CN111122180A - 一种悬架kc试验夹具 - Google Patents

Abstract

一种悬架KC试验夹具，用于汽车悬架KC特性试验。立柱与横梁之间通过滑动调整夹具的高度；横梁上有垂向导轨和横向导轨，分别用于连接衬套安装定位装置中的纵向导向架和气囊安装定位装置中的气囊横向滑块，气囊横向滑块与气囊纵向导向架固定，气囊纵向导向架内侧有纵向导轨连接气囊纵向滑块，气囊安装座与气囊纵向滑块采用螺栓连接；衬套纵向滑块与纵向导向架的纵向导轨滑动连接，衬套纵向滑块两端有垂向滑轨连接衬套垂向滑块，同时衬套垂向滑块上有横向滑轨连接衬套安装座；减震器纵向滑块两端有垂向滑轨连接减震器安装座。本发明主要是针对双横臂独立悬架设计的，所有悬架接口位置均可以在三个坐标轴方向上调整，具有很大的通用性。

Description

一种悬架KC试验夹具

技术领域

本发明涉及车辆底盘系统KC试验技术领域，具体是一种用于车辆底盘系统悬架KC试验台夹具。

背景技术

近年来随着我国汽车领域技术的发展，人们对车辆的操纵性要求也有了很大的提高。车辆操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便性，而且也是决定车辆行驶时安全性的重要指标。悬架KC性能具体是指Kinematics（悬架和转向系统的几何空间运动特性）和Compliance(悬架部件受力和变形)，它是汽车动力学特性的重要基础。悬架的KC性能直接影响整车的操纵稳定性，悬架K和C特性分别反应的是轮胎受到外载荷作用时车轮定位参数变化和各个弹性元件的变形及硬点处的受力。通过KC性能分析能够预测、优化并改进整车操纵稳定性，悬架KC试验台是基于KC性能分析搭建，目前国内的KC试验台大多是将悬架装车然后进行加载，由于缺少专用的夹具很难直接在悬架层级进行KC试验加载，所以很多悬架层级的问题需要到整车层级才能得到验证，使得悬架开发周期被延长。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种悬架KC试验夹具，以便于单独的悬架总成能够进行KC试验加载。

为实现上述发明目的，本发明夹具的接口包括气囊安装定位装置、衬套安装定位装置与减震器安装定位装置；夹具的支撑结构为立柱，两个横梁与四个立柱上的导轨滑动配合，横梁同时连接气囊横向滑块、纵向导向架一、纵向导向架二，纵向导向架一与纵向导向架二都置于两个气囊纵向导向架之间，而且纵向导向架一同时连接悬架上摆臂的衬套纵向滑块与减震器纵向滑块，纵向导向架二连接悬架下摆臂的衬套纵向滑块。

所述气囊安装定位装置由气囊横向滑块、气囊纵向导向架、气囊纵向滑块、气囊垂向滑块、气囊安装座组成；所述衬套安装定位装置由纵向导向架一、纵向导向架二、衬套纵向滑块、衬套垂向滑块、衬套安装座组成；所述减震器安装定位装置由减震器纵向滑块、减震器安装座、纵向导向架一组成。

所述气囊安装定位装置以悬架的中心平面对称，在横梁的左右各设一套，气囊横向滑块与横梁的横向导轨滑动连接，气囊垂向滑块与气囊横向滑块的垂向导轨滑动连接，气囊垂向滑块固定在气囊纵向导向架的两端，气囊纵向滑块与气囊纵向导向架内侧的纵向滑轨滑动连接，气囊安装座采用螺栓固定于气囊纵向滑块上。

所述夹具上装有四套衬套安装定位装置，纵向导向架一、纵向导向架二上各装两套，每个衬套安装定位装置安装定位左右两个悬架的衬套，纵向导向架一、纵向导向架二均与横梁上的垂向导轨配合，衬套纵向滑块与纵向导向架一、纵向导向架二的纵向导轨滑动连接，衬套垂向滑块与衬套纵向滑块两端的垂向导轨滑动连接，衬套安装座与衬套垂向滑块上的横向导轨滑动连接。

所述纵向导向架一与减震器纵向滑块滑动连接，减震器安装座与减震器纵向滑块两端的垂向导轨滑动连接。

所述悬架下摆臂前位置处的衬套纵向滑块与横拉杆接头安装座采用螺栓连接。

所述横梁上有用螺栓安装的横向稳定杆安装座，根据连接螺栓孔高度变化可调整横向稳定杆安装座的高度。

所述气囊安装座、衬套安装座、减震器安装座、横拉杆接头安装座、横向稳定杆安装座均需要根据不同的悬架接口安装角进行设计选装。

本发明与现有技术相比，夹具基于悬架KC性能分析所搭建，通过对悬架装夹并进行的KC性能分析，能够预测、优化并改进整车操纵稳定性，能直接在悬架层级进行KC试验加载，悬架层级的问题可直接通过台架就能得到可靠验证，并不需要整车试验验证，有效缩短了悬架开发周期，该夹具中提供的所有悬架接口位置均可以在三个坐标轴方向上调整，具有很大的通用性。

附图说明

图1为本发明的应用结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为图2的主视图。

图4为图2的俯视图。

图5为图2的左视图。

图6为图2中气囊安装定位装置结构示意图。

图7为图2中衬套安装定位装置结构示意图。

图8为图2中减震器安装定位装置结构示意图。

图9为图2中下摆臂前衬套处局部结构示意图。

图中：1-夹具，2-悬架，3-立柱，4-横梁，5-气囊纵向导向架，6-纵向导向架一，7-气囊横向滑块，8-气囊垂向滑块，9-减震器安装座，10-减震器纵向滑块，11-气囊纵向滑块，12-横向稳定杆安装座，13-衬套纵向滑块，14-衬套垂向滑块，15-衬套安装座，16-气囊安装座，17-横拉杆接头安装座，18-纵向导向架二。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，本发明的悬架2通过气囊安装定位装置、衬套安装定位装置与减震器安装定位装置各个接口安装于KC试验夹具1上。夹具1的支撑结构为四个立柱3，两个横梁4的两端与立柱3的垂向导轨滑动配合，针对不同的悬架2，横梁4可以在立柱3上滑动以调整高度，高度位置确定后采用螺栓将横梁4紧固在立柱3上，以便于悬架2接口垂向位置的粗调。横梁4的中心线处有垂向导轨，中心线两侧有横向导轨，主要用于连接气囊安装定位装置和衬套安装定位装置，同时横梁4的下部分还设有横向稳定杆安装座12，用于安装悬架2的横向稳定杆。横向稳定杆安装座12的垂向位置可调，通过调整连接螺栓孔高度，可调整横向稳定杆安装座12的高度。

以悬架2的中心平面对称，在横梁4的左右各设一套气囊安装定位装置，气囊安装定位装置主要包括气囊横向滑块7、气囊纵向导向架5、气囊纵向滑块11、气囊垂向滑块8、气囊安装座16。气囊横向滑块7与横梁4的横向导轨滑动连接，可沿横梁4的横向导轨滑动，当气囊安装座16的气囊接口在横向调整到合适位置时，采用螺栓将气囊横向滑块7与横梁4固定，气囊横向滑块7上有垂向导轨，气囊垂向滑块8与气囊横向滑块7上的垂向导轨滑动连接，气囊垂向滑块8可沿该导轨滑动，用于调整气囊接口的垂向位置，位置调整好后采用螺栓固定，气囊垂向滑块8与气囊纵向导向架5的两端固定在一起，气囊纵向导向架5内侧设有纵向滑轨，气囊纵向滑块11可沿其滑动，当气囊安装座16的气囊接口的位置调整合适后，采用螺栓将气囊纵向滑块11紧固在气囊纵向导向架15上，气囊安装座16与气囊纵向滑块11之间采用螺栓连接。

悬架2共有四组衬套，每组左、右各一个（上摆臂前左右衬套、上摆臂后左右衬套、下摆臂前左右衬套、下摆臂后左右衬套， 纵向为前后方向，横向为左右方向，上下为垂直方向）。夹具1上装有四套衬套安装定位装置，纵向导向架一6、纵向导向架二18上各装两套，每个衬套安装定位装置安装定位左右两个悬架2的衬套，该装置主要用于调整双横臂独立悬架2中上下摆臂衬套的安装位置。衬套安装定位装置主要包括纵向导向架一6、纵向导向架二18、衬套纵向滑块13、衬套垂向滑块14、衬套安装座15。纵向导向架一6、纵向导向架二18均与横梁4上的垂向导轨滑动配合，纵向导向架一6主要用于调整悬架2的上摆臂衬套和减震器的位置，纵向导向架二18主要用于调整悬架2的下摆臂衬套的位置。衬套纵向滑块13与纵向导向架一6、纵向导向架二18的纵向导轨滑动连接，可沿纵向导向架一6、纵向导向架二18滑动，位置调整好后采用螺栓固定，衬套垂向滑块14与衬套纵向滑块13两端的垂向导轨滑动连接，可沿垂向导轨滑动，位置确定后采用螺栓将衬套垂向滑块14与衬套纵向滑块13上的垂向导轨固定。衬套安装座15与衬套垂向滑块14上的横向导轨滑动连接，衬套安装座15可沿此横向导轨横向滑动，用于调整左右衬套之间横向距离，左右衬套间距确定后采用螺栓将衬套安装座15紧固在衬套垂向滑块14上。

减震器安装定位装置主要包括减震器纵向滑块10、减震器安装座9、纵向导向架一6。减震器纵向滑块10与纵向导向架一6滑动连接，可沿纵向导向架一6滑动，位置调整好后采用螺栓将减震器纵向滑块10固定在纵向导向架一6上，减震器纵向滑块10上还带有垂向导轨，减震器安装座9与减震器纵向滑块10两端的垂向导轨滑动连接，可沿导轨垂向滑动，减震器安装座9位置调整后，采用螺栓固定在减震器纵向滑块10上。

悬架2的下摆臂前位置处，衬套纵向滑块13与横拉杆接头安装座17采用螺栓连接，该横拉杆接头安装座17主要用于锁死转向系统，本悬架KC试验台不进行回正力矩加载。

夹具1中所述的气囊安装座16、衬套安装座15、减震器安装座9、横向稳定杆安装座12、横拉杆接头安装座17，可根据悬架2的不同吨位进行选装，悬架2接口处不仅仅是对位置有要求，而且还对各个部件的安装角度也有要求，考虑到悬架2在安装时，有时会在接口位置存在一定的角度，这时就需要根据要求的安装角度设计各部件安装座结构，以满足KC试验夹具的通用性。

本发明提出的KC试验夹具1，主要是针对双横臂独立悬架设计的，该夹具可以适用于不同吨位、轮距、气囊安装距、衬套安装位置等不同结构的双横臂独立悬架，该夹具主要采用导轨对接口位置进行调整，具有较高的安装精度。

Claims (8)

1.一种悬架KC试验夹具，其特征在于：夹具（1）的接口包括气囊安装定位装置、衬套安装定位装置与减震器安装定位装置；夹具（1）的支撑结构为立柱（3），两个横梁（4）与四个立柱（3）上的导轨滑动配合，横梁（4）同时连接气囊横向滑块（7）、纵向导向架一（6）、纵向导向架二（18），纵向导向架一（6）与纵向导向架二（18）都置于两个气囊纵向导向架（5）之间，而且纵向导向架一（6）同时连接悬架上摆臂的衬套纵向滑块（13）与减震器纵向滑块（10），纵向导向架二（18）连接悬架下摆臂的衬套纵向滑块（13）。

2.根据权利要求1所述的一种悬架KC试验夹具，其特征在于：所述气囊安装定位装置由气囊横向滑块（7）、气囊纵向导向架（5）、气囊纵向滑块（11）、气囊垂向滑块（8）、气囊安装座（16）组成；所述衬套安装定位装置由纵向导向架一（6）、纵向导向架二（18）、衬套纵向滑块（13）、衬套垂向滑块（14）、衬套安装座（15）组成；所述减震器安装定位装置由减震器纵向滑块（10）、减震器安装座（9）、纵向导向架一（6）组成。

3.根据权利要求1所述的一种悬架KC试验夹具，其特征在于：所述气囊安装定位装置以悬架（2）的中心平面对称，在横梁（4）的左右各设一套，气囊横向滑块（7）与横梁（4）的横向导轨滑动连接，气囊垂向滑块（8）与气囊横向滑块（7）的垂向导轨滑动连接，气囊垂向滑块（8）固定在气囊纵向导向架（5）的两端，气囊纵向滑块（11）与气囊纵向导向架（5）内侧的纵向滑轨滑动连接，气囊安装座（16）采用螺栓固定于气囊纵向滑块（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种悬架KC试验夹具，其特征在于：所述夹具（1）上装有四套衬套安装定位装置，纵向导向架一（6）、纵向导向架二（18）上各装两套，每个衬套安装定位装置安装定位左右两个悬架（2）的衬套，纵向导向架一（6）、纵向导向架二（18）均与横梁（4）上的垂向导轨配合，衬套纵向滑块（13）与纵向导向架一（6）、纵向导向架二（18）的纵向导轨滑动连接，衬套垂向滑块（14）与衬套纵向滑块（13）两端的垂向导轨滑动连接，衬套安装座（15）与衬套垂向滑块（14）上的横向导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种悬架KC试验夹具，其特征在于：所述纵向导向架一（6）与减震器纵向滑块（10）滑动连接，减震器安装座（9）与减震器纵向滑块（10）两端的垂向导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种悬架KC试验夹具，其特征在于：悬架下摆臂前位置处的衬套纵向滑块（13）与横拉杆接头安装座（17）采用螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的一种悬架KC试验夹具，其特征在于：所述横梁（4）上有用螺栓安装的横向稳定杆安装座（12），根据连接螺栓孔高度变化可调整横向稳定杆安装座（12）的高度。

8.根据权利要求1所述的一种悬架KC试验夹具，其特征在于：所述气囊安装座（16）、衬套安装座（15）、减震器安装座（9）、横拉杆接头安装座（17）、横向稳定杆安装座（12）均需要根据不同的悬架（2）接口安装角进行设计选装。

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