CN107123263A - 一种渣土车运行状态分析方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种渣土车运行状态分析方法及装置,所述的方法包括:S1,获取渣土车上的多种类型传感器检测的当前数据信息;S2,将所述当前数据信息输入预先建立的运行状态分析模型中;S3,通过所述运行状态分析模型,分析出渣土车的当前运行状态。本发明通过渣土车上的多种类型传感器检测的历史数据信息,建立渣土车的运行状态分析模型,然后,只需要根据传感器检测的渣土车的当前数据信息,就能够分析出渣土车的当前运行状态。
Description
技术领域
本发明涉及渣土状态分析技领域,更具体地,涉及一种渣土车运 行状态分析方法及装置。
背景技术
在渣土作业的过程中,很多情况下,由于渣土车使用的时间比较 长,会存在故障隐患,若渣土车存在故障隐患,此时还在使用存在故 障的渣土车进行渣土的运输,则存在危险。而目前并没有很好的关于 碴土车的故障预警手段。
发明内容
本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的渣 土车运行状态分析方法及装置,克服了现有的无法对渣土车状态进行 分析的问题。
根据本发明的一个方面,提供了一种渣土车运行状态分析方法, 包括:
S1,获取渣土车上的多种类型的传感器检测的当前数据信息;
S2,将所述当前数据信息输入预先建立的运行状态分析模型中;
S3,通过所述运行状态分析模型,分析出渣土车的当前运行状态。
本发明的有益效果为:通过渣土车上的多种类型的传感器检测的 历史数据信息,建立渣土车的运行状态分析模型,然后,只需要根据 多种类型的传感器检测的渣土车的当前数据信息,就能够分析出渣土 车的当前运行状态。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以作如下改进。
进一步的,所述多种类型的传感器包括至少一个载重传感器、至 少一个密闭传感器和至少一个天线;
每一个所述载重传感器安装于渣土车的车轮上,每一个所述密闭 传感器安装于渣土车的盖棚与渣土车的车厢连接处,每一个所述天线 安装于渣土车的上方。
进一步的,通过如下方式建立所述运行状态分析模块:
根据载重传感器检测的在第一预设连续时间内渣土车承载的渣土 量,建立渣土车承载的渣土量与渣土车运行状态之间的对应关系;或 者,
根据载重传感器检测的在多个间隔的第二预设连续时间内渣土车 承载的渣土量,建立渣土车承载的渣土量与渣土车运行状态之间的对 应关系。
进一步的,通过如下方式建立所述运行状态分析模型:
根据密闭传感器检测的在第三预设连续时间内渣土车篷布的开闭 状态,建立渣土车篷布的开闭状态与渣土车运行状态的对应关系。
进一步的,通过如下方式建立所述运行状态分析模型:
根据在第四预设连续时间内是否接收到天线信号的信息,建立是 否接收到天线信号的信息与渣土车运行状态之间的对应关系。
进一步的,所述步骤S1具体包括:
获取通过载重传感器检测在第一预设连续时间内渣土车的承载的 渣土量;以及,
获取通过载重传感器检测的在多个间隔的第二预设连续时间内, 渣土车承载的渣土量;以及,
获取通过密闭传感器检测的在第三预设连续时间内,渣土车篷布 的开闭状态;以及,
获取在第四预设连续时间内通过天线传输的信号。
进一步的,所述步骤S4具体包括:
当在第一预设连续时间内渣土车承载的渣土量超过预设渣土量 时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态;
或者,当在预设个间隔的第二预设连续时间内,渣土车承载的渣 土量均超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土 车为正常运行状态;
或者,当在第三预设连续时间内,渣土车的篷布一直为打开状态 或一直为闭合状态,则确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为 正常运行状态;
或者,当在第四预设连续时间内,接收不到天线发送的信号时, 确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态。
根据本发明的另一个方面,还提供了一种渣土车运行状态分析装 置,包括:
数据获取模块,用于获取渣土车上的多种类型的传感器检测的当 前数据信息;
数据输入模块,用于将所述当前数据信息输入预先建立的状态分 析模型中;
状态分析模块,用于通过所述状态分析模型,分析出渣土车的当 前运行状态。
进一步的,所述获取模块具体包括:
第一获取子单元,用于获取通过载重传感器检测在第一预设连续 时间内渣土车的承载的渣土量;以及,
第二获取子单元,用于获取通过载重传感器检测的在多个间隔的 第二预设连续时间内,渣土车承载的渣土量;以及,
第三获取子单元,用于获取通过密闭传感器检测的在第三预设连 续时间内,渣土车篷布的开闭状态;以及,
第四获取子单元,用于获取在第四预设连续时间内通过天线传输 的信号。
进一步的,所述状态分析模块具体包括:
第一分析子单元,用于当在第一预设连续时间内渣土车承载的渣 土量超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车 为正常运行状态;或者,
第二分析子单元,用于当在预设个间隔的第二预设连续时间内, 渣土车承载的渣土量均超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状 态,否则,渣土车为正常运行状态;或者,
第三分析子单元,用于当在第三预设连续时间内,渣土车的篷布 一直为打开状态或一直为闭合状态,则确定渣土车为故障运行状态, 否则,渣土车为正常运行状态;或者,
第四分析子单元,用于当在第四预设连续时间内,接收不到天线 发送的信号时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运 行状态。
附图说明
图1为本发明一个实施例的渣土车运行状态分析方法流程图;
图2为本发明另一个实施例的渣土车运行状态分析系统连接框图;
图3为本发明另一个实施例的渣土车运行状态分析装置中的数据 获取模块内部连接框图;
图4为本发明另一个实施例的渣土车运行状态分析装置中的状态 分析模块内部连接框图;
图5为本发明又一个实施例的渣土车运行状态分析装置中建立模 块内部连接框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细 描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参见图1,图1提供了一种渣土车运行状态分析方法,能够根据渣 土车的历史运行数据,来预测渣土车的当前运行状态。该方法包括: S1,获取渣土车上的多种类型的传感器检测的当前数据信息;S2,将 所述当前数据信息输入预先建立的运行状态分析模型中;S3,通过所 述运行状态分析模型,分析出渣土车的当前运行状态。
在本实施例中,渣土车上安装有多种类型的传感器,每一种类型 的传感器至少有一个。每一种类型的传感器检测渣土车的当前数据信 息,然后将检测的渣土车的当前每一种数据信息输入至预先建立好的 运行状态分析模型中。通过运行状态分析模型,得到对应的渣土车的 当前运行状态。本实施例通过根据渣土车的历史数据信息,建立渣土 车的运行状态分析模型,当需要对渣土车的当前运行状态进行分析时, 只需要根据渣土车的当前数据信息,利用运行状态分析模型就能预测 渣土车的当前运行状态,实现了实时对渣土车运行状态的分析预测。
在本发明的一个实施例中,多种类型的传感器包括至少一个载重 传感器、至少一个密闭传感器和至少一个天线。每一个所述载重传感 器安装于渣土车的车轮上,每一个所述密闭传感器安装于渣土车的盖 棚与渣土车的车厢连接处,每一个所述天线安装于渣土车的上方。其 中,在渣土车上安装的多种类型的传感器包括载重传感器、密闭传感 器和天线,载重传感器、密闭传感器以及天线的数量至少为一个。当 然,分别将载重传感器、密闭传感器以及天线的数量设置为多个,对 于渣土车的数据信息的检测会更为准确。载重传感器安装于渣土车的 车轮上,所述密闭传感器安装于渣土车的盖棚与渣土车的车厢连接处,所述天线安装于渣土车的上方。
载重传感器主要是检测渣土车承载的渣土量,密闭传感器主要是 检测渣土车篷布的开闭状态,而天线主要是向外部发送信号之用。
在本发明的另一个实施例中,通过如下方式建立所述运行状态分 析模块:根据载重传感器检测的在第一预设连续时间内渣土车承载的 渣土量,建立渣土车承载的渣土量与渣土车运行状态之间的对应关系; 或者,根据载重传感器检测的在多个间隔的第二预设连续时间内渣土 车承载的渣土量,建立渣土车承载的渣土量与渣土车运行状态之间的 对应关系。
其中,运行状态分析模型是根据传感器检测的渣土车的历史数据 信息来建立的,比如,根据在历史的第一预设连续时间内,通过载重 传感器检测的渣土车承载的渣土量,建立渣土车承载的渣土量与渣土 车运行状态之间的对应关系。比如,当渣土车在连续的3小时内所承 载的渣土量超过预设渣土量时,就认定为渣土车的运行状态为故障, 否则,渣土车为正常运行状态。
或者,当渣土车在多个间隔的第二预设连续时间内,通过载重传 感器检测的渣土车承载的渣土量,建立渣土车承载的渣土量与渣土车 运行状态之间的对应关系。比如,在连续的2小时内,渣土车所承载 的渣土量超过预设渣土量,然后,中间间隔20分钟后,再在连续的2 小时内,渣土车所承载的渣土量依然超过预设渣土量。若在连续间隔 的2小时内,渣土车所承载的渣土量都超过预设渣土量,则认定为渣 土车的运行状态为故障,否则,渣土车为正常运行状态。
在本发明另一个实施例中,通过如下方式建立所述运行状态分析 模型:根据密闭传感器检测的在第三预设连续时间内渣土车篷布的开 闭状态,建立渣土车篷布的开闭状态与渣土车运行状态的对应关系。
渣土车篷布上的密闭传感器会实时监测渣土车篷布的开闭状态, 当在第三预设连续时间内,渣土车篷布一直处于闭合状态或者一直处 于打开状态,则认定渣土车处于故障运行状态。比如,渣土车在一天 之内一直是处于打开的状态或者一直是处于闭合的状态,那么基本上 可以认定该渣土车时处于故障状态的。
在本发明的一个实施例中,通过如下方式建立所述运行状态分析 模型:根据在第四预设连续时间内是否接收到天线信号的信息,建立 是否接收到天线信号的信息与渣土车运行状态之间的对应关系。
其中,渣土车上的天线主要是与外界进行收发信号的,比如,通 过天线向服务器发送传感器检测的渣土车的数据信息。当服务器在第 四预设连续时间内一直未接收到天线发送的信号,则可以认定渣土车 处于故障状态。
在本发明的一个实施例中,所述步骤S1具体包括:获取通过载重 传感器检测在第一预设连续时间内渣土车的承载的渣土量;以及,获 取通过载重传感器检测的在多个间隔的第二预设连续时间内,渣土车 承载的渣土量;以及,获取通过密闭传感器检测的在第三预设连续时 间内,渣土车篷布的开闭状态;以及,获取在第四预设连续时间内通 过天线传输的信号。
上述实施例是根据传感器检测的渣土车的历史数据来建立渣土车 的运行状态分析模型。本实施例根据传感器检测的渣土车的当前一段 时间内的数据信息,以及事先建立好的渣土车的运行状态分析模型, 来预测渣土车的当前运行状态。那么,在预测之前,需要先采用传感 器检测渣土车的当前数据信息。比如说,利用载重传感器检测截止到 当前的第一预设连续时间内,渣土车所承载的渣土量。以及利用载重 传感器检测截止到当前的在多个间隔的的第二预设连续时间内,渣土 车所承载的渣土量。另外,还利用密闭传感器检测截止到当前渣土车 的篷布的开闭状态信息。以及在第四预设连续时间内是否接收到天线 传输的信号。上述这些数据信息都是作为后续预测渣土车的运行状态 的数据。
在本发明的另一个实施例中,所述步骤S4具体包括:当在第一预 设连续时间内渣土车承载的渣土量超过预设渣土量时,确定渣土车为 故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态。或者,当在预设个间 隔的第二预设连续时间内,渣土车承载的渣土量均超过预设渣土量时, 确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态。或者, 当在第三预设连续时间内,渣土车的篷布一直为打开状态或一直为闭 合状态,则确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状 态。或者,当在第四预设连续时间内,接收不到天线发送的信号时, 确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态。
根据上述传感器检测的渣土车当前数据信息,将这些数据信息输 入到运行状态分析模型中,利用运行状态分析模型对渣土车的运行状 态进行分析。其中,当在第一预设连续时间内渣土车承载的渣土量超 过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态。比如,截止到当前, 在连续的3天内渣土车所承载的渣土量超过预设渣土量时,就认定渣 土车的运行状态为故障。
或者,当在预设个间隔的第二预设连续时间内,渣土车承载的渣 土量均超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态。比如,截止 到当前,若干个间隔连续的2天内,渣土车所承载的渣土量均超过预 设渣土量,则认定渣土车的当前运行状态为故障。
或者,当在第三预设连续时间内,渣土车的篷布一直为打开状态 或一直为闭合状态,则确定渣土车为故障运行状态;或者,当在第四 预设连续时间内,接收不到天线发送的信号时,确定渣土车为故障运 行状态。比如,在连续的5天之内,渣土车的篷布一直处于打开状态 或者一直处于闭合状态,按照常规,渣土车在运输渣土的过程中,不 可能一直处于打开状态或闭合状态的,因此,若出现此种情况,则认 定渣土车的当前运行状态为故障。另外,比如,服务器在3天之内都 接收不到天线发送的信号,此种情况下,要么是天线发生了异常,要 么是整个渣土车发生了异常,基本上可以断定渣土车的当前运行状态 为故障。
参加图2,图2提供了一种渣土车运行状态分析装置,包括数据获 取模块21、数据输入模块22和状态分析模块23。
数据获取模块21,用于获取渣土车上的多种类型的传感器检测的 当前数据信息;
数据输入模块22,用于将所述当前数据信息输入预先建立的运行 状态分析模型中;
状态分析模块23,用于通过所述运行状态分析模型,分析出渣土 车的当前运行状态。
其中的多种类型的传感器包括载重传感器、密闭传感器和天线。 载重传感器安装于渣土车的车轮上,所述密闭传感器安装于渣土车的 盖棚与渣土车的车厢连接处,所述天线安装于渣土车的上方。
渣土车运行状态分析装置还包括建立模块24,用于根据多种类型 的传感器检测的渣土车的历史数据,建立渣土车的运行状态分析模型。
其中,参加图3,其中的数据获取模块21具体包括第一获取子单 元211、第二获取子单元212、第三获取子单元213和第四获取子单元 214。
第一获取子单元211,用于获取通过载重传感器检测在第一预设连 续时间内渣土车的承载的渣土量;以及,
第二获取子单元212,用于获取通过载重传感器检测的在多个间隔 的第二预设连续时间内,渣土车承载的渣土量;以及,
第三获取子单元213,用于获取通过密闭传感器检测的在第三预设 连续时间内,渣土车篷布的开闭状态;以及,
第四获取子单元214,用于获取在第四预设连续时间内通过天线传 输的信号。
参加图4,其中的状态分析模块23具体包括第一分析子单元231、 第二分析子单元232、第三分析子单元233和第四分析子单元。
第一分析子单元231,用于当在第一预设连续时间内渣土车承载的 渣土量超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态;或者,
第二分析子单元232,用于当在预设个间隔的第二预设连续时间 内,渣土车承载的渣土量均超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运 行状态;或者,
第三分析子单元233,用于当在第三预设连续时间内,渣土车的篷 布一直为打开状态或一直为闭合状态,则确定渣土车为故障运行状态; 或者,
第四分析子单元234,用于当在第四预设连续时间内,接收不到天 线发送的信号时,确定渣土车为故障运行状态。
参见图5,建立模块24包括第一建立子单元241、第二建立子单 元242和第三建立子单元243。
所述第一建立子单元241,用于根据载重传感器检测的在第一预设 连续时间内渣土车承载的渣土量,建立渣土车承载的渣土量与渣土车 运行状态之间的对应关系;或者,根据载重传感器检测的在多个间隔 的第二预设连续时间内渣土车承载的渣土量,建立渣土车承载的渣土 量与渣土车运行状态之间的对应关系。
第二建立子单元242,用于根据密闭传感器检测的在第三预设连续 时间内渣土车篷布的开闭状态,建立渣土车篷布的开闭状态与渣土车 运行状态的对应关系。
第三建立子单元243,用于根据在第四预设连续时间内是否接收到 天线信号的信息,建立是否接收到天线信号的信息与渣土车运行状态 之间的对应关系。
本发明提供的一种渣土车运行状态分析方法及装置,通过渣土车 上的多个传感器检测的历史数据信息,建立渣土车的状态分析模型, 然后,只需要根据多个传感器检测的渣土车的当前数据信息,就能够 分析出渣土车的当前运行状态。
最后,本申请的方法仅为较佳的实施方案,并非用于限定本发明 的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同 替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种渣土车运行状态分析方法,其特征在于,包括:
S1,获取渣土车上的多种类型的传感器检测的当前数据信息;
S2,将所述当前数据信息输入预先建立的运行状态分析模型中;
S3,通过所述运行状态分析模型,分析出渣土车的当前运行状态。
2.如权利要求1所述的渣土车运行状态分析方法,其特征在于,所述多种类型的传感器包括至少一个载重传感器、至少一个密闭传感器和至少一个天线;
每一个所述载重传感器安装于渣土车的车轮上,每一个所述密闭传感器安装于渣土车的盖棚与渣土车的车厢连接处,每一个所述天线安装于渣土车的上方。
3.如权利要求2所述的渣土车运行状态分析方法,其特征在于,通过如下方式建立所述运行状态分析模块:
根据载重传感器检测的在第一预设连续时间内渣土车承载的渣土量,建立渣土车承载的渣土量与渣土车运行状态之间的对应关系;或者,
根据载重传感器检测的在多个间隔的第二预设连续时间内渣土车承载的渣土量,建立渣土车承载的渣土量与渣土车运行状态之间的对应关系。
4.如权利要求2所述的渣土车运行状态分析方法,其特征在于,通过如下方式建立所述运行状态分析模型:
根据密闭传感器检测的在第三预设连续时间内渣土车篷布的开闭状态,建立渣土车篷布的开闭状态与渣土车运行状态的对应关系。
5.如权利要求2所述的渣土车运行状态分析方法,其特征在于,通过如下方式建立所述运行状态分析模型:
根据在第四预设连续时间内是否接收到天线信号的信息,建立是否接收到天线信号的信息与渣土车运行状态之间的对应关系。
6.如权利要求3-5任一项所述的渣土车运行状态分析方法,其特征在于,所述步骤S1具体包括:
获取通过载重传感器检测在第一预设连续时间内渣土车的承载的渣土量;以及,
获取通过载重传感器检测的在多个间隔的第二预设连续时间内,渣土车承载的渣土量;以及,
获取通过密闭传感器检测的在第三预设连续时间内,渣土车篷布的开闭状态;以及,
获取在第四预设连续时间内通过天线传输的信号。
7.如权利要求6所述的渣土车运行状态分析方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括:
当在第一预设连续时间内渣土车承载的渣土量超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态;
或者,当在预设个间隔的第二预设连续时间内,渣土车承载的渣土量均超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态;
或者,当在第三预设连续时间内,渣土车的篷布一直为打开状态或一直为闭合状态,则确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态;
或者,当在第四预设连续时间内,接收不到天线发送的信号时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态。
8.一种渣土车运行状态分析装置,其特征在于,包括:
数据获取模块,用于获取渣土车上的多种类型的传感器检测的当前数据信息;
数据输入模块,用于将所述当前数据信息输入预先建立的运行状态分析模型中;
状态分析模块,用于通过所述运行状态分析模型,分析出渣土车的当前运行状态。
9.如权利要求8所述的渣土车运行状态分析装置,其特征在于,所述获取模块具体包括:
第一获取子单元,用于获取通过载重传感器检测在第一预设连续时间内渣土车的承载的渣土量;以及,
第二获取子单元,用于获取通过载重传感器检测的在多个间隔的第二预设连续时间内,渣土车承载的渣土量;以及,
第三获取子单元,用于获取通过密闭传感器检测的在第三预设连续时间内,渣土车篷布的开闭状态;以及,
第四获取子单元,用于获取在第四预设连续时间内通过天线传输的信号。
10.如权利要求9所述的渣土车运行状态分析装置,其特征在于,所述状态分析模块具体包括:
第一分析子单元,用于当在第一预设连续时间内渣土车承载的渣土量超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态;或者,
第二分析子单元,用于当在预设个间隔的第二预设连续时间内,渣土车承载的渣土量均超过预设渣土量时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态;或者,
第三分析子单元,用于当在第三预设连续时间内,渣土车的篷布一直为打开状态或一直为闭合状态,则确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态;或者,
第四分析子单元,用于当在第四预设连续时间内,接收不到天线发送的信号时,确定渣土车为故障运行状态,否则,渣土车为正常运行状态。
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CN111121936A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-08 | 浙江大华技术股份有限公司 | 目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置 |
CN111121936B (zh) * | 2019-12-20 | 2021-07-06 | 浙江大华技术股份有限公司 | 目标车辆的检测方法及装置、存储介质、电子装置 |
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