CN111115082A - 一种带码垛机的立体库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带码垛机的立体库，包括单元立体库、码垛机、提升机、进料车、托盘、进料轨、和垛机轨；多个邻接的单元立体库组成一个料库组，多个码垛机滑移驱动的设置在垛机轨上；每个料库组对应一个码垛机，码垛机的供料宽度与一个单元立体库的宽度相匹配；在码垛机下方中间设置提升机以向一个料库组的每个单元立体库供料；在所有单元立体库的底部设置进料架空腔，在进料架空腔下面铺设进料轨，在上进料轨上设置进料车，托盘间隔支撑在进料车上。本申请的立体库可以模块化定制，码垛机的料库组匹配节省了成本，提高了利用率，整体结构空间占用小，可实现自动化控制，供料和转运托盘效率高效且准确。

Description

一种带码垛机的立体库
技术领域
本发明涉及立体料库技术，尤其涉及一种带码垛机的立体库。
背景技术
现有料库一般是采用料库单独设立，然而料库的上料、转料等操作需要人工操作，如采用叉车叉运，这种方式占用空间大，且每个料库设置一个码垛机，垛机利用不充分，整体成本高，不利于自动化控制。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带码垛机的立体库，其能解决上述相关问题。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种带码垛机的立体库，包括单元立体库、码垛机、提升机、进料车、托盘、进料轨、和垛机轨；每多个邻接并排的单元立体库组成一个料库组，所述垛机轨设置在并排邻接设置的多个所述料库组前方，多个所述码垛机滑移驱动的设置在所述垛机轨上；每个料库组对应一个码垛机，码垛机的供料宽度与一个所述单元立体库的宽度相匹配；在所述码垛机下方中间设置提升机以向一个料库组的每个单元立体库供料；在所有单元立体库的底部设置进料架空腔，在所述进料架空腔下面铺设所述进料轨，在上所述进料轨上设置进料车，所述托盘间隔支撑在所述进料车上。
优选的，所述立体库还包括控制台，通过所述控制台与进料车和码垛机电控连接以控制料板的自动转运。
优选的，在所述进料轨的端部供料点设置一个快速定位件，所述快速定位件的高度与所述托盘在进料车上的高度相对应，且所述快速定位件的至少与托盘的至少两个相邻边相抵靠。
优选的，所述垛机轨包括横移轨和横移齿条，所述横移齿条平行间隔的设置在所述横移轨的前侧。
优选的，所述提升机包括提升底架、提升边梁和提升边箱，所述提升边箱设置在所述提升边梁外侧中部，在所述提升边箱外侧设置提升导向槽块和提升导轮，在所述提升边箱内设置一个提升齿轮。
优选的，在所述提升机的提升底架上还设置有移库电机、移库齿轮和移库链条，所述移库链条设置在所述提升边梁的内侧。
优选的，在所述提升底架的相邻两个侧边设置提升定位杆。
优选的，所述码垛机包括垛机梁架、升降电机、升降轴、升降轴齿轮、升降链、横移电机、横移齿轮、辅助横移电机、升降箱柜，所述升降轴横向设置在所述垛机梁架顶端，在所述升降轴的两端设置升降轴齿轮，所述升降轴齿轮与所述升降链啮合连接，且所述升降链悬垂的设置在所述垛机梁架内侧壁内侧，所述升降链的底部传动连接至所述提升齿轮上；所述升降电机、升降轴、升降轴齿轮、升降链传动连接；在两个垛机梁架的立架杆内侧设置纵向滑轨和纵向导轮滑；所述横移电机和辅助横移电机分别设置在所述垛机梁架的两个立架杆外侧底部，所述横移电机与横移齿轮传动连接，并且所述横移齿轮与所述横移齿条啮合连接；所述码垛机的垛机梁架的两个立架杆底部和垛机底梁的底部滑移的嵌设在所述横移轨上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：本申请的立体库可以模块化定制，码垛机的料库组匹配节省了成本，提高了利用率，整体结构空间占用小，可实现自动化控制，供料和转运托盘效率高效且准确。
附图说明
图1为本发明带码垛机的立体库的示意图；
图2为两个单元立体库构成一个料库组的示意图；
图3为码垛机的结构示意图；
图4为提升机的示意图。
图中：
100、单元立体库；
200、码垛机；201、垛机梁架；202、升降电机；203、升降轴；204、升降轴齿轮；205、升降链；206、横移电机；207、横移齿轮；208、辅助横移电机；209、升降箱柜；
300、提升机；301、提升底架；302、提升边梁；303、提升边箱；304、提升导向槽块；305、提升导轮；306、提升齿轮；307、移库链条；308、提升定位杆；
400、进料车；
500、托盘；
600、控制台；
700、快速定位件；
800、进料轨；
900、垛机轨；901、横移轨；902、横移齿条。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图4，一种带码垛机的立体库，包括单元立体库100、码垛机200、提升机300、进料车400、托盘500、进料轨800、和垛机轨900。
本实施例中，两个邻接并排的单元立体库100组成一个料库组，所述垛机轨900设置在并排邻接设置的多个所述料库组前方，多个所述码垛机200滑移驱动的设置在所述垛机轨900上；每个料库组对应一个码垛机200，码垛机200的供料宽度与一个所述单元立体库100的宽度相匹配；在所述码垛机200下方中间设置提升机300以向一个料库组的每个单元立体库100供料；在所有单元立体库100的底部设置进料架空腔，在所述进料架空腔下面铺设所述进料轨800，在上所述进料轨800上设置进料车400，所述托盘500间隔支撑在所述进料车400上。
进一步的，为了实现自动化控制，立体库还包括控制台600，通过所述控制台600与进料车400和码垛机200电控连接以控制料板的自动转运。
为了快速定位，在所述进料轨800的端部供料点设置一个快速定位件700，所述快速定位件700的高度与所述托盘500在进料车400上的高度相对应，且所述快速定位件700的至少与托盘500的至少两个相邻边相抵靠。
参见图1，所述垛机轨900包括横移轨901和横移齿条902，所述横移齿条902平行间隔的设置在所述横移轨901的前侧。
参见图4，提升机300包括提升底架301、提升边梁302和提升边箱303，所述提升边箱303设置在所述提升边梁302外侧中部，在所述提升边箱303外侧设置提升导向槽块304和提升导轮305，在所述提升边箱303内设置一个提升齿轮306。
进一步的，在所述提升机300的提升底架301上还设置有移库电机、移库齿轮和移库链条307，所述移库链条307设置在所述提升边梁302的内侧。
进一步的，，在所述提升底架301的相邻两个侧边设置提升定位杆308，以便于托盘快速定位。
参见图1和图3，码垛机200包括垛机梁架201、升降电机202、升降轴203、升降轴齿轮204、升降链205、横移电机206、横移齿轮207、辅助横移电机208、升降箱柜209。
升降轴203横向设置在所述垛机梁架201顶端，在所述升降轴203的两端设置升降轴齿轮204，所述升降轴齿轮204与所述升降链205啮合连接，且所述升降链205悬垂的设置在所述垛机梁架201内侧壁内侧，所述升降链205的底部传动连接至所述提升齿轮306上。
所述升降电机202、升降轴203、升降轴齿轮204、升降链205传动连接。
在两个垛机梁架201的立架杆内侧设置纵向滑轨和纵向导轮滑(图未示)；所述横移电机206和辅助横移电机208分别设置在所述垛机梁架201的两个立架杆外侧底部，所述横移电机206与横移齿轮207传动连接，并且所述横移齿轮207与所述横移齿条902啮合连接；所述码垛机200的垛机梁架201的两个立架杆底部和垛机底梁的底部滑移的嵌设在所述横移轨901上。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种带码垛机的立体库，其特征在于：包括单元立体库(100)、码垛机(200)、提升机(300)、进料车(400)、托盘(500)、进料轨(800)、和垛机轨(900)；每多个邻接并排的单元立体库(100)组成一个料库组，所述垛机轨(900)设置在并排邻接设置的多个所述料库组前方，多个所述码垛机(200)滑移驱动的设置在所述垛机轨(900)上；每个料库组对应一个码垛机(200)，码垛机(200)的供料宽度与一个所述单元立体库(100)的宽度相匹配；在所述码垛机(200)下方中间设置提升机(300)以向一个料库组的每个单元立体库(100)供料；在所有单元立体库(100)的底部设置进料架空腔，在所述进料架空腔下面铺设所述进料轨(800)，在上所述进料轨(800)上设置进料车(400)，所述托盘(500)间隔支撑在所述进料车(400)上。
2.根据权利要求1所述的带码垛机的立体库，其特征在于：所述立体库还包括控制台(600)，通过所述控制台(600)与进料车(400)和码垛机(200)电控连接以控制料板的自动转运。
3.根据权利要求1所述的带码垛机的立体库，其特征在于：在所述进料轨(800)的端部供料点设置一个快速定位件(700)，所述快速定位件(700)的高度与所述托盘(500)在进料车(400)上的高度相对应，且所述快速定位件(700)的至少与托盘(500)的至少两个相邻边相抵靠。
4.根据权利要求1所述的带码垛机的立体库，其特征在于：所述垛机轨(900)包括横移轨(901)和横移齿条(902)，所述横移齿条(902)平行间隔的设置在所述横移轨(901)的前侧。
5.根据权利要求4所述的带码垛机的立体库，其特征在于：所述提升机(300)包括提升底架(301)、提升边梁(302)和提升边箱(303)，所述提升边箱(303)设置在所述提升边梁(302)外侧中部，在所述提升边箱(303)外侧设置提升导向槽块(304)和提升导轮(305)，在所述提升边箱(303)内设置一个提升齿轮(306)。
6.根据权利要求5所述的带码垛机的立体库，其特征在于：在所述提升机(300)的提升底架(301)上还设置有移库电机、移库齿轮和移库链条(307)，所述移库链条(307)设置在所述提升边梁(302)的内侧。
7.根据权利要求5所述的带码垛机的立体库，其特征在于：在所述提升底架(301)的相邻两个侧边设置提升定位杆(308)。
8.根据权利要求5所述的带码垛机的立体库，其特征在于：所述码垛机(200)包括垛机梁架(201)、升降电机(202)、升降轴(203)、升降轴齿轮(204)、升降链(205)、横移电机(206)、横移齿轮(207)、辅助横移电机(208)、升降箱柜(209)，所述升降轴(203)横向设置在所述垛机梁架(201)顶端，在所述升降轴(203)的两端设置升降轴齿轮(204)，所述升降轴齿轮(204)与所述升降链(205)啮合连接，且所述升降链(205)悬垂的设置在所述垛机梁架(201)内侧壁内侧，所述升降链(205)的底部传动连接至所述提升齿轮(306)上；所述升降电机(202)、升降轴(203)、升降轴齿轮(204)、升降链(205)传动连接；在两个垛机梁架(201)的立架杆内侧设置纵向滑轨和纵向导轮滑；所述横移电机(206)和辅助横移电机(208)分别设置在所述垛机梁架(201)的两个立架杆外侧底部，所述横移电机(206)与横移齿轮(207)传动连接，并且所述横移齿轮(207)与所述横移齿条(902)啮合连接；所述码垛机(200)的垛机梁架(201)的两个立架杆底部和垛机底梁的底部滑移的嵌设在所述横移轨(901)上。
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