CN111137813A - 一种半电动堆高车 - Google Patents

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Abstract

本发明包括底座、门型架、货叉架和液压缸,所述底座呈U型叉架状,底座前段设有两组前轮,底座的后端设有两组后轮,所述门型架竖直安装于底座,门型架内侧设有两组轨道,液压缸竖直安装于门型架内,液压缸伸出端焊接有液压杆,液压杆与门型架内一组轨道配合上下移动,货叉架的左右两侧与门型架内的另一组轨道配合上下移动,所述液压杆与货叉架间由链条连接联动,所述底座上门型架的后方安装有液压箱及电动装置,所述底座的尾部铰接有手柄,其特征在于,所述底座的尾部安装有刹车,所述刹车包括安装座、脚撑和伸缩装置,所述安装座上设有竖直的套筒,脚撑同轴穿接于套筒内,所述伸缩装置为直线滑块机构,包括两个相互铰接的连杆,两连杆的两端分别与套筒和脚撑对应铰接。

Description

一种半电动堆高车
技术领域
本发明涉及堆高车领域,具体涉及一种半电动堆高车。
背景技术
堆高车是一种工业用装卸搬运工具,堆高车具有行走和提升货物的功能。常见的堆高车通常存在以下的问题:1.电动控制电路通常由钥匙启动,在紧急情况下不能快速断电,造成安全隐患;2.大部分的堆高车通常包括两组前轮和两个后轮,在坑洼不平的路面上时易发生三轮支撑,一轮悬空翘起的问题,导致堆高车不稳定;3.堆高车在转向时需要较大的外力才能完成;4.液压油缸通常有没限位措施,在运动死点处易损伤液压缸;5.堆高车在停车时没有刹车装置,导致堆高车不能固定停稳。
发明内容
为解决现有技术中的不足,本发明的目的在于提供一种半自动堆高车,改堆高车具备辅助转向、停车刹车、行程限位、车轮不悬空以及电路双控等特点。
本发明采取的技术方案为:
一种半电动堆高车, 包括底座、门型架、货叉架和液压缸,所述底座呈U型叉架状,底座前段设有两组前轮,底座的后端设有两组后轮,所述门型架竖直安装于底座,门型架内侧设有两组轨道,液压缸竖直安装于门型架内,液压缸伸出端焊接有液压杆,液压杆与门型架内一组轨道配合上下移动,货叉架的左右两侧与门型架内的另一组轨道配合上下移动,所述液压杆与货叉架间由链条连接联动,所述底座上门型架的后方安装有液压箱及电动装置,所述底座的尾部铰接有手柄,所述底座的尾部安装有刹车,所述刹车包括安装座、脚撑和伸缩装置,所述安装座上设有竖直的套筒,脚撑同轴穿接于套筒内,所述伸缩装置为直线滑块机构,包括两个相互铰接的连杆,两连杆的两端分别与套筒和脚撑对应铰接。
进一步地,所述底座两相对侧边设有滚轮腔,滚轮腔内安装有滚轮框,所述滚轮框的左右侧壁中心经水平的横向轴与滚轮腔的左右侧壁铰接,滚轮框内沿纵向安装有两个滚轮,所述滚轮分别经转轴安装于滚轮框,两滚轮分布于横向轴的前后两侧,所述两滚轮的转轴与横向轴平行。
进一步地,所述液压缸内的缸壁上设有液压环,液压环串接于液压缸的活塞杆。
进一步地,所述电动装置上设有急停开关和电启动开关,所述急停开关与电启动开关串联设置。
再进一步地,所述手柄底端铰接于铰接座,铰接座的底部设有竖直的转轴,所述转轴伸入底座下方;所述后轮由竖直的转向轴连接于底座的,转向轴与后轮的转轴固定连接,所述转向轴与转轴上均安装有链轮,转轴与转向轴由链条连接传动。
采取以上技术方案后,本发明的有益效果为:
1.在底座的底面安装有刹车,刹车利用直线滑块机构带动脚撑在安装座的套筒内上下移动完成刹车和解除刹车动作。在堆高车停车时,踩下刹车,刹车的脚撑竖直抵紧地面,防止堆高车因地面坡度或者外力而发生移动。
2.堆高车的两个前轮均设有两个滚轮,两滚轮串并列串在滚轮架上并同时滚动,滚轮架的中间有轴串接在底座,在地面不平时,底座翘起,滚轮架会发生调整,滚轮架绕轴发生转动,滚轮架上至少有一个滚轮与地面接触,保持堆高车的稳定行走。
3.在堆高车的电动装置上装有钥匙启动装置,并且在钥匙启动装置上串联安装有急停开关,确保在紧急状态下能够快速断电。
4.液压伸缩缸的内侧设有液压环,液压缸活塞穿过限位环,当活塞运动至活塞环时被活塞环限位,有效避免活塞在极限位置时损坏。
5.手柄底部连接的竖直的转轴与其中的一个后轮轴连接的竖直的转轴有链条联动,在需要发生转向时,现有手柄带动其中一个后轮转动,后轮转动角度后再拉动手柄带动堆高车转向,使转向更加便利。
附图说明
图1为主视图;
图2为俯视图;
图3为左视图;
图4为刹车的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详述:
如同所示,一种半电动堆高车, 包括底座1、门型架2、货叉架3和液压缸4,所述底座1呈U型叉架状,U型叉架状底座前端设有两组前轮10,底座1的后端设有两组后轮11;所述前轮10包括两只滚轮103,两滚轮103串接于滚轮框101的相对的两条边上,框型滚轮框101几何中心部经轴102串接安装于底座,框型滚轮框101可绕轴102转动,确保两只滚轮103中至少有一只与地面接触。底座1的尾部铰接有手柄9,手柄9底端铰接于铰接座13,铰接座13的底部设有竖直的转轴14,所述转轴14伸入底座下方;所述后轮11由竖直的转向轴15连接于底座的,转向轴15与后轮的转轴或转轴架固定连接,后轮可跟随转向轴15发生转向,所述转轴1 4与其中一转向轴15上均安装有链轮,转轴14与转向轴15由链条16连接传动。
门型架2竖直安装于底座1,门型架2内侧设有两组轨道,液压缸4竖直安装于门型架2内,液压缸4内的缸壁上设有液压环7,液压环7串接于液压缸4的活塞杆以对液压缸的上升高度作限位,同时也可以在轨道上设置采位置开关或者在液压缸上设置溢流孔的方式作限位。液压缸4伸出端焊接有液压杆5,液压杆5与门型架2内一组轨道配合上下移动,货叉架3的左右两侧与门型架2内的另一组轨道配合上下移动,所述液压杆5与货叉架3间由链条6连接联动。
底座1上门型架2的后方安装有液压箱及电动装置8,所述电动装置8上设有急停开关17和电启动开关18,所述急停开关17与电启动开关18串联设置。所述底座1的尾部安装有刹车12,所述刹车12包括安装座121、脚撑122和伸缩装置,所述安装座121上设有竖直的套筒,脚撑122同轴穿接于套筒内,所述伸缩装置为直线滑块机构,包括两个相互铰接的连杆,其中一个为直连杆124,另一个为直角连杆125,直连杆124的顶端铰接于安装座121,底端铰接于直角连杆125的一端,直角连杆125的直角转弯处铰接于脚撑122,脚撑122的底部设有橡胶摩擦垫123,直连杆的底端焊接有杠杆126,直角连杆125的自由端也连接有脚蹬125。

Claims (3)

1.一种半电动堆高车, 包括底座、门型架、货叉架和液压缸,所述底座呈U型叉架状,底座前段设有两组前轮,底座的后端设有两组后轮,所述门型架竖直安装于底座,门型架内侧设有两组轨道,液压缸竖直安装于门型架内,液压缸伸出端焊接有液压杆,液压杆与门型架内一组轨道配合上下移动,货叉架的左右两侧与门型架内的另一组轨道配合上下移动,所述液压杆与货叉架间由链条连接联动,所述底座上门型架的后方安装有液压箱及电动装置,所述底座的尾部铰接有手柄,其特征在于,所述底座的尾部安装有刹车,所述刹车包括安装座、脚撑和伸缩装置,所述安装座上设有竖直的套筒,脚撑同轴穿接于套筒内,所述伸缩装置为直线滑块机构,包括两个相互铰接的连杆,两连杆的两端分别与套筒和脚撑对应铰接。
2.根据权利要求1所述的一种半电动堆高车,其特征在于,所述底座两相对侧边设有滚轮腔,滚轮腔内安装有滚轮框,所述滚轮框的左右侧壁中心经水平的横向轴与滚轮腔的左右侧壁铰接,滚轮框内沿纵向安装有两个滚轮,所述滚轮分别经转轴安装于滚轮框,两滚轮分布于横向轴的前后两侧,所述两滚轮的转轴与横向轴平行。
3.根据权利要求1所述的一种半电动堆高车,其特征在于,所述液压缸内的缸壁上设有液压环,液压环串接于液压缸的活塞杆。
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