CN111137005A - 一种刮刀装置及印刷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种刮刀装置及印刷机，包括第一摆动机构、刮刀安装架和第二摆动机构。第一摆动机构包括设有第一输出端的第一伸缩驱动单元、与第一输出端固定连接的第一摆动轴和设有轴承的第一支撑座，第一支撑座通过轴承与第一摆动轴转动连接。第二摆动机构包括设有第二输出端的第二伸缩驱动单元、与第二输出端固定连接的第二摆动轴和设有腰形孔的第二支撑座，第二支撑座通过腰形孔与第二摆动轴转动连接。第一支撑座绕第一摆动轴转动时，第二支撑座通过腰形孔相对第二摆动轴移动、且绕第二摆动轴转动，实现刮刀安装架与产品表面的相对平行，可有效改善表面倾斜或者翘曲的产品印刷效果，使钢网各处印刷干净，提高了产品印刷良品率。

Description

一种刮刀装置及印刷机

技术领域

本发明属于印刷技术领域，尤其涉及一种刮刀装置及印刷机。

背景技术

在锡膏印刷技术领域，刮刀装置通常包括驱动机构和安装有刮刀的刮刀安装架。印刷时，驱动机构施压在刮刀安装架的中间部位，然后经刮刀将压力传递至钢网上。

由于驱动机构施压目标仅为刮刀安装架的中间部位，因此刮刀的受力大小从其中间往两端逐渐减小，导致印刷时刮刀受力不均匀，影响印刷质量，具体为：

当刮刀中间的受力适中时，其两端的受力会不足，导致中间印刷干净，但两端刮不干净而多锡；或者当刮刀两端的受力适中时，其中间的受力会过大，导致两端印刷干净，但中间因施压过大而挖锡。

为了解决上述问题，现有技术提供了一种新型刮刀装置，通过对刮刀安装架的两端施加压力，使刮刀各处受力均匀，以保证印刷质量。但是，对于表面倾斜或者翘曲的产品，该新型刮刀装置的使用效果并不好，会产生多锡或者挖锡问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种刮刀装置及印刷机，以解决上述因产品表面倾斜或者翘曲导致的多锡或挖锡问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种刮刀装置，包括第一摆动机构、刮刀安装架和第二摆动机构：

所述第一摆动机构包括：

设有第一输出端的第一伸缩驱动单元；

与所述第一输出端固定连接的第一摆动轴；

设有轴承的第一支撑座，所述第一支撑座通过所述轴承与所述第一摆动轴转动连接，所述第一支撑座还固定连接于所述刮刀安装架的一端；

所述第二摆动机构包括：

设有第二输出端的第二伸缩驱动单元；

与所述第二输出端固定连接的第二摆动轴；

设有腰形孔的第二支撑座，所述第二支撑座通过所述腰形孔与所述第二摆动轴转动连接，所述第二支撑座还固定连接于所述刮刀安装架的另一端；

其中，所述第一支撑座绕所述第一摆动轴转动时，所述第二支撑座通过所述腰形孔相对所述第二摆动轴移动、且绕所述第二摆动轴转动。

可选地，刮刀装置还包括：

用于驱动所述第一摆动机构和所述第二摆动机构共同升降的升降驱动机构。

可选地，所述升降驱动机构包括：

电机；

受所述电机驱动的主动轮；

同步带；

分别通过所述同步带与所述主动轮连接的第一同步轮和第二同步轮；

与所述第一同步轮连接的第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母连接于所述第一摆动机构；

与所述第二同步轮连接的第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接于所述第二摆动机构。

可选地，所述第一丝杆螺母连接有第一丝杆螺母连接板，所述第一丝杆螺母连接板连接有用于安装所述第一伸缩驱动单元的第一安装板，所述第一丝杆螺母连接板还连接有第一导轨连接板，所述第一导轨连接板滑动连接有第一直线导轨；

所述第二丝杆螺母连接有第二丝杆螺母连接板，所述第二丝杆螺母连接板连接有用于安装所述第二伸缩驱动单元的第二安装板，所述第二丝杆螺母连接板还连接有第二导轨连接板，所述第二导轨连接板滑动连接有第二直线导轨。

可选地，所述升降驱动机构还包括用于控制所述同步带的张紧力大小的张紧轮。

可选地，所述第一输出端上设有第一U型槽，所述第一U型槽的两侧壁分别设有一与所述第一摆动轴配合的第一固定孔，所述第一支撑座上设有所述轴承的部位插入所述第一U型槽，所述第一摆动轴穿过所述第一固定孔和所述轴承；

所述第二输出端上设有第二U型槽，所述第二U型槽的两侧壁分别设有一与所述第二摆动轴配合的第二固定孔，所述第二支撑座上设有所述腰形孔的部位插入所述第二U型槽，所述第二摆动轴穿过所述第二固定孔和所述腰形孔。

可选地，所述第一伸缩驱动单元设有用于控制所述第一输出端的伸缩力大小的第一控制单元，所述第二伸缩驱动单元设有用于控制所述第二输出端的伸缩力大小的第二控制单元。

可选地，所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元均为连接有压缩空气的气缸，所述第一控制单元和所述第二控制单元均为用于调节所述压缩空气的压力的调压控制阀。

可选地，所述第一输出端与所述第二输出端的伸缩方向相同，所述第一摆动轴和所述第二摆动轴的轴向相同，所述第一输出端的伸缩方向与所述第一摆动轴的轴向垂直。

第二方面，本发明实施例还提供了一种印刷机，包括如上所述的刮刀装置。

与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：

通过第一支撑座和第二支撑座同时对刮刀安装架的两端施加压力，使刮刀各处受力均匀。并且当印刷产品表面倾斜或者翘曲时，第一支撑座通过轴承绕第一摆动轴转动，转动方向为倾斜面的朝向，以实现第一支撑座的摆动；第一支撑座摆动时通过刮刀安装架带动第二支撑座，使第二支撑座上的腰形孔相对第二摆动轴移动、同时第二支撑座通过腰形孔绕第二摆动轴转动，以实现第二支撑座的摆动。本发明实施例提供的刮刀装置及印刷机，通过上述第一支撑座和第二支撑座的摆动，实现刮刀安装架与产品表面的相对平行，可适用于表面倾斜或者翘曲的产品，钢网各处印刷干净，改善印刷效果，提高了产品印刷良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1为本发明实施例提供的刮刀装置的主视图；

图2为本发明实施例提供的刮刀装置的轴侧视图；

图3为本发明实施例提供的刮刀装置的另一主视图；

图4为本发明实施例提供的第一摆动机构的结构图；

图5为本发明实施例提供的第一支撑座与第一摆动轴的连接结构图；

图6为本发明实施例提供的第二摆动机构的结构图；

图7为本发明实施例提供的第二支撑座与第二摆动轴的连接结构图。

图示说明：

升降驱动机构10、电机11、主动轮12、第一同步轮13、第二同步轮14、同步带15、张紧轮16、第一丝杆17、第二丝杆18、第一丝杆螺母19、第二丝杆螺母20、第一丝杆螺母连接板21、第二丝杆螺母连接板22、第一安装板23、第二安装板24、第一导轨连接板25、第二导轨连接板26、第一直线导轨27、第二直线导轨28；

第一摆动机构30、第一伸缩驱动单元31、第一输出端32、第一U型槽321、第一摆动轴33、第一支撑座34、轴承35；

第二摆动机构50、第二伸缩驱动单元51、第二输出端52、第二U型槽521、第二摆动轴53、第二支撑座54、腰形孔541；

刮刀安装架70。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种刮刀装置，包括第一摆动机构30、刮刀安装架70和第二摆动机构50，可形成双支点摆动刮刀结构，实现对刮刀安装架70的两端施压，使得刮刀各处受力均匀，保证印刷效果。

具体的，请参阅图3所示。

该第一摆动机构30包括：

设有第一输出端32的第一伸缩驱动单元31；

与第一输出端32固定连接的第一摆动轴33；

设有轴承35的第一支撑座34，第一支撑座34通过轴承35与第一摆动轴33转动连接，第一支撑座34还固定连接于刮刀安装架70的一端。

通过第一伸缩驱动单元31驱动第一输出端32伸缩运动，使得第一支撑座34施压于刮刀安装架70的一端。当刮刀安装架70给于第一支撑座34的反作用力倾斜时，即反作用力向左或者向右偏而非垂直向上，第一支撑座34通过轴承35相对于第一摆动轴33向左或者向右摆动。

第二摆动机构50包括：

设有第二输出端52的第二伸缩驱动单元51；

与第二输出端52固定连接的第二摆动轴53；

设有腰形孔541的第二支撑座54，第二支撑座54通过腰形孔541与第二摆动轴53转动连接，第二支撑座54还固定连接于刮刀安装架70的另一端。

通过第二伸缩驱动单元51驱动第二输出端52伸缩运动，使得第二支撑座54施压于刮刀安装架70的另一端。当第一支撑座34绕第一摆动轴33转动时，第二支撑座54通过腰形孔541相对第二摆动轴53左右移动、同时第二支撑座54通过腰形孔541绕第二摆动轴53转动。因此，当产品表面倾斜或者翘曲时，会导致刮刀安装架70给于第一支撑座34的反作用力倾斜，可以利用该刮刀装置，通过上述第一支撑,34和第二支撑座54的摆动，使得刮刀安装架70始终与产品相对平行，保证钢网各处印刷干净，改善印刷效果，提高了产品印刷良品率。

在本申请的另一实施例中，该刮刀装置还包括用于驱动第一摆动机构30和第二摆动机构50共同升降的升降驱动机构10，使得刮刀装置快速到达印刷所需位置。

本实施例中，升降驱动机构10包括：

电机11；

受电机11驱动的主动轮12；

同步带15；

分别通过同步带15与主动轮12连接的第一同步轮13和第二同步轮14；

与第一同步轮13连接的第一丝杆17，第一丝杆17上设有第一丝杆螺母19，第一丝杆螺母19连接于第一摆动机构30；

与第二同步轮14连接的第二丝杆18，第二丝杆18上设有第二丝杆螺母20，第二丝杆螺母20连接于第二摆动机构50。

利用上述升降驱动机构10中的第一丝杆螺母19和第二丝杆螺母20分别驱动第一摆动机构30和第二摆动机构50同步升降，以达到两者一致性。

具体的，第一丝杆螺母19连接有第一丝杆螺母连接板21，第一丝杆螺母连接板21连接有用于安装第一伸缩驱动单元31的第一安装板23，第一丝杆螺母连接板21还连接有第一导轨连接板25，第一导轨连接板25滑动连接有第一直线导轨27。

第二丝杆螺母20连接有第二丝杆螺母连接板22，第二丝杆螺母连接板22连接有用于安装第二伸缩驱动单元51的第二安装板24，第二丝杆螺母连接板22还连接有第二导轨连接板26，第二导轨连接板26滑动连接有第二直线导轨28。

其中，第一直线导轨27和第二执行导轨28起导向作用。

升降驱动机构10还包括用于控制同步带15的张紧力大小的张紧轮16。

本实施例提供了一种升降驱动机构10，单个电机11通过主动轮12、第一同步轮13、第二同步轮14、同步带15和张紧轮16，带动两侧丝杆同步升降，达到一致性。

请参阅图4至图7所示，在本申请的另一实施例中，第一输出端32上设有第一U型槽321，第一U型槽321的两侧壁分别设有一与第一摆动轴33配合的第一固定孔(图中未示出)，第一支撑座34上设有轴承35的部位插入第一U型槽321，第一摆动轴33穿过第一固定孔和轴承35，并可在轴承35上转动。

第二输出端52上设有第二U型槽521，第二U型槽521的两侧壁分别设有一与第二摆动轴53配合的第二固定孔(图中未示出)，第二支撑座54上设有腰形孔541的部位插入第二U型槽521，第二摆动轴53穿过第二固定孔和腰形孔541。

在本申请的另一实施例中，第一伸缩驱动单元31设有用于控制第一输出端32的伸缩力大小的第一控制单元(图中未示出)，第二伸缩驱动单元51设有用于控制第二输出端的52伸缩力大小的第二控制单元(图中未示出)。因此，第一输出端32和第二输出端52的伸缩力可分别单独调节。当刮刀安装架70的两端需要不同大小的施加力时，以适用由此需求的印刷产品，可以采用本实施例提供的刮刀装置，刮刀安装架70两端的施加力可分别通过第一控制单元和第二控制单元单独控制、单独施压，能够更好地适用于表面倾斜或翘曲的产品，使整个钢网印刷干净。

作为一种可选方式，第一伸缩驱动单元31和第二伸缩驱动单元51均为连接有压缩空气(图中未示出)的气缸，第一控制单元和第二控制单元均为用于调节压缩空气的压力的调压控制阀(图中未示出)。通过调节各自的调压控制阀以调节第一伸缩驱动单元31和第二伸缩驱动单元51的驱动力，进而调节第一输出端32和第二输出端52的伸缩力。

作为一种可选方式，第一伸缩驱动单元31和第二伸缩驱动单元51还可以是伺服电机，第一控制单元和第二控制单元均为用于控制伺服电机输出力矩的控制器。

作为一种可选方式，第一输出端32与第二输出端52的伸缩方向相同，第一摆动轴33和第二摆动轴53的轴向相同，第一输出端32的伸缩方向与第一摆动轴33的轴向垂直。

在本申请的另一实施例中，还提供了一种印刷机，包括如上所述的刮刀装置，使得该印刷机能够适用于表面倾斜或者翘曲的产品，钢网各处印刷干净，改善印刷效果，提高了产品印刷良品率。

在此，仅为了描述特定的示例实施例的目的使用专业词汇，并且不是意指为限制的目的。除非上下文清楚地作出相反的表示，在此使用的单数形式“一个(a)”、“一个(an)”和“该(the)”可以意指为也包括复数形式。术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包括(including)”和“具有(having)”是包括在内的意思，并且因此指定存在所声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或额外地具有一个或以上的其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其组合。除非明确地指示了执行的次序，在此描述的该方法步骤、处理和操作不解释为一定需要按照所论述和示出的特定的次序执行。还应当理解的是，可以采用附加的或者可选择的步骤。

当元件或者层称为是“在……上”、“与……接合”、“连接到”或者“联接到”另一个元件或层，其可以是直接在另一个元件或者层上、与另一个元件或层接合、连接到或者联接到另一个元件或层，也可以存在介于其间的元件或者层。与此相反，当元件或层称为是“直接在……上”、“与……直接接合”、“直接连接到”或者“直接联接到”另一个元件或层，则可能不存在介于其间的元件或者层。其他用于描述元件关系的词应当以类似的方式解释(例如，“在……之间”和“直接在……之间”、“相邻”和“直接相邻”等)。在此使用的术语“和/或”包括该相关联的所罗列的项目的一个或以上的任一和所有的组合。虽然此处可能使用了术语第一、第二、第三等以描述各种的元件、组件、区域、层和/或部分，这些元件、组件、区域、层和/或部分不受到这些术语的限制。这些术语可以只用于将一个元件、组件、区域或部分与另一个元件、组件、区域或部分区分。除非由上下文清楚地表示，在此使用诸如术语“第一”、“第二”及其他数值的术语不意味序列或者次序。因此，在下方论述的第一元件、组件、区域、层或者部分可以采用第二元件、组件、区域、层或者部分的术语而不脱离该示例实施例的教导。

空间的相对术语，诸如“内”、“外”、“在下面”、“在……的下方”、“下部”、“上方”、“上部”等，在此可出于便于描述的目的使用，以描述如图中所示的一个元件或者特征和另外一个或多个元件或者特征之间的关系。空间的相对术语可以意指包含除该图描绘的取向之外该装置的不同的取向。例如如果翻转该图中的装置，则描述为“在其他元件或者特征的下方”或者“在元件或者特征的下面”的元件将取向为“在其他元件或者特征的上方”。因此，示例术语“在……的下方”可以包含朝上和朝下的两种取向。该装置可以以其他方式取向(旋转90度或者其他取向)并且以此处的空间的相对描述解释。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种刮刀装置，其特征在于，包括第一摆动机构、刮刀安装架和第二摆动机构：

所述第一摆动机构包括：

设有第一输出端的第一伸缩驱动单元；

与所述第一输出端固定连接的第一摆动轴；

设有轴承的第一支撑座，所述第一支撑座通过所述轴承与所述第一摆动轴转动连接，所述第一支撑座还固定连接于所述刮刀安装架的一端；

所述第二摆动机构包括：

设有第二输出端的第二伸缩驱动单元；

与所述第二输出端固定连接的第二摆动轴；

设有腰形孔的第二支撑座，所述第二支撑座通过所述腰形孔与所述第二摆动轴转动连接，所述第二支撑座还固定连接于所述刮刀安装架的另一端；

其中，所述第一支撑座绕所述第一摆动轴转动时，所述第二支撑座通过所述腰形孔相对所述第二摆动轴移动、且绕所述第二摆动轴转动。

2.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，还包括：

用于驱动所述第一摆动机构和所述第二摆动机构共同升降的升降驱动机构。

3.根据权利要求2所述的刮刀装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括：

电机；

受所述电机驱动的主动轮；

同步带；

分别通过所述同步带与所述主动轮连接的第一同步轮和第二同步轮；

与所述第一同步轮连接的第一丝杆，所述第一丝杆上设有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母连接于所述第一摆动机构；

与所述第二同步轮连接的第二丝杆，所述第二丝杆上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母连接于所述第二摆动机构。

4.根据权利要求3所述的刮刀装置，其特征在于，所述第一丝杆螺母连接有第一丝杆螺母连接板，所述第一丝杆螺母连接板连接有用于安装所述第一伸缩驱动单元的第一安装板，所述第一丝杆螺母连接板还连接有第一导轨连接板，所述第一导轨连接板滑动连接有第一直线导轨；

所述第二丝杆螺母连接有第二丝杆螺母连接板，所述第二丝杆螺母连接板连接有用于安装所述第二伸缩驱动单元的第二安装板，所述第二丝杆螺母连接板还连接有第二导轨连接板，所述第二导轨连接板滑动连接有第二直线导轨。

5.根据权利要求3所述的刮刀装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括用于控制所述同步带的张紧力大小的张紧轮。

6.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述第一输出端上设有第一U型槽，所述第一U型槽的两侧壁分别设有一与所述第一摆动轴配合的第一固定孔，所述第一支撑座上设有所述轴承的部位插入所述第一U型槽，所述第一摆动轴穿过所述第一固定孔和所述轴承；

所述第二输出端上设有第二U型槽，所述第二U型槽的两侧壁分别设有一与所述第二摆动轴配合的第二固定孔，所述第二支撑座上设有所述腰形孔的部位插入所述第二U型槽，所述第二摆动轴穿过所述第二固定孔和所述腰形孔。

7.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动单元设有用于控制所述第一输出端的伸缩力大小的第一控制单元，所述第二伸缩驱动单元设有用于控制所述第二输出端的伸缩力大小的第二控制单元。

8.根据权利要求7所述的刮刀装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动单元和所述第二伸缩驱动单元均为连接有压缩空气的气缸，所述第一控制单元和所述第二控制单元均为用于调节所述压缩空气的压力的调压控制阀。

9.根据权利要求1所述的刮刀装置，其特征在于，所述第一输出端与所述第二输出端的伸缩方向相同，所述第一摆动轴和所述第二摆动轴的轴向相同，所述第一输出端的伸缩方向与所述第一摆动轴的轴向垂直。

10.一种印刷机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的刮刀装置。

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