱楔块则会啮合，再驱动钢丝绳则可以将刮泥板提升起来。该机构采用纯机械设计，能够做到在适当位置将直线运动输出为转动，并且做到刮泥机的自动升降功能。

其次是本发明设计采用的是结合煤矿绳牵引单轨吊辅助设备与刮泥装置联合运行的方式清理煤矿水仓底部煤泥，优点在于能够适应水仓巷道复杂多变的环境，应用范围广，并且能让其及时做到停止制动，保证刮泥机构的运行安全。

最后是本发明提出一套水仓不停止工作连续运行方式，该机构采用单轨吊及其辅助装置通过安装在水仓顶部岩壁，单轨吊与往复式刮泥机构连接，往复式刮泥机驱动刮泥耙对水仓底部淤泥来回单向清理，将煤泥集中到水仓一端，并采用煤泥清理设备对煤泥进行清理。该井下水仓往复式清理设备，采用井下水仓无源驱动装置，搭配钢丝绳进行驱动，降低煤矿安全风险。

附图说明

图1是本发明基于井下水仓绳牵引无源往复式刮泥机构系统结构图。

图2是本发明刮泥机装置整体及运动部件安装结构示意图。

图3是本发明刮泥机装置整体连接三维机构视图。

图4是本发明刮泥机驱动装置内部结构三维视图。

图5是本发明刮泥机驱动装置内部结构俯视图。

图6是本发明刮泥机框架结构三维视图。

图7是本发明气缸制动器分离三维视图。

图8是本发明气缸制动器楔合三维视图。

图9是本发明弹簧压力制动器三维图。

图中： 1：液压绞车；2：钢丝绳张紧车；3：往复式刮泥机构； 4：回绳装置；5：锚杆组件；6：巷道顶部；7：悬挂轻轨轨道；8：第一气缸制动器；9：单轨吊连接底座；10：定位连杆；11：提升钢丝绳；12：吊环螺钉； 13：行走轮；14：刮泥耙；15：第二气缸制动器； 16：机架；17：单轨小车；18：小车车轮； 19：刮泥机板；20：驱动齿条；21：驱动齿轮； 22：输出轴；23：逆止器直齿轮增速器；24：调整垫板；25：止动杆；26：后驱动钢丝绳； 27：导向轮组；28：前驱动钢丝绳；29：导向轮底座；30：转动轴；31：带菱形座轴承；32：线性导轨； 33：钢丝绳轮；34：线性滑块组件；35：弹簧压力制动器； 36：槽钢；37：第一侧板；38：方钢；39：第二侧板；40：下底板；41：上底板；42：制动器定位块；43：气缸安装底座；44：导向轴；45：气缸驱动端压板；46：制动器制动块；47：制动连接耳；48：标准气缸；49：制动器制动杆；50：气缸驱动端顶板；51：转动块；52：弹簧制动器底座；53：弹簧器组件；54：制动手指：55：弹簧压杆；56：限位块。

具体实施方式

实施本发明基于井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，如附图1所示，包括：液压绞车，钢丝绳张紧车，往复式刮泥机构，回绳装置；具体构成如下： 所述往复式刮泥机构是采用单轨小车安装在悬挂轻轨轨道上的，并能够左右滑动，且内部两端部分各有一对限制轮限制单轨小车横向方向的移动，确定单轨小车的运行方向，单轨小车与机架通过连接座相互铰接，连接座一并与机架连接；所述往复式刮泥机构是存在第一气缸制动器和第二气缸制动器分布在巷道两端，单轨小车与机架通过单轨吊连接底座铰接在一起，机架通过转动轴连接刮泥机板；所述刮泥机板上端采用可调节定位连杆与转动轴铰接，中间位置靠两端侧安装上吊环螺钉，提升钢丝绳铰接在吊环螺钉上，钢丝绳轮通过提升钢丝绳提升行走轮做上下移动，刮泥机板最下端连接刮泥耙，刮泥机耙上安装一对行走轮。

本发明实施例原理是：将往复式刮泥机构通过单轨小车安装在悬挂轻轨轨道上，使得其能够在轻轨轨道两端来回移动，水仓两端有制动器对往复式刮泥机构进行两端制动，往复式刮泥机构上的钢丝绳通过驱动齿轮齿条，增速器与钢丝绳轮，提升钢丝绳，最后钢丝绳带动刮泥耙上下移动。

需要说明的是，本发明实施例的中，除非有其他说明与限定，“连接”应作为广义的理解，可以是铰接，也可以是螺栓连接，可以使两个部件内部连接，也可是直接连接，或者通过其他中介连接，对于本领域的专业人员来说，根据具体情况对上诉术语进行参考理解。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步的说明。

见附图1至附图2，根据往复式刮泥机构的安装结构方式，具体描述为，水仓巷道上安装悬挂轻轨轨道7，首先安装悬挂轻轨道7，锚杆组件3上端插入巷道顶部6中固定，锚杆组件3下端定位连接进行固定，锚杆组件连接悬挂轻轨轨道7，并将前后两端轨道固定连接好，然后将液压绞车1、回绳装置4、钢丝绳张紧车2放置于水仓外部的泵房或者工作间中，满足水仓内无电气设备，达到煤矿井下防爆的要求；所述液压绞车1和回绳装置4与钢丝绳张紧车2可以采用目前在地面轨道式牵引车系统里的绞车和钢丝绳张紧装置，或者参考中国专利授权公开号为CN1093831C，名称为“连续牵引车”专利中的无极绳绞车和钢丝绳张紧装置的结构；所述的悬挂轻轨轨道7，可以参考CN103669538A里的悬挂轻轨轨道、其前后连接方式组成以及轨道主体安装方法，或者参考“单轨吊系统方案设计”一书中的轨道悬挂轨道标准组成。

见附图3至附图5，所述往复式刮泥机构3是采用前驱动钢丝绳28和后驱动钢丝绳26牵引驱动，钢丝绳经过导向轮组27确定方位以便于受力以及导向，钢丝绳连接驱动齿条20，通过驱动齿轮20和驱动齿条21的配合传递动力以及扭矩，经过逆止器直齿轮增速器23增加转速并减小转矩，以及输出轴22的传递速度与转矩最后传递到钢丝绳轮33，继而提升刮泥耙14；所述安装导向轮组27的导向轮底座29通过螺栓定位连接安装在机架16上；所述钢丝绳驱动分别位于机架16两端，配合机架16与单轨小车17前后运动。单轨小车17吊挂在悬挂轻轨轨道7上，成两端对称布置，并与单轨吊底座9直接通过单轨小车17上的定位连接孔连接，单轨吊底座有两对共四个，每一对直接对称安装在单轨小车17上。所述单轨小车17上有限制轮，限制单轨小车17的左右摆动，限制轮在悬挂轻轨轨道7下端做好定位。驱动时，前驱动钢丝绳31通过液压绞车1放出，经过钢丝绳张紧车2确定前驱动钢丝绳28的张紧，再通过导向轮组27进行驱动往复式刮泥机构3运行；所述前驱动钢丝绳31从机架左端伸出，然后连接条当刮泥装置3整体处于在运行系统的右端时，由于驱动齿条20也处于机架的右端，刮泥机板没有放下。

作为一种实现方式，所述单轨小车17的安装方式为：所述单轨小车17能在整个吊挂装置重力作用下压紧悬挂轻轨轨道7，能在这样不需要额外的动力装置，所述小车车轮18能够靠着摩擦力在悬挂轻轨轨道7上滚动。

见附图3，所述刮泥机板19与机架16的位置可以通过定位连杆10其上的定位孔确定不同的位置，其将可以调节刮泥机板整体的长度及调整刮泥机板4与水平位置的角度；所述转动轴30通过定位连杆10连接刮泥机板19，刮泥机板19围绕转动轴30在合适的范围内上下移动，其与水平位置所成的角度转动范围为7°到40°，刮泥耙14上的行走轮13在水仓巷道里可以随着往复式刮泥机构3的带动随着其行走，并防止刮泥耙14直接接触到地面；所述刮泥机板19由方钢及角钢焊接而成，呈上端开口，刮泥机板19整体围绕机架16上的转动轴30转动，所述转动轴30由带菱形座轴承31安装在机架16的两端侧板上。

作为一种实现方式，所述悬挂轻轨轨道7为工字形导轨，所述工字型轨道上端有与锚杆组件5搭配使用的连接耳，底端则有工字型材料连接使用的嵌合槽与配型块，形成卡扣形式，锚杆组件5连接工字型轨道上端连接耳安装在水仓巷道6顶部，使得悬挂轻轨轨道7能够前后搭配连接起来。

见附图4至附图5，所述驱动两端用的前驱动钢丝绳28与后驱动钢丝绳26通过确定钢丝绳牵引方向，限制钢丝绳牵引位置及其方向，前驱动钢丝绳28与后驱动钢丝绳26一端则固定在安装用的驱动齿条20上，驱动齿条20的安装底座则是由槽钢36，调整垫板24，线性导轨32，线性滑块组26组成，弹簧压力制动器35，槽钢36连接下底板40，齿条边上采用焊接连接一块止动杆25；所述前驱动钢丝绳28和后驱动钢丝绳26中间连接驱动齿条20，前驱动钢丝绳28另外一端穿过导向轮组27，后驱动钢丝绳26同理，所述导向轮组27作为钢丝绳的导向及承载部分所受的压力，钢丝绳能够穿过其轮毂和定位销轴之间，钢丝绳能在导向轮组27的橡胶外圈上牵引并平动。

作为一种实现方式，所述线性滑块组件34与线性导轨32安装在槽钢36上的调整垫板24上，槽钢36采用斜垫片连接到机架16底座安装板上，所述线性滑块组件34有4个，能够在其导轨上平稳承受齿轮齿条啮合的载荷，所述线性滑块组件34在驱动齿条20底下均匀分布安装，并在线性导轨32上有固定行程可以移动。

见附图6，所述机架16由方钢38焊接而成，机架16由方钢焊接成的框架加上钢板组成，框架中前后两端方钢38上有定位孔，分别对导向轮底座29和和单轨吊连接底座9进行定位连接。

见附图7至附图8，所述第一缸制动器8、第二气缸制动器15上有所述制动器定位块46中间有气缸安装底座43，标准气缸48上活塞杆另一端的安装螺母压在气缸驱动端顶板49与驱动端压板45之间，在标准气缸48往前驱动时，所述导向轴44对标准气缸48与气缸驱动顶板49起到定位与导向的作用；所述制动器连接耳47焊接安装在机架16上，在钢丝绳牵引机架16到达水仓指定位置后与气缸制动器上的制动器制动块46连接；所述制动器制动杆50在标准气缸48的作用下往前推动，然后与制动器制动块46定位连接上，整个气缸制动器此时能够对往复式刮泥机构3进行制动。

见附图9，所述弹簧压力制动器35安装在机架16的底板上，弹簧制动器底座52与底板通过螺栓定位连接，所诉转动块51与限位块56配合使用，能够使得弹簧器组件53和安装在转动块51上的弹簧压杆55与制动手指54绕着转动块51一定的角度进行转动；当刮泥机板19的重力与钢丝绳牵引所带来的拉力传到齿轮齿条上，驱动齿条20上的止动杆25受力作用到弹簧压力制动器35上，其压力大小大于弹簧制动器35上制动手指54的开启压力时，弹簧制动器35就可以打开，此时止动杆25能够通过弹簧制动器，刮泥机板19也能够放下,对水仓底部淤泥进行清理；当往复式刮泥机构3位于水仓两端时，止动杆25只受到刮泥机板19的重力作用，其所造成的的压力不能开启弹簧制动器35，此时刮泥机板就不会被放下。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护方位，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换与改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，包括液压绞车（1）、钢丝绳张紧车（2）、往复式刮泥机构（3）及回绳装置（4）；其特征在于：

所述往复式刮泥机构（3）是采用单轨小车（17）安装在悬挂轻轨轨道（7）上左右滑动，且单轨小车（17）上各设一对限制轮限制单轨小车（17）横向方向移动，控制单轨小车（17）的运行方向，单轨小车（17）与机架（16）通过单轨吊连接底座（9）相互铰接，单轨吊连接底座（9）一并与机架（16）连接；

所述往复式刮泥机构（3）是存在第一气缸制动器（8）和第二气缸制动器（15）分布在巷道两端，单轨小车（17）与机架（16）通过单轨吊连接底座（9）铰接在一起，机架（16）通过转动轴（30）连接刮泥机板（19）；所述刮泥机板（19）上端采用可调节定位连杆（10）与转动轴（30）铰接，中间位置靠两端侧安装有吊环螺钉（12），提升钢丝绳（11）铰接在吊环螺钉（12）上，钢丝绳轮（33）通过提升钢丝绳（11）提升吊环螺钉（12）做上下移动，刮泥机板（19）下端连接有刮泥耙（14），刮泥耙（14）上安装有一对行走轮（13）；

所述往复式刮泥机构（3）是采用前驱动钢丝绳（28）和后驱动钢丝绳（26）牵引驱动，钢丝绳经过导向轮组（27）确定方位以便于受力以及沿着工字梁轨道方向导向，钢丝绳连接驱动齿条（20），通过驱动齿轮（21）和驱动齿条（20）的配合传递动力以及扭矩，经过逆止器直齿轮增速器（23）增加转速并减小转矩，以及输出轴（22）的传递速度与转矩最后传递到钢丝绳轮（33），继而提升刮泥耙（14）；所述导向轮组（27）的导向轮底座（29）是通过螺栓定位连接安装在机架（16）上；传动轴（22）与传动轴（30）通过定位连接安装固定第一侧板（37）与第二侧板（39），绞车等驱动装置布置在水仓外面；

所述机架（16）是由方钢（38）焊接定位连接组成，上下设有下底板（40）和上底板（41），前后设有第一侧板（37）和第二侧板（39），使前驱动钢丝绳（28）与后驱动钢丝绳（26）从两端伸出，上底板（41）定位连接在整个机架（16）上，四块下底板（40）定位连接在框架上，并支撑所有内部整体结构；机架（16）为主体结构支撑，第一侧板（37）和第二侧板（39）是通过焊接定位连接安装在机架（16）两侧，两对带菱形座轴承（31）将输出轴（驱动往复升降单向刮泥装置；所述刮泥机板（19）与机架（16）的位置是通过定位连杆（10）的定位孔调节；并调节刮泥机板（19）的整体长度及调整刮泥机板（19）与水平位置的角度。

2.根据权利要求1所述的井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述机架（16）的驱动部分是钢丝绳牵引齿轮齿条结构，驱动两端的前驱动钢丝绳（28）与后驱动钢丝绳（26）是通过确定钢丝绳牵引方向，限制钢丝绳牵引位置及其方向，前驱动钢丝绳（28）与后驱动钢丝绳（26）一端则固定在安装用的驱动齿条（20）上，驱动齿条（20）的安装底座则是由槽钢（36）、调整垫板（24）、线性导轨（32）及线性滑块组（26）构成，弹簧压力制动器（35）及槽钢（36）连接下底板（40），齿条边固定连接有一止动杆（25）。

3.根据权利要求2所述的井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述弹簧压力制动器（35）是安装在驱动齿条（20）下方，由转动块（51）、弹簧制动器底座（52）、弹簧器组件（53）、 制动手指（54）、弹簧压杆（55）及限位块（56）构成，弹簧制动器底座（52）安装在下底板（40）上，弹簧压杆（55）和弹簧器组件（53）以及制动手指（54）组装在一起，绕着限位块（56）转动，限位块（56）限制止动杆（25）。

4.根据权利要求1所述的井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述驱动齿条（20）的底端均匀分布安装有线性滑块组件（34），并在线性导轨（32）设有固定行程移动，驱动齿条（20）与驱动齿轮（21）线性啮合, 驱动齿轮（21）与逆止器直齿轮增速器（23）输入轴同轴，输出轴（22）则通过带菱形座轴承（31）安装在两边侧板上，外端连接件驱动钢丝绳轮（33），实现刮泥板（4）升降。

5.根据权利要求1所述的井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述转动轴（30）是通过定位连杆（10）连接刮泥机板（19）上下移动，其提升角度与水平面的夹角是7°-40°，刮泥耙（14）上的行走轮（13）在水仓巷道里随着往复式刮泥机构（3）带动随行，并防止刮泥耙（14）接触地面。

6.根据权利要求1所述的井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述往复式刮泥机构（3）的运行系统两端设有两个制动器固定在水仓两个终端位置，分为第一制动器（8）和第二制动器（15），制动器定位块（42）上安装有两根导向轴（44），与气缸安装底座（43）配合使用一并安装在制动器定位块（42）上；所述气缸（47）前端螺母卡在气缸驱动端压板（45）与气缸驱动端顶板（50）间，制动器制动杆（49）则与制动器制动块（50）相配合，制动连接耳（47）安装在机架（16）上。

7.根据权利要求1所述的往井下水仓吊轨式绳驱动往复升降单向刮泥装置，其特征在于：所述液压绞车（1）的转速为12r/min，；所述单轨小车（17）的移动速度为2.4m/min；所述刮泥机板（19）的日均清理量是50-100m³。

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