CN111121556B - 一种集成扎孔和插引线的机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于烟花制作技术领域，特别涉及一种集成扎孔和插引线的机构。包括安装基板、插引机构、引线冲头、固定架、引线锁紧机构，其中引线冲头和插引机构均与安装基板滑动连接、且引线冲头位于插引机构的上方，固定架设置于安装基板的端部，引线锁紧机构设置于固定架上，用于对引线进行限位，插引机构与固定架滑动连接，用于对烟花外筒进行扎孔动作，引线冲头用于对引线锁紧机构进行解锁及将引线插入插引机构完成的扎孔内。本发明有效的提高了插引线的精度，节省了移动至下一工位的时间，提高了工作效率，使插引线过程实现无人化操作，避免了人员伤亡。

Description

一种集成扎孔和插引线的机构

技术领域

本发明属于烟花制作技术领域，特别涉及一种集成扎孔和插引线的机构。

背景技术

目前，烟花插引线生产时，只有一部分工艺步骤采用半自动机械生产，所有工艺步骤均有人工参与，在既有的烟花插引线机械作业中，扎孔和插引线是在两个工位进行的，因此存在着自动化程度低、准确性差、生产效率低等缺点。这种传统的生产方式制约了烟花的产业发展。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种集成扎孔和插引线的机构，以解决传统烟花插引线生产存在自动化程度低、准确性差、生产效率低等问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种集成扎孔和插引线的机构，包括安装基板、插引机构、引线冲头、固定架及引线锁紧机构，其中引线冲头和插引机构均与所述安装基板滑动连接、且引线冲头位于插引机构的上方，所述固定架设置于所述安装基板的端部，所述引线锁紧机构设置于所述固定架上，用于对引线进行限位，所述插引机构与所述固定架滑动连接，用于对烟花外筒进行扎孔动作，所述引线冲头用于对所述引线锁紧机构进行解锁及将所述引线插入所述插引机构完成的扎孔内。

所述插引机构包括扎孔针推进驱动机构、扎孔推板、扎孔推板滑块、连杆机构及扎孔针，其中扎孔推板可滑动地设置于所述安装基板上，所述扎孔针推进驱动机构设置于所述安装基板上，用于驱动所述扎孔推板滑动，所述扎孔推板的端部设有与所述固定架滑动连接的连杆机构，所述扎孔针设置于所述连杆机构上。

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中第一连杆和第二连杆的一端均与所述扎孔推板铰接，所述第一连杆和第二连杆的另一端均与所述第三连杆铰接，所述第三连杆上设有导向轮，所述导向轮与所述固定架滑动连接，所述扎孔针通过扎孔针安装板与所述第三连杆连接。

所述扎孔推板的端部设有两组相互平行的所述连杆机构，两组所述连杆机构与所述扎孔针安装板的两端连接。

所述固定架包括引线冲头压板、固定板及导向板，其中固定板的两端通过相互平行的两个导向板与所述安装基板固定连接，所述引线冲头压板设置于所述固定板的上方、且与所述固定板固定连接，所述引线冲头压板与所述固定板之间留有引线容置空间，所述引线锁紧机构设置于所述固定板上，且通过伸缩实现所述引线的限位和解锁。

所述导向板上设有与所述插引机构滑动连接的弧形导向槽。

所述引线锁紧机构包括锁舌、导柱及滑轮挡柱，其中导柱与所述固定板滑动连接、且端部设有位于所述引线冲头压板和所述固定板之间的锁舌，所述导柱的侧面设有位于所述固定板下方的滑轮挡柱，所述引线冲头向前滑动与滑轮挡柱接触，推动所述导柱沿轴向运动，使所述锁舌退入所述固定板内，实现所述引线的解锁。

所述引线冲头包括引线冲头推进驱动机构、引线冲头推板、压缩弹簧、插引头侧板及插引板，其中引线冲头推板设置于所述插引机构的上方、且两侧通过引线冲头滑块与所述安装基板滑动连接，所述引线冲头推板的一端通过连接板与所述引线冲头推进驱动机构连接，另一端设有支撑座，所述支撑座上设有两个插引头侧板，所述插引板与所述连接板和所述支撑座滑动连接、且位于两个所述插引头侧板之间，所述压缩弹簧套设于所述插引板上、且两端分别与所述连接板和设置于所述插引板上的限位结构抵接。

两个所述插引头侧板的相对一侧设有引线容置槽，所述插引板的两侧分别与两个所述插引头侧板上的引线容置槽滑动连接，所述插引板的端部为U型结构。

所述引线冲头推板的端部设有位于所述插引板下方的解锁楔块，所述解锁楔块用于驱动所述引线锁紧机构实现引线的解锁。

本发明的优点及有益效果是：

1.本发明提高插引精度：扎引线孔和插引线在同一位置进行，扎完孔直接插引线，有效的提高了插引线的精度。

2.本发明提供工作效率：扎引线孔和插引线在同一位置，节省了移动至下一工位的时间，提高了工作效率。

3.本发明安全性好：引线属于易燃易爆品，本发明的设计使插引线过程实现无人化操作，避免了人员伤亡。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的插引底板的结构示意图；

图3为本发明中连杆机构的结构示意图；

图4为本发明的引线冲头的结构示意图；

图5为本发明中引线锁紧机构的结构示意图；

图6为本发明中锁舌退回状态的结构示意图。

图中：1为插引机构，2为引线冲头，3为引线冲头推进气缸，4为扎孔针推进气缸，5为扎孔推板，6为引线冲头滑块，7为安装基板，8为扎孔推板滑块，9为滑轮挡柱，10为导向板，101为导向槽，11为连杆机构，111为第一连杆，112为第二连杆，113为第三连杆，114为导向轮轴，115为导向轮，12为引线冲头压板，13为扎孔针，14为连接板，15为引线冲头推板，16为压缩弹簧，17为支撑座，18为解锁楔块，19为插引头侧板，20为插引板，21为固定板，22为锁舌，23为导柱，24为引线。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1所示，本发明提供的一种集成扎孔和插引线的机构，包括安装基板7、插引机构1、引线冲头2、固定架及引线锁紧机构，其中引线冲头2和插引机构1均与安装基板7滑动连接、且引线冲头2位于插引机构1的上方，固定架设置于安装基板7的端部，引线锁紧机构设置于固定架上，用于对引线进行限位，插引机构1与固定架滑动连接，用于对烟花外筒进行扎孔动作，引线冲头2用于对引线锁紧机构进行解锁及将引线插入插引机构1完成的扎孔内。

如图2所示，插引机构1包括扎孔针推进驱动机构、扎孔推板5、扎孔推板滑块8、连杆机构11及扎孔针13，其中扎孔推板5通过扎孔推板滑块8与安装基板7上的滑轨滑动连接，扎孔针推进驱动机构设置于安装基板7上，用于驱动扎孔推板5滑动，扎孔推板5的端部设有与固定架滑动连接的连杆机构11，扎孔针13设置于连杆机构11上。

本发明的实施例中，扎孔针推进驱动机构采用扎孔针推进气缸4，扎孔针推进气缸4的伸缩带动扎孔针整体运动。

如图3所示，固定架包括引线冲头压板12、固定板21及导向板10，其中固定板21的两端通过相互平行的两个导向板10与安装基板7固定连接，导向板10上设有与插引机构1滑动连接的弧形导向槽101。引线冲头压板12设置于固定板21的上方、且与固定板21固定连接，引线冲头压板12与固定板21之间留有引线容置空间，引线锁紧机构设置于固定板21上，且通过伸缩实现引线的限位和解锁。

连杆机构11包括第一连杆111、第二连杆112及第三连杆113，其中第一连杆111和第二连杆112的一端均与扎孔推板5铰接，第一连杆111和第二连杆112的另一端均与第三连杆113铰接，第三连杆113上设有导向轮115，导向轮115容置于导向板10上的弧形导向槽101内，扎孔针13通过扎孔针安装板与第三连杆113连接，扎孔针13的运动轨迹由弧形导向槽101控制。连杆机构11在导向板10的引导下向斜上方运动，带动扎孔针13完成扎孔动作。

扎孔推板5的端部设有两组相互平行的连杆机构11，两组连杆机构11与扎孔针安装板的两端连接。

如图4所示，引线冲头2包括引线冲头推进驱动机构、引线冲头推板15、压缩弹簧16、插引头侧板19及插引板20，其中引线冲头推板15设置于插引机构1的上方、且两侧通过引线冲头滑块6与安装基板7滑动连接，引线冲头推板15的一端通过连接板14与引线冲头推进驱动机构连接，另一端设有支撑座17，支撑座17上设有两个插引头侧板19。插引板20与连接板14和支撑座17滑动连接，插引板20的一端贯穿支撑座17、且位于两个插引头侧板19之间，压缩弹簧16套设于插引板20上、且两端分别与连接板14和设置于插引板20上的限位结构抵接。

两个插引头侧板19的相对一侧设有引线容置槽，插引板20的两侧分别与两个插引头侧板19上的引线容置槽滑动连接，插引板20的端部为U型结构。引线冲头推板15的端部设有位于插引板20下方的解锁楔块18，解锁楔块18用于驱动引线锁紧机构实现引线的解锁。插引头侧板19和插引板20在引线冲头压板12的导向下前后运动。

本发明的实施例中，引线冲头推进驱动机构采用引线冲头推进气缸3，引线冲头推进气缸3的伸缩带动引线冲头整体运动。

如图5所示，引线锁紧机构包括锁舌22、导柱23及滑轮挡柱9，其中导柱23与固定板21垂直滑动连接、且端部设有位于引线冲头压板12和固定板21之间的锁舌22，导柱23的侧面设有位于固定板21下方的滑轮挡柱9，引线冲头2的引线冲头推板15向前滑动，其前端的解锁楔块18与滑轮挡柱9接触，引线冲头推板15继续向前滑动推动导柱23沿轴向运动，使锁舌22退入固定板21内，实现引线24的解锁，如图6所示。

引线冲头推板5向前运动时，插引板20被引线锁紧机构的锁舌22阻挡，停止继续运动，插引板20端部的U型槽使引线24呈U型。插引头侧板19继续向前运动，引线冲头推板15继续向前运动，导致压缩弹簧16压缩，当解锁斜块18触碰滑轮挡柱9时，使导柱23带动锁舌22下降，无法阻挡插引板20运动，在压缩弹簧16的作用下，插引板20快速将引线插入引线孔内。

本发明具体实施时的动作如下：

初始状态下，引线冲头推进气缸3处于缩回位置，扎孔针推进气缸4伸出，带动扎孔推板5在扎孔推板滑块8的辅助下向前运动，扎孔推板5的前端带动连杆机构11向前运动，连杆机构11在导向板10的引导下，向斜前方运动，从而带动扎孔针13为烟花外筒扎引线孔。扎引线孔动作完成后，扎孔针推进气缸4缩回，扎孔针13恢复原位。此时，引线冲头推进气缸3伸出，带动引线冲头2伸出，插引板20抵住滑轮挡柱9，插引头侧板19继续向前运动，将引线变为“U”型，此时压缩弹簧16处于压缩状态，随着引线冲头推进气缸3进一步伸出，解锁斜快18触碰到滑轮挡柱9，带动了导柱20向下运动，使导柱20端部的锁舌22不再阻碍插引板20向前运动。此时，在压缩弹簧16的瞬间所用下，插引板20快速将引线24插入引线孔中，完成插引线的工作。引线冲头推进气缸3缩回，引线冲头2缩回至原位。本发明将烟花外筒的扎孔和插引线集成在一套机构中，扎孔后插连引，在同一位置完成，速度快精度高。

本发明将扎引线孔和插引线在同一位置进行，扎完孔直接插引线，有效的提高了插引线的精度，节省了移动至下一工位的时间，提高了工作效率。本发明使插引线过程实现无人化操作，避免了人员伤亡，解决了传统烟花插引线生产存在自动化程度低、准确性差、生产效率低等问题。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种集成扎孔和插引线的机构，其特征在于，包括安装基板(7)、插引机构(1)、引线冲头(2)、固定架及引线锁紧机构，其中引线冲头(2)和插引机构(1)均与所述安装基板(7)滑动连接、且引线冲头(2)位于插引机构(1)的上方，所述固定架设置于所述安装基板(7)的端部，所述引线锁紧机构设置于所述固定架上，用于对引线进行限位，所述插引机构(1)与所述固定架滑动连接，用于对烟花外筒进行扎孔动作，所述引线冲头(2)用于对所述引线锁紧机构进行解锁及将所述引线插入所述插引机构(1)完成的扎孔内；

所述插引机构(1)包括扎孔针推进驱动机构、扎孔推板(5)、扎孔推板滑块(8)、连杆机构(11)及扎孔针(13)，其中扎孔推板(5)可滑动地设置于所述安装基板(7)上，所述扎孔针推进驱动机构设置于所述安装基板(7)上，用于驱动所述扎孔推板(5)滑动，所述扎孔推板(5)的端部设有与所述固定架滑动连接的连杆机构(11)，所述扎孔针(13)设置于所述连杆机构(11)上；

所述连杆机构(11)包括第一连杆(111)、第二连杆(112)及第三连杆(113)，其中第一连杆(111)和第二连杆(112)的一端均与所述扎孔推板(5)铰接，所述第一连杆(111)和第二连杆(112)的另一端均与所述第三连杆(113)铰接，所述第三连杆(113)上设有导向轮(115)，所述导向轮(115)与所述固定架滑动连接，所述扎孔针(13)通过扎孔针安装板与所述第三连杆(113)连接；

所述固定架包括引线冲头压板(12)、固定板(21)及导向板(10)，其中固定板(21)的两端通过相互平行的两个导向板(10)与所述安装基板(7)固定连接，所述引线冲头压板(12)设置于所述固定板(21)的上方、且与所述固定板(21)固定连接，所述引线冲头压板(12)与所述固定板(21)之间留有引线容置空间，所述引线锁紧机构设置于所述固定板(21)上，且通过伸缩实现所述引线的限位和解锁；

所述导向板(10)上设有与所述插引机构(1)滑动连接的弧形导向槽(101)；

所述引线锁紧机构包括锁舌(22)、导柱(23)及滑轮挡柱(9)，其中导柱(23)与所述固定板(21)滑动连接、且端部设有位于所述引线冲头压板(12)和所述固定板(21)之间的锁舌(22)，所述导柱(23)的侧面设有位于所述固定板(21)下方的滑轮挡柱(9)，所述引线冲头(2)向前滑动与滑轮挡柱(9)接触，推动所述导柱(23)沿轴向运动，使所述锁舌(22)退入所述固定板(21)内，实现所述引线的解锁。

2.根据权利要求1所述的集成扎孔和插引线的机构，其特征在于，所述扎孔推板(5)的端部设有两组相互平行的所述连杆机构(11)，两组所述连杆机构(11)与所述扎孔针安装板的两端连接。

3.根据权利要求1所述的集成扎孔和插引线的机构，其特征在于，所述引线冲头(2)包括引线冲头推进驱动机构、引线冲头推板(15)、压缩弹簧(16)、插引头侧板(19)及插引板(20)，其中引线冲头推板(15)设置于所述插引机构(1)的上方、且两侧通过引线冲头滑块(6)与所述安装基板(7)滑动连接，所述引线冲头推板(15)的一端通过连接板(14)与所述引线冲头推进驱动机构连接，另一端设有支撑座(17)，所述支撑座(17)上设有两个插引头侧板(19)，所述插引板(20)与所述连接板(14)和所述支撑座(17)滑动连接、且位于两个所述插引头侧板(19)之间，所述压缩弹簧(16)套设于所述插引板(20)上、且两端分别与所述连接板(14)和设置于所述插引板(20)上的限位结构抵接。

4.根据权利要求3所述的集成扎孔和插引线的机构，其特征在于，两个所述插引头侧板(19)的相对一侧设有引线容置槽，所述插引板(20)的两侧分别与两个所述插引头侧板(19)上的引线容置槽滑动连接，所述插引板(20)的端部为U型结构。

5.根据权利要求3所述的集成扎孔和插引线的机构，其特征在于，所述引线冲头推板(15)的端部设有位于所述插引板(20)下方的解锁楔块(18)，所述解锁楔块(18)用于驱动所述引线锁紧机构实现引线的解锁。

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