CN111112763A - 一种多自由度板材自动攻丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及攻丝机技术领域，具体为一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座，底座的下方通过螺栓固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，导轨上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着导轨移动。有益效果为：本发明设计的板材自动攻丝机能够通过第二驱动电机和第一驱动电机对板材进行快速的角度和工位调整，从而能够有效的降低板材换夹的次数，节省了加工时间，同时还能够结合侧向调整推杆、主升降推杆和倾角调整电机来对攻丝刀具进行位置调整从而对板材上的各种斜孔进行快速的定位和加工，有效的提高了攻丝机作业的通用性能，并提高了生产的效率，具有很高的实用价值。

Description

一种多自由度板材自动攻丝机
技术领域
本发明涉及攻丝机技术领域，具体为一种多自由度板材自动攻丝机。
背景技术
板材是工程上常用的连接部件，为了连接各种外部零部件，板材上需要开设各种角度的螺纹孔。现有的板材上的螺纹孔主要采用攻丝机进行制作，但是现有的攻丝机一般只能够沿着特定方向进行打孔，导致难以对板材上的各种斜孔进行攻丝作业，而如果换用手动进行攻丝作业又会严重的降低生产效率，导致难以满足现有的生产需要。
如果发明一种具有更多攻丝作业自由度从而有效的对板材上的各种斜孔进行攻丝的新型攻丝机就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种多自由度板材自动攻丝机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多自由度板材自动攻丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座，所述底座的下方通过螺栓固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，所述导轨上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机，且丝杆驱动电机的输出端通过丝杆驱动移动座沿着导轨移动，所述移动座上通过螺栓固定安装有侧向调整推杆，且侧向调整推杆的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆；
所述主升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有安装座，且安装座上通过螺栓固定安装有倾角调整电机，所述倾角调整电机的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆，且进给推杆的输出端通过螺栓固定安装有主电机，所述主电机的输出端固定安装有用于攻丝作业的攻丝刀具；
所述底座的上方通过螺栓固定安装有第二驱动电机和第二减速机，且第二驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机的输入端，所述第二减速机的输出端通过螺栓固定并驱动转轴，且转轴上通过螺栓固定安装有配合座，所述配合座上通过螺栓固定安装有第一驱动电机和第一减速机，所述第一驱动电机的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机的输出端，且第一减速机的输出端驱动有对接板；
所述对接板上通过螺栓固定安装有支撑板，且支撑板上通过螺栓固定安装有连接架，所述连接架上通过螺栓固定安装有压紧推杆，且压紧推杆的输出端固定安装有用于将板材夹紧在支撑板上的压板，所述底座上固定安装有控制器，且控制器通过电缆分别电性连接主电机、进给推杆、倾角调整电机、丝杆驱动电机、主升降推杆、侧向调整推杆、第一驱动电机、压紧推杆和第二驱动电机。
优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且进给推杆、主升降推杆、侧向调整推杆和压紧推杆均为单杆双作用液压推杆，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为三相步进电机，且第一减速机和第二减速机均为蜗轮蜗杆减速机。
优选的，所述支撑板上通过螺栓固定安装有滑杆，且滑杆上滑动安装有辅助夹紧装置，所述辅助夹紧装置包括与滑杆滑动安装的滑动座，且滑动座上螺接安装有用于压紧滑杆的定位压紧螺钮，所述滑动座上一体成型有连接座，且连接座上滑动安装有滑块，所述滑块上一体成型有与连接座匹配的起到导向作用的限位卡块，且滑块上通过螺栓固定安装有用于将板材压紧在支撑板上的压紧夹具，所述滑块上通过轴承转动安装有升降调节螺钮，且升降调节螺钮与连接座通过螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计的板材自动攻丝机能够通过第二驱动电机和第一驱动电机对板材进行快速的角度和工位调整，从而能够有效的降低板材换夹的次数，节省了加工时间，同时还能够结合侧向调整推杆、主升降推杆和倾角调整电机来对攻丝刀具进行位置调整从而对板材上的各种斜孔进行快速的定位和加工，有效的提高了攻丝机作业的通用性能，并提高了生产的效率，具有很高的实用价值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明转轴和配合座的装配示意图；
图3为本发明支撑板和辅助夹紧装置的装配示意图；
图4为本发明辅助夹紧装置的结构示意图。
图中：1、底座；2、辅助夹紧装置；201、升降调节螺钮；202、限位卡块；203、滑块；204、连接座；205、压紧夹具；206、滑动座；207、定位压紧螺钮；3、转轴；4、压板；5、支撑板；6、攻丝刀具；7、主电机；8、进给推杆；9、安装座；10、倾角调整电机；11、板材；12、丝杆驱动电机；13、主升降推杆；14、移动座；15、侧向调整推杆；16、导轨；17、对接板；18、配合座；19、第一驱动电机；20、第一减速机；21、滑杆；22、压紧推杆；23、连接架；24、第二驱动电机；25、第二减速机；26、控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座1，底座1的下方通过螺栓固定安装有导轨16，导轨16上滑动安装有移动座14，导轨16上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机12，丝杆驱动电机12的输出端通过丝杆驱动移动座14沿着导轨16移动，移动座14上通过螺栓固定安装有侧向调整推杆15，侧向调整推杆15的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆13；
主升降推杆13的输出端通过螺栓固定安装有安装座9，安装座9上通过螺栓固定安装有倾角调整电机10，倾角调整电机10的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆8，进给推杆8的输出端通过螺栓固定安装有主电机7，主电机7的输出端固定安装有用于攻丝作业的攻丝刀具6；
底座1的上方通过螺栓固定安装有第二驱动电机24和第二减速机25，第二驱动电机24的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机25的输入端，第二减速机25的输出端通过螺栓固定并驱动转轴3，转轴3上通过螺栓固定安装有配合座18，配合座18上通过螺栓固定安装有第一驱动电机19和第一减速机20，第一驱动电机19的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机20的输出端，第一减速机20的输出端驱动有对接板17；
对接板17上通过螺栓固定安装有支撑板5，支撑板5上通过螺栓固定安装有连接架23，连接架23上通过螺栓固定安装有压紧推杆22，压紧推杆22的输出端固定安装有用于将板材11夹紧在支撑板5上的压板4，底座1上固定安装有控制器26，控制器26通过电缆分别电性连接主电机7、进给推杆8、倾角调整电机10、丝杆驱动电机12、主升降推杆13、侧向调整推杆15、第一驱动电机19、压紧推杆22和第二驱动电机24；
控制器26为S7-200型PLC装置，进给推杆8、主升降推杆13、侧向调整推杆15和压紧推杆22均为单杆双作用液压推杆，第一驱动电机19和第二驱动电机24均为三相步进电机，第一减速机20和第二减速机25均为蜗轮蜗杆减速机；
支撑板5上通过螺栓固定安装有滑杆21，滑杆21上滑动安装有辅助夹紧装置2，辅助夹紧装置2包括与滑杆21滑动安装的滑动座206，滑动座206上螺接安装有用于压紧滑杆21的定位压紧螺钮207，滑动座206上一体成型有连接座204，连接座204上滑动安装有滑块203，滑块203上一体成型有与连接座204匹配的起到导向作用的限位卡块202，滑块203上通过螺栓固定安装有用于将板材11压紧在支撑板5上的压紧夹具205，滑块203上通过轴承转动安装有升降调节螺钮201，升降调节螺钮201与连接座204通过螺纹连接。
工作原理：该装置用于对板材11进行攻丝作业，使用时首先将板材11放置在支撑板5上，然后利用压紧推杆22驱动压板4对板材11的左右两端进行压紧，当板材11的左右两端不方便压紧时，也可以在滑块203上通过螺栓固定安装相应的压紧夹具205，然后利用定位压紧螺钮207将辅助夹紧装置207固定在滑杆21的相应位置处，此时拧动升降刚调整螺钮201，即可利用升降调整螺钮201挤压滑块203向下运动并驱动压紧夹具205对板材11的特定部位进行夹紧，有效的提高了加装精度。板材11夹装完毕后，即可利用第一驱动电机19对板材11进行旋转，从而将板材上的加工位置转动至更适合攻丝刀具6加工的位置处，随后再根据该加工位置加工时所需攻丝的孔是否为斜孔来调整板材11的倾斜角度，调整完毕后再利用侧向调整推杆15调整攻丝刀具6的水平位置，再利用主升降推杆13来调整攻丝刀具6的高度，随后根据需要利用倾角调整电机10来调整攻丝刀具6的倾斜角度。当攻丝刀具6的角度调整完毕后，主电机7开始工作并驱动攻丝刀具6旋转，随后进给推杆8驱动攻丝刀具6进行攻丝作业，对相应孔攻丝完毕后，攻丝刀具6在主升降推杆13和侧向调整推杆15的共同驱动下回归非工作位置处，随后第二驱动电机24和第一驱动电机19将下一个需要攻丝的孔位移动至相应的加工位置处，随后再将攻丝刀具6通过主升降推杆13和侧向调整推杆15调整至相应的位置处并来时下一个孔的攻丝作业，从而依次加工每个孔，直至对该板材11上所需进行公司加工的孔位全部攻丝完毕。该装置使用方便，能够有效的减少对板材11的装夹次数并且对板材上的各种斜孔进行攻丝作业，能够有效的提高生产效率，具有很高的实用价值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种多自由度板材自动攻丝机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的下方通过螺栓固定安装有导轨(16)，且导轨(16)上滑动安装有移动座(14)，所述导轨(16)上通过螺栓固定安装有丝杆驱动电机(12)，且丝杆驱动电机(12)的输出端通过丝杆驱动移动座(14)沿着导轨(16)移动，所述移动座(14)上通过螺栓固定安装有侧向调整推杆(15)，且侧向调整推杆(15)的输出端通过螺栓固定安装有主升降推杆(13)；
所述主升降推杆(13)的输出端通过螺栓固定安装有安装座(9)，且安装座(9)上通过螺栓固定安装有倾角调整电机(10)，所述倾角调整电机(10)的输出端通过螺栓固定安装有进给推杆(8)，且进给推杆(8)的输出端通过螺栓固定安装有主电机(7)，所述主电机(7)的输出端固定安装有用于攻丝作业的攻丝刀具(6)；
所述底座(1)的上方通过螺栓固定安装有第二驱动电机(24)和第二减速机(25)，且第二驱动电机(24)的输出端通过联轴器连接并驱动第二减速机(25)的输入端，所述第二减速机(25)的输出端通过螺栓固定并驱动转轴(3)，且转轴(3)上通过螺栓固定安装有配合座(18)，所述配合座(18)上通过螺栓固定安装有第一驱动电机(19)和第一减速机(20)，所述第一驱动电机(19)的输出端通过联轴器连接并驱动第一减速机(20)的输出端，且第一减速机(20)的输出端驱动有对接板(17)；
所述对接板(17)上通过螺栓固定安装有支撑板(5)，且支撑板(5)上通过螺栓固定安装有连接架(23)，所述连接架(23)上通过螺栓固定安装有压紧推杆(22)，且压紧推杆(22)的输出端固定安装有用于将板材11夹紧在支撑板(5)上的压板(4)，所述底座(1)上固定安装有控制器(26)，且控制器(26)通过电缆分别电性连接主电机(7)、进给推杆(8)、倾角调整电机(10)、丝杆驱动电机(12)、主升降推杆(13)、侧向调整推杆(15)、第一驱动电机(19)、压紧推杆(22)和第二驱动电机(24)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度板材自动攻丝机，其特征在于：所述控制器(26)为S7-200型PLC装置，且进给推杆(8)、主升降推杆(13)、侧向调整推杆(15)和压紧推杆(22)均为单杆双作用液压推杆，所述第一驱动电机(19)和第二驱动电机(24)均为三相步进电机，且第一减速机(20)和第二减速机(25)均为蜗轮蜗杆减速机。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度板材自动攻丝机，其特征在于：所述支撑板(5)上通过螺栓固定安装有滑杆(21)，且滑杆(21)上滑动安装有辅助夹紧装置(2)，所述辅助夹紧装置(2)包括与滑杆(21)滑动安装的滑动座(206)，且滑动座(206)上螺接安装有用于压紧滑杆(21)的定位压紧螺钮(207)，所述滑动座(206)上一体成型有连接座(204)，且连接座(204)上滑动安装有滑块(203)，所述滑块(203)上一体成型有与连接座(204)匹配的起到导向作用的限位卡块(202)，且滑块(203)上通过螺栓固定安装有用于将板材(11)压紧在支撑板(5)上的压紧夹具(205)，所述滑块(203)上通过轴承转动安装有升降调节螺钮(201)，且升降调节螺钮(201)与连接座(204)通过螺纹连接。
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