CN111115292B - 一种重力自恢复槽口导料装置 - Google Patents
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Abstract
Description
技术领域
本发明属于物流运输技术领域,特别是一种重力自恢复槽口导料装置。
背景技术
随着社会的发展,物流运输行业日益繁荣,固体物料作为重要分支,其装卸工艺较为复杂。传统的装卸为推料机直接向槽口下方的物料箱中推料,由于物料箱与槽口间存在一定间隙,推料过程中有大量的物料残存漏在间隙中,影响物料箱的提升与下放,降低了装卸效率,需要人工定期进入槽内清理。
发明内容
本发明的目的在于提供一种重力自恢复槽口导料装置,以避免物料残存在槽口间隙中,提高装卸效率。
实现本发明目的的技术解决方案为:
一种重力自恢复槽口导料装置,包括导料板、挡料嘴、配重结构、支承轴、支承座、支墩、防撞块、余料池;
所述导料板后端通过支承轴支承在多个支承座上;所述配重结构上端与导料板固连,并与导料板一同转动;所述导料板和配重结构固定在一起后呈“-\”形状;所述配重结构下摆方向上设有防撞块,所述防撞块用于对配重结构的下摆进行吸能缓冲,同时对配重结构的下摆位置进行限位;所述挡料嘴包括上颌、下颌;所述上颌与下颌之间固定有多个隔板,所述隔板用于对上颌进行支承;所述导料板后端上部设有梳齿板,梳齿板随导料板转动,且始终位于上颌和下颌之间的导槽内;所述上颌口部下端设有密封条,所述密封条与梳齿板上表面接触;所述导槽下端设有余料池。
本发明与现有技术相比,其显著优点是:
本发明提供的重力自恢复槽口导料装置,通过导料板与配置的重力矩平衡转化,实现装置的转动与自动复位,保证导料板装料时外伸不漏料,空闲时回收不遮挡槽口。结构简单,安装、拆卸与维护方便,转动和复位灵活。适用于固体物料槽口装卸,如集装箱码头的煤炭装箱,无需外部驱动即可实现导料装置的收放,不影响集装箱的下放和起吊,减少物料外泄,节能环保。
附图说明
图1为本发明实施例的重力自恢复槽口导料装置配重断面布置图;
图2为本发明实施例的重力自恢复槽口导料装置支承座断面布置图;
图3为本发明实施例的重力自恢复槽口导料装置俯视图;
图4为本发明实施例中导料板结构图;
图5为本发明实施例中配重结构图;
图6为本发明实施例中挡料嘴结构图;
图7为本发明实施例中支承座结构图;
图8为本发明实施例中梳齿板展开图;
图9为本发明实施例中重力自恢复槽口导料装置残余物料流向示意图;
图10为本发明受力分析示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步的介绍。
实施例1
结合图1-图4,本实施例中的一种重力自恢复槽口导料装置,包括导料板1、挡料嘴2、配重结构3、支承轴4、支承座6、支墩7、防撞块10、余料池24;
所述导料板1后端设有支承套管15,所述导料板1通过支承套管15套接在支承轴 4上;所述支承轴4支承在多个支承座6上,所述支承座6内设有键槽65,支承轴4通过键5与支承座6键槽配合,使得支承轴4与支承座6无相对转动;所述支承座6通过地脚螺栓64安装在槽口地面上;所述导料板1靠近前端下部设有支墩7,用于对导料板 1进行支承;所述支墩7设置在槽口地面上,槽口地面上设有预埋件8,预埋件8位于支承座6及支墩7底部,保护槽口混凝土,同时为支承座6和支墩7提供有效支承面,方便清理残余物料。
结合图4、图5,所述配重结构3包括摆臂31、配重块33;所述配重块33上端通过摆臂31与导料板1后端固定,与导料板1一同转动;所述配重块33通过转轴34与摆臂31下端相连。所述导料板1后端设有多个固定销孔121,固定销孔121布置在支承套管15一周;摆臂31上端通过固定销32与导料板1后端的固定销孔121固定;所述配重块33位于检修间内,检修间内还设有防撞块10,所述防撞块10用于对配重块33 的下摆进行吸能缓冲,同时对配重块33的下摆位置进行限位,以起到对导料板1的上摆进行保护,防止导料板1与挡料嘴2碰撞。所述导料板1和配重结构3固定在一起后呈“-\”形状。
结合图2、图3、图6、图9,所述挡料嘴2包括上颌21、下颌22;所述下颌22支承在槽口地面上;所述上颌21与下颌22之间等间隔的固定有多个隔板23,隔板23垂直于上颌21和下颌22;隔板23用于对上颌21进行支承;作为优选方案,所述的隔板 23可采用焊接方式与上颌21固定,再穿过下颌22通过焊接与下颌22固定。上颌21 和下颌22之间设有弧形导槽26;所述导料板1后端上部固定有梳齿板14,梳齿板14 为弧形板,弧形板圆心与支承轴4同心;梳齿板14位于上颌21和下颌22之间的导槽 26内滑动;梳齿板14随导料板1转动过程中,始终位于上颌21和下颌22之间的导槽 26内,不会从导槽26滑出;所述上颌21口部下端设有密封条25,所述密封条25与梳齿板14上表面接触,避免物料从梳齿板14进入导槽26内。上颌21和下颌22之间的导槽26下端设有余料池24,用于承接意外落入的物料颗粒。
结合图3、图4、图8,更进一步的实施方式中,所述梳齿板14后端还等间隔的设有多个梳齿141;所述梳齿141位于相邻的两个隔板23之间,梳齿141在随梳齿板14 转动的过程中始终位于相邻的两个隔板23之间,隔板23可对梳齿141的滑动进行轴向限位,从而限制导料板1相对挡料嘴2不发生轴向窜动。所述梳齿板14与面板11采用焊接方式连接,梳齿141插入挡料嘴2中;在装料时,梳齿141始终不露出挡料嘴2前方的密封条25,保证物料不下漏。
结合图6,所述上颌21和下颌22之间的导槽26向下呈渐扩状,保证意外进入的物料颗粒在越来越宽的通道内自由滑入余料池24,同时降低梳齿板14和梳齿141在导槽 26内的转动摩擦阻力。
作为上述呈渐扩状导槽26的一种实施方式,所述下颌22的弧形板圆心与支承轴4同心;所述上颌21的圆弧板半径大于下颌22的弧形板半径,且上颌21的弧形板圆心略低于下颌22的弧形圆心,使得导槽26呈渐扩状。
结合图1、图6,挡料嘴2后部设置下沉的盖板台阶211,便于放置检修盖板9,检修盖板9对检修间进行遮挡封堵,设置检修盖板9便于物料顺利通过检修区,也便于工作人员定期对配重结构3、余料池24及防撞块10进行维护。
结合图7,更进一步的实施方式中,所述支承座6包括轴上盖61、轴下座62;所述轴上盖61、轴下座62沿支承座6轴孔的轴心水平面分为上下两个部分,方便安装和拆卸,满足装置受力的同时降低质量,轴上盖61通过连接螺栓63与轴下座62固定,轴下座62通过地脚螺栓64固定在地面上。轴下座62圆弧面底部设置键槽65,用于与支承轴4通过键5配合。所述轴上盖61与轴下座62接触面上设置凹凸块便于安装定位,限制二者相对位移。
结合图4,更进一步的实施方式中,所述的导料板1包括面板11、腹板12、肋板 13;所述面板11为上拱形,便于物料在自重下向前部导料板1自由滑落;腹板12位于面板11下方,且垂直于面板11;肋板13设置在面板11底部垂直于面板11和腹板12,用于对面板11和腹板12进行加强。所述的支墩7设置在腹板12和肋板13的交点处,以改善物料装卸过程中导料板1的受力状态。
结合图9,当设置多个配重结构3时,配重结构3的摆臂31需穿过余料池24,余料池24底板为“W”波浪形,便于残余物料汇集,同时避让摆臂31。波浪形底部便于物料汇集,波浪形顶部用于摆臂31的穿过。
物料装箱时,推料机将固体物料推至导料板1上,在物料重力的作用下,导料板1向前摆动并支承在支墩7上,同时配重结构3向上摆动,物料经导料板1前端下滑至坑槽内的物料箱中;当导料板1上物料重量和导料板1重量产生的力矩小于配重结构3产生的重量力矩时,在重力矩差的作用下,配重结构3开始下摆,导料板1上摆复位,导料板1在与水平面成45°的夹角内转动,配重结构3在与竖直面呈45°范围内转动,即利用在0-45°范围内正弦函数的变化率大于余弦函数,通过重力矩的变化实现导料装置的开合。直至推料机将最后一堆物料推过导料板1后,导料板1最终处于上摆状态,不影响导料板1前端坑槽内的物料箱的提升与下放。
图10为本发明受力分析示意图:
设导料板1重G1、导料板1重心到支承轴4中心距离为L1、配重块33重G2、配重块33重心到支承轴4中心距离为L2,回转角为α、静止状态摆臂31与竖直面夹角为θ,则:
静止状态力矩平衡方程为:G1·L1·cosα=G2·L2·sinθ
工作状态力矩平衡方程为:(G1+ΔG)·L1=G2·L2·sin(α+θ)
最小可启动回转物料重量:ΔG=G2·L2·sin(α+θ)/L1-G1
实施例2
结合图1,本实施例中的一种重力自恢复槽口导料装置,包括导料板1、挡料嘴2、配重结构3、支承轴4、支承座6、支墩7、防撞块10、余料池24;
本实施例中与实施例1的区别在于,所述导料板1后端配重结构3的摆臂31固定,然后一起与支承轴4固定;所述支承轴4与支承座6转动连接;所述支承轴4两端设有轴承端盖,轴承端盖与支承座6固定,用于对支承轴4进行轴向限位。与实施例1不同的是导料板1和配重结构3可随支承轴4一同转动。本实施例中可在梳齿板14后端可设置梳齿141,也可不设置梳齿141;本实施例中其他技术方案与实施例1中相同,此处不再赘述。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,包括导料板、挡料嘴、配重结构、支承轴、支承座、支墩、防撞块、余料池;
2.根据权利要求1所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述梳齿板后端还设有多个梳齿;所述梳齿始终位于相邻的两个隔板之间;隔板可对梳齿的滑动进行轴向限位,梳齿始终不露出挡料嘴前方的密封条。
3.根据权利要求1所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述上颌和下颌之间的导槽向下呈渐扩状。
4.根据权利要求1所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述梳齿板圆心与支承轴同心;所述下颌上部弧形板与支承轴同心;所述上颌圆弧板半径大于下颌的弧形板半径,且上颌圆心低于下颌的圆心。
5.根据权利要求1所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述的导料板包括面板、腹板、肋板;所述面板为上拱形;腹板位于面板下方,且垂直于面板;肋板设置在面板底部垂直于面板和腹板。
6.根据权利要求5所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述支墩设置在腹板和肋板的交点处。
7.根据权利要求1所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述余料池底板为波浪形。
8.根据权利要求1所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述支承轴与支承座固定,无相对转动;所述导料板与支承轴套接。
9.根据权利要求1所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述支承轴与支承座转动连接;所述导料板与支承轴固连。
10.根据权利要求1所述的重力自恢复槽口导料装置,其特征在于,所述支承座包括轴上盖、轴下座;所述轴上盖通过紧固件与轴下座固定,所述轴上盖与轴下座接触面上设有安装定位的凹凸块。
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