CN111132817A - 用于制造物品的方法和系统 - Google Patents

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Abstract

一种用于制造物品的方法，包括：启动物品的增材制造，以及利用增材制造工艺在增材制造系统上形成部分物品。增材制造工艺可以暂停，并且可以在物品上执行程序。可以恢复增材制造工艺并完成物品。一种用于执行物品的增材制造的系统，包括：打印头，以及驱动模块，驱动模块可以操作为沿多条轴线在打印头和构造面之间产生平移运动。旋转接头可以操作为使打印头围绕至少一条轴线旋转。

Description

用于制造物品的方法和系统
技术领域
本申请主要涉及制造、更具体地但非排他性地涉及使用增材制造工艺制造物品的系统和方法。
背景技术
用于执行增材制造工艺的方法和系统一直是感兴趣的领域。一些现有方法和系统相对于某些应用来说具有各种缺点、缺陷和劣势。例如，在一些方法和系统中，在完成增材制造之前对物品执行的程序可能对增材制造物品的质量产生不利影响。因此，仍需要在这一技术领域做出进一步贡献。
发明内容
本发明的一个实施例是物品的独特制造方法。另一实施例是用于在构造面上进行物品的增材制造的独特系统。其它实施例包括用于各种类型的增材制造的装置、系统、设备、硬件、方法及其组合。根据本文提供的说明和附图，本申请的其它实施例、形式、特征、方面、益处和优点将变得显而易见。
附图说明
本说明参考附图，其中，在一些视图中，相似附图标记表示相似部件，并且其中：
图1示意性地示出根据本发明实施例的用于执行增材制造的系统的非限制性实例的一些方面。
图2示意性地示出描绘根据本发明实施例的物品制造方法的流程图的非限制性实例的一些方面。
图3示意性地示出根据本发明实施例的通过增材制造工艺制造的部分物品的非限制性实例的一些方面，预制部件组装至该部分物品中。
图4A和图4B分别示意性地示出用于执行增材制造的部分系统的示意性平面图和侧视图的非限制性实例的一些方面，该系统具有动能球安装件形式的重新定位特征。
图5A和图5B分别示意性地示出用于执行增材制造的部分系统的示意性平面图和侧视图的非限制性实例的一些方面，该系统具有角状块形式的重新定位特征。
图6A和图6B分别示意性地示出用于执行增材制造的部分系统的示意性平面图和侧视图的非限制性实例的一些方面，该系统具有销和匹配开口形式的重新定位特征。
图7示意性地示出根据本发明实施例的通过增材制造工艺制造的部分物品的非限制性实例的一些方面，预制部件组装至该部分物品中，并且其中示出根据本发明实施例的用于执行围绕预制部件的增材制造3D打印的系统。
图8示意性地示出根据本发明实施例的通过增材制造工艺制造的部分物品的非限制性实例的一些方面，在该物品中，预制部件被封装在3D打印物品中。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的原理，下面将结合附图所示实施例进行说明，并使用特定语言对其进行描述。然而，应当理解的是，其目的并非旨在限定本发明的范围。所描述实施例的任意改变和进一步修改，以及本文所述的本发明原理的任意进一步应用，均视为本发明所涉及领域的技术人员通常会想到的。
参见图1，图1示出根据本发明实施例的用于执行增材制造的系统10的非限制性实例的一些方面。系统10包括打印头12和床14。在一种形式中，床14形成构造面16，系统10利用增材制造工艺(例如3D打印)在构造面16上逐层构造物品。在其它实施例中，构造面16可以与床14间隔开，例如通过如本文的一些实施例中所描述的定位特征间隔开。系统10能够操作为在三(3)个相互正交的轴(例如，X轴、Y轴和Z轴)上产生打印头12和构造面16(图1实施例中的床14)之间的相对平移运动。在一种形式中，例如，在所示实施例中，系统10操作为通过沿X轴双向平移打印头12，以及通过沿Y轴和Z轴中的每一个轴双向平移床14或另一构造面16来产生相对平移运动。在其它实施例中，可采用其它方案来实现打印头12与床14或另一构造面16之间的相对平移运动。
在一种形式中，增材制造或3D打印系统10和打印头12是材料挤出系统，例如熔融沉积建模系统，例如，其中，构造材料丝和一些实施例中的支撑材料丝熔化并挤出至构造面16和每个连续层上，然后冷却并固化，熔合至前一层。例如，在所示实施例中，打印头12是挤出头。在其它实施例中，系统10和打印头12可以是或包括一种或多种其它形式的增材制造系统，例如但不限于，材料喷射系统；粘合剂喷射系统；片材层压系统；光聚合固化(vatphoto polymerization)系统；粉末床熔合系统，如选择性激光烧结、选择性激光熔化或电子束熔化；和/或直接能量沉积系统，例如激光工程净成形系统。因此，在各种实施例中，打印头12操作为排出材料和/或能量以生成熔融材料层，每个层融合至先前打印和融合层，其中，熔合层最终形成全部或部分制成好的物品。
在图1所示实施例中，增材制造系统10还包括打印头支架18、支架导轨20、一对竖直立板22、打印头旋转接头24、打印头旋转接头26、X轴驱动模块28、Y轴驱动模块30、每个立板22的Z轴驱动模块32、旋转驱动模块34、旋转驱动模块36，以及控制器38。打印头12安装在打印头支架18上。打印头支架18能够操作为在打印头12沿X轴平移期间支撑打印头12和辅助设备，例如构造材料供应装置或供应系统，以及电源和控制线。支架导轨20限定X轴。支架导轨20支撑打印头支架18并沿X轴引导打印头支架18。X轴驱动模块28联接至打印头支架18和/或支架导轨20，并且沿X轴向打印头支架18提供平移动力和机械位置控制，并进而提供给打印头12。竖直立板22限定Z轴。竖直立板22沿Z轴支撑并引导床14。Z轴驱动模块32联接至竖直立板22和/或床14，并且沿Z轴向床14、进而向构造面16提供平移动力和机械位置控制。竖直立板22和床14共同限定Y轴并沿Y轴引导床14。Y轴驱动模块30联接至竖直立板22和/或床14，并且沿Y轴向床14、进而向构造面16提供平移动力和机械位置控制。一些实施例可以包括两个Y轴驱动模块，用于沿Y轴向床14提供平移动力和机械位置控制。
在一种形式中，打印头旋转接头24能够操作为使打印头12围绕平行于X轴的Rx轴线旋转。在其它实施例中，打印头旋转接头24操作为使打印头12围绕另一轴线旋转。旋转驱动模块34能够操作为提供打印头旋转接头24的动力和机械位置控制。在一种形式中，打印头旋转接头26能够操作为使打印头12围绕平行于Y轴的Ry轴线旋转。在其它实施例中，打印头旋转接头26能够操作为使打印头12围绕另一轴线旋转。旋转驱动模块36能够操作为提供打印头旋转接头26的动力和机械位置控制。
控制器38通信地联接至打印头12、X轴驱动模块28、Y轴驱动模块30、每个Z轴驱动模块32、旋转驱动模块34，以及旋转驱动模块36。控制器38用于执行存储在存储器40(例如计算机RAM或ROM存储器、诸如硬盘驱动或闪存和/或其它类型的存储器或存储设备等大容量存储器)中的程序指令，存储器40通信地耦合至控制器38并且可由控制器38访问，以控制打印头12的输出，并控制X轴驱动模块28、Y轴驱动模块30、每个Z轴驱动模块32、旋转驱动模块34，以及旋转驱动模块36的操作以执行3D打印操作。例如，控制器38能够操作为将打印头12平移至打印头12与床14、另一构造面16或先前打印层之间的期望ΔZ，并且跟踪XY平面内的期望图案，从而利用增材制造工艺逐层构造物品。在一些实施例中，例如，其中，单独部件，例如，先前制造的部件或预制部件或另一部件已经组装至或构造于部分完成的3D打印物品内或上，控制器38能够操作为控制旋转驱动模块34和旋转驱动模块36，以及X轴驱动模块28、Y轴驱动模块30、以及每个Z轴驱动模块32，以围绕部件打印并完成物品的打印，这在一些实施例中可以包括用正在打印的物品的余量部分或完全封装该部件。
通过修改MakerGear M2 3D打印系统，使其包括打印头旋转接头24、打印头旋转接头26、旋转驱动模块34，以及旋转驱动模块36，并且修改其控制器和/或操作软件以利用旋转接头24、旋转接头26、旋转驱动模块34和旋转驱动模块36控制其打印头的旋转，可以获得材料挤出系统形式的系统10的实施例的非限制性实例。MakerGear M2可以从MakerGear,LLC of Beachwood,OH,USA购得。
在一些制造方案中，期望通过下述方式制造物品：启动增材制造工艺(例如3D打印)，然后对物品执行一个或多个其它程序或操作，例如但不限于，将另一部件组装至该物品，例如将预制部件放置在部分地形成的物品的期望位置上或内，然后完成增材制造工艺，例如完成物品的制造。因此，本发明的实施例包括使用增材制造工艺，在与增材制造系统10相关的床14上启动物品的增材制造；用增材制造工艺形成部分物品；在完成物品之前暂停增材制造工艺；以及对部分物品执行一个或多个程序。
在一些实施例中，程序可能不包括使用增材制造系统10执行的增材制造工艺，但可以包括在另一机器或系统上执行的增材制造工艺。在一些实施例中，程序可以不包括任何增材制造工艺。在一些实施例中，程序可以是或包括将部件(例如，预制部件)组装至部分物品，例如，将部件放置在部分物品上或内的期望位置，或部分物品的开口或凹槽中，或者可以包括将预制部件粘合或附接至部分物品。在一些实施例中，部件的放置还可以包括机加工部分物品以容纳定位特征，例如，销或其它定位特征，其可以是或不是预制部件的一部分，用于相对于部分物品定位部件。在其它实施例中，可以执行其它程序，例如制造或其它操作或程序。在执行完上述程序之后，恢复物品的增材制造工艺。之后，该方法包括完成物品的增材制造工艺；并且从床14上移除物品。
参见图2，图2示意性地示出描绘根据本发明实施例的物品制造方法的流程图的非限制性实例的一些方面。在框100，开始工艺流程。在框102，将3D打印程序加载至存储器40中；在构造面16(例如床14或安装在床14上的另一表面)上启动物品42的增材制造或3D打印；并且执行3D打印以形成部分物品42。例如，可以通过3D打印部分地形成物品42，以获得期望高度和/或期望几何特征，然后期望在如此形成的部分物品42上执行程序。在一个非限制性实例中，可以形成开口或其它特征，期望在该开口或其它特征上或内组装部件(例如预制部件)，或者期望在该开口或其它特征上执行一些其它程序。在框104，暂停增材制造工艺，例如，从而可以对目前形成的部分物品42执行程序。在框106，判断是否应将目前制造的部分物品42从床14上移除以执行程序。如果期望从床14上移除部分物品42以执行程序，则工艺流程进行至框108，否则，工艺流程进行至框114。
在框108，将目前制造的部分物品42从床14移除。在床14是构造面16的实施例中，从构造面14移除目前制造的部分物品42。在一些实施例中，部分物品42被打印在本身安装在床14上的构造面16上，在这种情况下，在框108，从床14上移除构造面16。在各种实施例中，部分物品42可以机械或手动移除。
在框110，执行一个或多个程序，在一些实施例中，该程序可以包括将部分物品42放入另一机器或系统中以执行该程序。如上所述，程序可以是，例如，将一个或多个部件(例如，预制部件)组装至部分物品42，用系统10或另一增材制造系统3D打印部分物品42，一个或多个加工或其它制造工艺，或任意制造、检查和/或任意其它程序。在图3中，该程序是将预制部件44组装至目前制造的部分物品42。例如，在一些实施例中，目前制造的部分物品42包括方形开口46，矩形预制部件44插入方形开口46中。在各种实施例中，部件44可以机械或手动组装至部分物品42。
在框112，执行上述程序后，将目前制造的部分物品42重新放置或将其重新定位在床14上，并且恢复物品42的增材制造或3D打印。在一种形式中，重新定位包括将目前制造的部分物品42重新放置在床14上，并且将部分物品42重新定位在床14上的原始位置，原始位置是部分物品42在框108处被移除之前所在的位置。例如，部分物品42重新定位在与在框108处被移除之前相同的X、Y和Z坐标。通过在执行一个或多个程序之后精确地重新定位部分物品42，并且在一些实施例中，在执行一个或多个程序之后几何地约束重新定位的部分物品42的全部或大部分自由度，可以继续进行增材制造工艺而(根据不同的实施例)不会对增材制造物品42的质量产生不利影响，不会对增材制造物品42的质量产生实质性的不利影响，或尽可能地减少不利影响。例如，在没有精确重新定位的情况下，在恢复3D打印之后，物品42的3D打印结构中可能会出现小空隙或小瑕疵。重新定位可以通过单独使用机械或人工，或同时使用工具进行。
在一些实施例中，重新定位包括使用部件定位特征。例如，参见图4A和图4B，图中分别示出部分系统10的示意性平面图和侧视图的非限制性实例的一些方面。图4A和图4B示出部分物品42，为了清楚起见，未示出部件44和开口46。在图4A和图4B的实例中，采用动能球安装件形式的重新定位特征50。重新定位特征50包括设置在锥形开口54中的三个动能球52。锥形开口54以三角形图案设置在床14中。在一种形式中，动能球是1/2英寸的球体。在其它实施例中，也可以采用其它尺寸的动能球。在其它实施例中，也可以使用其它数量的动能球，也可以采用其它形状的开口54，并且也可以采用其它几何间距模式的动能球52和锥形开口54。动能球52附接至板56，板56在图4A和图4B的实施例中用作构造面16，物品42在板56上被增材制造。例如，动能球52可以用粘合剂粘合至板56。在其它实施例中，也可以使用其它形式的动能球安装件。
在使用动能球安装件的实施例中，简单地通过下述方式将部分物品42从床14上移除并随后重新定位在床14上：将板56从床14上提起以移除部分物品42，然后将动能球52与相应的锥形开口54匹配并将板56重新放置在床14上，使动能球52与相应的锥形开口54接合，以将部分物品42重新定位在床14上。在一些实施例中，作为使用板56的替代方案，物品42的打印可以直接在床14上进行，并且可以包括打印头12在打印过程中围绕旋转接头24和26中的一个或两个旋转接头旋转，从而部分地封装动能球52。在此类实施例中，简单地通过下述方式将部分物品42从床14上移除并重新定位在床14上：提起部分物品42并将其从床14上移除，然后将动能球52与相应的锥形开口54匹配并将部分物品42重新放回床14上，同时使动能球52分别接合相应的锥形开口54。动能球52可以被加工为具有高精度和高准确度，以提高重新放置或重新定位的精度，例如在一些实施例中为±0.000001英寸。
参见图5A和图5B，图中分别示出部分系统10的示意性平面图和侧视图的非限制性实例的一些方面，其中，示意性地示出块形式、例如角状块形式的重新定位特征。图5A和图5B示出部分物品42，为了清楚起见，未示出部件44和开口46。在图5A和图5B的实施例中，角状块可以用于重新定位目前制造的部分物品42。例如，在从床14移除部分物品42之前，可以将角状块形式的重新定位特征60放置为抵靠物品42的两个边缘或其它部分(例如推入抵靠位置)，并将其夹持或以其它方式固定就位。在其它实施例中，可以使用一种或多种其它形式的块。然后，可以移除部分物品42，并执行程序。然后，可以将部分物品42放回床14上并使其紧邻重新定位特征60。然后，可以沿重新定位特征60的方向在部分物品42上施加推力62和64，以引导其抵靠重新定位特征60。然后，可以采用重力、夹持特征(例如形成为物品42的一部分或临时作为物品42的一部分，可以夹持在床14上以固定部分物品42的特征)或粘合力在将部分物品42重新定位至其原始打印位置时保持部分物品42。在一些实施例中，可以采用粘合剂将部分物品42固定至床14。虽然图5A和图5B中示出90度角状块，但应当理解的是，也可以采用与部分物品42上的期望表面、线或点对准的任意适当形状。
参见图6A和图6B，图中分别示出部分系统10的示意性平面图和侧视图的非限制性实例的一些方面，其中示意性地示出系统10具有销形式的重新定位特征70。图6A和图6B示出部分物品42，为了清楚起见，未示出部件44和开口46。在图6A和图6B的实施例中，销72，即从目前制造的部分物品42延伸的突起，可以用于重新定位目前制造的部分物品42。例如，销72可以与设置在床14中的开口74啮合。在图6A和图6B的实例中，三(3)个圆锥形状的销72设置在相应的圆锥形开口74中。销72和开口74设置为三角形图案。在其它实施例中，销72和开口74可以具有其它几何形状，并且可以采用以任意适当几何间距构造布置的任意数量的销72和对应开口74。在一种形式中，销72被增材制造于开口74中，例如通过打印头12进行3D打印。在其它实施例中，可以采用单独的独立销，例如，插入开口74中，其中，打印头12围绕销打印，例如，以将随后打印的物品42粘附至销，或者将销部分地封装在物品42内。在采用销72和开口74的实施例中，简单地通过下述方式将部分物品42从床14上移除并重新定位在床14上：从床14上提起部分物品42，并且随后将其重新放置在床14上，同时将销72与相应的卡扣74接合。在一些实施例中，销72可以粘附或以其它方式附接至单独板或形成为单独板的一部分，例如板56，该板可以用作构造物品42的构造面16。
在将部分物品42重新定位在床14上的原始位置后，继续物品42的3D打印，直到物品42完成或直到达到期望执行另一程序的点，例如，如上文中结合框110所述，在这种情况下，在到达该点时暂停打印。参见图7，在一些实施例中，增材制造或3D打印包括通过使打印头12围绕旋转接头24和/或旋转接头26旋转，操纵或改变打印头12的朝向，以执行3D打印，该3D打印包括围绕全部或部分部件44打印。例如，打印头12的旋转允许在部件44与目前制造的部分物品42的先前打印的最顶层的交叉处进行打印，并且紧邻部件44进行打印，这在没有旋转的情况下可能无法实现。在一些实施例中，旋转可以在沿X、Y和/或Z方向平移的过程中发生，包括打印过程中，而在其它实施例中，旋转可以在打印之前或打印行程之间发生。
通过使打印头12围绕旋转接头24和/或旋转接头26旋转，打印头12的朝向可以设计为能够围绕部件44的周边进行3D打印，这在没有围绕旋转接头24和/或旋转接头26旋转的情况下可能无法实现。在一些实施例中，在框112处继续3D打印包括部分或完全地封装组装部件44。例如，如图8所示，通过在部件44周围和上方3D打印物品42，部件44已经被物品42完全封装。在一些实施例中，打印头12围绕旋转接头24和/或26旋转允许在初始打印平面(例如X-Y平面)之外的平面中进行3D打印。例如，打印头12旋转至期望角度的X、Y和Z轴上的选择性平移可以允许在任意或几乎任意平面中以相对于初始打印平面或基本打印平面(例如，XY平面)的任意或几乎任意角度打印。
在完成物品42的3D打印或者到达期望执行另一程序的点之后，工艺流程进行至框106。
作为框108、110和112的替代，如果在框106处确定不需要从系统10移除部分物品42以执行程序，则工艺流程进行至框114。在框114，例如，如上所述，执行程序但不从系统10中移除部分物品42；并且例如，如上所述，恢复物品42的3D打印，直到，例如，如上所述，物品42的3D打印完成或达到期望执行另一程序的点。然后，工艺流程进行至框116。
在框116，判断物品42是否已经完成或者是否需要执行任何附加程序。例如，虽然在一些实施例中，3D打印可以在该阶段完整地完成，但在其它实施例中，可以执行一个或多个附加程序(例如，如上文中针对块110和/或114所述)及3D打印的后续阶段。如果物品42已经完成，则工艺流程进行至框118。在框118，工艺流程结束。如果要执行一个或多个附加程序，则工艺流程返回至框106。在图8的非限制性实例中，完成的物品42包括封装的预制部件44。
本发明的实施例包括一种物品的制造方法，包括：使用增材制造工艺在与增材制造系统相关的床上开始物品的增材制造；
用增材制造工艺形成部分物品；在完成物品之前暂停增材制造工艺；对部分物品执行程序，其中，该程序不是使用增材制造系统执行的增材制造工艺；在执行完上述程序之后，恢复物品的增材制造工艺；完成物品的增材制造工艺；并且从床上移除物品。
在一个改进中，对部分物品执行程序包括将预制部件组装至部分物品。
在另一改进中，恢复物品的增材制造工艺包括至少部分地围绕部件3D打印物品。
在又一改进中，3D打印包括围绕至少两个轴旋转增材制造系统的打印头。
在又一改进中，该方法还包括3D打印物品以至少部分地封装部件。
在又一改进中，该方法还包括3D打印物品以封装部件。
在进一步改进中，该方法还包括在暂停增材制造工艺之后和执行程序之前，从床上移除部分物品；以及在执行程序之后将部分物品重新放置在床上。
在另一进一步改进中，在移除部分物品之前，该部分物品位于床上的原始位置，其中，将部分物品重新放置在床上包括将部分物品重新定位在原始位置。
在又一进一步改进中，使用定位特征重新定位部件。
在另一进一步改进中，定位特征包括块、角状块；销和动态球中的至少一个。
在另一进一步改进中，增材制造系统包括打印头，打印头操作为围绕至少两条轴线旋转；并且其中，增材制造工艺包括围绕至少两条轴线旋转打印头。
本发明的实施例包括一种物品的制造方法，包括：使用增材制造工艺在与增材制造系统相关的床上开始物品的增材制造；用增材制造工艺形成部分物品；在完成物品之前暂停增材制造工艺；从床上的位置移除部分物品；将预制部件组装至部分物品；将部分物品重新放置在床上的位置；恢复增材制造工艺以完成物品；以及从床上移除物品。
在一个改进中，恢复增材制造工艺包括至少部分地围绕部件3D打印物品。
在另一改进中，该方法还包括在3D打印之前或过程中，围绕至少一条轴线旋转增材制造系统的打印头。
在又一改进中，该方法还包括使用定位特征来执行部分物品的重新定位。
在又一改进中，该方法还包括沿定位特征的方向对部分物品施加力。
在又一改进中，定位特征包括角状块；销和动态球中的至少一个。
本发明的实施例包括一种用于在构造面上执行物品的增材制造的系统，该系统包括：打印头，其可以操作为排出材料和/或能量，以在构造面上产生连续融合层；第一驱动模块，其可以操作为沿第一轴线在打印头和构造面之间产生相对平移运动；第二驱动模块，其可以操作为沿第二轴线在打印头和构造面之间产生相对平移运动，第二轴线与第一轴线正交；第三驱动模块，其可以操作为沿第三轴线在打印头和构造面之间产生相对平移运动，第三轴线与第一轴线和第二轴线正交；旋转接头，其可以操作为使打印头围绕第四轴线旋转。
在一个改进中，该系统还包括另一旋转接头，其可以操作为使打印头围绕第五轴线旋转。
在另一改进中，第四轴线平行于第一轴线；并且其中，第五轴线平行于第二轴线。
虽然已经在附图和前面的描述中详细说明和描述了本发明，但同样的内容被认为是说明性的而非限制性的，应当理解的是，仅示出和描述了优选实施例，并且本发明主旨内的所有改变和修改均应受保护。应当理解的是，虽然在上文的描述中使用诸如优选的、优选地、优选或更优选等词语表示如此描述的特征可能是更期望的，但这些特征不一定是必需的，并且可以预期缺少这些特征的实施例也在本发明的范围内，本发明的范围由所附权利要求限定。在阅读权利要求时，其意图在于当使用诸如“一”、“一个”、“至少一个”或“至少部分”等词语时，除非在权利要求中有明确相反的指示，否则其并非旨在将权利要求限制为仅一个项。当使用“至少部分”和/或“部分”等表达时，除非另有明确说明，否则该项可以包括部分和/或整个项。
除非另有说明或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“联接”及其变型被广泛使用并且包括直接和间接安装、连接、支撑和联接。此外，“连接”和“联接”不限于物理或机械连接或联接。

Claims (20)

1.一种用于制造物品的方法，包括：
使用增材制造工艺，在与增材制造系统相关的床上开始所述物品的增材制造；
使用所述增材制造工艺来形成所述物品的部分；
在完成所述物品之前，暂停所述增材制造工艺；
在所述物品的所述部分上执行程序，其中所述程序不是使用所述增材制造系统执行的增材制造工艺；
在执行所述程序之后，恢复所述物品的所述增材制造工艺；
完成所述物品的所述增材制造工艺；以及
从所述床上移除所述物品。
2.根据权利要求1所述的方法，其中在所述物品的所述部分上执行所述程序包括：将预制部件组装至所述物品的所述部分。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述恢复所述物品的所述增材制造工艺包括：至少部分地围绕所述部件来3D打印所述物品。
4.根据权利要求3所述的方法，其中所述3D打印包括：围绕至少两条轴线旋转所述增材制造系统的打印头。
5.根据权利要求3所述的方法，还包括3D打印所述物品以至少部分地封装所述部件。
6.根据权利要求3所述的方法，还包括3D打印所述物品以封装所述部件。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：在暂停所述增材制造工艺之后以及在执行所述程序之前，从所述床上移除所述物品的所述部分；以及在执行上所述程序之后，将所述物品的所述部分重新放置在所述床上。
8.根据权利要求7所述的方法，其中在移除所述物品的所述部分之前，所述物品的所述部分被定位在所述床上的原始位置，其中将所述物品的所述部分重新放置在所述床上包括：将所述物品的所述部分重新定位在所述原始位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其中使用定位特征来重新定位所述部件。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述定位特征包括下述定位特征中的至少一者：块，角状块；销和动态球。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述增材制造系统包括打印头，所述打印头能够操作为围绕至少两条轴线旋转；并且其中所述增材制造工艺包括：围绕所述至少两条轴线旋转所述打印头。
12.一种用于制造物品的方法，包括：
使用增材制造工艺，在与增材制造系统相关的床上，开始所述物品的增材制造；
使用所述增材制造工艺来形成所述物品的部分；
在完成所述物品之前，暂停所述增材制造工艺；
从所述床上的一位置移除所述物品的所述部分；
将预制部件组装至所述物品的所述部分；
将所述物品的所述部分重新定位在所述床上的所述一位置处；
恢复所述增材制造工艺，以完成所述物品；以及
从所述床上移除所述物品。
13.根据权利要求12所述的方法，其中所述恢复所述增材制造工艺包括：至少部分地围绕所述部件来3D打印所述物品。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：在所述3D打印之前或在所述3D打印期间，围绕至少一条轴线旋转所述增材制造系统的打印头。
15.根据权利要求12所述的方法，还包括：使用定位特征来执行所述物品的所述部分的所述重新定位。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括：沿所述定位特征的方向，对所述物品的所述部分施加力。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，所述定位特征包括下述定位特征中的至少一者：角状块；销和动态球。
18.一种用于在构造面上执行物品的增材制造的系统，所述系统包括：
打印头，其能够操作为排出材料和/或能量，以在所述构造面上产生连续融合层；
第一驱动模块，其能够操作为沿第一轴线在所述打印头和所述构造面之间产生相对平移运动；
第二驱动模块，其能够操作为沿第二轴线在所述打印头和所述构造面之间产生相对平移运动，所述第二轴线与所述第一轴线正交；
第三驱动模块，其能够操作为沿第三轴线在所述打印头和所述构造面之间产生相对平移运动，所述第三轴线与所述第一轴线和所述第二轴线正交；以及
旋转接头，其能够操作为使所述打印头围绕第四轴线旋转。
19.根据权利要求18所述的系统，还包括另一旋转接头，其能够操作为使所述打印头围绕第五轴线旋转。
20.根据权利要求19所述的系统，其中所述第四轴线平行于所述第一轴线；并且其中所述第五轴线平行于所述第二轴线。
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