CN111112751A - 一种新型雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型雕刻机，包括雕刻机箱体，所述雕刻机箱体下方设置有传送装置，所述雕刻机箱体上方设置有联动装置，所述雕刻机箱体上方设置有位于所述联动装置左侧的机械手装置，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一带轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第一带轮前方的第一齿轮，本发明的一种新型雕刻机，可以用机械手自动的将待雕刻品放在机床内，机床中设置雕刻装置，清理装置，废料取出装置，当雕刻装置对待雕刻品进行雕刻后，有风扇和刷子对产品废料进行处理。

Description

一种新型雕刻机

技术领域

本发明涉及雕刻技术领域，具体地说是一种新型雕刻机。

背景技术

目前，现有的雕刻技术问题在于在雕刻过程中自动化程度不高，需要人工将待雕刻产品放入机器，雕刻完成后，没有完善的清理废料装置，对于雕刻后的废料无法及时清理出机床，需要人工进行清理，使得雕刻效率降低，对于雕刻后的产品无法自动取出，需要人工取出，使得雕刻变得复杂费力。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种新型雕刻机，能够克服上述缺陷。

本发明的一种新型雕刻机，包括雕刻机箱体，所述雕刻机箱体下方设置有传送装置，所述雕刻机箱体上方设置有联动装置，所述雕刻机箱体上方设置有位于所述联动装置左侧的机械手装置，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一带轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第一带轮前方的第一齿轮，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第三支杆，所述第三支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第一电机输出轴上固定安装有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有雕刻臂，所述雕刻臂内滑动安装有雕刻刀，所述第三支杆右侧设置有清扫装置，所述清扫装置右侧设置有废料运输装置。

优选地，传送装置包括设置在雕刻机箱体下方的传动支架，所述传动支架左端转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有第三带轮，所述第四转轴上固定安装有位于所述第三带轮前方的第四带轮，所述第四带轮与第一带轮通过第一皮带相连接，所述第四转轴上固定安装有位于所述第四带轮前方的第五带轮，所述传动支架右端转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第六带轮，所述第六带轮与第五带轮通过第二皮带相连接，所述第二皮带上端面固定设置有传送筐，所述传送筐上固定安装有第一压动开关，所述传动支架上固定安装有位于所述第四转轴右侧的第四支杆，所述第四支杆上端面固定安装有第二压动开关，所述传动支架上固定安装有位于所述第四支杆右侧的第五支杆，所述第五支杆上端面固定安装有第三压动开关，所述传动支架左侧固定安装有未成品板，所述未成品板内固定安装有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器上放置有待雕刻产品，所述传动支架右侧固定安装有完成品板，所述完成品板内固定安装有第二视觉传感器。

优选地，联动装置包括固定安装在雕刻机箱体上端面的联动装置箱体，所述联动装置箱体右端壁固定安装有滑轨，所述滑轨下端面固定安装有第六支杆，所述第六支杆下端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第三齿轮，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第六支杆右侧的第七支杆，所述第七支杆下端转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第六带轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第六带轮前方的第四齿轮，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第七支杆右侧的第一限位块，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第一限位块右侧的第八支杆，所述第八支杆下端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上转动安装有第六转轴，所述第六转轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆左端转动安装有第七转轴，所述第七转轴上固定安装有第七带轮，所述第七转轴上固定安装有位于所述第七带轮前方的第五齿轮，所述联动装置箱体右端壁固定安装有位于所述滑轨上方的第四压动开关，所述滑轨上端固定安装有第五压动开关，所述第六带轮与第七带轮、第三带轮通过第三皮带相连接，所述第三齿轮上方啮合安装有与第四齿轮啮合连接、与第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条右侧固定安装有方形开关。

优选地，机械手装置包括安装在第一齿条上端面的第九支杆，所述第九支杆上固定安装有第四电机，所述第四电机输出轴上固定安装有与滑轨滑动连接的第一动滑轮，所述第四电机输出轴上固定安装有位于所述第一动滑轮前方的第五齿轮，所述第一齿条下端面固定安装有L型支杆，所述L型支杆左端面固定安装有第二限位块，所述第五齿轮左侧啮合安装有与第二限位块滑动连接的长L型齿条，所述滑轨上端面固定安装有第六压动开关，所述长L型齿条下端固定安装有第五电机，所述长L型齿条右端面固定安装有第十支杆，所述长L型齿条左端面固定安装有第三限位块，所述第五电机输出轴上固定安装有第六齿轮，所述第六齿轮左侧啮合安装有与第三限位块滑动连接的第二齿条，所述第二齿条右端面固定安装有第十一支杆，所述第二齿条右端面固定安装有位于所述第十一支杆下方的第十二支杆，所述第十支杆左端面固定安装有第十三支杆，所述第十三支杆上端面固定安装有第七压动开关，所述第十三支杆下端面固定安装有第八压动开关，所述第十支杆下端面固定安装有右机械杆，所述右机械杆左端转动安装有第八转轴，所述第八转轴上固定安装有左机械杆，所述左机械杆内固定安装有滑槽，所述第二齿条下端转动安装有第九转轴，所述第九转轴上固定安装有与滑槽滑动连接的第二动滑轮。

优选地，清扫装置包括固定安装在雕刻机箱体下端壁上位于所述第三支杆右侧的第十四支杆，所述第十四支杆下端转动安装有第十转轴，所述第十转轴上固定安装有第十五支杆，所述第十五支杆下端固定安装有风扇，所述第十五支杆上转动安装有第十一转轴，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有位于所述第十四支杆右侧的第十六支杆，所述第十六支杆下端转动安装有第十二转轴，所述第十二转轴上固定安装有第八带轮，所述第八带轮与第二带轮通过第四皮带相连接，所述第十二转轴上固定安装有位于所述第八带轮前方的轮盘，所述轮盘左侧转动安装有第十三转轴，所述第十三转轴上固定安装有刷子，所述第一轮盘下方转动安装有第十四转轴，所述第十四转轴上固定安装有与第十一转轴固定连接的第二连杆。

优选地，废料运输装置包括固定安装在雕刻机箱体上的第四限位块，所述雕刻机箱体上固定安装有位于所述第十六支杆右侧的第十七支杆，所述第十七支杆上固定安装有第六电机，所述第六电机输出轴上固定安装有第七齿轮，所述第六电机输出轴上固定安装有位于所述第七齿轮前方的第二轮盘，所述第六电机输出轴上固定安装有位于所述第二轮盘前方的第三轮盘，所述第七齿轮上方啮合安装有与第四限位块滑动连接的第三齿条，所述第二轮盘上转动连接有第十五转轴，所述第十五转轴上固定安装有第一回收箱，所述第一回收箱上固定安装有重量传感器，所述雕刻机箱体上固定安装有位于所述第十七支杆左侧的第十八支杆，所述第十八支杆左端转动安装有第十六转轴，所述第十六转轴上固定安装有定滑轮，所述第三轮盘上转动安装有第十七转轴，所述第十七转轴上固定安装有第三连杆，所述第三连杆右端转动安装有第十八转轴，所述第十八转轴上固定安装有第二回收箱，所述第二回收箱与雕刻机箱体通过第十九转轴转动连接，所述第二轮盘上固定安装有支块。 。

有益效果为：本发明的一种新型雕刻机，可以用机械手自动的将待雕刻品放在机床内，机床中设置雕刻装置，清理装置，废料取出装置，当雕刻装置对待雕刻品进行雕刻后，有风扇和刷子对产品废料进行处理，将其处理到废料桶后，再自动的输送到机床外面，最后用机械手将雕刻成品取出机床外。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种新型雕刻机结构示意图；

图2为图1中第十一支杆处放大结构示意图；

图3为图1中第一带轮处放大结构示意图；

图4为图1中第六支杆处放大结构示意图；

图5为图1中第五带轮处放大结构示意图；

图6为图1中第五支杆处放大结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种新型雕刻机，包括雕刻机箱体32，所述雕刻机箱体32下方设置有传送装置，所述雕刻机箱体32上方设置有联动装置，所述雕刻机箱体32上方设置有位于所述联动装置左侧的机械手装置，所述雕刻机箱体32下端壁固定安装有第一支杆31，所述第一支杆31下端转动安装有第一转轴30，所述第一转轴30上固定安装有第二支杆29，所述第二支杆29下端转动安装有第二转轴26，所述第二转轴26上固定安装有第一带轮27，所述第二转轴26上固定安装有位于所述第一带轮27前方的第一齿轮28，所述雕刻机箱体32下端壁固定安装有位于所述第一支杆31右侧的第三支杆33，所述第三支杆33下端固定安装有第一电机34，所述第一电机34输出轴上固定安装有第二带轮35，所述第一电机34输出轴上固定安装有与第一齿轮28啮合连接的第二齿轮36，所述第二齿轮36上转动安装有第三转轴71，所述第三转轴71上固定安装有雕刻臂70，所述雕刻臂70内滑动安装有雕刻刀69，所述第三支杆33右侧设置有清扫装置，所述清扫装置右侧设置有废料运输装置。

有益地，传送装置包括设置在雕刻机箱体32下方的传动支架99，所述传动支架99左端转动安装有第四转轴100，所述第四转轴100上固定安装有第三带轮101，所述第四转轴100上固定安装有位于所述第三带轮101前方的第四带轮102，所述第四带轮102与第一带轮27通过第一皮带25相连接，所述第四转轴100上固定安装有位于所述第四带轮102前方的第五带轮103，所述传动支架99右端转动安装有第五转轴111，所述第五转轴111上固定安装有第六带轮110，所述第六带轮110与第五带轮103通过第二皮带106相连接，所述第二皮带106上端面固定设置有传送筐105，所述传送筐105上固定安装有第一压动开关104，所述传动支架99上固定安装有位于所述第四转轴100右侧的第四支杆114，所述第四支杆114上端面固定安装有第二压动开关113，所述传动支架99上固定安装有位于所述第四支杆114右侧的第五支杆108，所述第五支杆108上端面固定安装有第三压动开关109，所述传动支架99左侧固定安装有未成品板1，所述未成品板1内固定安装有第一视觉传感器2，所述第一视觉传感器2上放置有待雕刻产品3，所述传动支架99右侧固定安装有完成品板9，所述完成品板9内固定安装有第二视觉传感器8，

有益地，联动装置包括固定安装在雕刻机箱体32上端面的联动装置箱体4，所述联动装置箱体4右端壁固定安装有滑轨79，所述滑轨79下端面固定安装有第六支杆81，所述第六支杆81下端固定安装有第二电机82，所述第二电机82输出轴上固定安装有第三齿轮83，所述滑轨79下端面固定安装有位于所述第六支杆81右侧的第七支杆84，所述第七支杆84下端转动安装有第五转轴85，所述第五转轴85上固定安装有第六带轮96，所述第五转轴85上固定安装有位于所述第六带轮96前方的第四齿轮97，所述滑轨79下端面固定安装有位于所述第七支杆84右侧的第一限位块86，所述滑轨79下端面固定安装有位于所述第一限位块86右侧的第八支杆88，所述第八支杆88下端固定安装有第三电机89，所述第三电机89输出轴上固定安装有圆盘90，所述圆盘90上转动安装有第六转轴91，所述第六转轴91上固定安装有第一连杆92，所述第一连杆92左端转动安装有第七转轴93，所述第七转轴93上固定安装有第七带轮94，所述第七转轴93上固定安装有位于所述第七带轮94前方的第五齿轮95，所述联动装置箱体4右端壁固定安装有位于所述滑轨79上方的第四压动开关7，所述滑轨79上端固定安装有第五压动开关6，所述第六带轮96与第七带轮94、第三带轮101通过第三皮带10相连接，所述第三齿轮83上方啮合安装有与第四齿轮97啮合连接、与第一限位块86滑动连接的第一齿条98，所述第一齿条98右侧固定安装有方形开关87。

有益地，机械手装置包括安装在第一齿条98上端面的第九支杆75，所述第九支杆75上固定安装有第四电机78，所述第四电机78输出轴上固定安装有与滑轨79滑动连接的第一动滑轮77，所述第四电机78输出轴上固定安装有位于所述第一动滑轮77前方的第五齿轮76，所述第一齿条98下端面固定安装有L型支杆74，所述L型支杆74左端面固定安装有第二限位块73，所述第五齿轮76左侧啮合安装有与第二限位块73滑动连接的长L型齿条72，所述滑轨79上端面固定安装有第六压动开关80，所述长L型齿条72下端固定安装有第五电机18，所述长L型齿条72右端面固定安装有第十支杆22，所述长L型齿条72左端面固定安装有第三限位块120，所述第五电机18输出轴上固定安装有第六齿轮17，所述第六齿轮17左侧啮合安装有与第三限位块120滑动连接的第二齿条14，所述第二齿条14右端面固定安装有第十一支杆16，所述第二齿条14右端面固定安装有位于所述第十一支杆16下方的第十二支杆15，所述第十支杆22左端面固定安装有第十三支杆20，所述第十三支杆20上端面固定安装有第七压动开关19，所述第十三支杆20下端面固定安装有第八压动开关21，所述第十支杆22下端面固定安装有右机械杆24，所述右机械杆24左端转动安装有第八转轴23，所述第八转轴23上固定安装有左机械杆11，所述左机械杆11内固定安装有滑槽12，所述第二齿条14下端转动安装有第九转轴121，所述第九转轴121上固定安装有与滑槽12滑动连接的第二动滑轮13。

有益地，清扫装置包括固定安装在雕刻机箱体32下端壁上位于所述第三支杆33右侧的第十四支杆37，所述第十四支杆37下端转动安装有第十转轴38，所述第十转轴38上固定安装有第十五支杆39，所述第十五支杆39下端固定安装有风扇66，所述第十五支杆39上转动安装有第十一转轴68，所述雕刻机箱体32下端壁固定安装有位于所述第十四支杆37右侧的第十六支杆40，所述第十六支杆40下端转动安装有第十二转轴59，所述第十二转轴59上固定安装有第八带轮61，所述第八带轮61与第二带轮35通过第四皮带122相连接，所述第十二转轴59上固定安装有位于所述第八带轮61前方的轮盘63，所述轮盘63左侧转动安装有第十三转轴65，所述第十三转轴65上固定安装有刷子62，所述第一轮盘63下方转动安装有第十四转轴64，所述第十四转轴64上固定安装有与第十一转轴68固定连接的第二连杆67。

有益地，废料运输装置包括固定安装在雕刻机箱体32上的第四限位块123，所述雕刻机箱体32上固定安装有位于所述第十六支杆40右侧的第十七支杆51，所述第十七支杆51上固定安装有第六电机45，所述第六电机45输出轴上固定安装有第七齿轮44，所述第六电机45输出轴上固定安装有位于所述第七齿轮44前方的第二轮盘43，所述第六电机45输出轴上固定安装有位于所述第二轮盘43前方的第三轮盘42，所述第七齿轮44上方啮合安装有与第四限位块123滑动连接的第三齿条41，所述第二轮盘43上转动连接有第十五转轴57，所述第十五转轴57上固定安装有第一回收箱58，所述第一回收箱58上固定安装有重量传感器56，所述雕刻机箱体32上固定安装有位于所述第十七支杆51左侧的第十八支杆52，所述第十八支杆52左端转动安装有第十六转轴53，所述第十六转轴53上固定安装有定滑轮54，所述第三轮盘42上转动安装有第十七转轴46，所述第十七转轴46上固定安装有第三连杆124，所述第三连杆124右端转动安装有第十八转轴47，所述第十八转轴47上固定安装有第二回收箱48，所述第二回收箱48与雕刻机箱体32通过第十九转轴49转动连接，所述第二轮盘43上固定安装有支块50。

初始状态下，待雕刻产品3放置在第一视觉传感器2上，第四电机78处于滑轨79左端，第十一支杆16与第七压动开关19未接触，第十二支杆15与第八压动开关21未接触，第一齿轮28与第二齿轮36处于啮合状态，第三齿条41与第二支杆29未接触，支块50与第一回收箱58未接触；

开始工作时，第四电机78开始正转工作，带动长L型齿条72逆时针转动，长L型齿条72向下运动，当长L型齿条72与第六压动开关80接触时，第五电机18开始正转工作，第二齿条14,第十一支杆16,第十二支杆15向下运动，当第十一支杆16碰到第七压动开关19时，左机械杆11和右机械杆24夹紧待雕刻产品3，第四电机78开始反转工作，带动第五齿轮76顺时针转动，长L型齿条72向上运动，第二电机82开始正转工作，带动第三齿轮83顺时针转动和第一齿条98向右运动，当待雕刻产品3处于传送筐105正上方时，第二电机82停止工作，第四电机78开始正转工作，带动第五齿轮76逆时针转动，长L型齿条72向下运动，当待雕刻产品3与第一压动开关104接触时，第五电机18开始反转工作，第二齿条14,第十一支杆16,第十二支杆15向上运动，当第十二支杆15碰到第八压动开关21时，第四电机78开始反转工作，带动第五齿轮76顺时针转动，长L型齿条72向上运动，第三电机89开始正转工作，带动圆盘90顺时针转动使得第五齿轮95碰到方形开关87并且与第一齿条98啮合连接，使得第三皮带10张紧，第一电机34开始工作带动第二带轮35、第二齿轮36逆时针转动，使得第二转轴26、第一带轮27、第一齿轮28、第五带轮103、第四带轮102、第三带轮101、第四转轴100、顺时针转动，第十二转轴59、第八带轮61、第一轮盘63逆时针转动，刷子62向下运动，风扇66左右摆动，机械手装置向右运动，传送筐105和待雕刻产品3向右运动，雕刻臂70和雕刻刀69向下运动对待雕刻产品3进行雕刻，当传送筐105下端碰到第二压动开关113时，第十七转轴46开始正转工作，第七齿轮44、第二轮盘43、第三轮盘42逆时针转动第一回收箱58向下运动，第三齿条41向左运动使得第一齿轮28与第二齿轮36分离，当重量传感器56识别到规定重量时，第十七转轴46开始反转工作，使得第一回收箱58将废品倒入第二回收箱48中，第三齿条41向右运动使得第一齿轮28与第二齿轮36啮合，后机械手装置向右运动，传送筐105和待雕刻产品3向右运动，当传送筐105下端碰到第三压动开关109时，第一电机34停转，第四电机78正转工作，左机械杆11与右机械杆24将雕刻后的产品夹紧后，第一电机34正转，第四电机78反转工作，将待雕刻产品3放在成品板9上，长L型齿条72右端触碰到第四压动开关7时，完成周期工作。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种新型雕刻机，包括雕刻机箱体，所述雕刻机箱体下方设置有传送装置，所述雕刻机箱体上方设置有联动装置，所述雕刻机箱体上方设置有位于所述联动装置左侧的机械手装置，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有第一支杆，所述第一支杆下端转动安装有第一转轴，所述第一转轴上固定安装有第二支杆，所述第二支杆下端转动安装有第二转轴，所述第二转轴上固定安装有第一带轮，所述第二转轴上固定安装有位于所述第一带轮前方的第一齿轮，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有位于所述第一支杆右侧的第三支杆，所述第三支杆下端固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装有第二带轮，所述第一电机输出轴上固定安装有与第一齿轮啮合连接的第二齿轮，所述第二齿轮上转动安装有第三转轴，所述第三转轴上固定安装有雕刻臂，所述雕刻臂内滑动安装有雕刻刀，所述第三支杆右侧设置有清扫装置，所述清扫装置右侧设置有废料运输装置。

2.根据权利要求1所述新型雕刻机，其特征在于：传送装置包括设置在雕刻机箱体下方的传动支架，所述传动支架左端转动安装有第四转轴，所述第四转轴上固定安装有第三带轮，所述第四转轴上固定安装有位于所述第三带轮前方的第四带轮，所述第四带轮与第一带轮通过第一皮带相连接，所述第四转轴上固定安装有位于所述第四带轮前方的第五带轮，所述传动支架右端转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第六带轮，所述第六带轮与第五带轮通过第二皮带相连接，所述第二皮带上端面固定设置有传送筐，所述传送筐上固定安装有第一压动开关，所述传动支架上固定安装有位于所述第四转轴右侧的第四支杆，所述第四支杆上端面固定安装有第二压动开关，所述传动支架上固定安装有位于所述第四支杆右侧的第五支杆，所述第五支杆上端面固定安装有第三压动开关，所述传动支架左侧固定安装有未成品板，所述未成品板内固定安装有第一视觉传感器，所述第一视觉传感器上放置有待雕刻产品，所述传动支架右侧固定安装有完成品板，所述完成品板内固定安装有第二视觉传感器。

3.根据权利要求1所述新型雕刻机，其特征在于：联动装置包括固定安装在雕刻机箱体上端面的联动装置箱体，所述联动装置箱体右端壁固定安装有滑轨，所述滑轨下端面固定安装有第六支杆，所述第六支杆下端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴上固定安装有第三齿轮，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第六支杆右侧的第七支杆，所述第七支杆下端转动安装有第五转轴，所述第五转轴上固定安装有第六带轮，所述第五转轴上固定安装有位于所述第六带轮前方的第四齿轮，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第七支杆右侧的第一限位块，所述滑轨下端面固定安装有位于所述第一限位块右侧的第八支杆，所述第八支杆下端固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴上固定安装有圆盘，所述圆盘上转动安装有第六转轴，所述第六转轴上固定安装有第一连杆，所述第一连杆左端转动安装有第七转轴，所述第七转轴上固定安装有第七带轮，所述第七转轴上固定安装有位于所述第七带轮前方的第五齿轮，所述联动装置箱体右端壁固定安装有位于所述滑轨上方的第四压动开关，所述滑轨上端固定安装有第五压动开关，所述第六带轮与第七带轮、第三带轮通过第三皮带相连接，所述第三齿轮上方啮合安装有与第四齿轮啮合连接、与第一限位块滑动连接的第一齿条，所述第一齿条右侧固定安装有方形开关。

4.根据权利要求1所述新型雕刻机，其特征在于：机械手装置包括安装在第一齿条上端面的第九支杆，所述第九支杆上固定安装有第四电机，所述第四电机输出轴上固定安装有与滑轨滑动连接的第一动滑轮，所述第四电机输出轴上固定安装有位于所述第一动滑轮前方的第五齿轮，所述第一齿条下端面固定安装有L型支杆，所述L型支杆左端面固定安装有第二限位块，所述第五齿轮左侧啮合安装有与第二限位块滑动连接的长L型齿条，所述滑轨上端面固定安装有第六压动开关，所述长L型齿条下端固定安装有第五电机，所述长L型齿条右端面固定安装有第十支杆，所述长L型齿条左端面固定安装有第三限位块，所述第五电机输出轴上固定安装有第六齿轮，所述第六齿轮左侧啮合安装有与第三限位块滑动连接的第二齿条，所述第二齿条右端面固定安装有第十一支杆，所述第二齿条右端面固定安装有位于所述第十一支杆下方的第十二支杆，所述第十支杆左端面固定安装有第十三支杆，所述第十三支杆上端面固定安装有第七压动开关，所述第十三支杆下端面固定安装有第八压动开关，所述第十支杆下端面固定安装有右机械杆，所述右机械杆左端转动安装有第八转轴，所述第八转轴上固定安装有左机械杆，所述左机械杆内固定安装有滑槽，所述第二齿条下端转动安装有第九转轴，所述第九转轴上固定安装有与滑槽滑动连接的第二动滑轮。

5.根据权利要求1所述新型雕刻机，其特征在于：清扫装置包括固定安装在雕刻机箱体下端壁上位于所述第三支杆右侧的第十四支杆，所述第十四支杆下端转动安装有第十转轴，所述第十转轴上固定安装有第十五支杆，所述第十五支杆下端固定安装有风扇，所述第十五支杆上转动安装有第十一转轴，所述雕刻机箱体下端壁固定安装有位于所述第十四支杆右侧的第十六支杆，所述第十六支杆下端转动安装有第十二转轴，所述第十二转轴上固定安装有第八带轮，所述第八带轮与第二带轮通过第四皮带相连接，所述第十二转轴上固定安装有位于所述第八带轮前方的轮盘，所述轮盘左侧转动安装有第十三转轴，所述第十三转轴上固定安装有刷子，所述第一轮盘下方转动安装有第十四转轴，所述第十四转轴上固定安装有与第十一转轴固定连接的第二连杆。

6.根据权利要求1所述新型雕刻机，其特征在于：废料运输装置包括固定安装在雕刻机箱体上的第四限位块，所述雕刻机箱体上固定安装有位于所述第十六支杆右侧的第十七支杆，所述第十七支杆上固定安装有第六电机，所述第六电机输出轴上固定安装有第七齿轮，所述第六电机输出轴上固定安装有位于所述第七齿轮前方的第二轮盘，所述第六电机输出轴上固定安装有位于所述第二轮盘前方的第三轮盘，所述第七齿轮上方啮合安装有与第四限位块滑动连接的第三齿条，所述第二轮盘上转动连接有第十五转轴，所述第十五转轴上固定安装有第一回收箱，所述第一回收箱上固定安装有重量传感器，所述雕刻机箱体上固定安装有位于所述第十七支杆左侧的第十八支杆，所述第十八支杆左端转动安装有第十六转轴，所述第十六转轴上固定安装有定滑轮，所述第三轮盘上转动安装有第十七转轴，所述第十七转轴上固定安装有第三连杆，所述第三连杆右端转动安装有第十八转轴，所述第十八转轴上固定安装有第二回收箱，所述第二回收箱与雕刻机箱体通过第十九转轴转动连接，所述第二轮盘上固定安装有支块。

Images