CN103291060A - 一种自动抹灰机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抹灰机，包括加料系统、存贮系统及抹灰系统，各系统之间通过输送管道连接，加料系统包括与活塞缸连接的动力输出装置和加料箱，气缸与加料管道一端连接，加料箱固定在加料管道上方，并通过单向阀与加料管道连接，加料管道通过单向阀与输送管道连接；存贮系统包括底部与输送管道连接的储料桶，储料桶内置压板，储料桶侧壁开有送料孔，送料孔通过输送管道与抹灰系统的机头连接；抹灰系统包括轨道和机头，轨道包括在水平轨道上横向滑动的竖直轨道，以及在竖直轨道上下滑动的机头轨道，机头轨道与水平轨道平行，机头轨道上连有水平滑动的机头。本发明设计的自动抹灰机，解决了现有方式效率低、移动不便、抹面易脱落等问题。

Description

一种自动抹灰机

技术领域

本发明属于建筑设备，具体涉及一种自动抹灰机。

背景技术

现有的墙体抹灰方式共分为两大类，第一是纯手工抹灰，手工抹灰的主要缺点是劳动强度大，劳动效率慢，存灰时间长造成二次或三次加水，人工搅拌使砂灰强度降低，且落地灰浪费；第二是机械抹灰，现有的机械抹灰，它的缺点是抹灰存在死角，机械笨拙，移动不方便，落地灰大，抹面不牢靠，存在脱落，并且需要人工上料，以及存灰时间久造成的二次或三次加水搅拌使砂浆强度下降等问题。

发明内容

为了解决现有墙体抹灰方式效率低、移动不便、抹面易脱落等问题，本发明设计了一种自动抹灰机。

本发明解决上述问题的技术方案是：一种自动抹灰机，包括加料系统、存贮系统及抹灰系统，各系统之间通过输送管道连接，加料系统包括与活塞缸连接的动力输出装置和加料箱，活塞缸与加料管道一端连接，加料箱固定在加料管道上方，并通过单向阀与加料管道连接，加料管道通过单向阀与输送管道连接；存贮系统包括底部与输送管道连接的储料桶，储料桶内置压板，储料桶侧壁开有送料孔，送料孔通过输送管道与抹灰系统的机头连接；抹灰系统包括轨道和机头，轨道包括在水平轨道上横向滑动的竖直轨道，以及在竖直轨道上下滑动的机头轨道，机头轨道与水平轨道平行，机头轨道上连有水平滑动的机头。其优点是：动力输出装置采用电机或者液压马达带动活塞，活塞在缸体里往返运动，把砂灰或腻子从加料箱吸入缸体，再通过单向阀原理，避免砂灰回流，使砂灰进入输料管道。

储料桶内设置一个带有密封胶圈的压板，可以在储料桶内做上下往返运动，侧壁开有多个送料孔，送料孔输送出的料进入多个输送管道来带动多个抹灰机头的工作，送料孔设置在分散储料桶的同一水平面上，送料孔处设置一个可控制砂灰流量的阀门，根据阀门开口的大小来控制每个输送到机头灰的流量大小。起到稳压、分流、控制流量等作用。

机头可通过水平轨道、竖直轨道和机头轨道，在墙体上下、左右自由灵活的活动，增大了抹灰面积。

所述的自动抹灰机，活塞缸内的连杆一端连接活塞，另一端连接挡板，动力输出装置连有转盘，转盘端面固定有带动挡板运动的顶轴。其优点是：顶轴带动挡板方式，因砂灰或腻子在活塞吸入后，再准备通过活塞顶出去时它的密度减小，可以根据砂灰的密度，通过调整挡板和顶轴的位置，调节活塞之间重叠距离，保持输送平稳。

所述的自动抹灰机，动力输出装置通过闸箱带动3N(N为自然数)个转盘，转盘顶轴之间的相位差为120°。其优点是：动力输出装置通过链条或齿轮带动另外两个动力输出点，来实现一个动力源带动三个转盘转动，顶轴的中心位置与转盘的中心位置距离与活塞缸的行程比为2∶1的比例，转盘顶轴之间的相位差为120°，在其中一活塞缸输送完毕时，另一活塞缸继续保持输送状态，保证砂灰输送的连续性，防止砂灰间歇性输送。

所述的自动抹灰机，活塞缸在闸箱两侧对称连接。其优点是：采用对称结构，每个转盘可带动2个活塞运转，提高了输送效率。

所述的自动抹灰机，轨道包括两条与墙面平行的水平轨道，n形结构的竖直轨道与墙面垂直，顶部固定有顶尖，底部通过滚轮与水平轨道连接，机头轨道与支架构成三角形结构，并通过滚轮与竖直轨道连接，机头通过滚轮与机头轨道连接。其优点是：通过顶尖固定竖直轨道，顶尖利用顶丝或杠杆原理使轨道与墙体垂直，通过滚轮在各个轨道上滑动，扩大的机头抹灰面积，机头轨道与支架构成三角形结构保证机头在抹灰过程的稳定性。

所述的自动抹灰机，竖直轨道底部固定有气缸，通过绳索和滑轮与机头轨道连接。其优点是：机头轨道上下行程利用双向气缸带动钢丝绳和滑轮组来实现。

所述的自动抹灰机，所述机头为前大后小的喇叭形结构，机头前端的摆动板压在墙面上，摆动板表面开有出料口，摆动板连有摆动电机，机头后部开有进料孔，机头通过滚轮与机头轨道连接。其优点是：喇叭形结构扩大了抹灰面积，砂灰从出料口中均匀输出，机头利用在轨道上的移动，把砂灰均匀的抹到墙体或所需施工的部位，通过电机带动小行程的凸轮轴通过凸轮轴的转动来带动摆动板的水平往返运动从而把灰抹到墙体来实现抹实压实找平的作用。

所述的自动抹灰机，储料桶侧壁固定有控制动力输出装置的步进开关。其优点是：通过储料桶压板的上下行程来控制电机或液压泵的转速，转速通过变频控制柜来控制的，把压板的上下行程和变频柜的调速开关做联动装置来实现控制泵流量的自动化控制，压板在储料桶底部时，转速最快，当储料桶内砂灰逐渐增大，压板逐渐升高，带动步进开关；电机或液压泵转速减慢，直至停止运转。

所述的自动抹灰机，步进开关上方通过回料管与加料箱连接，加料箱内固定有搅拌器。其优点是：回料管起到安全阀的作用，当电机或步进开关失灵的情况下，压力弹簧收缩到回料管上端，则回料管打开把砂灰送回输料装置，防止损坏装置。加料箱内固定有搅拌器，通过搅拌防止出现沉积问题。

所述的自动抹灰机，压板上方连有压力弹簧。其优点是：压板的上端用压力弹簧支撑，压力弹簧可调节松紧，弹簧根据储料桶内砂灰的压力来伸缩，通过调节弹簧的压力来实现砂灰的连续稳压出料。

本发明是通过泵送结构把所需的砂浆或腻子通过输送管道输送，可灵活的控制灰的流量，匀速不间断的使砂灰流向机头，机头通过轨道行走系统可以使机头匀速的做上下、左右匀速往返运动，抹灰一遍成形机头做上下运动时均可往返抹灰、通过摆动板的左右往返摆动带动抹板把灰或腻子压磁抹平在墙体上，避免死角。

把此装置放在地面，通过管道连续输送到所需施工地点可以解决砂灰的输送困难，从而降低劳动力来实现控制砂灰或腻子从搅拌机出料后直接到达施工地点，减少了砂灰输送环节，降低了劳动成本，也解决了砂灰在二次或三次加水搅拌造成强度下降的问题。比现有的手工抹灰或机械抹灰更加的灵活自如，劳动效率更高。

附图说明

图1为本发明加料系统与存贮系统连接结构示意图；

图2为本发明抹灰系统结构示意图；

图3为本发明加料箱结构俯视图；

图4为本发明加料箱结构侧视图；

图5为本发明转盘与活塞缸连接结构示意图；

图6为本发明机头结构示意图；

图7为本发明机头结构后视图；

图8为本发明机头连接输送管道的圆筒结构图；

图中，1、动力输出装置；2、输送管道；3、加料箱；4、活塞缸；5、加料管道；6、单向阀；7、储料桶；8、压板；9、送料孔；10、压力弹簧；11、步进开关；12、回料管；13、搅拌器；14、水平轨道；15、竖直轨道；16、机头轨道；17、机头；18、滚轮；19、气缸；20、滑轮；21、绳索；22、支架；23、顶尖；24、闸箱；25、转盘；26、顶轴；27、活塞；28、挡板；29、连杆；30、摆动电机；31、摆动板；32、出料口；33、进料孔；34、分散筒；35、灰孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构进行详细解释说明，一种自动抹灰机，包括加料系统、存贮系统及抹灰系统，如图1为本发明加料系统与存贮系统连接结构示意图；

各系统之间通过输送管道2连接，加料系统包括与活塞缸连接的动力输出装置1和加料箱3，活塞缸4与加料管道5一端连接，加料箱固定在加料管道上方，并通过单向阀6与加料管道连接，加料管道通过单向阀与输送管道连接；如图4为本发明加料箱结构侧视图；存贮系统包括底部与输送管道连接的储料桶7，储料桶内置压板8，储料桶侧壁开有送料孔9，送料孔通过输送管道与抹灰系统的机头17连接；抹灰系统包括轨道和机头，如图2为本发明抹灰系统结构示意图；轨道包括在水平轨道14上横向滑动的竖直轨道15，以及在竖直轨道上下滑动的机头轨道16，机头轨道与水平轨道平行，机头轨道上连有水平滑动的机头。活塞缸内的连杆29一端连接活塞27，另一端连接挡板28，动力输出装置连有转盘25，转盘端面固定有带动挡板运动的顶轴26。如图5为本发明转盘与活塞缸连接结构示意图；动力输出装置通过闸箱24带动3N(N为自然数)个转盘，转盘顶轴之间的相位差为120°。活塞缸在闸箱两侧对称连接。轨道包括两条与墙面平行的水平轨道，n形结构的竖直轨道与墙面垂直，顶部固定有顶尖23，底部通过滚轮18与水平轨道连接，机头轨道与支架22构成三角形结构，并通过滚轮与竖直轨道连接，机头通过滚轮与机头轨道连接。竖直轨道底部固定有气缸19，通过绳索21和滑轮20与机头轨道连接。所述机头为前大后小的喇叭形结构，机头前端的摆动板31压在墙面上，摆动板表面开有出料口32，图6为本发明机头结构示意图；摆动板连有摆动电机30，机头后部开有进料孔33，机头通过滚轮与机头轨道连接。图7为本发明机头结构后视图；储料桶侧壁固定有控制动力输出装置的步进开关11。步进开关上方通过回料管12与加料箱连接，加料箱内固定有搅拌器13。图3为本发明加料箱结构俯视图；压板上方连有压力弹簧10。

动力输出装置采用电机或者液压马达带动活塞，通过3个转盘带动6个对称的活塞缸，根据砂灰的密度，通过调整挡板和顶轴的位置，调节活塞之间重叠距离，保持输送平稳。活塞在缸体里往返运动，把砂灰或腻子从加料箱吸入缸体，再通过单向阀原理，避免砂灰回流，使砂灰进入输料管道。

储料桶内设置一个带有密封胶圈的压板，可以在储料桶内做上下往返运动，侧壁开有多个送料孔，送料孔输送出的料进入多个输送管道来带动多个抹灰机头的工作，送料孔设置在分散储料桶的同一水平面上，送料孔处设置一个可控制砂灰流量的阀门，根据阀门开口的大小来控制每个输送到机头灰的流量大小。储料桶压板的上下行程来控制电机或液压泵的转速，转速通过变频控制柜来控制的，把压板的上下行程和变频柜的调速开关做联动装置来实现控制泵流量的自动化控制，压板在储料桶底部时，转速最快，当储料桶内砂灰逐渐增大，压板逐渐升高，带动步进开关，液压泵转速减慢，直至停止运转。压力弹簧可调节松紧，弹簧根据储料桶内砂灰的压力来伸缩，通过调节弹簧的压力来实现砂灰的连续稳压出料。

通过竖直轨道上的顶尖固定竖直轨道，顶尖利用顶丝或杠杆原理使轨道与墙体垂直，通过滚轮在各个轨道上滑动。可采用角钢作为水平轨道，钢管作为竖直轨道和机头轨道，钢管的中心点与竖直轨道前端钢管用俩个凹形滚轮来连接，钢管的两端应与竖直轨道的后端成三角形，连接采用凹形滑轮可使水平钢管可在垂直机架上灵活的上下移动。

机头与砂灰输入管道连接位置为圆筒结构，如图8所示，圆筒上开有均匀分散的灰孔35，形成分散筒34，可使灰分散到机头的各个部分，机头利用在机头轨道上的移动，把砂灰均匀的抹到墙体或所需施工的部位，通过电机带动小行程的凸轮轴转动来带动摆动板的水平往返运动从而把灰抹到墙体来实现抹实、压实、找平的作用。

在施工部位附近设置控制柜，可控制泵送灰的流量，机头上下行走、双向行走、双向气缸的行程和速度，机头小电机的摆动速度及开关，主泵的急停和启动。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动抹灰机，包括加料系统、存贮系统及抹灰系统，各系统之间通过输送管道(2)连接，其特征在于，加料系统包括与活塞缸(4)连接的动力输出装置(1)和加料箱(3)，活塞缸与加料管道(5)一端连接，加料箱固定在加料管道上方，并通过单向阀(6)与加料管道连接，加料管道通过单向阀与输送管道连接；存贮系统包括底部与输送管道连接的储料桶(7)，储料桶内置压板(8)，储料桶侧壁开有送料孔(9)，送料孔通过输送管道与抹灰系统的机头(17)连接；抹灰系统包括轨道和机头，轨道包括在水平轨道(14)横向滑动的竖直轨道(15)，以及在竖直轨道上下滑动的机头轨道(16)，机头轨道与水平轨道平行，机头轨道上连有水平滑动的机头。

2.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征在于，活塞缸内的连杆(29)一端连接活塞(27)，另一端连接挡板(28)，动力输出装置连有转盘(25)，转盘端面固定有带动挡板运动的顶轴(26)。

3.根据权利要求2所述的自动抹灰机，其特征在于，动力输出装置通过闸箱(24)带动3N(N为自然数)个转盘，转盘顶轴之间的相位差为120°。

4.根据权利要求3所述的自动抹灰机，其特征在于，活塞缸在闸箱两侧对称连接。

5.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征在于，轨道包括两条与墙面平行的水平轨道，n形结构的竖直轨道与墙面垂直，顶部固定有顶尖(23)，底部通过滚轮与水平轨道连接，机头轨道与支架(22)构成三角形结构，并通过滚轮(18)与竖直轨道连接，机头通过滚轮与机头轨道连接。

6.根据权利要求5所述的自动抹灰机，其特征在于，竖直轨道底部固定有气缸(19)，通过绳索(21)和滑轮(20)与机头轨道连接。

7.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征在于，所述机头为前大后小的喇叭形结构，机头前端的摆动板(31)压在墙面上，摆动板表面开有出料口(32)，摆动板连有摆动电机(30)，机头后部开有进料孔(33)，机头通过滚轮与机头轨道连接。

8.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征在于，储料桶侧壁固定有控制动力输出装置的步进开关(11)。

9.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征在于，步进开关上方通过回料管(12)与加料箱连接，加料箱内固定有搅拌器(13)。

10.根据权利要求1所述的自动抹灰机，其特征在于，压板上方连有压力弹簧(10)。

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