CN208289508U - 用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置，包括设在生产线上用于夹持工件的机械手，机械手连接在移动架上，移动架上设有与轨道配合的导轮，移动架下部固定设有动齿条，移动架下方设有机架，机架上设有用于支撑移动架滑移的箱体，箱体内设有与动齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮的两侧部依次设有同轴的挡块和第二齿轮，第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2‑4倍，所述箱体内固定设有与两第二齿轮啮合的固定齿条，其中一个挡块连接油缸输出端。实现机械手长距离的移动，大幅缩短油缸活塞的行程，简化机构体积。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置。
背景技术：
随着智能化的大力推进，各种自动线大量出现，在各种自动输送装置中，如果采用单一油缸，则油缸的行程和结构必然增大。
发明内容：
本实用新型提供一种用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置，该用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置结构设计合理，有利于大幅缩短油缸活塞的行程，简化机构体积。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置，其特征在于：包括设在生产线上用于夹持工件的机械手，所述机械手连接在移动架上，所述移动架上设有与轨道配合的导轮，所述移动架下部固定设有动齿条，所述移动架下方设有机架，所述机架上设有用于支撑移动架滑移的箱体，所述箱体内设有与动齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的两侧部依次设有同轴的挡块和第二齿轮，所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2-4倍，所述箱体内固定设有与两第二齿轮啮合的固定齿条，其中一个挡块连接油缸输出端。
进一步的，上述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的3倍。
进一步的，上述油缸包括活塞套筒、设在活塞套筒内的活塞及活塞连杆，所述活塞套筒的首、尾端设有液压油进、出口，所述活塞连杆伸出端连接挡块。
进一步的，上述轨道包括底座和设在其上的轨道条，底座截面包括两叠置的等腰梯形截面，位于下部的等腰梯形截面高度是位于上部等腰梯形截面高度的四分之一，所述轨道条截面呈优弧形，所述导轮包括设在轨道条上方的圆柱体和设在圆柱体两侧的侧板。
进一步的，上述第一齿轮与第二齿轮同轴套接在中心阶梯轴上，第一齿轮、第二齿轮与中心阶梯轴通过键连接固定，所述挡块包括用于套接在中心阶梯轴一阶梯轴轴承外围的支撑套和套接在中心阶梯轴另一阶梯轴的连接套。
本实用新型用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置的工作方法，所述用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置包括设在生产线上用于夹持工件的机械手，所述机械手连接在移动架上，所述移动架上设有与轨道配合的导轮，所述移动架下部固定设有动齿条，所述移动架下方设有机架，所述机架上设有用于支撑移动架滑移的箱体，所述箱体内设有与动齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的两侧部依次设有同轴的挡块和第二齿轮，所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2-4倍，所述箱体内固定设有与两第二齿轮啮合的固定齿条，其中一个挡块连接油缸输出端；工作时，油缸工作，驱动油缸的活塞连杆左移，与活塞连杆连接的挡块也左移，与挡块同轴的第一齿轮和第二齿轮也左移，由于固定齿条固定在机架上，即迫使第二齿轮在固定齿条上滚动，并把这一运动传给第一齿轮，使与它相啮合的动齿条连同移动架左移，移动架连接有机械手，改变油缸的进、油出油的方向，即可完成机械手的往复移动动作。
本实用新型用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置通过油缸短距离的驱动，经过第一齿轮和第二齿轮的变速后，实现机械手长距离的移动，大幅缩短油缸活塞的行程，简化机构体积。
附图说明：
图1是本实用新型的主视剖面构造示意图；
图2是图1的A-A剖面图；
图3是轨道与导轮的连接构造示意图。
具体实施方式：
本实用新型用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置包括设在生产线上用于夹持工件的机械手1，所述机械手1连接在移动架2上，所述移动架2上设有与轨道3配合的导轮4，所述移动架2下部固定设有动齿条5，所述移动架2下方设有机架6，所述机架6上设有用于支撑移动架2滑移的箱体7，所述箱体7内设有与动齿条5啮合的第一齿轮9，所述第一齿轮9的两侧部依次设有同轴的挡块10和第二齿轮11，所述第一齿轮9的直径是第二齿轮11直径的2-4倍，所述箱体7内固定设有与两第二齿轮啮合的固定齿条12，其中一个挡块10连接油缸13输出端。
进一步的，为了实现行程倍增，上述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的3倍。
进一步的，为了设计合理，上述油缸包括活塞套筒14、设在活塞套筒内的活塞15及活塞连杆16，所述活塞套筒的首、尾端设有液压油进口17、出口18，所述活塞连杆16伸出端连接挡块10。
进一步的，上述轨道3包括底座31和设在其上的轨道条32，底座截面包括两叠置的等腰梯形截面，位于下部的等腰梯形截面高度是位于上部等腰梯形截面高度的四分之一，所述轨道条截面呈优弧形，所述导轮4包括设在轨道条上方的圆柱体41和设在圆柱体两侧的侧板42。
进一步的，上述第一齿轮与第二齿轮同轴套接在中心阶梯轴19上，第一齿轮、第二齿轮与中心阶梯轴通过键20连接固定，所述挡块包括用于套接在中心阶梯轴一阶梯轴轴承外围的支撑套21和套接在中心阶梯轴另一阶梯轴的连接套22，活塞连杆16端头固定连接连接套22。
本实用新型用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置的工作方法，所述用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置包括设在生产线上用于夹持工件的机械手，所述机械手连接在移动架上，所述移动架上设有与轨道配合的导轮，所述移动架下部固定设有动齿条，所述移动架下方设有机架，所述机架上设有用于支撑移动架滑移的箱体，所述箱体内设有与动齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的两侧部依次设有同轴的挡块和第二齿轮，所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2-4倍，所述箱体内固定设有与两第二齿轮啮合的固定齿条，其中一个挡块连接油缸输出端；工作时，油缸工作，驱动油缸的活塞连杆左移，与活塞连杆连接的挡块也左移，与挡块同轴的第一齿轮和第二齿轮也左移，由于固定齿条固定在机架上，即迫使第二齿轮在固定齿条上滚动，并把这一运动传给第一齿轮，使与它相啮合的动齿条连同移动架左移，移动架连接有机械手，改变油缸的进、油出油的方向，即可完成机械手的往复移动动作。
本实用新型用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置通过油缸短距离的驱动，经过第一齿轮和第二齿轮的变速后，实现机械手长距离的移动，大幅缩短油缸活塞的行程，简化机构体积。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (5)
1.一种用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置，其特征在于：包括设在生产线上用于夹持工件的机械手，所述机械手连接在移动架上，所述移动架上设有与轨道配合的导轮，所述移动架下部固定设有动齿条，所述移动架下方设有机架，所述机架上设有用于支撑移动架滑移的箱体，所述箱体内设有与动齿条啮合的第一齿轮，所述第一齿轮的两侧部依次设有同轴的挡块和第二齿轮，所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的2-4倍，所述箱体内固定设有与两第二齿轮啮合的固定齿条，其中一个挡块连接油缸输出端。
2.根据权利要求1所述的用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置，其特征在于：所述第一齿轮的直径是第二齿轮直径的3倍。
3.根据权利要求1所述的用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置，其特征在于：所述油缸包括活塞套筒、设在活塞套筒内的活塞及活塞连杆，所述活塞套筒的首、尾端设有液压油进、出口，所述活塞连杆伸出端连接挡块。
4.根据权利要求1所述的用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置，其特征在于：所述轨道包括底座和设在其上的轨道条，底座截面包括两叠置的等腰梯形截面，位于下部的等腰梯形截面高度是位于上部等腰梯形截面高度的四分之一，所述轨道条截面呈优弧形，所述导轮包括设在轨道条上方的圆柱体和设在圆柱体两侧的侧板。
5.根据权利要求1所述的用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置，其特征在于：所述第一齿轮与第二齿轮同轴套接在中心阶梯轴上，第一齿轮、第二齿轮与中心阶梯轴通过键连接固定，所述挡块包括用于套接在中心阶梯轴一阶梯轴轴承外围的支撑套和套接在中心阶梯轴另一阶梯轴的连接套。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108620933A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-09 | 福州大学 | 用于生产线输送设备的齿轮齿条行程倍增装置及其工作方法 |
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2018
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