CN111115191A - 一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，包括多个发药机，还包括：第一传送线，用于向药瓶发药系统输送空药瓶；第二传送线，包括第四输送单元、上游输送单元、第五输送单元、下游输送单元，所述第四输送单元为电驱动辊筒输送机，上游输送单元、下游输送单元为机械辊筒结构，发药机的出药口位于第五输送单元的正上方，在发药机的下方，设置有药瓶升降装置；第三传送线，将装载有发药完毕的药瓶输送至下一传送线。本发明能够确保药瓶有序分流、发药，并防止发药过程中药品飞溅。

Description

一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统

技术领域

本发明涉及一种药瓶发药系统，尤其是一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，属于医药生产领域。

背景技术

随着医药行业需求不断增大，提高医药生产效率势在必行。现阶段医药传送线主要由人工操控多道传送线，具有人工劳动力稀缺且成本高、工作效率低等问题，而自动化传送线能够保证高效率的生产和稳定的质量输出。现有的药瓶发药系统，通常只能逐一对药瓶进行发药，生产速度慢，如果同时对多个药瓶发药，能够显著提高生产速度，但是需要人工分流、摆放，自动化程度低。

此外，现有的发药装置在将药品发放到药瓶的过程中，常常会导致药品飞溅出药瓶，造成药瓶浪费和严重的卫生安全隐患。

因此，提供一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统具有实际意义。

发明内容

为了解决上述问题，本发明人进行了锐意研究，提供了一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，包括第一传送线、第二传送线、第三传送线和发药机410。

所述发药机410具有多个，设置在第二传送线上，

所述第一传送线包括第一输送单元110、第二输送单元120、第三输送单元130，

在所述第一输送单元110靠近第二输送单元120的一端上设置有第一阻挡结构111，通过所述第一阻挡结构111阻挡药瓶，避免药瓶从第一输送单元110上掉落，

所述第二输送单元120连接第一输送单元110和第三输送单元130，在其上设有多个夹持部121，

所述第二输送单元120与所述第一输送单元110、第三输送单元130分别部分重叠。

所述夹持部121包括相对设置的一对夹持件122和夹持控制部123，所述夹持件122在夹持控制部123的控制下夹持药瓶，

所述夹持件122能够上下移动，且在垂直于第二输送单元120传输方向上移动，

所述夹持件122包括夹持片1221、弹簧1222和夹持杆1223，所述夹持片1221与夹持杆1223之间具有弹簧1222。

所述第三输送单元130上依次设置有多个第二阻挡结构131，其包括第二气缸、第二阻挡杆，所述第二气缸的输出轴与所述第二阻挡杆固接，所述第二阻挡杆的伸长方向与第一传送线的输送方向形成一定锐角。

所述第二传送线包括沿其输送方向依次设置的第四输送单元210、第五输送单元230和下游输送单元240，

在所述第四输送单元210上设置有辊筒输送机211，所述辊筒输送机211上设置有多个平行的辊筒212，

在所述辊筒输送机211的下端，设置有竖直的牵引轴213，所述辊筒输送机211能够以牵引轴213为轴心旋转，

进一步地，旋转角度为锐角，旋转前，辊筒212垂直于所述第二阻挡杆；

旋转后，辊筒212垂直于所述第二传送线的输送方向。

所述第五输送单元230上设置有多条第五传送带231，在多条第五传送带231之间，具有升降孔232。

优选地，所述升降孔232为方形孔，具有多个。

在发药机410的下方，设置有药瓶升降装置270，

所述药瓶升降装置270具有支撑部271，所述支撑部271包含支撑凸起2711，支撑凸起2711能够从升降孔232中穿过，

在支撑凸起2711的下端，设置有升降部272，通过其控制支撑部271的升降。

所述支撑凸起2711，具有凸起盖2712和凸起槽2713，凸起盖2712和凸起槽2713之间通过滑道连接，使得凸起盖2712能够相对凸起槽2713上下移动，在凸起盖2712和凸起槽2713之间具有凸起弹簧2714。

所述下游输送单元240为辊筒结构，连接第五输送单元230与第三传送线310，所述下游输送单元240具有多个辊筒，所述辊筒垂直于第五输送单元230输送方向，多个辊筒的转速不同，且越靠近第三传送线310的转速越慢。

所述药瓶发药系统还具有光纤传感器组件，包括第一光纤传感器和控制器，

所述第一光纤传感器设置在所述第一输送单元110的靠近第二输送单元120的位置；

所述控制器接收所述光纤传感器组件的检测信号，所述第一光纤传感器检测到药瓶时，所述控制器控制所述第二输送单元120输送药瓶，且输送药瓶的个数与第二传送线的个数相等。

根据本发明提供的一种药瓶发药系统，具有以下有益效果：

(1)无需人工干预，能够显著提高医药生产效率；

(2)药瓶在输送过程中不产生冲突，充分利用多个发药机；

(3)在发药过程中能够有效避免药品飞溅；

(4)在药瓶转弯的过程中能够平稳过渡，避免药瓶倒置和药品从药瓶内洒落。

附图说明

图1示出一种优选实施方式中具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统的结构图示意图；

图2示出一种优选实施方式中夹持件的结构示意图；

图3示出一种优选实施方式中夹持部的结构示意图；

图4示出一种优选实施方式中第四输送单元的结构示意图；

图5示出一种优选实施方式中第四输送单元的结构示意图；

图6示出一种优选实施方式中定位机构的结构示意图；

图7示出一种优选实施方式中辅助定位机构与第五输送单元结构示意图；

图8示出一种优选实施方式中药瓶升降装置结构示意图；

图9示出一种优选实施方式中支撑部结构示意图；

图10示出一种优选实施方式中下游输送单元结构示意图。

附图符号

110-第一输送单元

111-第一阻挡结构

120-第二输送单元

121-夹持部

122-夹持件

1221-夹持片

1222-弹簧

1223-夹持杆

123-夹持控制部

130-第三输送单元

131-第二阻挡结构

210-第四输送单元

2101-围栏

211-辊筒输送机

212-辊筒

213-牵引轴

220-上游输送单元

230-第五输送单元

231-第五传送带

232-升降孔

240-下游输送单元

250-定位机构

260-辅助定位机构

270-药瓶升降装置

271-支撑部

272-升降部

2711-支撑凸起

2712-凸起盖

2713-凸起槽

2714-凸起弹簧

310-第三传送线

410-发药机

具体实施方式

下面通过对本发明进行详细说明，本发明的特点和优点将随着这些示例性说明而变得更为清楚、明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提供一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，包括多个平行设置的发药机410，所述发药机410可以是任意一种能够将药品发放到药瓶的装置，在本发明中不做特别限制。

所述具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统还包括：

第一传送线，用于向药瓶发药系统输送空药品，所述第一传送线包括沿其输送方向依次设置的第一输送单元110、第二输送单元120、第三输送单元130，

所述第一输送单元110为任意一种能够传送的装置，在一个优选的实施方式中，所述第一输送单元110为电驱动带式输送机，

在所述第一输送单元110靠近第二输送单元120的一端上设置有第一阻挡结构111，所述第一阻挡结构111能够阻挡所述药瓶，以避免药瓶从第一输送单元110上掉落，优选地，所述第一阻挡结构111为平板，垂直于第一输送单元110。

所述第二输送单元120连接第一输送单元110和第三输送单元130，优选为电驱动立式输送机，在其上设有多个夹持部121，夹持药瓶后进行运输。

所述第二输送单元120通过夹持药瓶实现输送，在本发明中，对夹持的方式不做限制，可以通过榫卯结构、磁力吸引或者卡扣、插合、悬挂等方式，优选采用夹合的方式进行夹持，所述夹持部121包括相对设置的一对夹持件122和夹持控制部123，所述夹持件122在夹持控制部123的控制下能够夹持药瓶，

所述夹持件122能够上下移动，且在垂直于第二输送单元120传输方向上移动，

在一个更优选的实施方式中，如图2所示，所述夹持件122包括夹持片1221、弹簧1222和夹持杆1223，所述夹持片1221与药瓶的接触面与药瓶的外形相对应，以增大夹持片1221与药瓶的解除面积，所述夹持片1221与夹持杆1223之间具有弹簧1222，使得夹持片1221与药瓶的接触更加紧密，避免夹持过程中药瓶从夹持件122上脱落。

根据本发明，所述夹持件122夹持所述药瓶的外周使其沿所述第一传送线的输送方向移动，

具体地，所述夹持部121在夹持住药瓶后向上运动，如图3所示，在药瓶脱离第一阻挡结构111的阻挡后，沿所述第一传送线的输送方向移动，在移动到第三输送单元130上空时向下运动，将药瓶置于第三输送单元130上。

在一个优选的实施中，所述第三输送单元130为电驱动带式输送机，所述第三输送单元130上依次设置有多个第二阻挡结构131，其包括第二气缸、第二阻挡杆，所述第二气缸的输出轴与所述第二阻挡杆固接，所述第二阻挡杆的伸长方向与第一传送线的输送方向形成一定锐角，所述第二阻挡杆伸长时限制所述药瓶前进，并改变所述药瓶的输送方向；在收缩时解除对所述药瓶前进的限制。

其中，所述第二输送单元120与所述第一输送单元110、第三输送单元130分别重叠一部分距离，优选地，所述重叠距离可放置一个所述药瓶。

多个第二传送线，相互平行的连接在第三输送单元130上，所述第二传送线的输送方向垂直于所述第三输送单元130的输送方向，所述第二传送线包括沿其输送方向依次设置的第四输送单元210、上游输送单元220、第五输送单元230、下游输送单元240，

在所述第四输送单元210的两侧设置有围栏2101，如图4、图5所示，以防止药瓶跌落，

在所述第四输送单元210上设置有辊筒输送机211，所述辊筒输送机211上设置有多个平行的辊筒212，

在一个优选的实施方式中，多个辊筒212被同一个电机驱动，使得多个辊筒212以相同的转速转动，

进一步地，在所述辊筒输送机211的下端，设置有竖直的牵引轴213，所述辊筒输送机211能够以牵引轴213为轴心旋转，所述旋转角度为锐角，使得旋转前，辊筒212垂直于所述第二阻挡杆；旋转后，辊筒212垂直于所述第二传送线的输送方向，

所述上游输送单元220为辊筒结构，其轴向垂直于所述第二传送线的输送方向，以衔接第四输送单元210与第五输送单元230，所述第五输送单元230为电驱动带式输送机，所述发药机410的出药口位于所述第五输送单元230的正上方。

在发药机410的下方，设置有定位机构250，如图6所示，所述定位机构250为L形结构，可在垂直于第二传送线传送方向上伸缩，当药瓶输送到发药机410的下方时，药瓶被定位机构250伸出，阻挡药瓶，使得药瓶停滞在发药机410的下端，进而使得发药机410能够准确的将药品发放到药瓶中。

在一个优选的实施方式中，如图7所示，在发药机410的下方，还设置有辅助定位机构260，所述辅助定位机构260为平板状，平行于第五输送单元230传送方向设置，使得其能够与定位机构250组成匚行结构，以更加准确的将药瓶定位在发药机410的下方，

在一个更优选的实施方式中，所述辅助定位机构260的一端具有倾斜的平面，使得其能够对第五输送单元230传送来的药瓶起到导向的作用，防止药瓶跌落出第五输送单元230。

在一个优选的实施方式中，所述辅助定位机构260与第五输送单元230之间的位置可调，使得不同大小的药瓶能够被定为在发药机410的正下方。

发明人发现，在药品发放到药瓶的过程中，尤其是液体药品发放到空瓶中时，常常由于药瓶底部与发药机之间的距离较远，导致药品飞溅出药瓶，造成药品的浪费和卫生安全隐患，

在本发明中，在发药机410的下方，设置有药瓶升降装置270，以降低发药机410与药瓶底部的距离，并随着药品发放，逐步增大药瓶底部与发药机410的距离，避免药瓶中药品的液面漫过发药机410，造成药品被污染。

具体地，如图7、图8所示，所述第五输送单元230上设置有多条第五传送带231，在多条第五传送带231之间，具有升降孔232，优选地，所述升降孔232为方形孔，具有多个，

根据本发明，所述升降孔232位于发药机410的正下方。

所述药瓶升降装置270具有支撑部271，所述支撑部271包含多个支撑凸起2711，优选地，所述支撑凸起2711的数量与升降孔232的数量相同，所述支撑凸起2711的截面形状与所述升降孔232的截面相同，其截面面积小于升降孔232的截面面积，使得支撑凸起2711能够从升降孔232中穿过，以升降药瓶，在支撑凸起2711的下端，设置有连接板，使得多个支撑凸起2711同时升降，

在所述连接板的下方，设置有升降部272，以控制支撑部271的升降。

在一个更优选的实施方式中，所述支撑凸起2711，如图9所示，具有凸起盖2712和凸起槽2713，凸起盖2712和凸起槽2713之间通过滑道连接，使得凸起盖2712能够相对凸起槽2713上下移动，在凸起盖2712和凸起槽2713之间具有凸起弹簧2714。

根据本发明，当药瓶被定位机构250定位在发药机410的正下方时，支撑凸起2711在升降部272的控制下上升，带动药瓶一同上升，使得发药机410的发药口深入到药瓶内，进而进行发药，避免药品飞溅。随着药瓶中药品的增多，药瓶能够压迫凸起盖2712，使得凸起盖2712逐渐向下移动，进而使得药瓶逐渐下移，避免药瓶中药品的液面与发药机410发药口距离过近，造成药品被污染。当发药完成后，支撑部271降低到第五输送单元230下方，使得药瓶重新与第五传送带231接触。

所述下游输送单元240，如图10所示，连接第五输送单元230与第三传送线310，其具有多个辊筒，所述辊筒垂直于第五输送单元230输送方向，多个辊筒的转速不同，且越靠近第三传送线310的转速越慢，使得已装入药品的药瓶能够减缓移动速度，以方便平稳的传送到第三传送线310上，从而避免因振动过大，药品从药瓶中飞溅出。

在本发明中，所述第三传送线310，其输送方向平行于第一传送线，所述第三传送线310承接多个下游输送单元240，所述第三传送线310将装载有发药完毕的药瓶输送至下一传送线。

在上述技术方案中，第一传送线承接上一传送线将输送的空药瓶并按照第二传送线的间隔依次落料，使得多个药瓶同时进行发药，然后通过第三传送线310输送至下一传送线，减少人工干预，药瓶在输送过程中不产生冲突，充分利用多个发药机410，能够显著提高医药生产效率。

第二输送单元120通过调整输送速度落料使得相邻两个释放的药瓶的间距为相邻两个第二传送线的间距，便于多个药瓶同时到达发药机410的出药口下方，第二阻挡结构131拦截上游的药瓶，可通过人为操纵或电气化控制，一旦第二阻挡杆伸出，药瓶被限行，实际操作过程可使上游的第二阻挡杆收缩放行，直至一个发药机410对应一个药瓶，然后所有的第二阻挡杆限行，实现一一对应，第二阻挡杆倾斜设置，初步改变药瓶的方向、位置。

第四输送单元210承接并输送药瓶，药瓶接触拦截面后由第三输送单元130的惯性以及多个辊筒212的带动下脱离第三输送单元130进入第二传送线，电机驱动牵引轴旋转，辊筒212由垂直于所述第二阻挡杆旋转到辊筒212垂直于所述第二传送线的输送方向，通过改变辊筒212的输送方向进一步改变药瓶的方向、位置，使得药瓶梯度转弯，避免因质轻造成的直角转弯碰撞，实现平稳过渡同步转弯，上游输送单元220在药瓶的惯性作用下发生旋转，给药瓶一个缓冲段，第五输送单元230输送药瓶至发药机410的出药口下方时停止转动直至发药完毕，下游输送单元240通过逐渐减速，将药瓶平稳的传送到输送至第三传送线310。

在另一种技术方案中，还包括：

光纤传感器组件，其包括第一光纤传感器，所述第一光纤传感器设置在所述第一输送单元110的靠近第二输送单元120的位置；

控制器，其接收所述光纤传感器组件的检测信号，所述控制器设置为：所述第一光纤传感器检测到药瓶时，所述控制器控制所述第二输送单元120输送的药瓶，且输送药瓶的个数与第二传送线的个数相等，所述第二输送单元120的落料速度为相邻两个落料的药瓶在第三输送单元130上的间距为相邻两个第二传送线的间距。

在另一种技术方案中，所述光纤传感器组件还包括多个第二光纤传感器，多个第二光纤传感器设置在所述第三输送单元130的输送路径上、且一个所述第二光纤传感器位于一个第二阻挡杆的上游；

所述控制器设置为：初始时所述第二阻挡杆收缩，所有的第二光纤传感器均检测到药瓶后第二阻挡杆同步伸长，直至不再检测到药瓶时所述第二阻挡杆复位至收缩。

在上述技术方案中，控制器与第二光纤传感器通信，控制第二阻挡杆伸长限制药瓶前进，配合第三输送单元130的输送药瓶的位置，使得一个第二阻挡杆限制一个药瓶，便于向第二传送线输送，使得所有发药机410可以同步进行发药作业。

在另一种技术方案中，所述光纤传感器组件还包括多个第三光纤传感器，一个第三光纤传感器位于一个第二传送线的承接端；

所述控制器设置为：第三光纤传感器检测到药瓶后多个辊筒212由第一位置摆动至第二位置，直至不再检测到药瓶时多个辊筒212复位至第一位置。

在上述技术方案中，控制器与第三光纤传感器通信，控制牵引轴同步旋转带动多个辊筒212由第一位置偏转至第二位置，改变药瓶的运动方向。

在另一种技术方案中，所述药瓶的外周设有环状凸部，所述夹持件的夹持面的竖向截面为匚形，以夹持所述药瓶的凸部。药瓶的外周设有凸部与夹持件的匚形夹持面相配合，上下夹紧药瓶避免悬空脱落，横向不限制第三输送单元130带领药瓶前行。

在另一种技术方案中，所述电驱动带式输送机的传送带外侧均设有护栏。护栏提供保护，避免因外界因素造成药瓶拥挤或倒置的跌落。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

以上结合具体实施方式和范例性实例对本发明进行了详细说明，不过这些说明并不能理解为对本发明的限制。本领域技术人员理解，在不偏离本发明精神和范围的情况下，可以对本发明技术方案及其实施方式进行多种等价替换、修饰或改进，这些均落入本发明的范围内。本发明的保护范围以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，包括第一传送线、第二传送线、发药机(410)和第三传送线(310)。

2.根据权利要求1所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

所述第二传送线包括第四输送单元(210)、第五输送单元(230)和下游输送单元(240)，

所述发药机(410)置于第五输送单元(230)上方。

3.根据权利要求2所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

所述第五输送单元(230)上设置有多条第五传送带(231)，在多条第五传送带(231)之间，具有升降孔(232)。

4.根据权利要求2所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

在发药机(410)的下方，设置有药瓶升降装置(270)，

所述药瓶升降装置(270)具有支撑部(271)，在支撑部(271)上设置有支撑凸起(2711)，支撑凸起(2711)能够穿过升降孔(232)。

5.根据权利要求4所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

在支撑凸起(2711)的下端，设置有升降部(272)，通过其控制支撑部(271)的升降。

6.根据权利要求2所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

所述支撑凸起(2711)，具有凸起盖(2712)和凸起槽(2713)，凸起盖(2712)能够相对凸起槽(2713)上下移动。

7.根据权利要求6所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

凸起盖(2712)和凸起槽(2713)之间通过滑道连接。

8.根据权利要求6所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

在凸起盖(2712)和凸起槽(2713)之间具有凸起弹簧(2714)。

9.根据权利要求2所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

在发药机(410)的下方，设置有定位机构(250)，所述定位机构(250)为L形结构，在垂直于第二传送线传送方向上伸缩。

10.根据权利要求2所述的一种具有防药品飞溅功能的药瓶发药系统，其特征在于，

所述下游输送单元(240)连接第五输送单元(230)与第三传送线(310)，所述下游输送单元(240)具有多个辊筒，所述辊筒垂直于第五输送单元(230)输送方向，多个辊筒的转速不同，且越靠近第三传送线(310)的转速越慢。

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