CN111137034B - 一种自动盖章装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动盖章装置，包括由两个均在微型蜗轮蜗杆升降机驱动下作直线运动的转印固定托架和接收固定托架，以及电动马达，所述转印固定托架顶部两侧上设置有微动气缸控制升降的输送辊轮组，所述接收固定托架顶部两侧上设置有单输送辊，所述电动马达通过传动链条连接输送辊轮组和单输送辊，转印固定托架的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴通过连接件安装有印章固定盘，所述连接件上设置有光电感应开关，解决现有的人工盖章产生的劳动量以及人工盖章无法保证清晰度和准确性，同时解决了机械盖章过程中的盖好章的合格证在转运过程中容易出现合格证皱折造成的停机问题。

Description

一种自动盖章装置

技术领域

本发明实施例涉及自动盖章技术领域，具体涉及一种自动盖章装置。

背景技术

作为龙骨生产企业必不可少的要对产成品贴上出厂合格证，由于龙骨合格证是6根作为一捆，就要封贴一张合格证，如此生产下来每个班要生产500捆左右，且合格证表面要捺印当日的生产时间及生产班组，为此要安排一个专门的工人进行不间断的捺章，给人工增加了不小的劳动量，有时由于人工捺章很容易出现捺错位置，导致个别合格证作废的现象，另外人工捺章的不精准性捺出来的合格证表面也不美观整洁，捺印的印墨清晰度也较差。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种自动盖章装置，解决现有的人工盖章产生的劳动量以及人工盖章无法保证清晰度和准确性，同时解决了机械盖章过程中的盖好章的合格证在转运过程中容易出现合格证皱折造成的停机的问题。

为了实现上述目的，本发明的实施方式提供如下技术方案：

一种自动盖章装置，包括由两个均在微型蜗轮蜗杆升降机驱动下作直线运动的转印固定托架和接收固定托架，以及电动马达，所述转印固定托架顶部两侧上设置有微动气缸控制升降的输送辊轮组，所述接收固定托架顶部两侧上设置有单输送辊，所述电动马达通过传动链条连接输送辊轮组和单输送辊，转印固定托架的一侧设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴通过连接件安装有印章固定盘，所述连接件上设置有光电感应开关。

作为本发明的一种优选方案，所述输送辊轮组具体包括固定架以及两组设置在固定架两侧的压辊轮，位于所述固定架内的压辊轮的转轴上套装有齿轮，且所述齿轮与传动链条啮合，所述微动气缸的输出轴固定连接在固定架的中间。

作为本发明的一种优选方案，所述单输送辊通过连杆铰接在固定架上，且所述连杆与固定架连接处的杆身上套装有扭力弹簧，且所述单输送辊活动安装在连杆的末端，所述单输送辊的重量大于压辊轮的重量。

作为本发明的一种优选方案，所述连接件包括与伸缩气缸的输出轴垂直连接的中轴转杆，以及驱动中轴转杆转动的步进电机，所述伸缩气缸通过安装支架板连接在转印固定托架的一端，所述步进电机通过滑轨安装在安装支架板上，所述中轴转杆的表面均匀设置有若干个辐射架，所述辐射架上安装有截面呈直角梯形的装配盒，所述装配盒的两端铰接在辐射架上，所述装配盒内部通过弧形弹簧条安装有配合板，且所述印章固定盘嵌装在配合板上。

作为本发明的一种优选方案，所述转印固定托架正对于接收固定托架的两个边角处设置有转角装置，所述转角装置包括支架板以及通过芯轴转动安装在支架板顶部的转动盘，所述转动盘上螺旋排列有若干个导向叶，所述芯轴通过皮带连接单输送辊的转轴传动。

作为本发明的一种优选方案，相邻两个导向叶的首尾在径向上的距离相差0.5～1cm，且相邻两个导向叶的首尾在空间上的重叠距离为1cm。

作为本发明的一种优选方案，所述电动马达的背侧活动安装有调节丝杠，所述调节丝杠的两端设置固定件，所述固定件的两端活动安装有用于夹持传动链条的尼龙辊，所述调节丝杆通过传动杆铰接在固定架上。

作为本发明的一种优选方案，两根所述尼龙辊表面的夹角呈30°，且所述尼龙辊呈倒锥形，两根所述尼龙辊之间的间距为100mm，所述尼龙辊的高度为传动链条宽度的1.5～2倍。

作为本发明的一种优选方案，所述单输送辊与压辊轮之间的距离小于压辊轮的周长。

本发明的实施方式具有如下优点：

本发明解决现有的人工盖章产生的劳动量以及人工盖章无法保证清晰度和准确性，同时解决了机械盖章过程中的盖好章的合格证在转运过程中容易出现合格证皱折造成的停机问题，提高了现有机械盖章的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明实施方式中自动盖章装置结构示意图；

图2为本发明实施方式中设置有连接件的自动盖章装置结构示意图；

图3为本发明实施方式中转动盘结构示意图；

图4为本发明实施方式中装配盒纵截面结构示意图。

图中：

1-微型蜗轮蜗杆升降机；2-转印固定托架；3-接收固定托架；4-电动马达；5-微动气缸；6-输送辊轮组；7-单输送辊；8-伸缩气缸；9-连接件；10-印章固定盘；11-光电感应开关；12-连杆；13-安装支架板；14-转角装置；15-调节丝杠；16-固定件；17-尼龙辊；18-传动杆；19-传动链条；

601-压辊轮；602-固定架；

901-中轴转杆；902-步进电机；903-滑轨；904-辐射架；905-装配盒；906-弧形弹簧条；907-配合板；

1401-支架板；1402-芯轴；1403-转动盘；1404-导向叶。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明提供了一种自动盖章装置，包括由两个均在微型蜗轮蜗杆升降机1驱动下作直线运动的转印固定托架2和接收固定托架3，为了更好的实现转印固定托架2和接收固定托架3在微型蜗轮蜗杆升降机1驱动下稳定上升或者下降，转印固定托架2和接收固定托架3的四个边角处设置有弹簧支撑杆，用于实现对转印固定托架2和接收固定托架3的运动状态的稳定支撑，减少因为微型蜗轮蜗杆升降机1的单点作用力，使得转印固定托架2和接收固定托架3运动状态不稳定。

本发明在工作时，转印固定托架2和接收固定托架3的运动状态为，转印固定托架2以固定的步进距离上升，接收固定托架3以固定的步进距离下降，并且转印固定托架2和接收固定托架3的放置待盖章证件后的表面保持一个固定距离的落差。

本发明还包括电动马达4，转印固定托架2顶部两侧上设置有微动气缸5控制升降的输送辊轮组6，微动气缸5不与固定托架2和接收固定托架3固定连接，独立设置。

接收固定托架3顶部两侧上设置有单输送辊7，电动马达4通过传动链条19连接输送辊轮组6和单输送辊7，转印固定托架2的一侧设置有伸缩气缸8，伸缩气缸8的输出轴通过连接件9安装有印章固定盘10，连接件9上设置有光电感应开关11。

本发明将没有捺章的合格证放置在转印固定托架上，由微型蜗轮蜗杆升降机1上升到一定高度，由印章固定盘10处的光电感应开关11控制，准备好的印章在伸缩气缸8的作用下，捺在未盖章合格证固定位置。

一般合格证需要捺印生产日期及生产班组和出厂检验证，对于需要的印章可以合并一起或分开间距统一固定在印章固定盘10上。

当最上面捺完印章的合格证后伸缩气缸8抬起，输送辊轮组6在电动马达4的启动下运行，将捺完的合格证送至接收固定托架3上，此时接收固定托架3在微型蜗轮蜗杆升降机1的转动下与未捺章的合格证基本保持水平。

当捺完印章的合格证输送至接收固定托架3处时输送辊轮组6在微动气缸5的作用下微微抬起，但是单输送辊7还是继续运行，当捺完印章的合格证彻底送至接收固定托架3时，电动马达4停止运行，微动气缸5将输送辊轮组6放回原位，等待下一个动作周期。

本发明能够解决现有的人工盖章产生的劳动量以及人工盖章无法保证清晰度和准确性，同时解决了机械盖章过程中的盖好章的合格证在转运过程中容易出现合格证皱折造成的停机问题，提高了现有机械盖章的工作效率。

输送辊轮组6具体包括固定架602以及两组设置在固定架602两侧的压辊轮601，位于固定架602内的压辊轮601的转轴上套装有齿轮，且齿轮与传动链条19啮合，微动气缸5的输出轴固定连接在固定架602的中间。

单输送辊7通过连杆12铰接在固定架602上，且连杆12与固定架602连接处的杆身上套装有扭力弹簧，且单输送辊7活动安装在连杆12的末端，单输送辊7的重量大于压辊轮601的重量，使得其在自然状态下，通过扭力弹簧使得连杆12具有一定的转动惯性，单输送辊7始终与接收固定架3表面的合格证不接触连接。

如图1、图2、图3和图4所示，同时，为了解决在盖章的过程中，印章固定盒10中的印章与合格证表面的接触以及合格证在盖章过程中的固定状态，连接件9包括与伸缩气缸8的输出轴垂直连接的中轴转杆901，以及驱动中轴转杆901转动的步进电机902，伸缩气缸8通过安装支架板13连接在转印固定托架2的一端，步进电机902通过滑轨903安装在安装支架板13上，中轴转杆901的表面均匀设置有若干个辐射架904，辐射架904上安装有截面呈直角梯形的装配盒905，装配盒905的两端铰接在辐射架904上，装配盒905内部通过弧形弹簧条906安装有配合板907，弧形弹簧条906使得印章固定盘10具有一定的弹性，在印章固定盘10中的印章与合格证接触施加均匀的力，且印章固定盘10嵌装在配合板907上。

由于在将软性薄纸状的合格证从转印固定托架2转送至接收固定托架3的过程中，合格证的边缘脱离转印固定托架2，合格证的边缘将在重力的作用下下降，进而产生转移过程中，合格证边缘的皱折，严重的情况下，则会出现停机的情况，对于硬性材质的合格证，由于转印固定托架2和接收固定托架3的表面保持水平，转运过程中的合格证容易与接收固定托架3上的合格证碰撞冲突，进而影响合格证在接收固定托架上的堆叠状态。

本发明在转印固定托架2正对于接收固定托架3的两个边角处设置有转角装置14，转角装置14包括支架板1401以及通过芯轴1402转动安装在支架板1401顶部的转动盘1403，转动盘1403上螺旋排列有若干个导向叶1404，芯轴1402通过皮带连接单输送辊7的转轴传动，当合格证在输送辊组6的带动下，运动至转印固定托架2和接收固定托架3之间，合格证两侧的边缘恰好与导向叶1404接触，通过导向叶1404的转动，使得合格证导向至接收固定托架3上。

进一步地，支架板1401与接收固定托架3的转角的夹角为45°，并且导向叶1404为宽度逐渐减少的结构，其作用是，在导向叶1404转动的过程中，不断压持位于接收固定托架3上的合格证的边角，避免转运过程中国的合格证与接收固定托架3上的合格证的边缘发生碰撞。

本发明中相邻两个导向叶1404的首尾在径向上的距离相差0.5～1cm，且相邻两个导向叶1404的首尾在空间上的重叠距离为1cm。

电动马达4的背侧活动安装有调节丝杠15，调节丝杠15的两端设置固定件16，固定件16的两端活动安装有用于夹持传动链条19的尼龙辊17，调节丝杆15通过传动杆18铰接在固定架602上。

当捺完印章的合格证输送至接收固定托架3处时输送辊轮组6在微动气缸5的作用下微微抬起，抬起的固定架602同时带动传动杆18一端转动，由于传动杆18的另一端与调节丝杆15固定连接，转动杆18将带动调节丝杆15的转动，进而使得固定件16转动，转动的固定件16产生单向的旋动，进而两个尼龙辊17转动。

通过两个尼龙辊17转动，使得传动链条19发生变形，进而抬升位于底部的传动链条19，使得底部的传动链条19与压辊轮601的转轴上的齿轮紧密贴合，避免了在微动气缸5对输送辊轮组6的状态改变时，传动链条19与压辊轮601短暂失去接触，进而造成压辊轮601失去传动连接，进而在压辊轮601恢复至初始位置时，电动马达4的启动则会造成压辊轮601作用在合格证上的静摩擦增加，使得合格证表面皱折。

两根尼龙辊17表面的夹角呈30°，且尼龙辊17呈倒锥形，两根尼龙辊17之间的间距为100mm，尼龙辊17的高度为传动链条19宽度的1.5～2倍，实现对传动链条19的有效夹持和限位。

为了保证，合格证输送的过程汇总，经过压辊轮601的合格证能够被单输送辊7快速的转运，使得单输送辊7与压辊轮601之间的距离小于压辊轮601的周长，并且压辊轮601活动安装在固定架602上，可根据在实际工作中的合格证的宽度，更换不同直径的压辊轮601。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种自动盖章装置，其特征在于，包括由两个均在微型蜗轮蜗杆升降机(1)驱动下作直线运动的转印固定托架(2)和接收固定托架(3)，以及电动马达(4)，所述转印固定托架(2)顶部两侧上设置有微动气缸(5)控制升降的输送辊轮组(6)，所述接收固定托架(3)顶部两侧上设置有单输送辊(7)，所述电动马达(4)通过传动链条(19)连接输送辊轮组(6)和单输送辊(7)，转印固定托架(2)的一侧设置有伸缩气缸(8)，所述伸缩气缸(8)的输出轴通过连接件(9)安装有印章固定盘(10)，所述连接件(9)上设置有光电感应开关(11)；

所述输送辊轮组(6)具体包括固定架(602)以及两组设置在固定架(602)两侧的压辊轮(601)，位于所述固定架(602)内的压辊轮(601)的转轴上套装有齿轮，且所述齿轮与传动链条(19)啮合，所述微动气缸(5)的输出轴固定连接在固定架(602)的中间；

所述电动马达(4)的背侧活动安装有调节丝杠(15)，所述调节丝杠(15)的两端设置固定件(16)，所述固定件(16)的两端活动安装有用于夹持传动链条(19)的尼龙辊(17)，所述调节丝杆(15)通过传动杆(18)铰接在固定架(602)上。

2.根据权利要求1所述的一种自动盖章装置，其特征在于，所述单输送辊(7)通过连杆(12)铰接在固定架(602)上，且所述连杆(12)与固定架(602)连接处的杆身上套装有扭力弹簧，且所述单输送辊(7)活动安装在连杆(12)的末端，所述单输送辊(7)的重量大于压辊轮(601)的重量。

3.根据权利要求1所述的一种自动盖章装置，其特征在于，所述连接件(9)包括与伸缩气缸(8)的输出轴垂直连接的中轴转杆(901)，以及驱动中轴转杆(901)转动的步进电机(902)，所述伸缩气缸(8)通过安装支架板(13)连接在转印固定托架(2)的一端，所述步进电机(902)通过滑轨(903)安装在安装支架板(13)上，所述中轴转杆(901)的表面均匀设置有若干个辐射架(904)，所述辐射架(904)上安装有截面呈直角梯形的装配盒(905)，所述装配盒(905)的两端铰接在辐射架(904)上，所述装配盒(905)内部通过弧形弹簧条(906)安装有配合板(907)，且所述印章固定盘(10)嵌装在配合板(907)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动盖章装置，其特征在于，所述转印固定托架(2)正对于接收固定托架(3)的两个边角处设置有转角装置(14)，所述转角装置(14)包括支架板(1401)以及通过芯轴(1402)转动安装在支架板(1401)顶部的转动盘(1403)，所述转动盘(1403)上螺旋排列有若干个导向叶(1404)，所述芯轴(1402)通过皮带连接单输送辊(7)的转轴传动。

5.根据权利要求4所述的一种自动盖章装置，其特征在于，相邻两个导向叶(1404)的首尾在径向上的距离相差0.5～1cm，且相邻两个导向叶(1404)的首尾在空间上的重叠距离为1cm。

6.根据权利要求1所述的一种自动盖章装置，其特征在于，两根所述尼龙辊(17)表面的夹角呈30°，且所述尼龙辊(17)呈倒锥形，两根所述尼龙辊(17)之间的间距为100mm，所述尼龙辊(17)的高度为传动链条(19)宽度的1.5～2倍。

7.根据权利要求1所述的一种自动盖章装置，其特征在于，所述单输送辊(7)与压辊轮(601)之间的距离小于压辊轮(601)的周长。

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