CN109098407A - 抹灰工作头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抹灰工作头，包括内桶、内桶支架和刮浆台；内桶套设在内桶支架中，内桶底部为可沿内桶壁上下移动的活塞板，内桶或内桶支架的顶部设有翻盖；内桶活塞板与内桶支架底部构成下密闭区间，翻盖盖合时，内桶活塞板的上部为上密闭区间；下密闭区间设有气体进口和气体出口；上密闭区间设有送浆口；刮浆台位于内桶支架侧面，刮浆台上设有砂浆入口和与砂浆入口相通的若干出浆口，且刮浆台的砂浆入口与所述送浆口相连通。本发明的抹灰工作头可以避免现有技术中对送浆设备和送浆管的苛刻要求。配合激光接收器和底座的调节能力，使得本发明抹灰工作头自身精度高，大大降低了配套设备的成本，操作便捷。

Description

抹灰工作头

技术领域

本发明属于建筑施工设备，具体为墙地面的抹灰设备，具体涉及一种抹灰工作头。

背景技术

抹灰是用灰浆涂抹在房屋建筑的墙、地、顶棚表面上的一种传统的施工方法。具体是指用抹面砂浆涂抹在基底材料的表面，具有保护基层和增加美观的作用，为建筑物提供特殊功能。

现今的抹灰作业仍主要依赖人工完成，尤其是小面积作业时，几乎完全依赖人工作业。人工作业时施工人员技术参差不齐，从而造成质量稳定性差，施工进度慢，且施工工人必须用很长的时间和消耗很大的体力，劳动强度高耗时长、人力成本高的问题。

市面上虽然有一些抹灰设备出现，但这些设备通常体积和重量较大，只适用于大作业量和大面积作业的分项项目；而小面积作业区域通常空间小、环境复杂，无论从成本角度还是操作便利性上均不适用这些设备。且现今的抹灰设备均较为粗糙，施工精度难以保证。

CN201610972524.6公开了一种墙面抹灰抹灰作业装置，其通过类似机械臂结构，可以实现较大范围内多自由度的调整；通过搭配不同的工作头，对平面、阳角、阴角进行抹灰作业，且在工作头上设置砂浆出口和砂浆挡板，实现了砂浆的自动准确出料，避免砂浆浪费，装置自动化程度高。该设备可以满足小面积作业的需求，但其需要搭配价格昂贵的送浆设备对抹灰工作装置实时送浆；且随着抹灰工作装置的上下运动，送浆管也将上下运动，当作业装置处于较高的位置时，送浆设备的送浆管将拉得很长，其内的砂浆自重将使抹灰工作装置受到很大的拉力，影响施工精度和设备运行安全，同时送浆管的上下运动也对送浆管的材质和送浆设备的输送动力提出非常高的要求，送浆管的上下运动还可能干扰施工现场的其它设备。另外此设备需要依赖较高精度的辅助设备才能完成抹灰作业，上下摆动的设计使得施工时到上下边缘时总存在停顿的时间。

CN201710276713.4公开了一种多功能施工工作台，其同样通过类似机械臂结构，可以实现较大范围内多自由度的调整；且其工作头采用旋转抹灰的方式，使抹灰、打磨抛光等作业内容可以在一套设备内实现，是一种较大的创新；但其仍然无法解决CN201610972524.6存在的送浆设备的送浆问题；在作业装置处于较高的工作位置时，送浆管内的砂浆自重将使工作头受到很大的拉力，影响施工精度和设备运行安全。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种新型的抹灰工作头。本发明的技术方案如下：

本发明的抹灰工作头，包括内桶、内桶支架和刮浆台；所述内桶套设在内桶支架中，内桶底部为可沿内桶壁上下移动的活塞板，内桶或内桶支架的顶部设有翻盖；内桶活塞板。内桶壁与内桶支架底部构成下密闭区间，翻盖盖合时，内桶活塞板的上部为上密闭区间；下密闭区间设有气体进口和气体出口；上密闭区间设有送浆口；刮浆台位于内桶支架侧面，刮浆台上设有砂浆入口和与砂浆入口相通的若干出浆口，且刮浆台的砂浆入口与所述送浆口相连通。

本发明的工作原理为；砂浆盛放在内桶中，盖住翻盖形成上密闭区间(砂浆位于上密闭区间)，通过内桶支架底部的气体进口向下密闭区间泵入高压气体(排气口闭合)，高压气体推动内桶底部的活塞板向上运动，使砂浆在活塞板的推力作用下压缩上密闭区间，砂浆从顶部的送浆口进入刮浆台的砂浆入口，最后在刮浆台的出浆口出浆，由刮浆台对待施工墙面进行抹灰操作，根据待施工墙面的高度，决定砂浆用量，或选用适宜大小的内桶。抹灰工作头的刮浆动作主要是由下至上，即上行时进行刮浆，抹灰工作头下行时可以不对墙面刮浆，当然也可以进行部分刮浆或全程刮浆。工作时，保证内桶内的砂浆足够满足上行加下行的一整次刮浆动作；待抹灰工作头下行至底端时(或者内桶砂浆用完时)，打开内桶支架底部的气体出口，高压气体由气体出口排出，活塞板即可恢复至内桶的底部；打开翻盖，向内桶中加入砂浆，即可进行下次作业。下密闭区间的密封等级较高，可采用橡胶条进行密封；上密闭区间主要为存放砂浆，密闭要求相对较低，也可采用橡胶条进行密封。

优选的，为了调节刮浆台相对于待施工墙面的距离和角度，所述的抹灰工作头还包括底座，所述的底座设置在内桶支架的底部；底座包括移动机构、旋转机构；所述的旋转机构用于驱动内桶支架连同其上的刮浆台旋转；所述的移动机构用于驱动内桶支架连同其上的刮浆台直线运动(靠近或远离待施工墙面)；

更进一步的，所述的底座上设有快速安装板，用于将抹灰工作头固定在外部的支撑装置上。本发明适用的支撑装置只需带动抹灰工作头进行上下运动即可，如适用于CN201710276713.4和CN201610972524.6等现有技术的支撑装置均可作为本发明抹灰工作头的支撑装置。

优选的，所述的刮浆台上设有刮板，刮板与待施工面所成的俯仰角可调。俯仰角的调整可以是通过调整刮板的姿态来实现，也可以是调整整个刮浆台的俯仰姿态来实现。

优选的，所述的刮浆台表面位于出浆口附近设有压力传感器，所述的压力传感器用于检测刮浆台表面的砂浆的压力。

刮浆台的砂浆入口与出浆口之间通过砂浆通道相连；当出浆口有多个时，所述的刮浆台内设置导浆机构，导浆机构的导浆板设置在砂浆通道分叉处，用于选择砂浆通道。优选的，所述的出浆口有两个，其中一个出浆口位于刮浆台抹灰面上部，另一个出浆口位于顶部出浆口的下方；所述的浆料通道有两个，分别连接所述的两个出浆口；导浆机构位于两条浆料通道的交汇处；所述的刮板有两块，分别位于刮浆台抹灰面的上下两端。

优选的，所述的导浆机构包括导浆板、连杆和推杆电机；导浆板一端与刮浆台内部铰接，另一端通过连杆与推杆电机相连，推杆电机驱动导浆板呈不同的俯仰角，导浆板通过不同的俯仰角选择导通相应的砂浆通道。

优选的，所述的翻盖一端与内桶支架铰接，铰接处设有弹性组件使翻盖为常开状态；翻盖与内桶支架通过卡扣配合形成密闭结构。

优选的，所述的下密闭区间仅通过气体进口和气体出口与外界连通；所述的气体进口通过气体导管与外部气源相连；所述的气体进口通过气体导管与外部气源相连；气体出口设有阀门或放气开关。

优选的，所述的刮浆台底部设有多个平行排列的激光接收器，所述激光接收器中至少两个激光接收器能同时接收到同一激光源发射的激光参考平面。激光接收器的设计即是为了检测激光参考面，并根据激光接收器检测到的激光信息判断刮浆台是否达到施工的位置以及左右是否存在偏角。

所述的激光接收器上有光敏阵列，光敏阵列由众多光敏元件直线排列而成，光敏元件受到激光照射时即可产生电信号；而不同位置的光敏元件产生的信号是不同的，因此可根据激光接收器的信号得知哪个光敏元件受到照射，即可得知激光接收器相对于激光参考面的位置。将激光接收器固定安装在抹灰工作头上，即可反应抹灰工作头相对于激光参考面的位置。而根据两个平行的激光接收器接收到的位置信息，则可以得知抹灰工作头相对于激光参考面是否存在左右偏角。将激光接收器的信号反馈给底座，即可通过底座上移动机构、旋转机构的调整，使抹灰工作头实时调整到合适的位置和角度，保证施工精度。

优选的，所述的刮浆台底部设有激光发射器，所述激光发射器发射的激光用于显示刮浆台当前工作位置。在某些特殊的施工环境下，可能无法安放激光发射源产生激光参考面，此时可设置施工参考标线作为参考。刮浆台底部的激光发射器向下竖直发射出激光显示线，当激光显示线与施工参考标线完全重合时，即可表示抹灰工作头处在施工的合适位置和角度；若不重合，则需调整抹灰工作头。

本发明的抹灰工作头可以避免现有技术中对送浆设备和送浆管的苛刻要求。内桶内的砂浆采用间歇加料的方式。在优选的情况下，可以根据墙面的高度，选择满足一次上行加下行刮浆动作所需砂浆量的内桶；这样的话，每次的加料都是在抹灰工作头下行至底部时进行，加料便捷快速。加料方式可以人工加入砂浆，也可以采用普通的砂浆搅拌机的出浆动力通过砂浆管即可将砂浆加入内桶中，无需昂贵的砂浆输送装置。且本发明所需配备的砂浆输送管道的材质没有要求，采用普通的帆布管就可满足需求。本发明抹灰工作头自身精度高，大大降低了配套设备的成本，操作便捷。

附图说明

图1为本发明的抹灰工作头示意图；

图2为抹灰工作头的爆炸示意图；

图3为底座的拆分示意图；

图4为抹灰工作头的剖面示意图；

图5为刮浆台的剖面示意图；

图6为刮浆台刮浆面的示意图

图7为刮浆台内部结构示意图；

图8为激光发射器的工作原理。

图中，内桶1、内桶支架2、刮浆台3、底座4、翻盖5、活塞板6、送浆口10、砂浆入口30、导浆板31、连杆32、推杆电机33、激光发射器34、激光接收器35、上出浆口36、下出浆口37、翻转电机38、刮板39、压力传感器40、移动机构41、旋转机构42、放气开关43。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外。下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1‐3所示，包括内桶1、内桶支架2和刮浆台3；所述内桶1套设在内桶支架2中，内桶1底部为可沿内桶1壁上下移动的活塞板6，内桶1或内桶支架2的顶部设有翻盖5；内桶1与内桶支架2底部密封连接构成下密闭区间B，翻盖5盖合时，内桶1活塞板6的上部构成上密闭区间A；下密闭区间B设有气体进口和气体出口；上密闭区间A设有送浆口10；刮浆台3位于内桶1支架2侧面，刮浆台3上设有砂浆入口30和与砂浆入口30相通的若干出浆口，且刮浆台3的砂浆入口30与所述送浆口10相连通。

所述的内桶放置于内桶支架内时与内桶支架底部形成密闭结构；密闭处由橡胶条进行密封。内桶支架底部仅通过气体进口和气体出口与外界连通；所述的气体进口通过气体导管与外部气源相连。

本发明的工作原理为：砂浆盛放在内桶1中，盖住翻盖5，通过内桶支架2底部的气体进口泵入高压气体，高压气体推动内桶1底部的活塞板6向上运动，使砂浆在活塞板6的推力作用下，从顶部的送浆口10进入刮浆台3的砂浆入口30，最后在刮浆台3的出浆口出浆，由刮浆台3对待施工墙面进行抹灰操作，根据待施工墙面的高度，可以添加适宜量的砂浆，或选用适宜大小的内桶1。抹灰工作头的刮浆动作主要为由下至上，抹灰工作头下行时可以不对墙面刮浆，当然也可以进行刮浆。施工时，保证内桶1内的砂浆足够满足上行和下行的一整次刮浆动作；待抹灰工作头下行至底端时(或者内桶1砂浆用完时)，打开内桶支架2底部的气体出口，高压气体由气体出口排出，活塞板6即可恢复至内桶1的底部；打开翻盖5，向内桶1中加入砂浆，即可进行下次作业。

抹灰工作头可以搭载在支撑设备上，使抹灰工作头能上下运动实现刮浆即可。本实施例的抹灰工作头可以避免现有技术中对送浆设备和送浆管的苛刻要求。内桶内的砂浆采用间歇加料的方式。在优选的情况下，可以根据墙面的高度，选择满足一次上行加下行刮浆动作所需砂浆量的内桶；这样的话，每次的加料都是在抹灰工作头下行至底部时进行，加料便捷快速。加料方式可以人工加入砂浆，也可以采用普通的砂浆搅拌机的出浆动力通过砂浆管即可将砂浆加入内桶中，无需昂贵的砂浆输送装置。

实施例2

为了控制抹灰的精度，需要调节刮浆台相对于待施工墙面的距离和角度。如图1和4所示，本实施所述的抹灰工作头还包括底座4，所述的底座4设置在内桶支架2的底部；底座4包括移动机构41、旋转机构42和放气开关43；所述的旋转机构42用于驱动内桶支架2连同其上的刮浆台3旋转；所述的移动机构41用于驱动内桶支架2连同其上的刮浆台3做靠近或远离待施工墙面的直线运动；所述的放气开关43设置在内桶支架2底部的气体出口上。

移动机构41和旋转机构42可以相互独立分别与内桶支架2相连，以实现内桶支架2的移动和旋转。在本实施例中，内桶支架2直接与旋转机构42相连，旋转机构42主要包含一个旋转驱动机构(如电机)，内桶支架2与旋转驱动机构通过输出轴及传动机构相连实现旋转。本实施例的移动机构41不直接与内桶支架2相连，而是与旋转机构42相连，通过带动旋转机构42移动间接带动内桶支架2连同其上的刮浆台3做靠近或远离待施工墙面的直线运动。移动机构42主要包含一个移动驱动机构(如推杆电机)。

作为本实施例的进一步方案，所述的底座上设有快速安装板，用于将抹灰工作头固定在外部的支撑装置上。本发明适用的支撑装置只需带动抹灰工作头进行上下运动即可，如适用于CN201710276713.4和CN201610972524.6等现有技术的支撑装置均可作为本发明抹灰工作头的支撑装置。

实施例3

抹灰工作头在施工时，为了使刮出来的抹灰面平整，可以设置一标线或一激光参考平面作为参考，抹灰工作头的实际抹灰部位需要根据该参考进行调整，使抹灰出来的抹灰面与该标线或激光参考平面完全平行，就能确保抹灰面平整度的要求；而抹灰面的厚度也以该标线或激光参考平面作为基准，使抹灰面与该激光参考平面的距离始终维持在所需的距离上，即可使抹灰厚度达到所需的要求。这样无论墙面是否平整，其刮出来的抹灰面均是平整的，且厚度也能符合需求。

在抹灰时，本发明的刮浆台3的刮浆表面可以与待施工墙面是平行的。考虑到增加砂浆对墙面的附着力，在抹灰时，也可使刮浆台3与待施工墙面呈一俯仰角(如上行时为仰角，下行时为俯角)；此种情况下，抹灰工作头抹灰部位是刮浆台3的上下两条边；若刮浆台3上设置有刮板39，则抹灰部位为刮板39上对应位置的一条边；由于抹灰过损耗最大的部件就是作为抹灰部位的两条边及其附近的区域，设置刮板39可以在损耗时只需更换刮板39，而无需更换整个刮浆台3外壳。

抹灰面是由抹灰工作头的抹灰部位对砂浆施加作用力所得到的，抹灰部位的位置和姿态决定了抹灰面的平整度和厚度。在支撑装置固定的情况下(支撑装置的位置通常已经根据施工需求进行过粗调)，当发现抹灰部位与待施工墙面的距离还未达到施工需求时，可通过移动机构41进行精调；当抹灰部位与激光参考面(或标线)不平行，存在左右方向的偏角时，可通过旋转机构42对左右偏角进行精调；使抹灰工作头的抹灰部位平行于激光参考面。且在施工过程中，一旦发现抹灰工作头发生了位置或角度的偏离，可通过底座4进行实时调整。

实施例4

本发明的所述的刮浆台上设有刮板，刮板与待施工面所成的俯仰角可调。俯仰角的调整可以是通过调整刮板的姿态来实现，也可以是调整整个刮浆台的俯仰姿态来实现。

本实施例中俯仰角的调整通过翻转电机38带动调整刮板的姿态来实现，具体的以上刮板为例，上刮板与刮浆台铰接，铰接是为了以铰接轴为中心实现小角度的转动，继而调整上刮板的俯仰角。铰接轴通过皮带与翻转电机38的输出轴相连。

在本发明的另一个实施例中，翻转电机38为推杆电机，推杆电机通过连杆与上刮板相连，通过推杆电机的推动改变上刮板的俯仰姿态。

实施例5

刮浆台3的砂浆入口30与出浆口之间通过砂浆通道相连；当出浆口有多个时，所述的刮浆台3内设置导浆机构，导浆机构的导浆板31设置在砂浆通道分叉处，用于选择砂浆通道。

如图5‐7所示，在本实施例中，所述的出浆口有两个，其中一个出浆口位于刮浆台3抹灰面上部，为上出浆口36，另一个出浆口位于顶部出浆口的下方，为下出浆口37；所述的浆料通道有两个，分别连接所述的两个出浆口；导浆机构位于两条浆料通道的交汇处；所述的刮板39有两块，分别位于刮浆台3抹灰面的上下两端。

本实施例中，所述的导浆机构包括导浆板31、连杆32和推杆电机33；导浆板31一端与刮浆台3内部铰接，另一端通过连杆32与推杆电机33相连，推杆电机33驱动导浆板31呈不同的俯仰角，导浆板31通过不同的俯仰角选择导通相应的砂浆通道。

本实施例的刮浆方法如下：

抹灰工作头至下而上对待施工墙面进行刮浆，其出浆原理在实施例1中已经详细说明。以下介绍刮浆台的操作流程；

从待施工墙面的下沿开始，至下而上刮浆时，通过推杆电机33推动连杆32带动导浆板31选择与下出浆口37连通的砂浆通道为导通通道，下出浆口37出浆而上出浆口36不出浆，设置一定的仰角，刮浆台的下部对待施工墙面进行刮浆，直至抹灰工作头行进至待施工墙面的上沿，此时下出浆口与待施工墙面上沿之间的区域是无法施工到的。

上出浆口的设置目的其一是为了对下出浆口无法施工到的区域进行抹灰。抹灰方式可选择如下两种方式中的任一种进行：

一：当刮浆台行进时待施工墙面的上沿时，可通过推杆电机33推动连杆32带动导浆板31选择与上出浆口36连通的砂浆通道为导通通道，此时上出浆口36出浆而下出浆口37不出浆，设置一定的俯角，刮浆台的上部对待施工墙面进行刮浆；以抹灰下出浆口无法达到区域。

二：当刮浆台即将行进时待施工墙面的上沿时，可通过推杆电机33推动连杆32带动导浆板31选择与上出浆口36连通的砂浆通道为导通通道，此时上出浆口36出浆而下出浆口37不出浆，此时设置上刮板为一定的仰角，刮浆台的上部对待施工墙面进行刮浆(也可选择同时导通两个砂浆通道，两个出浆口均出浆，即上下刮板同时进行抹灰)；以对下出浆口无法达到区域进行抹灰。

上出浆口的设置目的还可以是对下出浆口第一次抹灰的面进行第二次抹灰，即下行时再抹灰一次，此时抹灰可出浆也可不出浆，根据第一次抹灰效果而定。

上出浆口的设置目的之三还可以实现提高施工效率的功能，即当下出浆口第一次抹灰的面就达到施工精度要求时，在抹灰工作头达到待施工墙面上沿时，水平移动抹灰工作头一个施工宽度至相邻的待施工区域，由上至下对待施工区域进行刮浆；如此以上一下可完成两个施工宽度的抹灰作业；至于施工时残留的极少量未抹灰面再由人工进行补充。

刮浆台的上述功能可根据需要进行选择或组合。

实施例6

在某些特殊的施工环境下，可能无法安放激光发射源产生激光参考面，此时可设置施工参考标线作为参考，如图7和8所示。所述的刮浆台底部设有激光发射器，所述激光发射器向正下方发射激光用于显示刮浆台当前工作位置。刮浆台底部的激光发射器发射出激光面，激光面照射在地面上形成激光显示线。由于激光发射器相对于刮浆部位的位置是固定的(由设备加工时激光发射器的安装位置决定)。标线的位置根据施工需求所决定。假设墙面是平整的，需施工的抹灰面的厚度为d；假设激光发射器发射的激光显示线相对于抹灰部位的水平距离为L；则可设置标线距离待施工墙面的距离为D＝d+L+c；其中c为操作余量，根据砂浆粘度等物性做适当的设置，通常c可取0。当激光显示线与标线重合时，则表明抹灰部位距离待施工墙面的距离即为d，这样就可以保证抹灰面的厚度达到施工要求。且由于施工的参考为标线而非待施工墙面，因此即使待施工墙面不平整，也不影响施工精度。

当激光显示线与标线平行，但不重合时(图8所示情况即为此种情形)，则表明抹灰厚度没有达到要求，需通过移动机构进行调整抹灰工作头相对于待施工面的距离。当激光显示线与标线不平行有交叉时，则表明抹灰工作头与抹灰面存在左右夹角，需通过旋转机构旋转进行调整，直至调整为互相平行，再通过移动机构调整为重合。

实施例7

为了实现自动化高精度施工，需要检测本发明的抹灰工作头的工作位置。本发明主要采用激光传感器进行检测。

所述的刮浆台底部设有多个平行排列的激光接收器，所述激光发射器中至少两个激光接收器能同时接收到同一激光源发射的激光参考平面。激光接收器的设计即是为了检测激光参考面，并根据激光接收器检测到的激光信息判断刮浆台是否达到施工的位置以及左右是否存在偏角。

所述的激光接收器上有光敏阵列，光敏阵列由众多光敏元件直线排列而成，光敏元件受到激光照射时即可产生电信号；而不同位置的光敏元件产生的信号是不同的，因此可根据激光接收器的信号得知哪个光敏元件受到照射，即可得知激光接收器相对于激光参考面的位置。将激光接收器固定安装在抹灰工作头上，即可反应抹灰工作头相对于激光参考面的位置。而根据两个平行的激光接收器接收到的位置信息，则可以得知抹灰工作头相对于激光参考面是否存在左右偏角。将激光接收器的信号反馈给底座，即可通过底座上移动机构、旋转机构的调整，使抹灰工作头实时调整使合适的位置，保证施工精度。

通过激光参考面和激光传感器的校准原理和通过实施例6中的标线的校准方法是一样的，只是标线为人肉眼进行判断再通过人工调整和操作电机控制器进行调整；而激光参考面是通过激光接收器进行信号的接收和识别，再将反馈信号直接作用于移动机构和旋转机构进行自动操作。

实施例8

内桶顶部的送浆口10作为内桶内砂浆的出浆部位，其开设位置和设置方式只需能使砂浆从上密闭区间顺利进入刮浆台3内即可，送浆口10口可以与内桶是一体的，即在内桶顶部边缘设置一个送浆口，此种情况下翻盖5可设置在内桶1上，内桶1顶部边缘高于或等于内桶支架2顶部边缘；但需保证在气体推力作用下，内桶不被气体从内桶支架2内推出，比如可在内桶支架2上设置用于固定封盖的卡扣。图1和2所示即为这种情形，在内桶支架2上设置若干卡扣，用于固定封盖。

送浆口也可以不设置在内桶上，而是设置在翻盖5与内桶1顶部之间的内桶支架2的侧壁上，此种情况下翻盖5设置在内桶支架2上，内桶1顶部边缘高度低于内桶支架2顶部边缘；所述的翻盖5一端与内桶支架2铰接，铰接处设有弹性组件使翻盖5为常开状态；翻盖5与内桶支架2通过卡扣配合形成密闭结构。在内桶支架2与内桶紧密配合的情况下，翻盖5盖合时是密闭结构；内桶的砂浆推出时只能由送浆口10进入刮浆台3。

实施例9

考虑到砂浆的输送速度会影响抹灰的质量和效率；如当砂浆输送量过小时，抹灰效率低，且非常容易导致抹灰面不均匀，降低施工质量；而当砂浆输送量过大时，则将导致砂浆从刮浆台的两侧溢出，即造成浪费，也导致施工现场需要进行清理。因此优选地，需要设置砂浆输送速度的闭环控制方式。

如图6所示，本实施例的刮浆台表面位于出浆口附近处设有压力传感器40，所述的压力传感器用于检测刮浆台表面的砂浆的压力。考虑到本发明的刮浆方式主要为由下至上刮浆，压力传感器优选布置在出浆口的下部，每个出浆口的附件均可安装压力传感器，同一出浆口附近的压力传感器的数量可以是一个也可以是多个；压力传感器的类型并不受限制，市面上常见的压力传感器均适用于本申请。

由于施工时，刮浆台与墙面之间存在一夹角；当砂浆从出浆口挤出时，受重力的影响，其将存储于墙面与刮浆台之间的夹角内，砂浆流量较大时，存储于夹角内的砂浆量就大；当超出一定的量时，砂浆将从刮浆台的两侧溢出。因此在夹角内设置一压力传感器，根据压力传感器反馈的压力数据判断夹角内的砂浆量，继而可以反馈压力信息给气体输送设备，用以调整活塞板受到的气体压力，继而控制砂浆的输送速度，使砂浆量即满足抹灰需求，又不至于浪费。

Claims (10)

1.一种抹灰工作头，其特征在于包括内桶、内桶支架和刮浆台；所述内桶套设在内桶支架中，内桶底部为可沿内桶壁上下移动的活塞板，内桶或内桶支架的顶部设有翻盖；内桶壁与内桶支架底部构成下密闭区间，翻盖盖合时，内桶活塞板的上部为上密闭区间；下密闭区间设有气体进口和气体出口；上密闭区间设有送浆口；刮浆台位于内桶支架侧面，刮浆台上设有砂浆入口和与砂浆入口相通的若干出浆口，且刮浆台的砂浆入口与所述送浆口相连通。

2.根据权利要求1所述的抹灰工作头，其特征在于还包括底座，所述的底座设置在内桶支架的底部；底座包括移动机构、旋转机构；所述的旋转机构用于驱动内桶支架连同其上的刮浆台旋转；所述的移动机构用于驱动内桶支架连同其上的刮浆台直线运动。

3.根据权利要求1所述的抹灰工作头，其特征在于所述的刮浆台上设有刮板，刮板与待施工面所成的俯仰角可调，刮浆台的砂浆入口与出浆口之间通过砂浆通道相连；当出浆口有多个时，所述的刮浆台内设置导浆机构，导浆机构的导浆板设置在砂浆通道分叉处，用于选择砂浆通道。

4.根据权利要求3所述的抹灰工作头，其特征在于所述的导浆机构包括导浆板、连杆和推杆电机；导浆板一端与刮浆台内部铰接，另一端通过连杆与推杆电机相连，推杆电机驱动导浆板呈不同的俯仰角，导浆板通过不同的俯仰角选择导通相应的砂浆通道。

5.根据权利要求1所述的抹灰工作头，其特征在于所述的刮浆台表面位于出浆口附近设有压力传感器，所述的压力传感器用于检测刮浆台表面的砂浆的压力。

6.根据权利要求3所述的抹灰工作头，其特征在于所述的出浆口有两个，其中一个出浆口位于刮浆台抹灰面上部，另一个出浆口位于顶部出浆口的下方；所述的浆料通道有两个，分别连接所述的两个出浆口；导浆机构位于两条浆料通道的交汇处；所述的刮板有两块，分别位于刮浆台抹灰面的上下两端。

7.根据权利要求1所述的抹灰工作头，其特征在于所述的翻盖一端与内桶或内桶支架铰接，铰接处设有弹性组件使翻盖为常开状态；翻盖与内桶支架通过卡扣配合形成密闭结构。

8.根据权利要求1所述的抹灰工作头，其特征在于所述的下密闭区间仅通过气体进口和气体出口与外界连通；所述的气体进口通过气体导管与外部气源相连；气体出口设有阀门或放气开关。

9.据权利要求1所述的抹灰工作头，其特征在于所述的刮浆台底部设有多个平行排列的激光接收器，所述激光接收器中至少两个激光接收器能同时接收到同一激光源发射的激光参考平面；根据同一激光参考平面在至少两个激光接收器上的激光信息判断刮浆台是否达到施工的位置以及是否存在左右偏角。

10.据权利要求1所述的抹灰工作头，其特征在于所述的刮浆台底部设有激光发射器，所述激光发射器发射的激光用于显示刮浆台当前工作位置和角度。