CN215882751U - 一种药盒生产自动糊盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药盒生产自动糊盒机，包括工作台和折纸单元；工作台：其下表面左右两侧对称设有支腿，工作台的上表面设有龙门架，龙门架的上表面通孔内设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端设有压板，工作台的上表面对称设有支撑座；折纸单元：设置于工作台的上表面；其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的下表面中部，电动推杆一的输入端电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，折纸单元包括第一折纸组件、第二折纸组件和驱动组件，第一折纸组件设置于工作台的上表面左侧，该药盒生产自动糊盒机，能直接对半成品纸板进行折叠，体积小巧，粘接效果好，生产质量高。

Description

一种药盒生产自动糊盒机

技术领域

本实用新型涉及药盒生产技术领域，具体为一种药盒生产自动糊盒机。

背景技术

在我们的生活中，大多数的药物会使用到药盒进行包装，通常药盒是由纸板制成，纸板在裁切后经过折叠粘接制成的，为了提高药盒的生产效率，在药盒的粘接中会使用到自动糊盒机，自动糊盒机的工作原理是将模切好的半成品药盒片送入传送带，然后在输送的过程利用两侧的导向板驱使半成品药盒片的两端发生折叠，然后折叠的两端叠加到一起进行粘接，半成品药盒片需要逐渐的发生变形，进而半成品药盒片的折叠变形段需要的工作距离较大，造成设备体积大且使用成本较高，为此，我们提出一种药盒生产自动糊盒机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种药盒生产自动糊盒机，能直接对纸板进行折叠，体积小巧且使用成本低，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药盒生产自动糊盒机，包括工作台和折纸单元；

工作台：其下表面左右两侧对称设有支腿，工作台的上表面设有龙门架，龙门架的上表面通孔内设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端设有压板，工作台的上表面对称设有支撑座；

折纸单元：设置于工作台的上表面；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于工作台的下表面中部，电动推杆一的输入端电连接PLC控制器的输出端，PLC控制器的输入端电连接外部电源，通过一个动力装置可以同时对纸板的两端进行折叠，并且其中的一端运动相对滞后，进而可以保证纸板的两端能顺利的叠压到一起，保证两端能顺利的粘合，体积小巧，使用成本低并且控制简单方便，折叠效果好，并且可以对粘合的部位进行压合，促使粘合部位粘合牢固，进而提升了药盒的生产质量。

进一步的，所述折纸单元包括第一折纸组件、第二折纸组件和驱动组件，所述第一折纸组件设置于工作台的上表面左侧，第二折纸组件设置于工作台的上表面右侧，驱动组件设置于工作台的后端，第一折纸组件和第二折纸组件均与驱动组件啮合连接，可以方便的对药盒两端进行折叠粘合。

进一步的，所述第一折纸组件包括转轴座一、转轴一、折纸板一、齿轮一和L型板，所述转轴座一对称设置于工作台的上表面左侧，两个转轴座一之间转动连接有转轴一，转轴一的外弧面转动连接有折纸板一，转轴一的外弧面矩形通孔内设有横置的L型板，L型板的右端和折纸板一的下端配合设置，转轴一的后端延伸出后侧的转轴座一后侧面并在端头处设有齿轮一，可以方便的对药盒纸板的左端进行折叠。

进一步的，所述第一折纸组件还包括扭簧，所述扭簧活动套接于转轴一的外弧面，扭簧的上端位于折纸板一的左侧面凹槽内，扭簧的下端位于L型板的上表面，保证折纸板一能随转轴一同步运动。

进一步的，所述第二折纸组件包括转轴座二、转轴二、折纸板二、齿轮二，所述转轴座二对称设置于工作台的上表面右侧，两个转轴座二之间转动连接有转轴二，转轴二的外弧面设有折纸板二，转轴二的后端延伸出后侧的转轴座二后侧面并在端头处设有齿轮二，可以方便的对药盒纸板的右端进行折叠。

所述驱动组件包括电动推杆二、矩形板和齿条，所述电动推杆二通过推杆座设置于工作台的上表面后端，电动推杆二的伸缩端通过矩形板对称设有齿条，齿轮一和齿轮二分别与竖向对应的齿条啮合连接，电动推杆二的的输入端电连接PLC控制器的输出端，给药盒的折叠提供了动力。

所述压板的下表面中部设有橡胶块，压板的下表面左右两侧对称设有压块，防止压伤折纸板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本药盒生产自动糊盒机，具有以下好处：

1、调控PLC控制器，电动推杆二运转，电动推杆二的伸缩端通过矩形板带动齿条向下移动，进而左侧的齿条将驱动齿轮一顺时针旋转，右侧的齿条将驱动齿轮二逆时针旋转，齿轮一带动转轴一旋转，转轴一在L型板和扭簧的作用下带动折纸板一顺时针旋转，折纸板一将对药盒纸板左端进行折弯，同时齿轮二通过转轴二带动折纸板二逆时针旋转对药盒纸板右端进行折弯，由于折纸板二相对向外倾斜设置，折纸板二对纸板的折弯比折纸板一对纸板的折弯滞后一点，可以保证药盒纸板右端始终压在保证药盒纸板左端的上方，当折纸板一驱使药盒纸板左端折叠到药盒纸板中部的上方时，药盒纸板在工作台的支撑下将阻碍折纸板一，此时折纸板一和转轴一发生转动，L型板继续随转轴一转动将驱使扭簧发生弹性形变，接着相对滞后的折纸板二将药盒纸板的右端折叠到药盒纸板中部的上方，同时药盒纸板左端和药盒纸板的右端通过预涂的胶水进行粘合，通过一个动力装置可以同时对纸板的两端进行折叠，并且其中的一端运动相对滞后，进而可以保证纸板的两端能顺利的叠压到一起，保证两端能顺利的粘合，体积小巧，使用成本低并且控制简单方便，折叠效果好。

2、调控PLC控制器，电动推杆一的运转，电动推杆一的伸缩端通过压板带动橡胶块和压块下移，橡胶块将压到折纸板一和折纸板二的表面，橡胶块发生弹性形变，避免压伤折纸板一和折纸板二，其压块下压到药盒纸板的粘合处，促使药盒粘接的牢固，进而完成对药盒的糊盒，然后电动推杆一的伸缩端收缩复位，电动推杆二的伸缩端伸出复位，复位完成后通过外部的机械手将药盒取出即可，然后继续将药盒纸板放置到支撑座的上表面，可以继续进行糊盒工作，可以对粘合的部位进行压合，促使粘合部位粘合牢固，进而提升了药盒的生产质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型折纸单元的剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1工作台、2支腿、3龙门架、4电动推杆一、5压板、6橡胶块、7压块、8PLC控制器、9折纸单元、91第一折纸组件、911转轴座一、912转轴一、913折纸板一、914齿轮一、915L型板、916扭簧、92第二折纸组件、921转轴座二、922转轴二、923折纸板二、924齿轮二、93驱动组件、931电动推杆二、932矩形板、933齿条、10支撑座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种药盒生产自动糊盒机，包括工作台1和折纸单元9；

工作台1：其下表面左右两侧对称设有支腿2，支腿2方便糊盒机的固定，工作台1给糊盒提供了工作位置，工作台1的上表面设有龙门架3，龙门架3的上表面通孔内设有电动推杆一4，龙门架3给电动推杆一4提供了安装位置，电动推杆一4的伸缩端设有压板5，工作台1的上表面对称设有支撑座10，压板5的下表面中部设有橡胶块6，压板5的下表面左右两侧对称设有压块7，通过外部的机械手将经过预折且涂抹好胶水的药盒纸板放置到两个支撑座10的上表面，电动推杆一4的运转，电动推杆一4的伸缩端通过压板5带动橡胶块6和压块7下移，橡胶块6和压块7与药盒纸板的中部上表面接触进而驱使药盒纸板下移，两侧的支撑座10将阻碍药盒纸板下移，进而药盒纸板的左右两端在预折痕处被折弯直角，并且下移到工作台1的上表面，然后电动推杆一4伸出完毕后复位；

折纸单元9：设置于工作台1的上表面，折纸单元9包括第一折纸组件91、第二折纸组件92和驱动组件93，第一折纸组件91设置于工作台1的上表面左侧，第二折纸组件92设置于工作台1的上表面右侧，驱动组件93设置于工作台1的后端，第一折纸组件91和第二折纸组件92均与驱动组件93啮合连接，第一折纸组件91包括转轴座一911、转轴一912、折纸板一913、齿轮一914和L型板915，转轴座一911对称设置于工作台1的上表面左侧，两个转轴座一911之间转动连接有转轴一912，轴座一911给转轴一912提供了转动支撑，转轴一912的外弧面转动连接有折纸板一913，转轴一912的外弧面矩形通孔内设有横置的L型板915，L型板915的右端和折纸板一913的下端配合设置，转轴一912的后端延伸出后侧的转轴座一911后侧面并在端头处设有齿轮一914，第一折纸组件91还包括扭簧916，扭簧916活动套接于转轴一912的外弧面，扭簧916的上端位于折纸板一913的左侧面凹槽内，扭簧916的下端位于L型板915的上表面，齿轮一914带动转轴一912旋转，转轴一912在L型板915和扭簧916的作用下带动折纸板一913顺时针旋转，折纸板一913将对药盒纸板左端进行折弯，当折纸板一913驱使药盒纸板左端折叠到药盒纸板中部的上方时，药盒纸板在工作台1的支撑下将阻碍折纸板一913，此时折纸板一913和转轴一912发生转动，L型板915继续随转轴一912转动将驱使扭簧916发生弹性形变，第二折纸组件92包括转轴座二921、转轴二922、折纸板二923、齿轮二924，转轴座二921对称设置于工作台1的上表面右侧，两个转轴座二921之间转动连接有转轴二922，转轴座二921给转轴二922提供了转动支撑，转轴二922的外弧面设有折纸板二923，转轴二922的后端延伸出后侧的转轴座二921后侧面并在端头处设有齿轮二924，同时齿轮二924通过转轴二922带动折纸板二923逆时针旋转对药盒纸板右端进行折弯，由于折纸板二923相对向外倾斜设置，折纸板二923对纸板的折弯比折纸板一913对纸板的折弯滞后一点，可以保证药盒纸板右端始终压在保证药盒纸板左端的上方，接着相对滞后的折纸板二923将药盒纸板的右端折叠到药盒纸板中部的上方，同时药盒纸板左端和药盒纸板的右端通过预涂的胶水进行粘合，驱动组件93包括电动推杆二931、矩形板932和齿条933，电动推杆二931通过推杆座设置于工作台1的上表面后端，电动推杆二931的伸缩端通过矩形板932对称设有齿条933，齿轮一914和齿轮二924分别与竖向对应的齿条933啮合连接，电动推杆二931的的输入端电连接PLC控制器8的输出端，电动推杆二931运转，电动推杆二931的伸缩端通过矩形板932带动齿条933向下移动，进而左侧的齿条933将驱动齿轮一914顺时针旋转，右侧的齿条933将驱动齿轮二924逆时针旋转，然后电动推杆二931停止运转，然后电动推杆一4的运转，电动推杆一4的伸缩端通过压板5带动橡胶块6和压块7下移，橡胶块6将压到折纸板一913和折纸板二923的表面，橡胶块6发生弹性形变，避免压伤折纸板一913和折纸板二923，其压块7下压到药盒纸板的粘合处，促使药盒粘接的牢固，进而完成对药盒的糊盒，然后电动推杆一4的伸缩端收缩复位，电动推杆二931的伸缩端伸出复位，复位完成后通过外部的机械手将药盒取出即可，然后继续将药盒纸板放置到支撑座10的上表面，可以继续进行糊盒工作；

其中：还包括PLC控制器8，PLC控制器8设置于工作台1的下表面中部，电动推杆一4的输入端电连接的输出端，PLC控制器8的输入端电连接外部电源，PLC控制器8方便电器的控制。

本实用新型提供的一种药盒生产自动糊盒机的工作原理如下：通过外部的机械手将经过预折且涂抹好胶水的药盒纸板放置到两个支撑座10的上表面，调控PLC控制器8，电动推杆一4的运转，电动推杆一4的伸缩端通过压板5带动橡胶块6和压块7下移，橡胶块6和压块7与药盒纸板的中部上表面接触进而驱使药盒纸板下移，两侧的支撑座10将阻碍药盒纸板下移，进而药盒纸板的左右两端在预折痕处被折弯直角，并且下移到工作台1的上表面，然后电动推杆一4伸出完毕后复位，电动推杆二931运转，电动推杆二931的伸缩端通过矩形板932带动齿条933向下移动，进而左侧的齿条933将驱动齿轮一914顺时针旋转，右侧的齿条933将驱动齿轮二924逆时针旋转，齿轮一914带动转轴一912旋转，转轴一912在L型板915和扭簧916的作用下带动折纸板一913顺时针旋转，折纸板一913将对药盒纸板左端进行折弯，同时齿轮二924通过转轴二922带动折纸板二923逆时针旋转对药盒纸板右端进行折弯，由于折纸板二923相对向外倾斜设置，折纸板二923对纸板的折弯比折纸板一913对纸板的折弯滞后一点，可以保证药盒纸板右端始终压在保证药盒纸板左端的上方，当折纸板一913驱使药盒纸板左端折叠到药盒纸板中部的上方时，药盒纸板在工作台1的支撑下将阻碍折纸板一913，此时折纸板一913和转轴一912发生转动，L型板915继续随转轴一912转动将驱使扭簧916发生弹性形变，接着相对滞后的折纸板二923将药盒纸板的右端折叠到药盒纸板中部的上方，同时药盒纸板左端和药盒纸板的右端通过预涂的胶水进行粘合，然后电动推杆二931停止运转，然后电动推杆一4的运转，电动推杆一4的伸缩端通过压板5带动橡胶块6和压块7下移，橡胶块6将压到折纸板一913和折纸板二923的表面，橡胶块6发生弹性形变，避免压伤折纸板一913和折纸板二923，其压块7下压到药盒纸板的粘合处，促使药盒粘接的牢固，进而完成对药盒的糊盒，然后电动推杆一4的伸缩端收缩复位，电动推杆二931的伸缩端伸出复位，复位完成后通过外部的机械手将药盒取出即可，然后继续将药盒纸板放置到支撑座10的上表面，可以继续进行糊盒工作。

值得注意的是，以上实施例中所公开的电动推杆一4、PLC控制器8和电动推杆二931均可根据实际应用场景自由配置，电动推杆一4和电动推杆二931均可选用型号为ANT-52的电动推杆，PLC控制器8可选用型号为FX3G-24MT/ES-A的PLC控制器，PLC控制器8控制电动推杆一4、PLC控制器8和电动推杆二931工作采用现有技术中常用的方法。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种药盒生产自动糊盒机，其特征在于：包括工作台(1)和折纸单元(9)；

工作台(1)：其下表面左右两侧对称设有支腿(2)，工作台(1)的上表面设有龙门架(3)，龙门架(3)的上表面通孔内设有电动推杆一(4)，电动推杆一(4)的伸缩端设有压板(5)，工作台(1)的上表面对称设有支撑座(10)；

折纸单元(9)：设置于工作台(1)的上表面；

其中：还包括PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)设置于工作台(1)的下表面中部，电动推杆一(4)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端，PLC控制器(8)的输入端电连接外部电源。

2.根据权利要求1所述的一种药盒生产自动糊盒机，其特征在于：所述折纸单元(9)包括第一折纸组件(91)、第二折纸组件(92)和驱动组件(93)，所述第一折纸组件(91)设置于工作台(1)的上表面左侧，第二折纸组件(92)设置于工作台(1)的上表面右侧，驱动组件(93)设置于工作台(1)的后端，第一折纸组件(91)和第二折纸组件(92)均与驱动组件(93)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种药盒生产自动糊盒机，其特征在于：所述第一折纸组件(91)包括转轴座一(911)、转轴一(912)、折纸板一(913)、齿轮一(914)和L型板(915)，所述转轴座一(911)对称设置于工作台(1)的上表面左侧，两个转轴座一(911)之间转动连接有转轴一(912)，转轴一(912)的外弧面转动连接有折纸板一(913)，转轴一(912)的外弧面矩形通孔内设有横置的L型板(915)，L型板(915)的右端和折纸板一(913)的下端配合设置，转轴一(912)的后端延伸出后侧的转轴座一(911)后侧面并在端头处设有齿轮一(914)。

4.根据权利要求3所述的一种药盒生产自动糊盒机，其特征在于：所述第一折纸组件(91)还包括扭簧(916)，所述扭簧(916)活动套接于转轴一(912)的外弧面，扭簧(916)的上端位于折纸板一(913)的左侧面凹槽内，扭簧(916)的下端位于L型板(915)的上表面。

5.根据权利要求3所述的一种药盒生产自动糊盒机，其特征在于：所述第二折纸组件(92)包括转轴座二(921)、转轴二(922)、折纸板二(923)、齿轮二(924)，所述转轴座二(921)对称设置于工作台(1)的上表面右侧，两个转轴座二(921)之间转动连接有转轴二(922)，转轴二(922)的外弧面设有折纸板二(923)，转轴二(922)的后端延伸出后侧的转轴座二(921)后侧面并在端头处设有齿轮二(924)。

6.根据权利要求5所述的一种药盒生产自动糊盒机，其特征在于：所述驱动组件(93)包括电动推杆二(931)、矩形板(932)和齿条(933)，所述电动推杆二(931)通过推杆座设置于工作台(1)的上表面后端，电动推杆二(931)的伸缩端通过矩形板(932)对称设有齿条(933)，齿轮一(914)和齿轮二(924)分别与竖向对应的齿条(933)啮合连接，电动推杆二(931)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

7.根据权利要求1所述的一种药盒生产自动糊盒机，其特征在于：所述压板(5)的下表面中部设有橡胶块(6)，压板(5)的下表面左右两侧对称设有压块(7)。

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