CN111113230A - 一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及圆筒外壁除锈设备技术领域，具体涉及一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备；采用伺服电机驱动缺齿齿轮转动，利用缺齿齿轮、半齿轮、一号齿条的配合，实现半齿轮往复转动、一号齿条左右移动；半齿轮带着同轴的一号收线轮也跟着往复转动，由于一号拉绳顶部固定，使一号拉绳带着下方部件通过二号滑块和二号滑轨作用实现上下移动，进而使除锈组件也跟着上下移动，实现除锈区域上下改变；升降组件上下移动的同时，还通过三号拉绳和一号弹簧的作用，使二号齿条发生左右移动，并驱动二号齿轮带着支撑轴转动，从而使支撑座带着圆筒转动，扩大除锈的作用面，对圆筒侧壁进行全面的除锈。

Description

一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备
技术领域
本发明涉及圆筒外壁除锈设备技术领域，具体涉及一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备。
背景技术
圆筒，指以矩形的一边所在直线为旋转轴，其余三边旋转360°形成的曲面所围成的，中空有底，有盖或无盖的几何体，是工业生产中最常见的产品之一。
圆筒常用于存放液态、固态物料等，是很常用的存放器具。
生锈是指金属和空气中的氧，所产生氧化后的一种变化。
一般所谓生锈是指其锈改变其物质原有型态与质感，如铁锈或碱式碳酸铜等。不过若只视生锈为金属氧化的话，大部分金属都会生锈；部分如铝氧化后会产生致密氧化物，反过来可保护内层金属。
生锈是一种化学反应，本质上是金属的氧化反应。最常见的生锈现象是铁制品长期暴露在空气中和氧气发生了氧化反应，或者是被水中的氧元素侵蚀成为氧化物。
当铁放的时间长了就会生锈。铁容易生锈，除了由于它的化学性质活泼以外，同时与外界条件也有很大关系。水分是使铁容易生锈的物质之一。然而，只有水也不会使铁生锈，只有当空气中的氧气溶解在水里时，氧在有水的环境中与铁反应，才会生成氧化铁的东西，这就是铁锈。
铁锈是一种棕红色的物质，它不像铁那么坚硬，很容易脱落，一块铁完全生锈后，体积可胀大8倍。如果铁锈不除去，这海绵状的铁锈特别容易吸收水分，铁也就生锈得更快了。铁在生锈时会更重,大约是原来的3至5倍的重量。
生锈会造成钢铁制品或结构的劣化。锈的体积比相同质量的铁大，因此锈会挤压相邻未生锈的部位，因而造成损坏。
对于圆筒来说，有些厂家为了节省成本，就是采用铁皮或其他材料进行加工，并缺乏足够的防锈处理，导致这样的产品在生产完成初期使用正常，但在存放、或使用一段时间后，由于环境的影响或其他原因，其外壁就会产生锈，影响其的使用寿命。
但现有技术中对于圆筒的除锈装置较少，对于圆筒处理的适应性一般，存在一定的市场需求。
并且现有的除锈工作大多还是人工采用打磨的方式进行，除锈效率低下，除锈效果也不好，需要设计一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，替代人工，提高除锈的效率，保证除锈的效果。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备。
(二)技术方案
一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，包括框架、升降组件、往复组件、除锈组件、拉扯组件及支撑组件；
框架包括底座、左侧板、右侧板及顶板，底座左右端分别固接有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板顶端通过顶板连接；升降组件设置在右侧板左侧，升降组件上设置有往复组件，往复组件下方配合有除锈组件；底座左部设置有支撑组件，支撑组件顶部用于放置圆筒；底座上设置有拉扯组件，拉扯组件分别和支撑组件、升降组件配合。
优选地，升降组件包括一号板、一号滑轨、安装杆、缺齿齿轮、伺服电机、半齿轮、一号齿条、一号滑块、一号收线轮、一号拉绳、二号滑块及二号滑轨；
一号板竖直设置在右侧板左侧，一号板右侧连接有二号滑块，右侧板对应设置有二号滑轨，二号滑块和二号滑轨滑动连接；一号板顶部向左连接有一号滑轨，一号滑轨下方设置有一号齿条，一号齿条顶部设置有一号滑块，一号滑块和一号滑轨滑动连接；一号齿条下方设置有安装杆，安装杆右端和一号板连接；安装杆右段设置有缺齿齿轮，缺齿齿轮连接有伺服电机；安装杆左段设置有半齿轮；缺齿齿轮、半齿轮、一号齿条相互配合；半齿轮同轴连接有一号收线轮，一号收线轮引出一号拉绳，一号拉绳向上延伸。
优选地，顶板上设置有调整组件，调整组件包括二号把手、螺杆及挂环；
螺杆竖直贯穿并螺接顶板；螺杆底端设置有挂环，顶端设置有二号把手；一号拉绳顶端和挂环连接。
优选地，往复组件包括提拉杆、三号滑块、三号滑轨及三号齿条；
提拉杆顶端和缺齿齿轮的盘面偏心处铰接，提拉杆底端和三号滑块铰接；一号板上竖直设置有三号滑轨，三号滑块和三号滑轨滑动连接；三号滑块向下连接有三号齿条。
优选地，除锈组件包括一号齿轮、从动轴、转盘、钢丝刷、二号板、支板及支撑弹簧；
一号板底端向左连接有二号板，二号板和底座之间连接有支撑弹簧；二号板上设置有支板，从动轴垂直贯穿并转动连接二号板；从动轴对应三号齿条设置有一号齿轮，一号齿轮和三号齿条配合；从动轴左端设置有转盘，转盘左侧面设置有钢丝刮。
优选地，支撑组件包括支撑轴、支撑座及二号齿轮；
支撑轴设置在底座上，底端通过轴承和底座转动连接，顶端设置有支撑座；支撑轴上设置有二号齿轮。
优选地，拉扯组件包括三号拉绳、一号导线轮、二号导线轮、二号齿条、四号滑块、四号滑轨及一号弹簧；
二号齿条和二号齿轮配合；二号齿条左端和左侧板通过一号弹簧连接；二号齿条下方连接有四号滑块，底座上设置有四号滑轨，四号滑块和四号滑轨滑动连接；二号齿条右端连接有三号拉绳；底座右部设置有二号导线轮，右侧板左侧设置有一号导线轮，三号拉绳绕过二号导线轮、一号导线轮后和一号滑块连接。
优选地，还包括内撑组件；内撑组件包括一号把手、转动轴、二号收线轮、固定杆、滑套、二号弹簧、顶块、一号杆、二号杆及卡板；
支撑座中心设置有固定杆，固定杆顶端设置有顶块，固定杆上设置有滑套，滑套和顶块之间连接有二号弹簧；一号杆和二号杆均匀周向设置；一号杆内端和顶块铰接，外端铰接有卡板；二号杆内端和滑套铰接，外端和一号杆中段铰接；转动轴贯穿并转动连接支撑座，转动轴底端设置有一号把手，顶端设置有二号收线轮，二号收线轮引出二号拉绳，二号拉绳和滑套连接。
优选地，从动轴包括外筒、内杆、卡槽及三号弹簧；
外筒左段设置有卡槽，内杆右段套合并卡接卡槽；内杆右端和卡槽内底之间连接有三号弹簧；外筒和支板转动连接，内杆右端和转盘连接；内杆截面为三角形，卡槽截面也为对应的三角形。
优选地，还包括喷液组件，喷液组件设置在支撑组件上方，包括活塞筒、连杆、活塞板、活塞杆、五号滑轨、五号滑块、吸液管、排液管及喷头；
活塞筒通过连杆固定在顶板下方；活塞筒内设置有左右移动的活塞板；活塞板向右连接有活塞杆，活塞杆伸出活塞筒并连接有竖直的五号滑轨；一号齿条左端设置有五号滑块，五号滑块和五号滑轨滑动连接；活塞筒左端连接有吸液管，吸液管上设置有控制液体流入活塞筒的一号单向阀；活塞筒左端还连接有排液管，排液管上设置有控制液体流出活塞筒的二号单向阀；排液管延伸到筒体上方并设置有喷头。
(三)有益效果
本发明提供了一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，具有以下的优点：
1，采用伺服电机驱动缺齿齿轮转动，利用缺齿齿轮、半齿轮、一号齿条的配合，实现半齿轮往复转动、一号齿条左右移动；半齿轮带着同轴的一号收线轮也跟着往复转动，由于一号拉绳顶部固定，使一号拉绳带着下方部件通过二号滑块和二号滑轨作用实现上下移动，进而使除锈组件也跟着上下移动，实现除锈区域上下改变。
2，缺齿齿轮在伺服电机的驱动下转动，提拉杆跟着缺齿齿轮转动而带着三号滑块沿着三号滑轨上下移动，从而使三号齿条跟着上下移动，三号齿条和一号齿轮作用，使一号齿轮产生转动，并带动从动轴转动，从而使转盘带着钢丝刮转动，对圆筒外壁进行有效除锈。
3，升降组件上下移动的同时，还通过三号拉绳和一号弹簧的作用，使二号齿条发生左右移动，并驱动二号齿轮带着支撑轴转动，从而使支撑座带着圆筒转动，扩大除锈的作用面，对圆筒侧壁进行全面的除锈。
4，还设置了喷液组件，一号齿条左右移动的同时，还随着升降组件上下移动，这样也使的五号滑块做相同动作。五号滑块和五号滑轨配合，将上下移动作用消除，通过活塞杆带着活塞板左右移动，配合单向阀，实现将除锈液抽排到喷头并喷出，配合除锈组件对筒体进行更好地除锈。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明一个实施例的结构图；
图3为升降组件的结构图；
图4为往复组件的结构图；
图5为除锈组件的结构图；
图6为拉扯组件的结构图；
图7为内撑组件的结构图；
图8为伸缩杆的结构图；
图9为伸缩杆的立体图；
图10为喷液组件的结构图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-框架，101-底座，102-左侧板，103-右侧板，104-顶板；
2-升降组件，201-一号板，202-一号滑轨，203-安装杆，204-缺齿齿轮，205-伺服电机，206-半齿轮，207-一号齿条，208-一号滑块，209-一号收线轮，210-一号拉绳，211-二号滑块，212-二号滑轨；
3-往复组件，301-提拉杆，302-三号滑块，303-三号滑轨，304-三号齿条；
4-除锈组件，401-一号齿轮，402-从动轴，403-转盘，404-钢丝刷，405-二号板，406-支板，407-支撑弹簧；
4021-外筒，4022-内杆，4023-卡槽，4024-三号弹簧；
5-拉扯组件，501-三号拉绳，502-一号导线轮，503-二号导线轮，504-二号齿条，505-四号滑块，506-四号滑轨，507-一号弹簧；
6-支撑组件，601-支撑轴，602-支撑座，603-二号齿轮；
7-内撑组件，701-一号把手，702-转动轴，703-二号收线轮，704-固定杆，705-滑套，706-二号弹簧，707-顶块，708-一号杆，709-二号杆，710-卡板，711-二号拉绳；
8-调整组件，801-二号把手，802-螺杆，803-挂环；
9-喷液组件，901-活塞筒，902-连杆，903-活塞板，904-活塞杆，905-五号滑轨，906-五号滑块，907-吸液管，908-排液管，909-喷头。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，包括框架1、升降组件2、往复组件3、除锈组件4、拉扯组件5及支撑组件6；
框架1包括底座101、左侧板102、右侧板103及顶板104，底座101左右端分别固接有左侧板102和右侧板103，左侧板102和右侧板103顶端通过顶板104连接；升降组件2设置在右侧板103左侧，升降组件2上设置有往复组件3，往复组件2下方配合有除锈组件4；底座101左部设置有支撑组件6，支撑组件6顶部用于放置圆筒；底座101上设置有拉扯组件5，拉扯组件5分别和支撑组件6、升降组件2配合。
实施例2
一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，包括框架1、升降组件2、往复组件3、除锈组件4、拉扯组件5及支撑组件6；
框架1包括底座101、左侧板102、右侧板103及顶板104，底座101左右端分别固接有左侧板102和右侧板103，左侧板102和右侧板103顶端通过顶板104连接；升降组件2设置在右侧板103左侧，升降组件2上设置有往复组件3，往复组件2下方配合有除锈组件4；底座101左部设置有支撑组件6，支撑组件6顶部用于放置圆筒；底座101上设置有拉扯组件5，拉扯组件5分别和支撑组件6、升降组件2配合。
其中，升降组件2包括一号板201、一号滑轨202、安装杆203、缺齿齿轮204、伺服电机205、半齿轮206、一号齿条207、一号滑块208、一号收线轮209、一号拉绳210、二号滑块211及二号滑轨212；
一号板201竖直设置在右侧板102左侧，一号板201右侧连接有二号滑块202，右侧板102对应装有二号滑轨211，二号滑块202和二号滑轨212滑动连接；一号板201顶部向左连接有一号滑轨202，一号滑轨202下方设置有一号齿条207，一号齿条207顶部固接有一号滑块208，一号滑块208和一号滑轨202滑动连接；一号齿条207下方设置有安装杆203，安装杆203右端和一号板201连接；安装杆203右段装有缺齿齿轮204，缺齿齿轮204连接有伺服电机205；安装杆203左段装有半齿轮206；缺齿齿轮204、半齿轮206、一号齿条207相互配合；半齿轮206同轴连接有一号收线轮209，一号收线轮209引出一号拉绳210，一号拉绳210向上延伸。
其中，顶板104上设置有调整组件8，调整组件8包括二号把手801、螺杆802及挂环803；
螺杆802竖直贯穿并螺接顶板104；螺杆802底端装有挂环803，顶端装有二号把手801；一号拉绳210顶端和挂环803连接。
具体的，启动伺服电机205驱动缺齿齿轮204正转，缺齿齿轮204先与一号齿条207啮合，带动一号齿条207右移，一号齿条207又带着半齿轮206正转；缺齿齿轮204之后和一号齿条207脱离，并和半齿轮206啮合，带动半齿轮206反转，半齿轮206从而驱动一号齿条207左移；这样缺齿齿轮204不断转动，实现半齿轮206往复转动、一号齿条207左右移动。一号板201上应当开有用于一号齿条207传动的通孔，避免干涉。
半齿轮206带着同轴的一号收线轮209也跟着往复转动，由于一号拉绳210顶部固定，那么一号拉绳210即带着下方部件通过二号滑块211和二号滑轨212作用实现上下移动；
通过转动螺杆802，调整挂环803的位置，从而调整升降区间。
其中，往复组件3包括提拉杆301、三号滑块302、三号滑轨303及三号齿条304；
提拉杆301顶端和缺齿齿轮204的盘面偏心处铰接，提拉杆301底端和三号滑块302铰接；一号板201上竖直装有三号滑轨303，三号滑块302和三号滑轨303滑动连接；三号滑块302向下连接有三号齿条304。
具体的，缺齿齿轮204在伺服电机205的驱动下转动，提拉杆301跟着缺齿齿轮204转动而带着三号滑块302沿着三号滑轨303上下移动，从而使三号齿条304跟着上下移动。
其中，除锈组件4包括一号齿轮401、从动轴402、转盘403、钢丝刷404、二号板405、支板406及支撑弹簧407；
一号板201底端向左连接有二号板405，二号板405和底座101之间连接有支撑弹簧407；二号支板405上固接有支板406，从动轴402垂直贯穿并转动连接二号支板405；从动轴402对应三号齿条304装有一号齿轮401，一号齿轮401和三号齿条304配合；从动轴402左端连接有转盘403，转盘403左侧面装有钢丝刮404。
具体的，三号齿条304上下移动，并和一号齿轮401作用，使一号齿轮401产生转动，并带动从动轴402转动，从而使转盘403带着钢丝刮404转动。二号板405上应当开有用于二号齿条304传动的通孔，避免干涉。
同时，由于升降组件2上下移动，位于一号板201上的除锈组件4也跟着上下移动，实现除锈区域上下改变。
其中，支撑组件6包括支撑轴601、支撑座602及二号齿轮603；
支撑轴601装在底座101上，底端通过轴承和底座101转动连接，顶端固接有支撑座602；支撑轴601上装有二号齿轮603。
其中，拉扯组件5包括三号拉绳501、一号导线轮502、二号导线轮503、二号齿条504、四号滑块505、四号滑轨506及一号弹簧507；
二号齿条504和二号齿轮503配合；二号齿条504左端和左侧板102通过一号弹簧507连接；二号齿条504下方连接有四号滑块505，底座上固接有四号滑轨506，四号滑块505和四号滑轨506滑动连接；二号齿条504右端连接有三号拉绳501；底座101右部安装有二号导线轮503，右侧板103左侧安装有一号导线轮502，三号拉绳501绕过二号导线轮503、一号导线轮502后和一号滑块501连接。
具体的，支撑座602上放置圆筒，从动轴402左端伸到圆筒一侧，并且使钢丝刮404贴着圆筒外壁。这样钢丝刮404自身转动时，对圆筒外壁进行有效除锈，同时钢丝刮404又随着升降组件2上下移动，从而扩大除锈的上下区域。并且，升降组件2上下移动的同时，还通过三号拉绳501和一号弹簧507的作用，使二号齿条504发生左右移动，并驱动二号齿轮603带着支撑轴601转动，从而使支撑座602带着圆筒转动，扩大除锈的作用面，对圆筒侧壁进行全面的除锈。
完成除锈后，关闭伺服电机205，将圆筒取下即可。
实施例3
在实施例2的基础上，
还包括内撑组件7；内撑组件7包括一号把手701、转动轴702、二号收线轮703、固定杆704、滑套705、二号弹簧706、顶块707、一号杆708、二号杆709及卡板710；
支撑座602中心固接有固定杆704，固定杆704顶端固接有顶块707，固定杆704上装有滑套705，滑套705和顶块707之间连接有二号弹簧706；一号杆708和二号杆709均匀周向设置；一号杆708内端和顶块707铰接，外端铰接有卡板710；二号杆709内端和滑套705铰接，外端和一号杆708中段铰接；转动轴702贯穿并转动连接支撑座602，转动轴702底端装有一号把手701，顶端装有二号收线轮703，二号收线轮703引出二号拉绳711，二号拉绳711和滑套705连接。
具体的，由于圆筒直接放置在支撑座602可能不稳，因此将圆筒倒置，罩住内撑组件7，通过一号把手701驱动转动轴702带着二号收线轮703转动，对二号拉绳711进行收放，滑套705收到二号拉绳711和二号弹簧706的作用，沿轴向移动，通过二号杆709带着一号杆708张开或收合，将卡板710抵在圆筒内壁上，对圆筒进行内撑固定。
由于内撑组件7中二号杆709带着一号杆708张开或收合，即实现卡板710周径可调，可适应于不同内径的圆筒。
因此，从动轴402采用伸缩设计，包括外筒4021、内杆4022、卡槽4023及三号弹簧4024；
外筒4021左段开有卡槽4023，内杆4022右段套合并卡接卡槽4023；内杆4022右端和卡槽4023内底之间连接有三号弹簧4024；外筒4021和支板406转动连接，内杆4022右端和转盘403连接；内杆4022截面为三角形，卡槽4023截面也为对应的三角形。
采用伸缩设计，利用弹簧形变，使从动轴402长度变化，从而适应于不同直径的圆筒，保证钢丝刮404和圆筒的接触。同时内杆4022和卡槽4023的套合并卡接设计，使从动轴402依然可以进行传动，带着转盘403转动，从而实现除锈。
实施例4
在实施例3的基础上，
还包括喷液组件9，喷液组件9设置在支撑组件6上方，包括活塞筒901、连杆902、活塞板903、活塞杆904、五号滑轨905、五号滑块906、吸液管907、排液管908及喷头909；
活塞筒901通过连杆902固定在顶板104下方；活塞筒901内装有左右移动的活塞板903；活塞板903向右连接有活塞杆904，活塞杆904伸出活塞筒901并连接有竖直的五号滑轨905；一号齿条905左端固接有五号滑块906，五号滑块906和五号滑轨905滑动连接；活塞筒904左端连接有吸液管907，吸液管907上装有控制液体流入活塞筒901的一号单向阀；活塞筒901左端还连接有排液管908，排液管908上装有控制液体流出活塞筒901的二号单向阀；排液管908延伸到筒体上方并装有喷头909。
具体的，喷液组件9用于从上方对筒体喷射除锈液。吸液管907外接装有除锈液的储液罐。一号齿条207左右移动的同时，还随着升降组件2上下移动，这样也使的五号滑块906做相同动作。五号滑块906和五号滑轨905配合，将上下移动作用消除，通过活塞杆904带着活塞板903左右移动，配合单向阀，实现将除锈液抽排到喷头909并喷出，配合除锈组件4对筒体进行更好地除锈。
需要说明的是，上述的滑轨和滑块，应当采用T型滑块和对应的C型滑块，这样避免脱离，保证稳定性。
需要注意的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械装置，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，包括框架(1)、升降组件(2)、往复组件(3)、除锈组件(4)、拉扯组件(5)及支撑组件(6)；
所述框架(1)包括底座(101)、左侧板(102)、右侧板(103)及顶板(104)，底座(101)左右端分别固接有左侧板(102)和右侧板(103)，左侧板(102)和右侧板(103)顶端通过顶板(104)连接；所述升降组件(2)设置在右侧板(103)左侧，升降组件(2)上设置有往复组件(3)，往复组件(3)下方配合有除锈组件(4)；所述底座(101)左部设置有支撑组件(6)，支撑组件(6)顶部用于放置圆筒；所述底座(101)上设置有拉扯组件(5)，拉扯组件(5)分别和支撑组件(6)、升降组件(2)配合。
2.根据权利要求1所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，所述升降组件(2)包括一号板(201)、一号滑轨(202)、安装杆(203)、缺齿齿轮(204)、伺服电机(205)、半齿轮(206)、一号齿条(207)、一号滑块(208)、一号收线轮(209)、一号拉绳(210)、二号滑块(211)及二号滑轨(212)；
所述一号板(201)竖直设置在右侧板(103)左侧，一号板(201)右侧连接有二号滑块(211)，右侧板(103)对应设置有二号滑轨(212)，二号滑块(211)和二号滑轨(212)滑动连接；所述一号板(201)顶部向左连接有一号滑轨(202)，一号滑轨(202)下方设置有一号齿条(207)，一号齿条(207)顶部设置有一号滑块(208)，一号滑块(208)和一号滑轨(202)滑动连接；所述一号齿条(207)下方设置有安装杆(203)，安装杆(203)右端和一号板(201)连接；所述安装杆(203)右段设置有缺齿齿轮(204)，缺齿齿轮(204)连接有伺服电机(205)；所述安装杆(203)左段设置有半齿轮(206)；所述缺齿齿轮(204)、半齿轮(206)、一号齿条(207)相互配合；所述半齿轮(206)同轴连接有一号收线轮(209)，一号收线轮(209)引出一号拉绳(210)，一号拉绳(210)向上延伸。
3.根据权利要求2所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，所述顶板(104)上设置有调整组件(8)，调整组件(8)包括二号把手(801)、螺杆(802)及挂环(803)；
所述螺杆(802)竖直贯穿并螺接顶板(104)；所述螺杆(802)底端设置有挂环(803)，顶端设置有二号把手(801)；所述一号拉绳(210)顶端和挂环(803)连接。
4.根据权利要求3所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，所述往复组件(3)包括提拉杆(301)、三号滑块(302)、三号滑轨(303)及三号齿条(304)；
所述提拉杆(301)顶端和缺齿齿轮(204)的盘面偏心处铰接，提拉杆(301)底端和三号滑块(302)铰接；所述一号板(201)上竖直设置有三号滑轨(303)，三号滑块(302)和三号滑轨(303)滑动连接；所述三号滑块(302)向下连接有三号齿条(304)。
5.根据权利要求4所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，所述除锈组件(4)包括一号齿轮(401)、从动轴(402)、转盘(403)、钢丝刷(404)、二号板(405)、支板(406)及支撑弹簧(407)；
所述一号板(201)底端向左连接有二号板(405)，二号板(405)和底座(101)之间连接有支撑弹簧(407)；所述二号板(405)上设置有支板(406)，从动轴(402)垂直贯穿并转动连接二号板(405)；所述从动轴(402)对应三号齿条(304)设置有一号齿轮(401)，一号齿轮(401)和三号齿条(304)配合；所述从动轴(402)左端设置有转盘(403)，转盘(403)左侧面设置有钢丝刮。
6.根据权利要求5所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，所述支撑组件(6)包括支撑轴(601)、支撑座(602)及二号齿轮(603)；
所述支撑轴(601)设置在底座(101)上，底端通过轴承和底座(101)转动连接，顶端设置有支撑座(602)；所述支撑轴(601)上设置有二号齿轮(603)。
7.根据权利要求6所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，所述拉扯组件(5)包括三号拉绳(501)、一号导线轮(502)、二号导线轮(503)、二号齿条(504)、四号滑块(505)、四号滑轨(506)及一号弹簧(507)；
所述二号齿条(504)和二号齿轮(603)配合；所述二号齿条(504)左端和左侧板(102)通过一号弹簧(507)连接；所述二号齿条(504)下方连接有四号滑块(505)，底座(101)上设置有四号滑轨(506)，四号滑块(505)和四号滑轨(506)滑动连接；所述二号齿条(504)右端连接有三号拉绳(501)；所述底座(101)右部设置有二号导线轮(503)，右侧板(103)左侧设置有一号导线轮(502)，三号拉绳(501)绕过二号导线轮(503)、一号导线轮(502)后和一号滑块(208)连接。
8.根据权利要求7所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，还包括内撑组件(7)；所述内撑组件(7)包括一号把手(701)、转动轴(702)、二号收线轮(703)、固定杆(704)、滑套(705)、二号弹簧(706)、顶块(707)、一号杆(708)、二号杆(709)及卡板(710)；
所述支撑座(602)中心设置有固定杆(704)，固定杆(704)顶端设置有顶块(707)，固定杆(704)上设置有滑套(705)，滑套(705)和顶块(707)之间连接有二号弹簧(706)；所述一号杆(708)和二号杆(709)均匀周向设置；所述一号杆(708)内端和顶块(707)铰接，外端铰接有卡板(710)；所述二号杆(709)内端和滑套(705)铰接，外端和一号杆(708)中段铰接；所述转动轴(702)贯穿并转动连接支撑座(602)，转动轴(702)底端设置有一号把手(701)，顶端设置有二号收线轮(703)，二号收线轮(703)引出二号拉绳(711)，二号拉绳(711)和滑套(705)连接。
9.根据权利要求8所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，所述从动轴(402)包括外筒(4021)、内杆(4022)、卡槽(4023)及三号弹簧(4024)；
所述外筒(4021)左段设置有卡槽(4023)，内杆(4022)右段套合并卡接卡槽(4023)；所述内杆(4022)右端和卡槽(4023)内底之间连接有三号弹簧(4024)；所述外筒(4021)和支板(406)转动连接，内杆(4022)右端和转盘(403)连接；所述内杆(4022)截面为三角形，卡槽(4023)截面也为对应的三角形。
10.根据权利要求9所述的一种圆筒外壁用自动除锈清洁设备，其特征在于，还包括喷液组件(9)，所述喷液组件(9)设置在支撑组件(6)上方，包括活塞筒(901)、连杆(902)、活塞板(903)、活塞杆(904)、五号滑轨(905)、五号滑块(906)、吸液管(907)、排液管(908)及喷头(909)；
所述活塞筒(901)通过连杆(902)固定在顶板(104)下方；所述活塞筒(901)内设置有左右移动的活塞板(903)；所述活塞板(903)向右连接有活塞杆(904)，活塞杆(904)伸出活塞筒(901)并连接有竖直的五号滑轨(905)；所述一号齿条(207)左端设置有五号滑块(906)，五号滑块(906)和五号滑轨(905)滑动连接；所述活塞筒(901)左端连接有吸液管(907)，吸液管(907)上设置有控制液体流入活塞筒(901)的一号单向阀；所述活塞筒(901)左端还连接有排液管(908)，排液管(908)上设置有控制液体流出活塞筒(901)的二号单向阀；所述排液管(908)延伸到筒体上方并设置有喷头(909)。
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