CN111137669A - 一种移杆装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种移杆装置，包括横移装置；倾斜托架设置于横移装置的旁侧，且下端指向横移装置；还包括限位结构，设置在倾斜托架上，用于将杆状零件挡止在倾斜托架上处于限位结构上侧的位置处；顶杆件活动安装在倾斜托架或横移装置上；顶杆件配置有独立的驱动装置，或顶杆件与横移装置的驱动机构传动连接，而可被带动以将倾斜托架上被限位结构所挡的杆状零件顶起，进而使杆状零件越过限位结构从倾斜托架或顶杆件上滚落至横移装置的环形输送件上。使用该移杆装置，可以按照一定频率使得杆状零件能够准确地落在横移装置相邻的两推料板之间。

Description

一种移杆装置

技术领域

本发明涉及一种移杆装置。

背景技术

在杆状零件的转移转运过程中，常会涉及对杆状零件沿其轴向方向的横移转运，现有技术中，多采用横移装置来实现对杆状零件方便、高效的横移转运。

如授权公告号为CN209127555U、授权公告日为2019年07月19日的中国实用新型专利公开的一种长轴类零件横移装置，该横移装置具有环形牵引件，环形牵引件的运动路径上具有水平输送段，环形牵引件上还间隔设置有多个推料板，推料板随环形牵引件一起运动，在水平输送段时，相邻两推料板之间的距离略大于长轴类零件的长度，以容纳长轴类零件。工作时，推料板与长轴类零件的后端挡止配合，推动长轴类零件向前输送。

这样的横移装置虽然能够稳定地输送杆状零件，但也要求待输送的杆状零件必须准确地从环形牵引件旁侧设置的倾斜托架上滚落至环形牵引件的相邻两推料板之间。而现有技术中的横移装置在使用时，杆状零件往往是无规律地落向横移装置旁侧的倾斜托架上，如果杆状零件无法准确落至环形牵引件的相邻两推料板之间，则容易从横移装置上滚落而无法被正常输送。

发明内容

本发明的目的在于提供一种移杆装置，以解决现有技术中杆状零件无法有序、准确地落在横移装置相邻两推料板之间，而导致杆状零件容易从横移装置上滚子的技术问题。

本发明中移杆装置采用如下技术方案：

一种移杆装置，包括横移装置；倾斜托架设置于横移装置的旁侧，且下端指向横移装置；还包括限位结构，设置在倾斜托架上，用于将杆状零件挡止在倾斜托架上处于限位结构上侧的位置处；顶杆件活动安装在倾斜托架或横移装置上；顶杆件配置有独立的驱动装置，或顶杆件与横移装置的驱动机构传动连接，而可被带动以将倾斜托架上被限位结构所挡的杆状零件顶起，进而使杆状零件越过限位结构从倾斜托架或顶杆件上滚落至横移装置的环形输送件上。

有益效果为：使用时，可结合横移装置的推料板在同一位置出现的频率，使驱动装置或横移装置的驱动机构按照该频率驱动顶杆件动作，当横移装置的推料板运动至与倾斜托架对应的位置时，顶杆件将倾斜托架上的杆状零件顶起，使得杆状零件能够准确地落在横移装置相邻的两推料板之间，这样即可避免杆状零件落在横移装置的推料板的上侧而在输送过程中容易滑落，保证移杆装置能够稳定、高效地输送杆状零件。

进一步地，倾斜托架包括在横移装置的输送方向上间隔布置的两托臂，顶杆件处于两托臂之间。

有益效果为：为了使两托臂更稳定的承托杆状零件，两托臂之间最好具有一定的间距，此时，将顶杆件设置在两托臂之间，将两托臂之间的位置利用起来，使得移杆装置具有紧凑的结构。

进一步地，所述顶杆件包括顶板，且在顶杆件进行顶杆动作时，使杆状零件越过限位结沿顶板滚落至横移装置的环形输送件上，顶板的长度方向与横移装置的输送方向一致。

有益效果为：在顶杆件位于两托臂之间的基础上，由于顶板具有更大的与杆状零件接触的施力面，能够将杆状零件稳定的顶起，同时，杆状零件能够沿着顶板稳定地滑至环形输送件上。

进一步地，所述顶杆件包括顶板，且在顶杆件进行顶杆动作时，使杆状零件越过限位结沿顶板滚落至横移装置的环形输送件上。

有益效果为：顶板具有更大的与杆状零件接触的施力面，能够将杆状零件稳定的顶起，同时，杆状零件能够沿着顶板稳定地滑至环形输送件上。

进一步地，所述顶杆件转动安装在所述横移装置或倾斜托架上，而可被带动进行摆动动作。

有益效果为：顶杆件摆动时，能够沿顶杆件的摆动轨迹将杆状零件朝向横移装置顶起，确保杆状零件能够滑向横移装置。

进一步地，所述顶杆件的铰接轴的轴线高于倾斜托架的下端。

有益效果为：当顶杆件将杆状零件顶起，且杆状零件沿着顶杆件朝向横移装置滑动时，避免杆状零件落在倾斜托架上而弹起，保证杆状零件能够稳定地滑至横移装置上。

进一步地，顶杆件的背向横移装置的一侧配置有挡杆结构，以在其向上顶杆时阻止未被顶起的杆状零件滚至顶杆件的下侧。

有益效果为：设置挡杆结构，避免杆状零件滚至顶杆件下侧与向下运动的顶杆件干涉，保证顶杆件能够顺畅回位、持续工作。

进一步地，所述挡杆结构为连接在顶杆件上的挡板。

有益效果为：采用挡板作为挡杆结构，能够对未被顶起的杆状零件实现稳定的挡止。

进一步地，所述顶杆件转动安装在所述横移装置或倾斜托架上，而可被带动进行摆动动作，所述挡杆结构具有以顶杆件的转动中心为圆心的弧形挡杆面。

有益效果为：弧形挡杆面与顶杆件的转动中心同心，能够将未被顶起的杆状零件抵挡在同一位置，而不会将未被顶起的杆状零件朝背向横移装置的方向推动，避免未被顶起的杆状零件与倾斜托架产生过多的摩擦以及噪音。

进一步地，所述挡杆结构凸出于顶杆件的上侧面。

有益效果为：凸出顶杆件上侧面的挡杆结构能够在顶杆件向上运动时将被顶起的杆状零件和未被顶起的杆状零件分开。

进一步地，顶杆件的下侧绕水平轴线转动安装有凸轮，凸轮与横移装置的驱动机构传动连接，且在转动时顶推顶杆件。

有益效果为：横移装置的驱动机构驱动凸轮转动而推动顶杆件运动，无需再针对顶杆件设置专门的驱动装置，便于控制横移装置的推料板在同一位置出现的频率与顶杆件的运动频率的匹配。

进一步地，所述顶杆件的下侧安装有与凸轮配合的滚子。

有益效果为：滚子与凸轮配合为滚动摩擦，避免凸轮驱动顶杆件运动时与顶杆件产生滑动摩擦而产生过大的噪音。

进一步地，所述移杆装置还包括控制系统，所述控制系统包括用于探测倾斜托架上是否具有杆状零件的零件检测装置，以及用于与横移驱动机构及零件检测装置连接的控制器，当零件检测装置检测到倾斜托架上没有杆状零件时，控制器控制横移装置的开关断开。

有益效果为：当零件检测装置检测到倾斜托架上没有杆状零件时，控制器控制横移装置停止工作，避免横移装置空转而做无用功。

附图说明

图1为本发明中移杆装置实施例1的侧视图；

图2为本发明中移杆装置实施例1的未显示顶杆件的俯视图；

图3为本发明中移杆装置实施例1的未显示顶杆件的结构示意图；

图中：1-横移装置；2-托臂；3-护板；4-推料板；5-杆状零件；6-挡销；7-顶杆件；8-安装座；9-转轴；10-驱动轴；11-凸轮；12-滚子；13-轴承座；14-弧形挡板；15-环形牵引件；16-减速机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的移杆装置的具体实施例1：如图1所示，本发明中移杆装置包括横移装置1、设置在横移装置1旁侧的倾斜托架以及顶杆件7，其中，横移装置1的结构属于现有技术，如图2所示，一般具有环形牵引件15，通过环形牵引件15的牵引，对杆状零件沿其轴向横移转运，环形牵引件15上设置有推料板4，同时，为了防止杆状零件在被横移转运过程中从横移装置上滚落，在环形牵引件两侧设置护板3。

关于倾斜托架的结构，如图2所示，倾斜托架包括两个托臂2，两托臂2结构相同，两托臂2沿横移装置1的输送方向间隔固定在横移装置1一侧的护板3上。杆状零件位于倾斜托架上时，杆状零件的两端分别搭在两托臂2上，使得杆状零件中部悬空地放置在倾斜托架上。

关于托臂2的结构，如图3所示，托臂2的一端为安装端，托臂2通过安装端固定在横移装置1的护板3上，实现倾斜托架在横移装置1侧部的设置。

另外，托臂2上表面为为斜向下朝向横移装置1倾斜的斜面，同时，托臂2上部翻边上固定有挡销6，挡销6作为限位结构用于将杆状零件挡止在倾斜托架上一定位置处。杆状零件5放置在倾斜托架上后，能够在重力作用下沿斜面朝向横移装置1所在位置滚动或滑动，并堆积在挡销6所在位置处。与挡销6临近的堆放杆状零件5的位置为待移位，顶杆件7每次动作时，将处于待移位的至少部分杆状零件5顶起。

在其他实施例中，托臂还可以为型材焊接而成的框架型结构，框架型结构的托臂用于承托杆状零件的部分倾斜，使得倾斜托架的下端指向横移装置，同时，在框架型结构的托臂上固定挡块作为限位结构，来限定杆状零件在倾斜托架上的堆放位置。对于托臂在横移装置上的安装方式，还可以采用焊接、铆接等方式将托臂固定在横移装置上。托臂还可以为中部向上折弯成限位结构的折弯杆。

顶杆件7包括设置在两托臂2之间的顶板，顶板的长度方向与横移装置的输送方向一致，如图1所示，顶杆件7一端为安装端，该端通过安装座8转动安装在横移装置1的护板3上，实现顶杆件7在横移装置1旁侧的设置，顶杆件7的的铰接轴即转轴9的轴线沿横移装置1的输送方向延伸，并且，顶杆件7的铰接轴的轴线高于倾斜托架的下端。在其他实施例中，顶板还可以为设置在两托臂之间的两个并列布置的支撑板，支撑板的长度朝向杆状零件所在位置延伸。顶杆件的铰接轴轴线也可以低于倾斜托架，当顶杆件将杆状零件顶起时，杆状零件经顶杆件滑至倾斜托架上，最终沿倾斜托架滑至横移装置上。

顶杆件7另一端为活动端，活动端朝向待移位悬伸，且端部伸至待移位下侧，顶杆件7上摆时能够将靠近挡销6的杆状零件5顶起。为了驱动顶杆件7上摆，移杆装置还包括设置在顶杆件7下侧的凸轮11，为避免凸轮11直接顶推顶杆件7，顶杆件7下侧还设置有与凸轮11对应的滚子12。本实施例中，凸轮11安装在驱动轴10上，驱动轴10通过轴承座13转动安装在托臂2上，在其他实施例中，凸轮11还可通过安装结构转动安装在横移装置1上。

如图2所示，工作时驱动轴10通过减速机构16与横移装置1的驱动机构传动连接，驱动轴10带动凸轮11转动，当凸轮11的凸部向上运动时，能够顶推滚子12使顶杆件7绕转轴9向上摆动，顶杆件7上摆过程中，将待移位的杆状零件5顶起，待杆状零件被顶至一定高度后，能够沿顶杆件7滑向横移装置1。在其他实施例中，顶杆件还可以转动安装在倾斜托架上。也还可以在顶杆件下侧设置驱动气缸来驱动顶杆件绕转轴上下摆动。

凸轮11的凸部向下运动时，顶杆件7能够在重力作用下绕转轴9回摆，为了使顶杆件7能够回摆至待移位下侧，顶杆件7还包括配置在活动端的挡杆结构，通过挡杆结构的挡止，避免未被顶起的杆状零件5在顶杆件7向上运动时滚至顶杆件7的下侧。

本实施例中，挡杆结构为固定在顶杆件7活动端的弧形挡板14，弧形挡板14的弧形挡杆面的圆心位于转轴9的轴线上，使得弧形挡板14随顶杆件7向上运动时，仅对未被顶起的杆状零件5挡止，而不会推动未被顶起的杆状零件5相对于倾斜托架滑动。

另外，弧形挡板14部分位于顶杆件17上侧，当顶杆件7上摆时，弧形挡板14位于顶杆件上侧的部分能够对被挑起的杆状零件5进行挡止，防止杆状零件5在最开始被顶起时从顶杆件7活动端的端部滑脱。

在其他实施例中，还可以在顶杆件的端部固定斜向下朝向横移装置所在位置倾斜的直挡板作为挡杆结构，也可以在顶杆件活动端的端部固定斜向下朝向横移装置倾斜的斜杆作为挡杆结构，当然，也可以使顶杆件具有一定的厚度，将顶杆件的活动端的端面设置为斜向下朝向横移装置倾斜的斜面，该倾斜的端面作为挡杆结构。

对于减速机内部的传动比，参考横移装置环形牵引件15上推料板4在同一位置出现的频率，使驱动轴10上的凸轮11按照一定的频率推动顶杆件7上摆，当横移装置1的任意两推料板4之间的用于容纳杆状零件的杆仓运动到与顶杆件7对应的位置时，顶杆件7上摆将待移位上的杆状零件5顶起，杆状零件滚落并恰好落至两推料板之间形成的杆仓中。在其他实施例中，还可以专门针对顶杆件设置步进电机作为驱动装置，步进电机驱动驱动轴转动，根据横移装置环形牵引件上推料板在同一位置出现的频率，设定步进电机的转速即可。

另外，移杆装置还具有控制系统，控制系统包括安装在挡销旁侧的零件检测装置，具体为传感器，零件检测用于检测挡倾斜托架上是否有杆状零件，同时，控制系统还具有与横移装置的开关控制连接的控制器，当位置传感器检测到挡销旁侧没有杆状零件时，控制器控制横移装置的开关断开，避免横移装置空转。

本发明中移杆装置的实施例2，与实施例1不同的是，本实施例中，弧形挡板整体位于顶杆件下侧，为了防止杆状零件在最开始被顶起时从顶杆件的活动端端部滑脱，在顶杆件活动端上表面设置与待移动的杆状零件外周面适配的凹槽，凹槽的深度满足在顶杆件上摆至一定高度后，杆状零件能够从凹槽中滚出，以沿顶杆件滚向横移装置。

本发明中移杆装置的实施例3，与实施例1不同的是，本实施例中，倾斜托架为沿横移装置输送方向尺寸小于杆状零件的托板，杆状零件在托板上放置好之后，其两端向外悬伸，顶杆件为用于沿横移装置输送方向设置在托板两端的两个挑臂，两挑臂通过通过同一转轴转动安装在横移装置的旁侧，使得两挑臂能够同步摆动。两挑臂上摆时，同时挑起杆状零件的轴向两端。

本发明中移杆装置的实施例4，与实施例1不同的是，本实施例中，顶杆件位于倾斜托架的限位结构背向横移装置的一侧，并沿上下方向导向移动安装在倾斜托架上，由气缸驱动下上下移动，顶杆件为固定在气缸的活塞杆上的顶杆板，气缸的动作频率由相应的控制器系统控制，依照横移装置的推料板在同一位置出现的频率，设定气缸的动作频率，当气缸的动端伸出时，推动顶杆件将杆状零件顶起，杆状零件被顶至一定高度后，沿倾斜托架滑至横移装置上。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (13)

1.一种移杆装置，包括：

横移装置；

倾斜托架，设置于横移装置的旁侧，且下端指向横移装置；

其特征是，还包括：

限位结构，设置在倾斜托架上，用于将杆状零件挡止在倾斜托架上处于限位结构上侧的位置处；

顶杆件，活动安装在倾斜托架或横移装置上；

顶杆件配置有独立的驱动装置，或顶杆件与横移装置的驱动机构传动连接，而可被带动以将倾斜托架上被限位结构所挡的杆状零件顶起，进而使杆状零件越过限位结构从倾斜托架或顶杆件上滚落至横移装置的环形输送件上。

2.根据权利要求1所述的移杆装置，其特征是，倾斜托架包括在横移装置的输送方向上间隔布置的两托臂，顶杆件处于两托臂之间。

3.根据权利要求2所述的移杆装置，其特征是，所述顶杆件包括顶板，且在顶杆件进行顶杆动作时，使杆状零件越过限位结沿顶板滚落至横移装置的环形输送件上，顶板的长度方向与横移装置的输送方向一致。

4.根据权利要求1所述移杆装置，其特征是，所述顶杆件包括顶板，且在顶杆件进行顶杆动作时，使杆状零件越过限位结沿顶板滚落至横移装置的环形输送件上。

5.根据权利要求1-4任意一项所述移杆装置，其特征是，所述顶杆件转动安装在所述横移装置或倾斜托架上，而可被带动进行摆动动作。

6.根据权利要求5所述的移杆装置，其特征是，所述顶杆件的铰接轴的轴线高于倾斜托架的下端。

7.根据权利要求1-4任意一项所述移杆装置，其特征是，顶杆件的背向横移装置的一侧配置有挡杆结构，以在其向上顶杆时阻止未被顶起的杆状零件滚至顶杆件的下侧。

8.根据权利要求7所述的移杆装置，其特征是，所述挡杆结构为连接在顶杆件上的挡板。

9.根据权利要求7所述的移杆装置，其特征是，所述顶杆件转动安装在所述横移装置或倾斜托架上，而可被带动进行摆动动作，所述挡杆结构具有以顶杆件的转动中心为圆心的弧形挡杆面。

10.根据权利要求7所述的移杆装置，其特征是，所述挡杆结构凸出于顶杆件的上侧面。

11.根据权利要求1-4任意一项所述移杆装置，其特征是，顶杆件的下侧绕水平轴线转动安装有凸轮，凸轮与横移装置的驱动机构传动连接，且在转动时顶推顶杆件。

12.根据权利要求11所述的移杆装置，其特征是，所述顶杆件的下侧安装有与凸轮配合的滚子。

13.根据权利要求1-4任意一项所述的移杆装置，其特征是，所述移杆装置还包括控制系统，所述控制系统包括用于探测倾斜托架上是否具有杆状零件的零件检测装置，以及用于与横移驱动机构及零件检测装置连接的控制器，当零件检测装置检测到倾斜托架上没有杆状零件时，控制器控制横移装置的开关断开。

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