CN111111112B - 一种液压支撑式训练阶梯 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液压支撑式训练阶梯，包括底座，底座包括平台和右挡板、前挡板和后挡板；平台成型有矩形凹槽，矩形凹槽上成型有多个圆凸台，每个圆凸台的上端插套在对应的一个台阶的缸孔内，相邻两个台阶压靠在一起，平台的左端成型有圆角矩形腔，圆角矩形腔内套接有圆角矩形活塞，圆角矩形腔分成左半腔和右半腔；右半腔上成型有油道，每个圆凸台的中部成型有与油道相通的油孔；左半腔上螺接有螺杆，螺杆与圆角矩形活塞铰接；前挡板上设有台阶高度调机构。本发明可以调节台阶之间的高度，满足病人不同阶段的康复训练；同时多个台阶的高度可以一次调节完成，可有保证相邻两个台阶的高度差保持一致。
Description
技术领域
本发明涉及康复器材技术领域，具体涉及一种液压支撑式训练阶梯。
背景技术
开展康复训练时，治疗师借助于一定的器械对患者作手法训练，或是治疗师指导、帮助患者利用器械进行训练，康复训练用阶梯是腿部或者大脑有障碍的人进行康复训练用的康复装置。但是目前市场上的康复训练用阶梯不能满足使用要求，使用时康复训练用阶梯的前后两个台阶的高度无法调节，不方便病人在不同阶段的康复训练，基于以上出现的问题，提出台阶高度可调的训练阶梯。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种液压支撑式训练阶梯，它可以调节台阶之间的高度，满足病人不同阶段的康复训练；同时多个台阶的高度可以一次调节完成，可有保证相邻两个台阶的高度差保持一致。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种液压支撑式训练阶梯，包括底座，所述底座包括固定连接的平台和右挡板、前挡板和后挡板；所述平台的右端成型有矩形凹槽，矩形凹槽的底面上成型有多个左右方向设置的高度依次增加的圆凸台，每个圆凸台的上端插套在对应的一个台阶的下侧开口的缸孔内，圆凸台与缸孔形成的密封空间为承压腔；相邻两个台阶压靠在一起，最左侧的台阶的左侧壁压靠在矩形凹槽的左侧壁上，最右侧的台阶的右侧壁压靠在右挡板上；所述平台的左端成型有圆角矩形腔，圆角矩形腔内套接有与其相配合的圆角矩形活塞，圆角矩形活塞将圆角矩形腔分成左半腔和右半腔；右半腔的右侧壁上成型有油道，每个圆凸台的中部成型有连通承压腔和油道的油孔；所述右半腔、多个承压腔、油道和多个油孔内填充有液压油；所述左半腔的左侧壁上成型有螺纹通孔，螺纹通孔内螺接有螺杆，螺杆的右端铰接在圆角矩形活塞的中部；
前挡板上设有台阶高度调节机构。
所述台阶高度调节机构包括数量与台阶个数一致的第一齿轮，每个第一齿轮啮合有一根竖直设置的第一齿条，第一齿条的上端与腰型柱固定连接，腰型柱穿过前挡板上的腰型孔的后伸出端与台阶固定连接；每个第一齿轮固定在对应的一根齿轮轴的中部，齿轮轴的后端铰接在前挡板上，每个齿轮轴的前端固定有一个第二齿轮，多个第二齿轮的分度圆直径从右到左呈倍数增加；多个第二齿轮共同与第二齿条啮合；第二齿条设有平移机构。
所述平移机构包括与第二齿条平行设置的第二螺杆和导向杆，第二螺杆的两端分别通过连接板与第二齿条固定连接，导向杆固定在其中一个连接板上，所述第二螺杆上螺接有螺纹套管，螺纹套管铰接在轴承座上，轴承座固定在前挡板上，螺纹套管的中部成型有六角凸台；所述导向杆插套在导向块的导向孔内，导向块固定在前挡板上。
所述第二螺杆和导向杆偏心设置。
所述台阶的后端也固定有一个腰型柱，后侧的腰型柱插套在后挡板上的后腰型孔内。
所述相邻两个台阶的上底面之间的高度差H1等于最左侧的台阶的上底面与平台的上底面之间的高度差H2。
所述圆凸台的上端外壁上套接有O型圈，O型圈压靠在缸孔的内壁上。
所述圆角矩形活塞的外壁上套接有密封带，密封带压靠在圆角矩形腔的内壁上。
所述圆凸台设有两排，两排圆凸台前后设置。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以调节台阶之间的高度，满足病人不同阶段的康复训练；同时多个台阶的高度可以一次调节完成，可有保证相邻两个台阶的高度差保持一致。
附图说明
图1为本发明的顺时针旋转90°后的剖视图；
图2为图1关于A-A的剖视图；
图3为本发明的顺时针旋转90°后的前视图；
图4为图3关于B的局部放大图。
具体实施方式
实施例，如图1至图4所示，一种液压支撑式训练阶梯，包括底座1，所述底座1包括固定连接的平台11和右挡板12、前挡板13和后挡板14；所述平台11的右端成型有矩形凹槽15，矩形凹槽15的底面上成型有多个左右方向设置的高度依次增加的圆凸台16，每个圆凸台16的上端插套在对应的一个台阶2的下侧开口的缸孔21内，圆凸台16与缸孔21形成的密封空间为承压腔201；相邻两个台阶2压靠在一起，最左侧的台阶2的左侧壁压靠在矩形凹槽15的左侧壁上，最右侧的台阶2的右侧壁压靠在右挡板12上；所述平台11的左端成型有圆角矩形腔17，圆角矩形腔17内套接有与其相配合的圆角矩形活塞3，圆角矩形活塞3将圆角矩形腔17分成左半腔171和右半腔172；右半腔172的右侧壁上成型有油道18，每个圆凸台16的中部成型有连通承压腔201和油道18的油孔19；所述右半腔172、多个承压腔201、油道18和多个油孔19内填充有液压油4；所述左半腔171的左侧壁上成型有螺纹通孔10，螺纹通孔10内螺接有螺杆5，螺杆5的右端铰接在圆角矩形活塞3的中部；
前挡板13上设有台阶高度调节机构6。
更进一步的说，所述台阶高度调节机构6包括数量与台阶个数一致的第一齿轮61，每个第一齿轮61啮合有一根竖直设置的第一齿条62，第一齿条62的上端与腰型柱63固定连接，腰型柱63穿过前挡板13上的腰型孔131的后伸出端与台阶2固定连接；每个第一齿轮61固定在对应的一根齿轮轴64的中部，齿轮轴64的后端铰接在前挡板13上，每个齿轮轴64的前端固定有一个第二齿轮65，多个第二齿轮65的分度圆直径从右到左呈倍数增加，当右侧第一个第二齿轮65的分度圆直径为D时，右侧第二个第二齿轮65的分度圆直径为2D，右侧第三个第二齿轮65的分度圆直径为3D……依次类推；多个第二齿轮65共同与第二齿条66啮合；第二齿条66设有平移机构7。
更进一步的说，所述平移机构7包括与第二齿条66平行设置的第二螺杆71和导向杆72，第二螺杆71的两端分别通过连接板73与第二齿条66固定连接，导向杆72固定在其中一个连接板73上，所述第二螺杆71上螺接有螺纹套管74，螺纹套管74铰接在轴承座75上，轴承座75固定在前挡板13上，螺纹套管74的中部成型有六角凸台741；所述导向杆72插套在导向块76的导向孔内，导向块76固定在前挡板13上。
更进一步的说，所述第二螺杆71和导向杆72偏心设置。
更进一步的说，所述台阶2的后端也固定有一个腰型柱63，后侧的腰型柱63插套在后挡板14上的后腰型孔141内。
更进一步的说，所述相邻两个台阶2的上底面之间的高度差H1等于最左侧的台阶2的上底面与平台11的上底面之间的高度差H2。
更进一步的说，所述圆凸台16的上端外壁上套接有O型圈81，O型圈81压靠在缸孔21的内壁上。
更进一步的说，所述圆角矩形活塞3的外壁上套接有密封带82，密封带82压靠在圆角矩形腔17的内壁上。
更进一步的说，所述圆凸台16设有两排，两排圆凸台16前后设置。
工作原理：一人通过工具转动螺纹套管74，另一人通过中间同步转动螺杆5；螺纹套管74带动第二螺杆71从右向左移动，第二螺杆71通过连接板73带动第二齿条66从右向左移动，第二齿条66带动多个第二齿轮65同时转动，当最右侧的第二齿轮65转过一圈时，右侧第二个第二齿轮65转过二分之一圈，右侧第三个第二齿轮65转过三分之一圈……，第二齿轮65通过对应的齿轮轴64带动对应的第一齿轮61转动，第一齿轮61带动对应的第一齿条62下移，第一齿条62通过腰型柱63带动对应的台阶2下移，最左侧的第一齿条62下移的距离为H时，左边第二个第一齿条62下移的距离为2H，左边第三个第一齿条62下移的距离为3H……，从而保证相邻两个台阶2之间的高度始终保持一致，完成同步调节；同时地，螺杆5带动圆角矩形活塞3向左移动，使台阶2下移时承压腔201内的液压油通过油孔19及油道18回到右半腔172内；当台阶高度差调到需要的高度时，在反转螺杆5，螺杆5向右推动圆角矩形活塞3一定距离，使台阶2能完全支撑在受压的液压油4上，从而完成液压支撑；
需要训练的病人可根据需要调节台阶2的高度差从而完成不同阶段的训练。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (8)
1.一种液压支撑式训练阶梯，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)包括固定连接的平台(11)和右挡板(12)、前挡板(13)和后挡板(14)；所述平台(11)的右端成型有矩形凹槽(15)，矩形凹槽(15)的底面上成型有多个左右方向设置的高度依次增加的圆凸台(16)，每个圆凸台(16)的上端插套在对应的一个台阶(2)的下侧开口的缸孔(21)内，圆凸台(16)与缸孔(21)形成的密封空间为承压腔(201)；相邻两个台阶(2)压靠在一起，最左侧的台阶(2)的左侧壁压靠在矩形凹槽(15)的左侧壁上，最右侧的台阶(2)的右侧壁压靠在右挡板(12)上；所述平台(11)的左端成型有圆角矩形腔(17)，圆角矩形腔(17)内套接有与其相配合的圆角矩形活塞(3)，圆角矩形活塞(3)将圆角矩形腔(17)分成左半腔(171)和右半腔(172)；右半腔(172)的右侧壁上成型有油道(18)，每个圆凸台(16)的中部成型有连通承压腔(201)和油道(18)的油孔(19)；所述右半腔(172)、多个承压腔(201)、油道(18)和多个油孔(19)内填充有液压油(4)；所述左半腔(171)的左侧壁上成型有螺纹通孔(10)，螺纹通孔(10)内螺接有螺杆(5)，螺杆(5)的右端铰接在圆角矩形活塞(3)的中部；
前挡板(13)上设有台阶高度调节机构(6)；
所述台阶高度调节机构(6)包括数量与台阶个数一致的第一齿轮(61)，每个第一齿轮(61)啮合有一根竖直设置的第一齿条(62)，第一齿条(62)的上端与腰型柱(63)固定连接，腰型柱(63)穿过前挡板(13)上的腰型孔(131)的后伸出端与台阶(2)固定连接；每个第一齿轮(61)固定在对应的一根齿轮轴(64)的中部，齿轮轴(64)的后端铰接在前挡板(13)上，每个齿轮轴(64)的前端固定有一个第二齿轮(65)，多个第二齿轮(65)的分度圆直径从右到左呈倍数增加；多个第二齿轮(65)共同与第二齿条(66)啮合；第二齿条(66)设有平移机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种液压支撑式训练阶梯，其特征在于：所述平移机构(7)包括与第二齿条(66)平行设置的第二螺杆(71)和导向杆(72)，第二螺杆(71)的两端分别通过连接板(73)与第二齿条(66)固定连接，导向杆(72)固定在其中一个连接板(73)上，所述第二螺杆(71)上螺接有螺纹套管(74)，螺纹套管(74)铰接在轴承座(75)上，轴承座(75)固定在前挡板(13)上，螺纹套管(74)的中部成型有六角凸台(741)；所述导向杆(72)插套在导向块(76)的导向孔内，导向块(76)固定在前挡板(13)上。
3.根据权利要求2所述的一种液压支撑式训练阶梯，其特征在于：所述第二螺杆(71)和导向杆(72)偏心设置。
4.根据权利要求1所述的一种液压支撑式训练阶梯，其特征在于：所述台阶(2)的后端也固定有一个腰型柱(63)，后侧的腰型柱(63)插套在后挡板(14)上的后腰型孔(141)内。
5.根据权利要求1所述的一种液压支撑式训练阶梯，其特征在于：所述相邻两个台阶(2)的上底面之间的高度差H1等于最左侧的台阶(2)的上底面与平台(11)的上底面之间的高度差H2。
6.根据权利要求1所述的一种液压支撑式训练阶梯，其特征在于：所述圆凸台(16)的上端外壁上套接有O型圈(81)，O型圈(81)压靠在缸孔(21)的内壁上。
7.根据权利要求1所述的一种液压支撑式训练阶梯，其特征在于：所述圆角矩形活塞(3)的外壁上套接有密封带(82)，密封带(82)压靠在圆角矩形腔(17)的内壁上。
8.根据权利要求1所述的一种液压支撑式训练阶梯，其特征在于：所述圆凸台(16)设有两排，两排圆凸台(16)前后设置。
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