CN111122895A - 分注单元和自动分析装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够在维持振动抑制功能的同时抑制在碰撞时作用于分注探头等的负荷的分注单元和自动分析装置。分注单元(12)包括分注探头(33)、驱动机构(31)、臂构件(51)、第1探头保持件(61)、第2探头保持件(62)、第1支承弹簧(64)、第2支承弹簧(65)、以及减振器(53A、53B)。第2探头保持件(62)能够沿着铅垂方向移动地支承于第1探头保持件(61)，该第2探头保持件(62)保持分注探头(33)。第2支承弹簧(65)对第2探头保持件(62)向第1探头保持件(61)施力，该第2支承弹簧(65)的弹簧常数小于第1支承弹簧(64)的弹簧常数。减振器架设在自臂构件(51)到第2探头保持件(62)的范围内。

Description

分注单元和自动分析装置

技术领域

本发明涉及分注液体的分注单元、包括该分注单元的自动分析装置。

背景技术

自动分析装置被用于生化检查、输血检查等各种各样的领域中的检查，其能够对检查体所包含的多种成分迅速且高精度地进行分析。自动分析装置具有对检查体、试剂等液体进行抽吸和喷出、即进行分注的分注单元。

另外，作为以往的分注单元，例如存在专利文献1所记载那样的装置。在专利文献1中，记载了如下一种技术，该技术是一种使用了探头的探头振动控制装置，在该探头振动控制装置中，为了使探头1上下移动、旋转、平行移动，利用第1探头支承构件的一端部来支承该探头的另一端部，将该第1探头支承构件的另一端部连接于旋转轴/上下移动轴。并且，在该专利文献1中，记载了：探头的另一端部的一部分以自第1探头支承构件突出的方式固定于第2探头支承构件，且在该第2探头支承构件与第1探头支承构件之间插入弹性体。另外，构成为，在第2探头支承构件与旋转轴/上下移动轴之间安装有用于实现动作稳定化的探头驱动轴。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011－89957号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在专利文献1所记载的技术中，利用1个支承弹簧来支承探头保持件，以抑制在探头保持件、分注探头产生的振动，因此，为了提高抑制振动的效果，需要增大支承弹簧的弹簧常数。在增大了支承弹簧的弹簧常数的情况下，在分注探头发生碰撞时，作用于分注探头、被碰撞构件的冲击会变大，存在分注探头、被碰撞构件发生破损的风险。

另外，在为了抑制分注探头、被碰撞构件的破损而减小支承弹簧的弹簧常数的情况下，具有无法抑制在探头保持件、分注探头产生的振动这样的不良。

本发明的目的在于，考虑到上述问题点而提供能够在维持振动抑制功能的同时抑制在碰撞时作用于分注探头等的负荷的分注单元和自动分析装置。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题并实现本发明的目的，提供一种分注单元，该分注单元包括：抽吸和喷出液体的分注探头、驱动机构、臂构件、第1探头保持件、第2探头保持件、第1支承弹簧、第2支承弹簧、以及减振器。驱动机构具有支承轴，该驱动机构将支承轴支承为能够沿周向旋转和能够沿铅垂方向移动。臂构件设于支承轴。第1探头保持件安装于臂构件，该第1探头保持件将分注探头支承为能够沿铅垂方向移动。第2探头保持件能够沿着铅垂方向移动地支承于第1探头保持件，该第2探头保持件保持分注探头。第1支承弹簧夹装于臂构件与第1探头保持件之间，该第1支承弹簧抑制在分注探头产生的振动。第2支承弹簧对第2探头保持件向第1探头保持件施力，该第2支承弹簧的弹簧常数小于第1支承弹簧的弹簧常数。减振器架设在自臂构件的与设有第1探头保持件的端部相反的那一侧的端部到第2探头保持件的范围内，该减振器抑制在分注探头产生的振动。

本发明的自动分析装置包括：收纳单元，其具有收纳有液体的多个容器；以及分注单元，其抽吸和喷出所述液体。并且，作为分注单元，其使用上述分注单元。

发明的效果

采用上述结构的分注单元和自动分析装置，能够在维持振动抑制功能的同时抑制在碰撞时作用于分注探头等的负荷。

附图说明

图1是示意性表示本发明的实施方式例的自动分析装置的说明图。

图2是表示本发明的实施方式例的分注单元的立体图。

图3是表示本发明的实施方式例的分注单元的分注臂的立体图。

图4是表示本发明的实施方式例的分注臂的俯视图。

图5是图4所示的A－A剖视图。

图6是表示本发明的实施方式例的分注臂的主要部分的侧视图。

图7是将本发明的实施方式例的分注臂的主要部分放大表示的剖视图。

图8是表示本发明的实施方式例的分注臂的主要部分的立体图。

图9是表示本发明的实施方式例的减振器的俯视图。

图10是表示本发明的实施方式例的分注单元的碰撞检测构件的立体图。

图11是表示本发明的实施方式例的分注单元的动作的图，图11的(A)是表示碰撞前的状态的剖视图，图11的(B)是表示碰撞时的状态的剖视图。

附图标记说明

1、生化分析装置(自动分析装置)；2、样品转盘；3、稀释转盘；4、第1试剂容器收纳单元；5、第2试剂容器收纳单元；6、反应转盘；7、样品稀释单元(分注单元)；8、采样单元(分注单元)；9、稀释搅拌装置；11、稀释清洗装置；12、第1分注单元(分注单元)；13、第2分注单元；14、第1反应搅拌装置；15、第2反应搅拌装置；16、多波长光度计；18、反应容器清洗装置；21、检查体容器；22、稀释液容器；23、稀释容器；24、第1试剂容器；25、第2试剂容器；26、反应容器；31、驱动机构；32、分注臂；33、分注探头；33a、基端部；41、壳体；42、43、驱动部；44、支承轴；51、臂构件；51a、主表面部；51b、侧面部；51c、插入孔；52、探头保持件组装体；53、53A、53B、减振器；53a、第1固定部；53b、第2固定部；53c、中间部；53e、53f、缺口；54、碰撞检测传感器；56、基板；57、碰撞检测构件；59、弹性构件；61、第1探头保持件；62、第2探头保持件；63、第3探头保持件(第2探头保持件)；64、第1支承弹簧；65、第2支承弹簧；67、支承弹簧调整螺母；71、筒部；71a、第1贯通孔；72、支承部；72a、支承孔；74、固定面部；74a、锪孔；74b、安装部；75、滑动部；75a、第2贯通孔；76、探头固定部；76a、探头固定孔；76b、台阶部；77、凸缘部；81、检测片；82、固定片；83、狭缝；83a、检测孔。

具体实施方式

以下，参照图1～图11的(B)来说明本发明的分注单元和自动分析装置的实施方式例。此外，对于在各图中共同的构件标注相同的附图标记。

1.实施方式例

1－1.自动分析装置的结构

首先，参照图1来说明本发明的实施方式例(以下，称作“本例子”。)的自动分析装置。

图1是示意性表示本例子的自动分析装置的说明图。

图1所示的装置是作为本发明的自动分析装置的一个例子而应用的生化分析装置1。生化分析装置1是对血液、尿等的生物体试样所包含的特定成分的量自动地进行测量的装置。

生化分析装置1包括样品转盘2、稀释转盘3、第1试剂容器收纳单元4、第2试剂容器收纳单元5、以及反应转盘6。另外，生化分析装置1包括样品稀释单元7、采样单元8、稀释搅拌装置9、稀释清洗装置11、第1分注单元12、第2分注单元13、第1反应搅拌装置14、第2反应搅拌装置15、多波长光度计16、以及反应容器清洗装置18。并且，生化分析装置1还包括对装置整体进行控制的控制装置。

样品转盘2形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。在该样品转盘2内收纳有多个检查体容器21和多个稀释液容器22。在检查体容器21内收纳有包括血液、尿等的检查体(样品)L。在稀释液容器22内收纳有除作为普通的稀释液的生理盐水以外的特别的稀释液。

多个检查体容器21在样品转盘2的周向上隔开预定间隔地排列配置。另外，在样品转盘2的周向上排列的检查体容器21的列在样品转盘2的半径方向上隔开预定间隔地设置有两列。

多个稀释液容器22配置在比多个检查体容器21的列靠样品转盘2的半径方向的内侧的位置。多个稀释液容器22与多个检查体容器21相同地在样品转盘2的周向上隔开预定间隔地排列配置。而且，在样品转盘2的周向上排列的稀释液容器22的列在样品转盘2的半径方向上隔开预定间隔地设置有两列。

另外，多个检查体容器21形成的排列并不限定于两列，多个稀释液容器22形成的排列并不限定于两列，也可以是一列，或者亦可以在样品转盘2的半径方向上配置3列以上。

样品转盘2被支承为能够在未图示的驱动机构的驱动下沿着周向旋转。而且，样品转盘2在未图示的驱动机构的驱动下沿周向每次以预定的角度范围并以预定的速度旋转。另外，在样品转盘2的周围配置有稀释转盘3。

稀释转盘3和反应转盘6与样品转盘2同样地形成为呈轴线方向的一端开口的大致圆筒状的容器状。稀释转盘3和反应转盘6在未图示的驱动机构的驱动下沿其周向每次以预定的角度范围并以预定的速度旋转。

在稀释转盘3内，沿稀释转盘3的周向排列收纳有多个稀释容器23。在稀释容器23内收纳有被从配置于样品转盘2的检查体容器21中抽吸、并稀释的检查体(以下，称作“稀释检查体”)。

在第1试剂容器收纳单元4内，沿第1试剂容器收纳单元4的周向排列收纳有多个第1试剂容器24。另外，在表示容器收纳单元的第2试剂容器收纳单元5内，沿第2试剂容器收纳单元5的周向排列收纳有多个第2试剂容器25。而且，在第1试剂容器24内收纳有第1试剂，在第2试剂容器25内收纳有第2试剂。

而且，第1试剂容器收纳单元4、第1试剂容器24、第2试剂容器收纳单元5以及第2试剂容器25被未图示的保冷机构保持为预定的温度。因此，收纳于第1试剂容器24的第1试剂和收纳于第2试剂容器25的第2试剂被以预定的温度进行保冷。

反应转盘6配置在稀释转盘3与第1试剂容器收纳单元4和第2试剂容器收纳单元5之间。在反应转盘6内，沿反应转盘6的周向排列收纳有多个反应容器26。在反应容器26内注入有从稀释转盘3的稀释容器23中采样的稀释检查体、从第1试剂容器收纳单元4的第1试剂容器24中采样的第1试剂以及从第2试剂容器收纳单元5的第2试剂容器25中采样的第2试剂。而且，在该反应容器26内，稀释检查体与第1试剂和第2试剂被搅拌，并进行反应。

表示分注单元的一个例子的样品稀释单元7配置在样品转盘2与稀释转盘3的周围。样品稀释单元7的分注探头被支承为能够在未图示的驱动部的驱动下沿样品转盘2和稀释转盘3的轴线方向(例如铅垂方向)移动。

另外，样品稀释单元7的探头被支承为能够在驱动机构的驱动下沿着与样品转盘2和稀释转盘3的开口大致平行的水平方向进行转动。而且，样品稀释单元7通过沿着水平方向进行转动而在样品转盘2与稀释转盘3之间进行往复运动。另外，当样品稀释单元7在样品转盘2与稀释转盘3之间移动时，样品稀释单元7的分注探头通过未图示的清洗装置。

在此，说明样品稀释单元7的动作。

在样品稀释单元7移动到样品转盘2的开口的上方的预定位置时，样品稀释单元7沿着样品转盘2的轴线方向下降，并将设于该样品稀释单元7的顶端的分注探头插入检查体容器21内。此时，样品稀释单元7通过泵进行工作而以预定量抽吸收纳于检查体容器21内的检查体。接着，使样品稀释单元7沿着样品转盘2的轴线方向上升，并从检查体容器21内拔出分注探头。然后，样品稀释单元7沿着水平方向进行转动，并向稀释转盘3的开口的上方的预定位置移动。

接下来，样品稀释单元7沿着稀释转盘3的轴线方向下降而将分注探头插入预定的稀释容器23内。然后，样品稀释单元7将抽吸出的检查体和从样品稀释单元7自身供给的预定量的稀释液(例如生理盐水)向稀释容器23内喷出。其结果，在稀释容器23内将检查体稀释为预定倍数的浓度。之后，利用清洗装置清洗样品稀释单元7。

表示分注单元的一个例子的采样单元8配置于稀释转盘3与反应转盘6之间。与样品稀释单元7同样地，采样单元8的探头被支承为能够在未图示的驱动机构的驱动下沿着稀释转盘3的轴线方向(铅垂方向)移动和沿着水平方向转动。而且，采样单元8在稀释转盘3与反应转盘6之间进行往复运动。

该采样单元8向稀释转盘3的稀释容器23内插入探头，抽吸预定量的稀释检查体。然后，采样单元8将抽吸到的稀释检查体向反应转盘6的反应容器26内喷出。

表示分注单元的一个例子的第1分注单元12配置于反应转盘6与第1试剂容器收纳单元4之间，第2分注单元13配置于反应转盘6与第2试剂容器收纳单元5之间。第1分注单元12的分注探头33被支承为能够在驱动部42、43(参照图2)的驱动下沿着反应转盘6的轴线方向(铅垂方向)移动和沿着水平方向转动。而且，第1分注单元12在第1试剂容器收纳单元4与反应转盘6之间进行往复运动。

第1分注单元12向第1试剂容器收纳单元4的第1试剂容器24内插入分注探头，并抽吸预定量的第1试剂。然后，第1分注单元12将抽吸到的第1试剂向反应转盘6的反应容器26内喷出。另外，后面说明第1分注单元12的详细结构。

与第1分注单元12同样地，表示分注单元的一个例子的第2分注单元13的分注探头被支承为能够在未图示的驱动机构的驱动下沿着反应转盘6的轴线方向(铅垂方向)移动和沿着水平方向转动。而且，第2分注单元13在第2试剂容器收纳单元5与反应转盘6之间进行往复运动。

第2分注单元13将分注探头插入第2试剂容器收纳单元5的第2试剂容器25内，抽吸预定量的第2试剂。然后，第2分注单元13将抽吸到的第2试剂向反应转盘6的反应容器26内喷出。

稀释搅拌装置9和稀释清洗装置11配置于稀释转盘3的周围。稀释搅拌装置9将未图示的搅拌棒插入稀释容器23内，并对检查体和稀释液进行搅拌。

稀释清洗装置11是用于对被采样单元8抽吸了稀释检查体后的稀释容器23进行清洗的装置。该稀释清洗装置11具有多个稀释容器清洗喷嘴。多个稀释容器清洗喷嘴连接于未图示的废液泵和未图示的洗涤剂泵。稀释清洗装置11将稀释容器清洗喷嘴插入至稀释容器23内，驱动废液泵并利用已插入的稀释容器清洗喷嘴吸入残留在稀释容器23内的稀释检查体。然后，稀释清洗装置11将吸入了的稀释检查体向未图示的废液罐排出。

之后，稀释清洗装置11从洗涤剂泵向稀释容器清洗喷嘴供给洗涤剂，并从稀释容器清洗喷嘴向稀释容器23内喷出洗涤剂。利用该洗涤剂对稀释容器23内进行清洗。之后，稀释清洗装置11利用稀释容器清洗喷嘴抽吸洗涤剂，并使稀释容器23内干燥。

第1反应搅拌装置14、第2反应搅拌装置15以及反应容器清洗装置18配置在反应转盘6的周围。第1反应搅拌装置14将未图示的搅拌棒插入至反应容器26内，并对稀释检查体和第1试剂进行搅拌。由此，均匀且迅速地进行稀释检查体与第1试剂之间的反应。另外，第1反应搅拌装置14的结构与稀释搅拌装置9相同，因此在此省略其说明。

第2反应搅拌装置15将未图示的搅拌棒插入至反应容器26内，并对稀释检查体、第1试剂以及第2试剂进行搅拌。由此，均匀且迅速地进行稀释检查体、第1试剂以及第2试剂之间的反应。另外，第2反应搅拌装置15的结构与稀释搅拌装置9相同，因此在此省略其说明。

反应容器清洗装置18是用于对检查结束后的反应容器26内进行清洗的装置。该反应容器清洗装置18具有多个反应容器清洗喷嘴。多个反应容器清洗喷嘴与稀释容器清洗喷嘴同样地连接于未图示的废液泵和未图示的洗涤剂泵。另外，在反应容器清洗装置18中进行的清洗工序与上述稀释清洗装置11相同，因此省略其说明。

另外，多波长光度计16配置为在反应转盘6的周围与反应转盘6的外壁相对。多波长光度计16针对向反应容器26内注入并与第1试剂及第2试剂发生了反应的稀释检查体进行光学测量，将检查体中的各种成分的量作为“吸光度”这样的数值数据进行输出，并检测出稀释检查体的反应状态。

并且，在反应转盘6的周围配置有未图示的恒温槽。该恒温槽构成为将设置于反应转盘6的反应容器26的温度始终保持为恒定。

1－2.分注单元的结构

接下来，参照图2和图3来说明分注单元的详细结构。

在以下的说明中，作为分注单元而说明第1分注单元12的结构。以下，将第1分注单元简称作分注单元12。然而，作为分注单元，并不限定于第1分注单元12，能够应用样品稀释单元7、采样单元8、第2分注单元13。

图2是表示分注单元12的立体图。

如图2所示，分注单元12具有驱动机构31、分注臂32、以及抽吸和喷出液体的分注探头33。另外，分注单元12具有连接于分注探头33的泵。

驱动机构31具有壳体41、第1驱动部42、第2驱动部43、以及支承轴44。第1驱动部42和第2驱动部43设于壳体41。

支承轴44以其轴线方向与铅垂方向大致平行的方式配置于壳体41。而且，支承轴44能够旋转地支承于壳体41，且能够沿铅垂方向移动地支承于壳体41。另外，支承轴44在设于壳体41的第1驱动部42的驱动下旋转，且在第2驱动部43的驱动下沿铅垂方向移动。并且，在支承轴44的轴线方向上的一端部、即铅垂方向上的上端部固定有后述的分注臂32的臂构件51。

图3是表示分注臂32的立体图，图4是表示分注臂32的俯视图，图5是图4所示的A－A剖视图。图6是表示分注臂32的主要部分的侧视图，图7是将分注臂32的主要部分放大表示的剖视图。另外，图8是表示分注臂32的主要部分的立体图。

如图3～图5所示，分注臂32具有臂构件51、探头保持件组装体52、两个减振器53A、53B、碰撞检测传感器54、以及基板56。并且，如图6和图7所示，分注臂32还具有碰撞检测构件57和弹性构件59。

臂构件51具有主表面部51a和两个侧面部51b、51b。主表面部51a由呈矩形的平板状的构件形成。自主表面部51a的短边方向上的两端部以大致垂直且连续的方式设有侧面部51b。另外，在主表面部51a的长边方向上的一端部固定有支承轴44(参照图2)。在主表面部51a的长边方向上的另一端部配置有探头保持件组装体52。并且，在主表面部51a的长边方向上的中间部配置有基板56。如图7所示，在主表面部51a的长边方向上的另一端部的供探头保持件组装体52配置的部位设有插入孔51c。

另外，如图3和图4所示，在臂构件51上安装有两个减振器53A、53B。在两个减振器53A、53B的长边方向上的一端部形成有第1固定部53a，在两个减振器53A、53B的长边方向上的另一端部形成有第2固定部53b。

两个减振器53A、53B的第1固定部53a借助固定螺钉90安装于臂构件51的长边方向上的一端部。另外，两个减振器53A、53B的第2固定部53b借助固定螺钉90安装于在臂构件51配置的探头保持件组装体52。由此，两个减振器53A、53B架设在臂构件51的长边方向上的一端部与探头保持件组装体52之间。

此外，作为第1固定部53a和第2固定部53b的安装方法，第1固定部53a和第2固定部53b也可以通过固定螺钉90牢固地紧固固定于臂构件51的一端部和另一端部。或者，第1固定部53a和第2固定部53b也可以以能够少许移动的方式固定于臂构件51的一端部和另一端部。

另外，两个减振器53A、53B以相对于臂构件51的长边方向倾斜预定角度的方式安装。并且，第1减振器53A的相对于该臂构件51倾斜的朝向和第2减振器53B的相对于该臂构件51倾斜的朝向配置为相反朝向。因此，第1减振器53A的长边方向上的中间部53c和第2减振器53B的长边方向上的中间部53c在臂构件51上交叉。第1减振器53A的中间部53c配置在比第2减振器53B的中间部53c靠铅垂方向的下方的位置。

两个减振器53A、53B对分注臂32旋转或沿铅垂方向移动时在分注探头33上产生的振动进行抑制。

此外，在本例子中，说明了使两个减振器53A、53B交叉进行配置的例子，但并不限定于此，也可以将两个减振器53A、53B大致平行地配置。并且，减振器也可以设置1个或3个以上。

此外，在后面叙述两个减振器53A、53B的详细结构。

接下来，说明探头保持件组装体52。

如图7和图8所示，探头保持件组装体52安装于臂构件51，该探头保持件组装体52保持分注探头33。探头保持件组装体52具有第1探头保持件61、第2探头保持件62、第3探头保持件63、第1支承弹簧64、第2支承弹簧65、以及支承弹簧调整螺母67。另外，在探头保持件组装体52设有碰撞检测传感器54。

第1探头保持件61、第2探头保持件62以及第3探头保持件63在铅垂方向上重叠地配置。第1探头保持件61具有筒部71和支承部72。筒部71形成为大致圆筒状。在筒部71形成有第1贯通孔71a。第1贯通孔71a沿着轴线方向贯通筒部71。分注探头33能够滑动地贯穿该第1贯通孔71a。并且，第1探头保持件61借助第1贯通孔71a将分注探头33支承为能够沿着轴线方向滑动。

另外，筒部71被插入到在臂构件51的主表面部51a设置的插入孔51c中。而且，筒部71自主表面部51a的铅垂方向上的下表面朝向下方突出。筒部71的外径形成为小于插入孔51c的开口直径。

在自臂构件51的主表面部51a突出的筒部71安装有第1支承弹簧64。作为该第1支承弹簧64，例如能够应用螺旋压缩弹簧。

在自臂构件51的主表面部51a突出的筒部71的外周面形成有由外螺纹构成的螺纹部71b。在螺纹部71b，螺纹接合有支承弹簧调整螺母67。支承弹簧调整螺母67由第1调整螺母67a和第2调整螺母67b构成。第1调整螺母67a配置在比第2调整螺母67b靠铅垂方向的上方的位置。

第1支承弹簧64的一端部安装于主表面部51a的下表面。并且，第1支承弹簧64的另一端部安装于支承弹簧调整螺母67的第1调整螺母67a的铅垂方向上的上端部。由此，第1支承弹簧64夹装于主表面部51a的下表面与支承弹簧调整螺母67之间。并且，通过调整支承弹簧调整螺母67的紧固量，能够调整第1支承弹簧64的压缩量。

第1支承弹簧64对分注臂32旋转或沿铅垂方向移动时在分注探头33、探头保持件组装体52产生的振动进行抑制。

在筒部71的轴线方向上的一端部、即铅垂方向上的上端部，与筒部71相连续地形成有支承部72。支承部72在将筒部71插入到插入孔51c之际配置在主表面部51a的上表面侧。在主表面部51a的上表面与支承部72之间夹装有弹性构件59。

弹性构件59例如由橡胶薄板、凝胶薄板形成。弹性构件59对分注臂32旋转或沿铅垂方向移动时在探头保持件组装体52产生的振动进行抑制。由此，能够抑制在由探头保持件组装体52保持着的分注探头33产生的振动。

另外，支承部72形成为大致圆柱状。在支承部72形成有支承孔72a、狭缝72b、以及连接孔72c。

支承孔72a沿着轴线方向贯通支承部72。支承孔72a与设于筒部71的第1贯通孔71a相连通。支承孔72a的内径被设定为大于第1贯通孔71a的内径。在该支承孔72a插入有后述的第2探头保持件62。并且，支承部72通过支承孔72a将第2探头保持件62支承为能够沿轴线方向、即铅垂方向滑动。另外，在支承孔72a的靠筒部71侧的端部配置有与分注探头33相接触的第1端子电极85。

狭缝72b是通过使支承部72的外周面的一部分沿着支承部72的轴线方向缺失而形成的。并且，狭缝72b与支承孔72a相连通。与第1端子电极85相连接的布线85a贯穿该狭缝72b。该布线85a与基板56相连接。

连接孔72c形成于支承部72的支承孔72a的外周部。连接孔72c沿轴线方向贯通支承部72。而且，通过使连接螺钉91螺纹接合于连接孔72c，从而支承部72与臂构件51的主表面部51a相连接。

此外，在本例子中，说明了使支承部72形成为大致圆柱状的例子，但并不限定于此，也可以使支承部72形成为棱柱状、椭圆柱状等其他各种形状。

第2探头保持件62被支承于第1探头保持件61的支承部72。第2探头保持件62具有固定面部74和滑动部75。滑动部75形成为大致圆柱状。滑动部75被插入到支承部72的支承孔72a中，且能够滑动地支承于支承部72。

另外，在滑动部75形成有第2贯通孔75a。第2贯通孔75a沿着轴线方向贯通滑动部75。在将滑动部75插入到支承孔72a之际，设于滑动部75的第2贯通孔75a面向支承孔72a。分注探头33贯穿该第2贯通孔75a。

在滑动部75的轴线方向上的一端部、即铅垂方向上的上端部，与滑动部75相连续地设有固定面部74。固定面部74形成为大致圆板状。并且，固定面部74自滑动部75的轴线方向上的一端部朝向半径方向上的外侧大致垂直地突出。

在固定面部74形成有锪孔74a，该锪孔74a与设于滑动部75的第2贯通孔75a形成在同心圆上。在锪孔74a中配置有与分注探头33相接触的第2电极端子86。另外，在第2电极端子86连接有布线86b，该布线86b与基板56相连接。另外，第3探头保持件63的一部分插入到锪孔74a中。

另外，在固定面部74形成有安装部74b和固定孔74c。安装部74b形成于固定面部74的外周面。在安装部74b，借助安装螺钉94安装有碰撞检测传感器54。并且，碰撞检测传感器54自固定面部74的外周面朝向半径方向上的外侧大致垂直地突出。

固定孔74c形成于固定面部74的锪孔74a的外周部。在该固定孔74c螺纹接合有用于将第3探头保持件63固定于第2探头保持件62的未图示的固定螺钉。

第3探头保持件63配置于第2探头保持件62的固定面部74的上表面部，并借助未图示的固定螺钉固定于第2探头保持件62。由该第2探头保持件62和第3探头保持件63构成本发明的第2探头保持件。

第3探头保持件63具有探头固定部76和凸缘部77。凸缘部77形成为大致圆板状且载置于第2探头保持件62的固定面部74。另外，凸缘部77的靠第2探头保持件62侧的端部插入到在固定面部74形成的锪孔74a中。

在凸缘部77的与设于固定面部74的固定孔74c相对的位置形成有固定孔77a。为了将第2探头保持件62和第3探头保持件63固定起来，使未图示的固定螺钉贯穿固定孔77a。

另外，如图8所示，在凸缘部77安装有第2支承弹簧65的一端部。另外，第2支承弹簧65的另一端部安装于第1探头保持件61的支承部72。第2支承弹簧65将第1探头保持件61和第2探头保持件62连接起来且将第1探头保持件61和第3探头保持件63连结起来。该第2支承弹簧65对第2探头保持件62和第3探头保持件63朝向第1探头保持件61施力。

两个第2支承弹簧65合计的弹簧常数被设定为小于第1支承弹簧64的弹簧常数。即，作为第2支承弹簧65，其使用比第1支承弹簧64柔软的弹簧。作为该第2支承弹簧65，例如能够应用螺旋压缩弹簧。

此外，第2支承弹簧65的设置数量并不限定于两个，也可以设置1个或3个以上的第2支承弹簧65。

并且，在凸缘部77，借助固定螺钉90固定有两个减振器53A、53B的第2固定部53b。并且，第2探头保持件62和第3探头保持件63被两个减振器53A、53B朝向第1探头保持件61施力。

另外，如图7所示，在凸缘部77的与同第2探头保持件62相对的面相反的那一侧的面，以与凸缘部77相连续的方式设有探头固定部76。在探头固定部76形成有探头固定孔76a。探头固定孔76a沿铅垂方向贯通第3探头保持件63。探头固定孔76a经由后述的台阶部76b与设于第2探头保持件62的锪孔74a和第2贯通孔75a相连通。在该探头固定孔76a的内壁形成有内螺纹。并且，分注探头33自铅垂方向的上方插入到探头固定孔76a中。

在探头固定孔76a靠第2探头保持件62侧的端部、即铅垂方向上的下端部形成有台阶部76b。台阶部76b是通过使探头固定孔76a的下端部的开口直径小于其他部位的开口直径而形成的。被插入到探头固定孔76a中的分注探头33的基端部33a抵接于该台阶部76b。

另外，在探头固定孔76a螺纹接合有未图示的连接器(日文：接続コネクタ)。并且，分注探头33的基端部33a被未图示的连接器和台阶部76b夹持。由此，能够将分注探头33固定于分注臂32，并且，能够进行分注探头33相对于分注臂32的对位。另外，连接器经由抽吸管连接于泵。由此，分注探头33和泵相连接。

此外，在本例子中，说明了第2探头保持件62和第3探头保持件63作为分别独立的构件而构成的例子，但并不限定于此，也可以使第2探头保持件62和第3探头保持件63形成为一体。

接下来，参照图9说明减振器53A、53B的结构。

图9是表示减振器的俯视图。此外，由于第1减振器53A和第2减振器53B具有彼此相同的结构，因此，在此将它们仅称作减振器53并进行说明。

如图9所示，减振器53是通过将平板状的构件弯折而形成的。减振器53的第1固定部53a和第2固定部53b形成为平板状，第1固定部53a和第2固定部53b通过中间部53c连结起来。另外，在第1固定部53a形成有第1缺口53e，在第2固定部53b形成有第2缺口53f。并且，第1固定部53a和第2固定部53b由第1缺口53e和第2缺口53f赋予弹性并构成能够进行弹性变形。

另外，在中间部53c对平板状的构件进行了弯折，由此，中间部53c的刚度高于第1固定部53a、第2固定部53b的刚度。

此外，在本例子中，说明了通过设置缺口53e、53f来对作为减振器53的两端部的第1固定部53a和第2固定部53b赋予弹性的例子，但并不限定于此。例如，既可以利用板簧来构成作为减振器53的两端部的第1固定部53a和第2固定部53b，也可以利用其它各种结构来对减振器53的两端部赋予弹性。

并且，说明了在第1固定部53a和第2固定部53b这两者形成缺口53e、53f而对第1固定部53a和第2固定部53b赋予弹性的例子，但并不限定于此。例如，也可以是，在第1固定部53a和第2固定部53b中的至少一个固定部形成缺口而对该一个固定部赋予弹性。即，只要第1固定部53a和第2固定部53b中的至少一个固定部具有弹性即可。

接下来，参照图10说明碰撞检测构件57的结构。

图10是表示碰撞检测构件57的立体图。

如图10所示，碰撞检测构件57是通过将平板状的构件呈大致L字状弯折而形成的。碰撞检测构件57具有：检测片81；以及固定片82，其以与检测片81大致垂直的方式与检测片81相连续。

另外，在碰撞检测构件57，形成有在自检测片81到固定片82的范围内连续的狭缝83。在狭缝83的靠检测片81侧的端部形成有检测孔83a。检测孔83a呈大致圆形开口。在检测孔83a中插入有碰撞检测传感器54。碰撞检测构件57配置为在检测孔83a的缘部与碰撞检测传感器54之间隔开有间隔。

如图7所示，固定片82配置于臂构件51的主表面部51a，并通过固定螺钉93固定于臂构件51的主表面部51a。并且，检测片81自主表面部51a大致垂直地竖立设置。如图10所示，在检测片81的检测孔83a中插入有碰撞检测传感器54。在检测孔83a的缘部与碰撞检测传感器54之间隔开预定间隔。在碰撞检测传感器54接触到碰撞检测构件57的检测孔83a的缘部时，碰撞检测传感器54检测出分注探头33发生了碰撞。

另外，检测片81和固定片82例如由板簧形成，且构成为能够弹性变形。

此外，检测孔83a的开口形状并不限定于圆形，而能够根据碰撞检测传感器54的形状而适当设定。例如，在碰撞检测传感器54的形状为棱柱状的情况下，检测孔83a与碰撞检测传感器54相应地呈矩形形状开口。

2.分注臂的动作例

接下来，参照图11的(A)和图11的(B)来说明具有上述结构的分注臂32的动作例。此外，在以下的说明中，说明分注探头33与其他构件碰撞了时的动作例。

图11的(A)是表示碰撞前的状态的剖视图，图11的(B)是表示碰撞时的状态的剖视图。

分注探头33的顶端部与第1试剂容器24、反应容器26(参照图1)等碰撞而使负荷沿着铅垂方向作用于分注探头33。然后，沿着铅垂方向的负荷经由分注探头33还作用于保持分注探头33的第2探头保持件62和第3探头保持件63。

如图11的(B)所示，第2探头保持件62和第3探头保持件63克服第2支承弹簧65的施力而朝向铅垂方向的上方在第1探头保持件61的支承部72滑动。因此，第2探头保持件62和第3探头保持件63与第1探头保持件61分离。并且，分注探头33沿着第1探头保持件61的第1贯通孔71a滑动。

如上述那样，第2支承弹簧65的弹簧常数被设定为小于第1支承弹簧64的弹簧常数。其结果，第1支承弹簧64未收缩，第2支承弹簧65伸长，由此第2探头保持件62和第3探头保持件63能够移动。

通过第2探头保持件62和第3探头保持件63朝向铅垂方向的上方移动，从而固定于第3探头保持件63的两个减振器53A、53B的另一端部也被向铅垂方向的上方提起。此外，本例子的减振器53A、53B因设有缺口53e、53f而两端部被赋予弹性。

由此，随着第2探头保持件62和第3探头保持件63的移动，两个减振器53A、53B的两端部进行弹性变形。其结果，能够防止两个减振器53A、53B妨碍第2探头保持件62和第3探头保持件63的移动。并且，能够防止两个减振器53A、53B因第2探头保持件62和第3探头保持件63的移动而塑性变形并弯折。

另外，通过第2探头保持件62朝向铅垂方向的上方移动，从而安装于第2探头保持件62的碰撞检测传感器54也朝向铅垂方向的上方移动。因此，碰撞检测传感器54与碰撞检测构件57的检测孔83a(参照图10)的缘部接触。由此，能够检测到在分注探头33产生了碰撞。

另外，通过碰撞检测传感器54向铅垂方向的上方移动，从而碰撞检测构件57也被向铅垂方向的上方提起。此外，由于碰撞检测构件57的检测片81和固定片82被赋予弹性，因此，如图11的(B)所示，检测片81和固定片82进行弹性变形。通过碰撞检测构件57进行弹性变形，能够防止碰撞检测构件57妨碍第2探头保持件62和第3探头保持件63的移动。并且，还能够防止碰撞检测构件57、碰撞检测传感器54发生破损。

此外，当消除分注探头33的碰撞后，第2探头保持件62和第3探头保持件63被第2支承弹簧65施力而再次如图11的(A)所示那样载置于第1探头保持件61。

如此，在本例子的分注臂32中，使探头保持件组装体52为第2探头保持件62和第3探头保持件63这两者与第1探头保持件61分开的分开构造。并且，设置了对碰撞时的冲击进行吸收的第2支承弹簧65。由此，能够维持基于第1支承弹簧64、减振器53A、53B的振动抑制功能，且能够减轻在分注探头33发生碰撞的情况下对分注探头33、被碰撞物造成的损害。

另外，本发明并不限定于上述内容且附图所示的实施方式，能够在不脱离权利要求书所记载的发明的主旨的范围内实施各种变形。

例如，作为自动分析装置，说明了其应用于在血液、尿的生物体试样的分析中使用的生化分析装置的例子，但并不限定于此，还能够应用于进行水质、食品等其他各种分析的装置中。

此外，在本说明书中，使用了“平行”和“正交”等词语，但这些词语并不仅指严格意义上的“平行”和“正交”，其也可以是包含“平行”和“正交”且能够进一步发挥功能的范围内的、“大致平行”、“大致正交”的状态。

Claims (9)

1.一种分注单元，其中，

该分注单元包括：

分注探头，其抽吸和喷出液体；

驱动机构，其具有支承轴，该驱动机构将所述支承轴支承为能够沿周向旋转和能够沿铅垂方向移动；

臂构件，其设于所述支承轴；

第1探头保持件，其安装于所述臂构件，该第1探头保持件将所述分注探头支承为能够沿铅垂方向移动；

第2探头保持件，其能够沿着铅垂方向移动地支承于所述第1探头保持件，该第2探头保持件保持所述分注探头；

第1支承弹簧，其夹装于所述臂构件与所述第1探头保持件之间，该第1支承弹簧抑制在所述分注探头产生的振动；

第2支承弹簧，其对所述第2探头保持件向所述第1探头保持件施力，该第2支承弹簧的弹簧常数小于所述第1支承弹簧的弹簧常数；以及

减振器，其架设在自所述臂构件的与设有所述第1探头保持件的端部相反的那一侧的端部到所述第2探头保持件的范围内，该减振器抑制在所述分注探头产生的振动。

2.根据权利要求1所述的分注单元，其中，

所述减振器中的安装于所述臂构件的第1固定部和安装于所述第2探头保持件的第2固定部中的至少一个固定部具有弹性。

3.根据权利要求2所述的分注单元，其中，

所述第1固定部和所述第2固定部中的至少一个固定部形成为平板状而被赋予弹性。

4.根据权利要求3所述的分注单元，其中，

在所述第1固定部和所述第2固定部中的至少一个固定部形成有缺口。

5.根据权利要求1所述的分注单元，其中，

该分注单元包括：

碰撞检测传感器，其安装于所述第2探头保持件；以及

碰撞检测构件，其固定于所述臂构件，且形成有供所述碰撞检测传感器插入的检测孔，

所述碰撞检测传感器在接触到所述检测孔时检测出所述分注探头发生了碰撞。

6.根据权利要求5所述的分注单元，其中，

所述碰撞检测构件具有弹性。

7.根据权利要求1所述的分注单元，其中，

所述第1探头保持件具有：

支承部，其将所述第2探头保持件支承为能够滑动；以及

筒部，其形成有贯通孔，所述分注探头能够滑动地贯穿该贯通孔。

8.根据权利要求7所述的分注单元，其中，

在所述支承部形成有支承孔，所述第2探头保持件的一部分以所述第2探头保持件能够滑动的方式插入到该支承孔中，

所述支承孔与形成于所述筒部的贯通孔相连通。

9.一种自动分析装置，其中，

该自动分析装置包括：

收纳单元，其具有收纳有液体的多个容器；以及

分注单元，其抽吸和喷出所述液体，

所述分注单元包括：

分注探头，其抽吸和喷出所述液体；

驱动机构，其具有支承轴，该驱动机构将所述支承轴支承为能够沿周向旋转和能够沿铅垂方向移动；

臂构件，其设于所述支承轴；

第1探头保持件，其安装于所述臂构件，该第1探头保持件将所述分注探头支承为能够沿铅垂方向移动；

第2探头保持件，其能够沿着铅垂方向移动地支承于所述第1探头保持件，该第2探头保持件保持所述分注探头；

第1支承弹簧，其夹装于所述臂构件与所述第1探头保持件之间，该第1支承弹簧抑制在所述分注探头产生的振动；

第2支承弹簧，其对所述第2探头保持件向所述第1探头保持件施力，该第2支承弹簧的弹簧常数小于所述第1支承弹簧的弹簧常数；以及

减振器，其架设在自所述臂构件的与设有所述第1探头保持件的端部相反的那一侧的端部到所述第2探头保持件的范围内，该减振器抑制在所述分注探头产生的振动。

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