CN111121936A

CN111121936A - 目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置

Info

Publication number: CN111121936A
Application number: CN201911330962.2A
Authority: CN
Inventors: 方勇军
Original assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Dahua Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2020-05-08
Anticipated expiration: 2039-12-20
Also published as: CN111121936B

Abstract

本发明提供了一种目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置，该方法包括：获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，行驶信息中包括目标车辆在目标设备上的速度变化次数；获取与行驶信息对应的从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，货物信息包括目标货物的货物重量；在速度变化次数满足预定次数，且货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，提示信息用于提示目标车辆驶出目标设备。通过本发明，解决了对无法对车辆上装载的货物的掉落进行检测的问题，达到准确检测车辆掉落货物的效果。

Description

目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置。

背景技术

当前渣土运输车存在超载、超速现象，且车辆存在老化破损问题，导致渣土抛撒到路面，严重破坏路面。影响城市环境。渣土运输没有得到有效管控和治理。现有技术中，一般采用渣土运输车结构设计优化或改进，如车顶覆盖装置(篷布等)方案，减少渣土掉落可能性。但随着渣土运输车使用年限增加，各结构部件磨损，连接不到位，导致运输过程中，车辆由于路面不平整或转弯产生加速度，使得车辆中渣土掉落的概率持续上升。在渣土车出工地之前，车辆状态、超规格运载状态等信息不可预知或管控，导致上路后渣土掉落情况频繁发生，治理难度大。

针对上述技术问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置，以至少解决相关技术中对无法对车辆上装载的货物的掉落进行检测的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种目标车辆的检测方法，包括：获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，上述行驶信息中包括上述目标车辆在上述目标设备上的速度变化次数；获取与上述行驶信息对应的从上述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，上述货物信息包括上述目标货物的货物重量；在上述速度变化次数满足预定次数，且上述货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，上述提示信息用于提示上述目标车辆驶出上述目标设备。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种目标车辆的检测装置，包括：第一获取模块，用于获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，上述行驶信息中包括上述目标车辆在上述目标设备上的速度变化次数；第二获取模块，用于获取与上述行驶信息对应的从上述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，上述货物信息包括上述目标货物的货物重量；处理模块，用于在上述速度变化次数满足预定次数，且上述目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，上述提示信息用于提示上述目标车辆驶出上述目标设备。

可选地，上述第一获取模块，包括：第一获取单元，用于通过速度传感器获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，速度传感器设置在目标车辆上，行驶信息包括目标车辆在目标设备上的速度变化信息；第二获取单元，用于通过重量传感器获取目标车辆在目标设备上行驶的过程中从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，货物信息包括掉落的目标货物的重量信息，重量传感器设置在目标设备上。

可选地，上述处理模块，包括：第一检测单元，用于检测目标车辆在目标设备上执行目标动作时的速度信息，其中，速度信息包括在行驶信息中；第一确定单元，用于从速度信息中确定目标车辆的速度变化次数；第二检测单元，用于检测目标车辆发生速度变化时目标货物从目标车辆上掉落的货物重量；第一处理单元，用于在速度变化次数满足预定次数，且目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息。

可选地，上述装置还包括：第二获取模块，用于获取与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息之后，获取目标车辆在目标设备上发生速度变化时的位置信息；第一确定模块，用于利用位置信息确定速度变化次数。

可选地，上述第一确定模块，包括：第二确定单元，用于从位置信息中确定出目标车辆在目标设备上行驶的位置；第三确定单元，用于利用标识信息标记位置，得到标识信息的数量；第四确定单元，用于利用标识信息的数量确定速度变化次数。

可选地，上述装置还包括：上传模块，用于获取与上述行驶信息对应的从上述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息之后，将上述速度变化次数和上述货物重量上传至物联网系统，其中，上述物联网系统用于管理上述速度变化次数和上述货物重量。

可选地，上述装置还包括：停止模块，用于在上述速度变化次数满足预定次数，且上述货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息之后，在上述目标车辆驶出目标区域的情况下，停止对上述行驶信息和上述货物信息的获取。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于获取目标车辆在目标设备上的行驶信息以及与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息；在从行驶信息中检测出目标车辆在目标设备上的速度变化次数满足预定次数，且从货物信息中检测出从目标车辆上掉落的目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，提示信息用于提示目标车辆驶出目标设备。可以实现基于行驶信息和货物掉落的货物对目标车辆进行上路前的检测。因此，可以解决相关技术中对无法对车辆上装载的货物的掉落进行检测的问题，达到准确检测车辆掉落货物的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种目标车辆的检测方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的目标车辆的检测方法的流程图；

图3是本发明实施例中的操作示意图；

图4是根据本发明实施例的目标车辆的检测装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种目标车辆的检测方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的目标车辆的检测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种目标车辆的检测方法，图2是根据本发明实施例的目标车辆的检测方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，行驶信息中包括目标车辆在目标设备上的速度变化次数；

步骤S204，获取与行驶信息对应的从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，货物信息包括目标货物的货物重量；

可选地，在本实施例中，目标车辆包括但不限于是装载货物的车辆，例如，装载渣土的渣土车。目标设备包括但不限于是振动带，目标车辆在振动带上行驶，振动带可以是工地内设有的模拟渣土掉落条件的试行场地。

可选地，行驶信息包括但不限于是目标车辆的速度信息，例如：加速度、减速度、前进操作、后退操作等等。

步骤S206，在速度变化次数满足预定次数，且货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，提示信息用于提示目标车辆驶出目标设备。

可选地，在本实施例中，例如，目标车辆在目标设备上执行的前行或后退时的速度变化的此时达到预定次数。提示信息包括但不限于是语音提示，例如“目标车辆的渣土掉落符合规定，可以上路行驶”。

通过上述步骤，由于获取目标车辆在目标设备上的行驶信息以及与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息；在从行驶信息中检测出目标车辆在目标设备上的速度变化次数满足预定次数，且从货物信息中检测出从目标车辆上掉落的目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，提示信息用于提示目标车辆驶出目标设备。可以实现基于行驶信息和货物掉落的货物对目标车辆进行上路前的检测。因此，可以解决相关技术中对无法对车辆上装载的货物的掉落进行检测的问题，达到准确检测车辆掉落货物的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为终端等，但不限于此。

在一个可选的实施例中，获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，包括：

S1，通过速度传感器获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，速度传感器设置在目标车辆上，行驶信息包括目标车辆在目标设备上的速度变化信息；

获取与行驶信息对应的从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，包括：

S2，通过重量传感器获取目标车辆在目标设备上行驶的过程中从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，货物信息包括掉落的目标货物的重量信息，重量传感器设置在目标设备上。

可选地，在本实施例中，速度变化信息包括但不限于是目标车辆的加速度或减速度等。

可选地，速度传感器获取的行驶信息以及重量传感器获取的货物信息上传至服务器，由服务器对目标车辆进行检测。

通过本实施例，通过安装速度传感器以及重量传感器可以实现目标车辆执行出厂前自检的加速度信息有效采集的效果。

在一个可选的实施例中，在所述速度变化次数满足预定次数，且所述货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，包括：

S1，检测目标车辆在目标设备上执行目标动作时的速度信息，其中，速度信息包括在行驶信息中；

S2，从速度信息中确定目标车辆的速度变化次数；

S3，检测目标车辆发生速度变化时目标货物从目标车辆上掉落的货物重量；

S4，在速度变化次数满足预定次数，且目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息。

可选地，在本实施例中，目标车辆按照提示信息驶出目标设备之后，即不会在采集行驶信息。

通过本实施例，通过统计加速度值满足一定阈值的次数，当在工地内执行的前进或后退产生的有效加速度次数满足预定次数时，产生提示信息，指示渣土车可以驶出厂区。可以对渣土车的渣土掉落进行有效的抑制。

在一个可选的实施例中，获取与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息之后，方法还包括：

S1，获取目标车辆在目标设备上发生速度变化时的位置信息；

S2，利用位置信息确定速度变化次数。

可选地，在本实施例中，可以通过在目标车辆上设置定位设备获取位置信息，位置信息包括但不限于是目标车辆在执行速度变化时所在的位置。

在一个可选的实施例中，利用位置信息确定速度变化次数，包括：

S1，从位置信息中确定出目标车辆在目标设备上行驶的位置；

S2，利用标识信息标记位置，得到标识信息的数量；

S3，利用标识信息的数量确定速度变化次数。

可选地，在本实施例中，位置信息包括但不限于是目标车辆变化的位置。

可选地，标识信息的数量即是速度变化的次数。通过本实施例，通过位置信息的标识信息可以有效的对目标车辆进行监控。

在一个可选的实施例中，获取与行驶信息对应的从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息之后，方法还包括：

S1，将速度变化次数和货物重量上传至物联网系统，其中，物联网系统用于管理速度变化次数和货物重量。

可选地，在本实施例中，物联网系统可以设置在目标车辆上，也可以是远端服务器。

在一个可选的实施例中，在速度变化次数满足预定次数，且货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息之后，方法还包括：

S1，在目标车辆驶出目标区域的情况下，停止对行驶信息和货物信息的获取。

可选地，在确定目标车辆驶出货物装载地，即目标车辆上路后，停止进行检测。

下面结合具体实施例对本发明进行详细描述：

图3是本发明实施例中的操作示意图，如图3所示，本实施例以渣土车为例进行说明。随着渣土运输车使用年限增加，各结构部件磨损，连接不到位，导致运输过程中，渣土运输车加速/减速/由于路面不平整或转弯产生加速度，使得渣土运输车中渣土掉落的概率持续上升。本实施例提供基于在场内实施的渣土运输治理的系统及方法。可使城管部门实时了解各工地自检操作合规性，有效提升渣土掉落治理有效性。

本实施例采用的技术方案如下：首先，涉及对各类渣土车及工地进行规范化改造，包括以下内容：车辆安装定位模块，工地出口安装振动带，车辆安装加速度传感模块，车辆安装物联通信模块，每辆车包含独有标识ID信息。

包括以下步骤：

S1，渣土车按照步骤完成渣土装载，及必要的覆盖操作；

S2，渣土车在工地内的振动带上执行前行&后退，完成规定的次数。此项模拟车辆行驶过程中产生的加速，减速，振动所产生的渣土掉落影响条件。

S3，在S2执行过程中，定位模块对车辆位置信息进行采集，并将位置信息发送到物联通信模块。

在S2执行过程中，加速度传感模块检测渣土车在振动带上运动产生的加速度信息，并将加速度信息传送到物联通信模块。

在S2执行过程中，物联通信模块判断定位模块&加速度传感模块上传的信息，判断S2执行是否在工地内完成，并且统计加速度值满足一定阈值的次数；当在工地内执行的前进&后退产生的有效加速度次数满足规定次数时，产生提示音指示渣土车可以驶出厂区。驶出厂区后产生的振动，将不再记入加速度次数统计。

S4，物联通信模块将S3中产生的位置/有效加速度次数/车辆ID上传至管理平台。

综上所述，将渣土掉落治理电子抓拍/人工取证这类事后威慑方案，转变为事先预防；当前没有有效的工地内预防方案；本实施例模拟了渣土掉落诱因中最关键的振动(物理参数为：加速度)因素，在掉落发生前，及时做好预防；可以实现数字化/远程化信息采集与监控(定位/加速度/次数)，并通过物联模块将信息上传管理平台，实现全城各地实时监控，从源头上规范操作，最大程度降低渣土掉落可能性。提高城管治理的人员投入，及有效性。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种目标车辆的检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4是根据本发明实施例的目标车辆的检测装置的结构框图，如图4所示，该装置包括：

第一获取模块42，用于获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，行驶信息中包括目标车辆在目标设备上的速度变化次数；

第二获取模块44，用于获取与行驶信息对应的从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，货物信息包括目标货物的货物重量；

处理模块46，用于在速度变化次数满足预定次数，且目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，提示信息用于提示目标车辆驶出目标设备。

可选地，上述第一获取模块，包括：

第一获取单元，用于通过速度传感器获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，速度传感器设置在目标车辆上，行驶信息包括目标车辆在目标设备上的速度变化信息；

第二获取单元，用于通过重量传感器获取目标车辆在目标设备上行驶的过程中从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，货物信息包括掉落的目标货物的重量信息，重量传感器设置在目标设备上。

可选地，上述处理模块，包括：

第一检测单元，用于检测目标车辆在目标设备上执行目标动作时的速度信息，其中，速度信息包括在行驶信息中；

第一确定单元，用于从速度信息中确定目标车辆的速度变化次数；

第二检测单元，用于检测目标车辆发生速度变化时目标货物从目标车辆上掉落的货物重量；

第一处理单元，用于在速度变化次数满足预定次数，且目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息。

可选地，上述装置还包括：

第二获取模块，用于获取与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息之后，获取目标车辆在目标设备上发生速度变化时的位置信息；

第一确定模块，用于利用位置信息确定速度变化次数。

可选地，上述第一确定模块，包括：

第二确定单元，用于从位置信息中确定出目标车辆在目标设备上行驶的位置；

第三确定单元，用于利用标识信息标记位置，得到标识信息的数量；

第四确定单元，用于利用标识信息的数量确定速度变化次数。

可选地，上述装置还包括：

上传模块，用于获取与上述行驶信息对应的从上述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息之后，将上述速度变化次数和上述货物重量上传至物联网系统，其中，上述物联网系统用于管理上述速度变化次数和上述货物重量。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，行驶信息中包括目标车辆在目标设备上的速度变化次数；

S2，获取与行驶信息对应的从目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，货物信息包括目标货物的货物重量；

S3，在速度变化次数满足预定次数，且货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，提示信息用于提示目标车辆驶出目标设备。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种目标车辆的检测方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，所述行驶信息中包括所述目标车辆在所述目标设备上的速度变化次数；

获取与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，所述货物信息包括所述目标货物的货物重量；

在所述速度变化次数满足预定次数，且所述货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标车辆驶出所述目标设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

获取所述目标车辆在目标设备上的行驶信息，包括：

通过速度传感器获取所述目标车辆在所述目标设备上的行驶信息，其中，所述速度传感器设置在所述目标车辆上，所述行驶信息包括所述目标车辆在所述目标设备上的速度变化信息；

获取与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，包括：

通过重量传感器获取所述目标车辆在所述目标设备上行驶的过程中从所述目标车辆上掉落的所述目标货物的所述货物信息，其中，所述货物信息包括掉落的所述目标货物的重量信息，所述重量传感器设置在所述目标设备上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述速度变化次数满足预定次数，且所述货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，包括：

检测所述目标车辆在所述目标设备上执行目标动作时的速度信息，其中，所述速度信息包括在所述行驶信息中；

从所述速度信息中确定所述目标车辆的速度变化次数；

检测所述目标车辆发生速度变化时目标货物从所述目标车辆上掉落的货物重量；

在所述速度变化次数满足所述预定次数，且所述目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出所述提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息之后，所述方法还包括：

获取所述目标车辆在所述目标设备上发生速度变化时的位置信息；

利用所述位置信息确定所述速度变化次数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，利用所述位置信息确定所述速度变化次数，包括：

从所述位置信息中确定出所述目标车辆在所述目标设备上行驶的位置；

利用标识信息标记所述位置，得到标识信息的数量；

利用所述标识信息的数量确定所述速度变化次数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息之后，所述方法还包括：

将所述速度变化次数和所述货物重量上传至物联网系统，其中，所述物联网系统用于管理所述速度变化次数和所述货物重量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述速度变化次数满足预定次数，且所述货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息之后，所述方法还包括：

在所述目标车辆驶出目标区域的情况下，停止对所述行驶信息和所述货物信息的获取。

8.一种目标车辆的检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆在目标设备上的行驶信息，其中，所述行驶信息中包括所述目标车辆在所述目标设备上的速度变化次数；

第二获取模块，用于获取与所述行驶信息对应的从所述目标车辆上掉落的目标货物的货物信息，其中，所述货物信息包括所述目标货物的货物重量；

处理模块，用于在所述速度变化次数满足预定次数，且所述目标货物的货物重量满足预设重量的情况下，发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示所述目标车辆驶出所述目标设备。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。