CN111135981A - 一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人 - Google Patents

一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN111135981A
CN111135981A CN201911394021.5A CN201911394021A CN111135981A CN 111135981 A CN111135981 A CN 111135981A CN 201911394021 A CN201911394021 A CN 201911394021A CN 111135981 A CN111135981 A CN 111135981A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
blanking
gluing device
homogenizing
assembly
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911394021.5A
Other languages
English (en)
Inventor
何涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd filed Critical Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority to CN201911394021.5A priority Critical patent/CN111135981A/zh
Publication of CN111135981A publication Critical patent/CN111135981A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/002—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the work consisting of separate articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1026—Valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04F—FINISHING WORK ON BUILDINGS, e.g. STAIRS, FLOORS
    • E04F21/00—Implements for finishing work on buildings
    • E04F21/18—Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates
    • E04F21/1838—Implements for finishing work on buildings for setting wall or ceiling slabs or plates for setting a plurality of similar elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Coating Apparatus (AREA)

Abstract

本发明提供了一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人，涉及建筑机械领域。所述涂胶装置包括第一支架、料盒组件、下料控制组件和胶料控制板。料盒组件包括料盒和下料部，所述料盒安装在所述第一支架上，用于储存胶料，所述下料部设置于所述料盒的底部并与所述料盒连通，所述胶料通过所述下料部的下料口落至待涂胶件上；下料控制组件设置于所述下料部处，用于打开或关闭所述下料口；胶料调节板设置于所述下料口处，用于调节所述下料口的大小。本发明提供的涂胶装置结构紧凑，便于胶料的落料调节。本发明中的瓷砖铺贴机器人包括上述的涂胶装置，便于调节对瓷砖的涂胶。

Description

一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人
技术领域
本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人。
背景技术
现有瓷砖铺贴工作主要由人工完成，人工找平弹线、涂抹瓷砖胶、通过平尺敲击瓷砖找平，具体劳动强度大，准确度底、对工人经验要求高等缺点，无法满足日益增长的装饰铺贴任务。因此出现了瓷砖铺贴机器人，然而现有的瓷砖铺贴机器人无法直接应用现有的涂胶技术实现对瓷砖的涂胶作业，现有的涂胶技术结构不够紧凑，且不能简单地实现对涂胶量的调节。
发明内容
本发明的一个目的在于提出一种涂胶装置，结构紧凑，便于胶料的落料调节。本发明的另一个目的在于提出一种瓷砖铺贴机器人，包括上述的涂胶装置，便于调节对瓷砖的涂胶。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
本发明一方面提供一种涂胶装置，包括：
第一支架；
料盒组件，包括料盒和下料部，所述料盒安装在所述第一支架上，用于储存胶料，所述下料部设置于所述料盒的底部并与所述料盒连通，所述胶料通过所述下料部的下料口落至待涂胶件上；
下料控制组件，设置于所述下料部处，用于打开或关闭所述下料口；
胶料调节板，设置于所述下料口处，用于调节所述下料口的大小。
优选地，所述下料部包括：
安装部，安装于所述料盒的下方；
第一通孔，开设于所述安装部上，所述第一通孔的一端与所述料盒连通，另一端形成所述下料口；
所述下料控制组件能够插设于所述安装部，以打开或关闭所述第一通孔。
优选地，所述胶料调节板的一端能够沿所述下料口的宽度方向位置可调地安装在所述下料部上，以调整另一端遮挡所述下料口的面积大小。
优选地，所述胶料调节板设置有两块，两块所述的胶料调节板相对设置，两块所述的调节板上均开设有腰形孔，所述调节板通过螺丝穿过所述腰形孔与所述下料部螺纹连接。
优选地，所述下料控制组件包括：
阀板，所述阀板插设于所述安装部并与所述安装部滑动连接，所述阀板能够隔断所述第一通孔，所述阀板上设置有第二通孔。
优选地，所述下料控制组件还包括下料驱动组件，所述下料驱动组件安装在所述第一支架上，所述阀板的一端连接于所述下料驱动组件的输出端，所述下料驱动组件用于驱动所述阀板滑动。
优选地，所述涂胶装置还包括胶料匀化组件，所述胶料匀化组件安装在所述料盒或所述第一支架上，并设置在所述下料口的下方，用于将所述待涂胶件上的胶料匀化。
优选地，所述胶料匀化组件包括匀化板，所述匀化板安装于所述下料部上，所述匀化板相对于所述待涂胶件的涂胶表面倾斜设置，所述匀化板靠近所述待涂胶件一侧的两端均设置有遮挡块，所述遮挡块垂直于所述待涂胶件的涂胶表面。
优选地，所述匀化板的下端间隔设有多个匀化齿。
优选地，所述涂胶装置还包括供胶机构，所述供胶机构包括：
第二支架；
胶桶，安装在所述第二支架上，用于储存所述胶料；
送料机构，安装在所述第二支架上并与所述胶桶连通，用于对所述料盒输送所述胶料。
优选地，所述胶桶具有加料口，所述加料口位于所述所述胶料匀化组件的正下方。
本发明另一方面提供一种瓷砖铺贴机器人，包括上述的涂胶装置。
本发明的有益效果为：
本发明提供的涂胶装置通过在料盒底部安装下料部，使得下料控制组件和胶料调节板能够集成安装在下料部，使得涂胶机构的结构更为紧凑。下料控制组件用于控制下料口的打开和关闭，而胶料调节板能够调节下料口的大小，下料控制组件和胶料调节板配合使用，能够更好地实现对涂胶量的控制。
附图说明
图1是本发明具体实施例提供的涂胶装置与工件配合时的立体结构图(不包括供胶机构)；
图2是本发明具体实施例提供的涂胶装置移除供胶机构后的侧面剖视图；
图3是图1中A处的放大图；
图4是图2中B处的放大图；
图5是本发明具体实施例提供的涂胶装置的立体结构图；
图6是本发明具体实施例提供的涂胶装置的主视图。
图中：
11、第一支架；12、第二支架；13、涂胶支撑架；
2、料盒组件；21、料盒；211、出料口；212、进料口；22、下料部；221、安装部；222、第一通孔；223、下料口；23、密封圈；
3、下料驱动组件；31、驱动件；32、传动件；33、浮动式联轴器；
4、阀板；41、第二通孔；42、限位块；
5、胶料匀化组件；51、匀化板；52、遮挡板；53、匀化齿；54、匀化连接板；
6、泵送驱动电机；61、胶料调节板；
7、料泵；71、送料管；
8、泵送传动组件；81、减速器；82、传动轴；
9、胶桶；
10、工件。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参考图1-图4，本发明一方面提供一种涂胶装置，包括第一支架11、料盒组件2、下料控制组件和胶料调节板61。料盒组件2包括料盒21和下料部22，料盒21安装在第一支架11上，用于储存胶料。下料部22设置于料盒21的底部并与料盒21连通，胶料通过下料部22的下料口223落至工件10上。下料控制组件设置于下料部22处，用于打开或关闭下料口223。胶料调节板61设置于下料口223处，用于调节下料口223的大小。本发明提供的涂胶装置通过在料盒21底部设置下料部22，便于安装下料控制组件以控制下料口223的开闭，并能够在下料口223处设置胶料调节板61，以控制胶料的流量，在保证落料精度的同时，该控制结构更为紧凑，有利于简化涂胶装置的结构。
优选地，下料部22包括安装部221和第一通孔222。安装部221安装于料盒21的下方。第一通孔222开设于安装部221上，第一通孔222的一端与料盒21连通，另一端形成下料口223。下料控制组件能够插设于安装部221中，以打开或关闭第一通孔222，从而实现对下料口223的打开或关闭。
具体地，料盒21的底部开设有出料口211，安装部221安装在出料口211处，并且，第一通孔222与出料口211对准。
进一步地，料盒21与安装部221的连接处还设置有密封圈23，以保证料盒21内的胶料能够顺利传输至下料部22。
优选地，胶料调节板61的一端能够沿下料口223的宽度方向位置可调地安装在下料部22上，以调整另一端遮挡下料口223的面积，从而实现对下料口223的开度调节。
优选地，胶料调节板61设置有两块，两块胶料调节板61沿下料口223的宽度方向相对设置在下料口223的两侧，两块调节板61上均开设有腰形孔，调节板61通过螺丝穿过腰形孔与下料部22螺纹连接，通过设置腰形孔，使得两块调节板61的相对设置的一端能够朝靠近或远离下料孔223中心的位置移动并固定在下料部22上。
优选地，下料控制组件包括阀板4，阀板4插设于安装部221中并与安装部221滑动连接，以使得阀板4能够遮挡第一通孔222，阀板4上设置有第二通孔41，当阀板4沿安装部221滑动时，第二通孔41到达第一通孔222处，第二通孔41与第一通孔222连通，使得料盒21上的胶料能够通过第一通孔222到达下料口223，然后从下料口223落至工件10上。
优选地，本实施例中，阀板4的延伸方向与第一通孔222的延伸方向垂直设置，以便于阀板4能够遮挡第一通孔222。当然，在其他实施例中，也可以将阀板4倾斜于第一通孔222的延伸方向设置，只要阀板4的延伸方向与第一通孔222延伸的方向非平行设置，使得阀板4能够完全遮挡第一通孔222即可。
优选地，为防止阀板4在滑动的过程中从安装部221中滑落，本实施例中，阀板4的另一端贯穿安装部221并安装有限位块42，限位块42能够防止阀板4在滑动的过程中从安装部221中滑落，从而保证阀板4的稳定性。
优选地，下料控制组件还包括下料驱动组件3，下料驱动组件3安装在第一支架11上，阀板4的一端安装于下料驱动组件3的输出端，下料驱动组件3用于驱动阀板4滑动。通过设置下料驱动组件3驱动阀板4滑动以对第一通孔222进行遮挡或打开，能够提高涂胶装置的自动化程度，从而提高涂胶效率。
具体地，下料驱动组件3包括驱动件31和传动件32。驱动件31安装在第一支架11上，传动件32的一端安装在驱动件31的输出端，另一端与阀板4的一端连接，驱动件31通过传动件32驱动阀板4滑动。进一步地，本实施例中，驱动件31设置为气缸，当然，在其他实施例中，也可以采用电机或液压缸等作为驱动件31，只要能够驱动传动件32作用于阀板4即可。
优选地，本实施中，驱动组件3还包括浮动式联轴器33，浮动式联轴器33设置在驱动件31与传动件32之间，以进一步提高驱动件31与阀板4之间的传动的稳定性。
优选地，涂胶装置还包括胶料匀化组件5，胶料匀化组件5安装在料盒21上，并设置在下料口221的下方，用于将工件10上的胶料匀化。具体地，胶料从下料口221中落至工件10上后，胶料匀化组件5将胶料均匀地分布至工件10的涂胶表面上，实现胶料的自动匀化。
当然，在其他实施例中，也可以将胶料匀化组件5安装在第一支架11上，只要能够实现胶料匀化组件5的固定即可。
优选地，所述胶料匀化组件5包括匀化板51，匀化板51安装于下料部22上，匀化板51相对于工件10的涂胶表面倾斜设置，当匀化板51相对工件10移动时，可以将胶料抹平至工件10的涂胶表面上。
优选地，胶料匀化组件5还包括匀化连接板54，匀化板51的上端通过匀化连接板54固定在下料部22上。以便于匀化板51的倾斜设置。
优选地，匀化板51靠近工件10一侧的两端均设置有遮挡块52，遮挡块52垂直于工件10的涂胶表面。当匀化板51在抹平工件10上的胶料时，遮挡块52能够防止胶料从工件10的侧边溢出。
优选地，匀化板51的下端间隔设有多个匀化齿53。在匀化板51抹平胶料的过程中，匀化齿3能够将抹平后的胶料刮出多个沟槽，以使得涂胶后的工件10能够更稳定地粘贴在预设的位置上。
涂胶时，驱动工件10沿水平方向移动，以使得工件10的从首端开始逐渐经过涂胶装置，直到工件10的尾部经过涂胶装置，完成涂胶作业。当然，在其他实施例中，也可以驱动涂胶装置沿水平方向移动，以使得涂胶装置能够从工件10的首端逐渐移动至工件10的尾端，同样可以实现涂胶作业。
需要注意的是，本实施例中的涂胶装置可以实现对工件10的整个平面的涂胶，也可以实现对工件10的部分平面的涂胶，只要控制涂胶的起始位置和结束位置即可。
优选地，请参考图1、图2、图4、图5和图6，涂胶装置还包括供胶机构，供胶机构包括第二支架12、胶桶9和送料机构。胶桶9安装在第二支架12上，用于储存胶料。送料机构安装在第二支架12上并与胶桶9连通，用于向料盒21输送胶料，以实现胶料输送的自动化。
优选地，胶桶9具有加料口，通过加料口可向胶桶9添加胶料。加料口位于胶料匀化组件5的正下方。当工件10沿水平方向移动，使得涂胶装置经过工件10的尾端时，匀化板51将工件10上的多余胶料刮落至胶桶9中，余料可以从胶料9中直接进入供胶机构，实现余料的循环利用。
优选地，送料机构包括安装在第二支架12上的料泵7、送料管71和泵送驱动电机6。料泵7与胶桶9的底部连通，送料管71的一端与料泵7连通，另一端与料盒21上的进料口212连通，泵送驱动电机6用于驱动料泵7动作，使得胶桶9内的胶料经由送料管71输送至料盒21中，实现胶料的自动供料。
优选地，送料机构还包括泵送传动组件8，泵送驱动电机6通过泵送传动组件8驱动料泵7动作。
具体地，泵送传动组件8包括减速器81、传动轴82和万向联轴器，减速器81安装在泵送驱动电机6的输出端，传动轴82的一端安装在减速器81的输出端，万向联轴器的一端安装在传动轴82的另一端，万向联轴器的另一端与料泵7连接。泵送驱动电机6输出的扭矩经过减速器实现减速，然后经过传动轴82进行输出，并经过万向联轴器进行误差补偿，使得料泵7能接收到较为稳定的扭矩，从而提高送料机构的稳定性。
具体地，料泵7为螺杆泵，螺杆泵包括定子和转子，定子安装在第二支架12上，转子设置在定子内并与万向联轴器连接，万向联轴器驱动转子在定子内转动，使得胶桶9内的胶料能够被加压，然后流送至送料管71。
本发明另一方面提供一种瓷砖铺贴机器人，包括上述的涂胶装置。其中，第一支架11和第二支架12可直接安装在瓷砖铺贴机器人的机架上，也可以通过涂胶支撑架13固定在机架上。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：
第一支架(11)；
料盒组件(2)，包括料盒(21)和下料部(22)，所述料盒(21)安装在所述第一支架(11)上，用于储存胶料，所述下料部(22)设置于所述料盒(21)的底部并与所述料盒(21)连通，所述胶料通过所述下料部(22)的下料口(223)落至待涂胶件上；
下料控制组件，设置于所述下料部(22)处，用于打开或关闭所述下料口(223)；
胶料调节板(61)，设置于所述下料口(223)处，用于调节所述下料口(223)的大小。
2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述下料部(22)包括：
安装部(221)，安装于所述料盒(21)的下方；
第一通孔(222)，开设于所述安装部(221)上，所述第一通孔(222)的一端与所述料盒(21)连通，另一端形成所述下料口(223)；
所述下料控制组件能够插设于所述安装部(221)，以打开或关闭所述第一通孔(222)。
3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶料调节板(61)的一端能够沿所述下料口(223)的宽度方向位置可调地安装在所述下料部(22)的上，以调整另一端遮挡所述下料口(223)的面积大小。
4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶料调节板(61)设置有两块，两块所述的胶料调节板(61)相对设置，两块所述的调节板(61)上均开设有腰形孔，所述调节板(61)通过螺丝穿过所述腰形孔与所述下料部(22)螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述下料控制组件包括：
阀板(4)，所述阀板(4)插设于所述安装部(221)中并与所述安装部(221)滑动连接，所述阀板(4)能够隔断所述第一通孔(222)，所述阀板(4)上设置有第二通孔(41)。
6.根据权利要求5所述的涂胶装置，其特征在于，所述下料控制组件还包括下料驱动组件(3)，所述下料驱动组件(3)安装在所述第一支架(11)上，所述阀板(4)的一端连接于所述下料驱动组件(3)的输出端，所述下料驱动组件(3)用于驱动所述阀板(4)滑动。
7.根据权利要求1-6任一项所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括胶料匀化组件(5)，所述胶料匀化组件(5)安装在所述料盒(21)或所述第一支架(11)上，并设置在所述下料口(221)的下方，用于将所述待涂胶件上的胶料匀化。
8.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶料匀化组件(5)包括匀化板(51)，所述匀化板(51)安装于所述下料部(22)上，所述匀化板(51)相对于所述待涂胶件的涂胶表面倾斜设置，所述匀化板(51)靠近所述待涂胶件一侧的两端均设置有遮挡块(52)，所述遮挡块(52)垂直于所述待涂胶件的涂胶表面。
9.根据权利要求8所述的涂胶装置，其特征在于，所述匀化板(51)的下端间隔设有多个匀化齿(53)。
10.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括供胶机构，所述供胶机构包括：
第二支架(12)；
胶桶(9)，安装在所述第二支架(12)上，用于储存所述胶料；
送料机构，安装在所述第二支架(12)上并与所述胶桶(9)连通，用于对所述料盒(21)输送所述胶料。
11.根据权利要求10所述的涂胶装置，其特征在于，所述胶桶(9)具有加料口，所述加料口位于所述胶料匀化组件(5)的正下方。
12.一种瓷砖铺贴机器人，其特征在于，包括权利要求1-11任一项所述的涂胶装置。
CN201911394021.5A 2019-12-30 2019-12-30 一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人 Pending CN111135981A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911394021.5A CN111135981A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911394021.5A CN111135981A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111135981A true CN111135981A (zh) 2020-05-12

Family

ID=70521831

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911394021.5A Pending CN111135981A (zh) 2019-12-30 2019-12-30 一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111135981A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115478663A (zh) * 2021-06-16 2022-12-16 广东博智林机器人有限公司 板材涂料装置及板材铺贴设备

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110090586A (ko) * 2010-02-04 2011-08-10 에이피시스템 주식회사 토출유닛 및 기판 처리 장치
CN104924473A (zh) * 2015-06-08 2015-09-23 高佳太阳能股份有限公司 一种硅片粘棒操作的抹胶装置
CN105032717A (zh) * 2015-09-18 2015-11-11 京东方科技集团股份有限公司 一种封框胶涂布喷嘴及封框胶涂布装置
CN206911649U (zh) * 2017-07-05 2018-01-23 谢泽波 一种纸尿裤生产专用的上胶装置
CN207823327U (zh) * 2017-12-30 2018-09-07 福建华夏蓝新材料科技有限公司 一种吸塑胶复合机的上胶机构
CN108970903A (zh) * 2018-08-10 2018-12-11 苏州福斯特万电子科技有限公司 一种带有铲胶功能的自动点胶机
CN109759279A (zh) * 2019-02-28 2019-05-17 河北超威电源有限公司 蓄电池极板涂膏系统
CN209791889U (zh) * 2019-04-11 2019-12-17 大城县洪海保温材料有限公司 一种出胶量可控的胶头
CN110593530A (zh) * 2019-09-23 2019-12-20 广东博智林机器人有限公司 排胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20110090586A (ko) * 2010-02-04 2011-08-10 에이피시스템 주식회사 토출유닛 및 기판 처리 장치
CN104924473A (zh) * 2015-06-08 2015-09-23 高佳太阳能股份有限公司 一种硅片粘棒操作的抹胶装置
CN105032717A (zh) * 2015-09-18 2015-11-11 京东方科技集团股份有限公司 一种封框胶涂布喷嘴及封框胶涂布装置
CN206911649U (zh) * 2017-07-05 2018-01-23 谢泽波 一种纸尿裤生产专用的上胶装置
CN207823327U (zh) * 2017-12-30 2018-09-07 福建华夏蓝新材料科技有限公司 一种吸塑胶复合机的上胶机构
CN108970903A (zh) * 2018-08-10 2018-12-11 苏州福斯特万电子科技有限公司 一种带有铲胶功能的自动点胶机
CN109759279A (zh) * 2019-02-28 2019-05-17 河北超威电源有限公司 蓄电池极板涂膏系统
CN209791889U (zh) * 2019-04-11 2019-12-17 大城县洪海保温材料有限公司 一种出胶量可控的胶头
CN110593530A (zh) * 2019-09-23 2019-12-20 广东博智林机器人有限公司 排胶装置及墙面瓷砖涂胶铺贴机器人

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周一兵: "《汽车粘接剂密封胶应用手册》", 31 October 2003, 中国石化出版社 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115478663A (zh) * 2021-06-16 2022-12-16 广东博智林机器人有限公司 板材涂料装置及板材铺贴设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190383037A1 (en) A plastering machine, particularly for application of thin layers of a cementitious material to a building surface, and a mouthpiece therefor
CN111962840B (zh) 一种瓷砖铺设工艺及其铺设用设备
CN111135981A (zh) 一种涂胶装置及瓷砖铺贴机器人
CN109881871A (zh) 一种大型自动抹墙机
CN102677874A (zh) 一种自动化批墙装置
CN113027090A (zh) 一种室内装修用地面瓷砖抹灰贴面装置及其找平方法
CN100467818C (zh) 气动抹灰粉墙机
CN103752463B (zh) 一种螺丝防松涂胶机
CN108265958B (zh) 一种建筑用抹灰装置
CN110593537B (zh) 一种涂浆机
US20210293034A1 (en) Plastering machine with a handle, and a method for operating the plastering machine
CN204182518U (zh) 一种封边片材的背涂装置
CN209556409U (zh) 一种动力前移式砌体墙砌筑砂浆自动化铺设装置
CN109098407A (zh) 抹灰工作头
CN112962929B (zh) 自动上料抹灰装置
CN215843943U (zh) 一种点胶均匀的点胶机
DE19821612A1 (de) Auftragsvorrichtung
CN214117592U (zh) 一种粘钢胶涂敷设备
CN108858523A (zh) 一种生态板生产用涂胶机
CN209321871U (zh) 一种振动给料机
CN209194942U (zh) 一种抹灰工作头
CN218260807U (zh) 一种覆胶、上砂一体化装置
CN217949665U (zh) 一种建筑施工用贴墙砖装置
CN214863251U (zh) 一种涂料添加装置
CN220635070U (zh) 一种涂胶装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200512

RJ01 Rejection of invention patent application after publication