CN111109214A - 吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法 - Google Patents
吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111109214A CN111109214A CN202010057236.4A CN202010057236A CN111109214A CN 111109214 A CN111109214 A CN 111109214A CN 202010057236 A CN202010057236 A CN 202010057236A CN 111109214 A CN111109214 A CN 111109214A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pressure
- cylinder
- deep sea
- pressure maintaining
- semiconductor refrigeration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 94
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 78
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims abstract description 67
- 238000005057 refrigeration Methods 0.000 claims abstract description 56
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 15
- 239000013535 sea water Substances 0.000 claims description 15
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 13
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 11
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 10
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 10
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 10
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 10
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 10
- 239000011261 inert gas Substances 0.000 claims description 6
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 3
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims description 3
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 claims description 3
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 3
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 2
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims 6
- 238000004321 preservation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 1
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000000741 silica gel Substances 0.000 description 1
- 229910002027 silica gel Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K80/00—Harvesting oysters, mussels, sponges or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K79/00—Methods or means of catching fish in bulk not provided for in groups A01K69/00 - A01K77/00, e.g. fish pumps; Detection of fish; Whale fishery
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法，系统包括保压筒、压力补偿装置、倒须口机构、半导体制冷组件、电路筒和收集筒；保压筒的两端分别安装有密封机构I和密封机构Ⅱ，所述倒须口机构安装在保压筒内腔中；压力补偿装置通过高压管与保压筒连通；半导体制冷组件安装在保压筒外壁上，电路筒内设有电源和控制器，半导体制冷组件与控制器连接；保压筒内壁上设有压力传感器和温度传感器；压力传感器和温度传感器分别与控制器连接；所述收集筒通过管道与密封机构Ⅱ的阀孔连通。本发明结构简单、紧凑、操作简便，可实现对海深海底生物进行诱捕和保温保压培养，并可有效的保证深海海底生物原位的生命特征。
Description
技术领域
本发明涉及一种深海海底生物采样装置，特别涉及一种吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法。
背景技术
深海海底赋存大量生物群落，对这些深海海底生物进行科学研究，是人类认识和研究海洋生命演化和海底环境的重要手段。如何快速、方便和有效的对深海海底生物进行采集，以获得第一手的深海海底生物科学研究活体样品，全面了解特定海域的生物资源情况，采集不同深度海水中的生物样品，则是海洋资源领域争夺中面临的重大问题。目前我国在深海生物原位采集方面十分落后，其主要原因是没有有效的深海生物取样手段。目前我国仅有的深海生物取样手段是电视抓斗和ROV，但这两种只能采集固着生活或运动能力弱的生物，并且不能保持深海的原位压力和温度，导致所采集的生物幼体从海底返回水面母船的过程中已经死去，这将对该海底区域生物的生存状况、海底环境等精确研究产生极大的影响。为此，亟待研制一种结构简单，操作方便、可靠的深海海底生物采集与原位保持系统。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种操作方便、可靠性高的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法，该系统通过控制螺旋桨旋转，使得深海生物吸入至深海海底生物采集与原位保持系统内，采用压力补偿器进行被动保压，半导体制冷片进行主动制冷，从而能够使采集的样品保持其原位特性。
本发明采用的技术方案是：一种吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，包括保压筒、压力补偿装置、倒须口机构、半导体制冷组件、电路筒和收集筒；保压筒的一端安装有密封机构I，另一端安装有密封机构Ⅱ，密封机构I和密封机构Ⅱ都设有能够与保压筒内腔连通的阀孔，密封机构I连接有导流罩或水泵，导流罩内设有螺旋桨，螺旋桨或水泵与电路筒内的控制器连接；导流罩的中心孔或水泵的泵腔与密封机构I的通孔连通；所述倒须口机构安装在保压筒内腔中；所述压力补偿装置通过高压管与保压筒连通；所述半导体制冷组件安装在保压筒外壁上，电路筒内设有电源和控制器，半导体制冷组件与控制器连接，电源与控制器连接；所述保压筒内壁上设有压力传感器和温度传感器；压力传感器和温度传感器分别与控制器连接；所述收集筒通过管道与密封机构Ⅱ的阀孔连通。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，所述的密封机构I包括翻板阀座、翻板阀盖、翻板轴、密封圈、扭簧、套筒及触发机构I；所述的翻板阀座上设有与保压筒内腔连通的阀孔，阀孔处设有铰耳，铰耳上固定安装有翻板轴，翻板阀盖通过翻板轴与铰耳铰接，翻板轴上套装有扭簧；扭簧的一端与翻板阀座连接，另一端与翻板阀盖连接；所述的套筒安装在翻板阀盖上，套筒与触发机构I配合对翻板阀盖限位，使翻板阀盖的初始位置直立在保压筒内腔中，翻板阀座与保压筒密封连接，翻板阀盖和翻板阀座通过密封圈密封。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，所述的触发机构I安装在保压筒侧壁上，所述的触发机构包括触发杆I和触发绳I，所述的触发杆I的一端与触发绳I连接，触发杆I的另一端穿过保压筒侧壁上的触发杆安装孔插装在套筒内，触发杆I与触发杆安装孔之间设有密封圈。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，所述的压力补偿装置安装在保压筒侧壁上，压力补偿装置包括耐压筒、活塞、补偿器端盖及充气阀；所述补偿器端盖密封安装在耐压筒顶部开口处，补偿器端盖上设有通孔，并通过高压管与保压筒内腔连接；活塞置于耐压筒内，耐压筒底部设有充气孔，充气孔连接充气管，充气管上设有充气阀。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，所述的倒须口机构包括上小下大的锥形结构的倒须、丝杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和摇杆，所述的倒须与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与从动锥齿轮连接，所述的摇杆沿着保压筒的径向设置在保压筒侧壁上，摇杆的内端设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，摇杆的外端设有摇柄。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，所述的密封机构Ⅱ所述的出口密封机构包括翻板阀座、翻板阀盖、密封圈、扭簧和翻板轴，所述的翻板阀座上设有与保压筒内腔连通的阀孔，阀孔处设有翻板轴，翻板阀盖通过翻板轴与翻板阀座铰接，翻板阀盖上与翻板阀座铰接处设有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述保压筒的侧壁上安装有充气座，充气座上设有齿条孔，齿条外端置于齿条孔内，齿条与齿条孔之间设有密封圈；充气座的侧壁上设有充气接口，充气接口与齿条孔连通；所述的扭簧安装在翻板轴上，扭簧的两端分别与翻板阀座、翻板阀盖连接；翻板阀座通过密封圈与保压筒进行密封。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，所述翻板阀盖上设有套筒Ⅱ，保压筒上对应于翻板阀盖设有触发机构Ⅱ，所述的触发机构包括触发杆Ⅱ和触发绳Ⅱ，所述的触发杆Ⅱ的一端与触发绳Ⅱ连接，触发杆Ⅱ的另一端穿过保压筒侧壁上的触发杆安装孔插装在套筒Ⅱ内，触发杆Ⅱ与触发杆安装孔之间设有密封圈。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，包括两组半导体制冷组件，半导体制冷组件截面为半圆环形；半导体制冷组件通过导热硅胶粘接在保压筒外壁上，两组半导体制冷组件构成一个截面为圆环形的结构；所述的半导体制冷组件包括多级半导体制冷片和电极座，所述的半导体制冷片冷端通过导热板与保压筒外壁连接，热端设有散热片；每组半导体制冷组件包括多级半导体制冷片，每级半导体制冷片分别连接一个电极座，各电极座之间通过电线进行串联，电线与电路筒内的电源连接。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，半导体制冷片夹在导热板与散热片之间，半导体制冷片与导热板和散热片的接触面上涂有导热硅脂；所述的电极座与半导体制冷片组件通过电线连接，电极座与半导体制冷片组件之间通过O型密封圈密封。
上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中，所述的收集筒出口与密封机构Ⅱ的阀孔连通的管道采用的是软管，收集筒入口是设有斜度的开口，收集筒上端面设有T形把手；收集筒内设有用于限制深海海底生物个体大小通过的过滤板，过滤板上的过滤孔直径小于管道的直径；所述的保压筒的内径和管道的内径相等。
一种利用上述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统的使用方法，具体操作步骤如下：
（1）在吸入式深海海底生物采集与原位保持系统下水之前，打开密封机构I的阀孔，密封机构Ⅱ的阀孔，向压力补偿器的活塞下方的容腔充气0.3倍深海海底采集点水深压力的惰性气体，使得压力补偿器的活塞处于压力补偿器容腔顶部；半导体制冷组件安装在保压筒外壁上，连接好电路，接通电源，将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统固定在潜水器采样篮上，食饵置于须网内，须网安装在潜水器采样篮上；
（2）利用潜水器下放吸入式深海海底生物采集与原位保持系统至指定海底表面；
（3）控制器控制螺旋桨或水泵工作，使用潜水器上的机械手抓取收集筒，使收集筒的入口对准观察到的深海海底生物，使得深海海底生物被吸入保压筒内；
（4）吸入式深海海底生物采集与原位保持系统取样完成后，通过机械手分别拉动触发机构I和触发机构Ⅱ的触发绳I和触发绳Ⅱ，关闭密封机构和密封机构Ⅱ；
（5）利用潜水器回收吸入式深海海底生物采集与原位保持系统至海面，在吸入式深海海底生物采集与原位保持系统回收至海面过程中，由于外界海水压力的减小，压力传感器发出压力信号，控制器输入端接收来自压力传感器的实时压力信号，保压筒膨胀变形，压力补偿器的活塞下方的容腔内的惰性气体推动活塞向上腔移动，迫使活塞上方的容腔内的海水经高压管向保压筒内流动，从而补偿由于保压筒体膨胀变形而导致保压筒体内部的压力损失；
在吸入式深海海底生物采集与原位保持系统回收至海面过程中，由于外界海水温度升高，温度传感器发出温度信号，控制器输入端接受来自温度传感器的实时温度信号，控制器输出端输出控制信号，控制半导体制冷片中的工作电流来控制制冷功率，半导体制冷片冷端通过导热板使保压筒内的温度一直保持与深海海底采集点相同的温度值，半导体制冷片热端通过散热片将热量转移到海水；
（6）将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中的深海海底生物转移，深海海底生物转移过程中，先将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统与培养釜连接，通过加压泵连接充气接口，向保压筒内加压至大于深海海底采集点水深压力0.3MPa-0.7MPa，使密封机构Ⅱ的阀孔打开，停止加压，使倒须口机构的倒须向上移动，驱赶保压筒中的深海海底生物向培养釜中移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
（1）本发明可实现对海深海底生物进行诱捕和保温保压培养，可有效的保证深海海底生物原位的生命特征；
（2）本发明通过螺旋桨旋转使深海海底生物吸入至深海海底生物采集与原位保持系统内，可实现对不同种类生物进行采集，采集效率高；
（3）本发明可以与培养釜对接，实现深海生物保温保压转移；
（4）本发明采用半导体制冷片主动保温，能够有效的保证深海海底生物的生存环境，从而保证其原位的生命特征；
（5）本发明结构简单、紧凑、操作简便、便于搭载在载人潜水器、无人潜水器上。
附图说明
图1为本发明的实施例1的采样过程中的结构示意图。
图2为本发明的制冷组件三维结构示意图。
图3为本发明的压力补偿器结构示意图。
图4为本发明的密封机构I开启状态结构示意图。
图5为本发明的密封机构I关闭状态结构示意图。
图6为本发明的出口密封机构和齿轮机构结构示意图。
图7为本发明的过滤板的结构示意图。
图8为本发明的实施例1采样后的结构示意图。
图9为本发明的电路结构框图。
图10为本发明的控制器电路图。
图11为本发明转移过程的状态图。
图12为本发明实施例2采样过程中的结构示意图。
图13为本发明实施例2的采样后的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-13所示，吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：包括保压筒5、密封机构I2、压力补偿装置3、倒须口机构12、导流罩1、螺旋桨14、密封机构Ⅱ11、齿轮机构9、半导体制冷组件13、电路筒8、温度传感器6、压力传感器10、收集筒16。保压筒5一端安装有密封机构I2，另一端安装有密封机构Ⅱ11，密封机构I2和密封机构Ⅱ11均设有一个与保压筒5内腔连通的阀孔。
所述的密封机构I2包括翻板阀座201、翻板阀盖202、翻板轴205、密封圈206、扭簧205和套筒203；所述的翻板阀座201上设有铰耳，铰耳上固定有翻板轴205，翻板阀盖202通过翻板轴205及铰耳与翻板阀座201铰接，翻板轴205上还设有扭簧205，扭簧205的两端分别与翻板阀座201、翻板阀盖202连接。所述的套筒203固定安装在翻板阀盖202上，可配合触发机构I20翻板阀盖202限位，使翻板阀盖202直立在保压筒5内的一侧，翻板阀座201通过螺栓与保压筒5密封连接，翻板阀盖202和翻板阀座201通过密封圈206密封。
所述的触发机构I20安装在保压筒5侧壁上，所述的触发机构I20包括触发杆I2001和触发绳I21，触发杆I2001的一端开有触发绳固定孔2002，触发绳固定孔2002与触发绳I21连接，触发杆I2001的另一端穿过保压筒5侧壁上的触发机构安装孔，插装在套筒203内，触发杆I2001与触发杆安装孔之间通过密封圈进行密封。
密封机构I2底部安装有导流罩1，导流罩1内设有螺旋桨14；螺旋桨14旋转，能形成泵送效果，将海底生物吸入保压筒5内。所述的压力补偿装置3固定安装在保压筒侧壁上。压力补偿装置3包括耐压筒303、活塞302、补偿器端盖304及充气阀301；所述补偿器端盖304密封安装在耐压筒303顶部开口处；补偿器端盖304上设有通孔，并通过高压管4与保压筒5连通。所述的活塞302置于耐压筒303内，耐压筒303底部设有充气孔，充气孔连接有高压管，高压管上设有充气阀301。
所述倒须口机构12安装在保压筒5内腔中；所述的倒须口机构12包括上小下大锥形结构的倒须1204、摇杆1202及丝杆1205；所述的倒须1204安装在丝杆1205的一端，丝杆1205的另一端安装有从动锥齿轮，摇杆1202一端安装有摇柄101，另一端伸入保压筒5内腔中安装有主动锥齿轮1203，主动锥齿轮1203与从动锥齿轮啮合，转动摇柄101，可以通过主动锥齿轮1203与从动锥齿轮的啮合，实现丝杆1205的转动，进而实现倒须1204沿着丝杆1205平移，将海底生物从导流罩1转移出来。
所述的密封机构Ⅱ11包括翻板阀座1103、翻板阀盖1101、密封圈1102、扭簧1104、翻板轴1105和套筒1106，所述的翻板阀座1103上设有阀孔，阀孔处设有翻板轴1105，翻板阀盖1101通过翻板轴1105与翻板阀座1103铰接，翻板阀盖1101围绕翻板轴1105转动。翻板阀盖1101上与翻板阀座1103铰接处设有齿轮，齿轮与齿条903啮合，所述保压筒的侧壁上安装有充气座9，充气座9上设有齿条孔，齿条903外端置于齿条孔内，齿条与齿条孔之间设有密封圈902；充气座9的侧壁上设有充气接口901，充气接口901与齿条孔连通。所述的扭簧安装在翻板轴上，扭簧的两端分别与翻板阀座、翻板阀盖连接；翻板阀座1103通过密封圈1102与保压筒5进行密封。所述的套筒1106固定安装在翻板阀盖1101上，可通过触发机构Ⅱ22对翻板阀盖1101限位。触发机构Ⅱ22包括触发杆Ⅱ和触发绳Ⅱ，所述的触发杆Ⅱ的一端与触发绳Ⅱ连接，触发杆Ⅱ的另一端穿过保压筒侧壁上的触发杆安装孔插装在套筒Ⅱ内，使翻板阀盖1101预先直立在保压筒5的一侧，触发杆Ⅱ与触发杆安装孔之间设有密封圈。
所述的半导体制冷组件13的数量为两组，半导体制冷组件的截面为半圆环形。两组半导体制冷组件13通过导热硅胶与保压筒外壁粘接，形成一个截面为圆环形的结构。每组半导体制冷组件包括三级半导体制冷片1307，半导体制冷片1307夹在导热板1306与散热片1305之间，半导体制冷片1307与导热板1306和散热片1305的接触面之间涂有导热硅脂。导热板采用高导热率材料制造，使热量均匀高效的传递。半导体制冷片1307的冷端通过导热板1306与保压筒5外壁连接，半导体制冷片1307的热端连接散热片1305，散热片1305与海水接触散热。每级半导体制冷片1307连接一个电极座1301，电极座1301与半导体制冷片1307通过电线1303和联接螺母1304连接，各电极座1301之间通过电线1303串联，电线1303通过水密缆7与电路筒8中的电源连接。
所述的电路筒8安装在保压筒5外壁上，电路筒8内设有电源和控制器，电源为所述半导体制冷组件13、控制器、温度传感器6、压力传感器10供电。所述压力传感器10、温度传感器6安装在保压筒5内壁上；压力传感器10、温度传感器6与控制器连接，所述的控制器与电源连接。所述的保压筒内壁设有温度传感器6、压力传感器10，分别用于采集保压筒5内实时温度信息和压力信息。
如图9-10所示，控制器的主控芯片的型号是STC89C51，图10中P1.0作为温度信号入口，与温度传感器6连接。P1.1作为压力信号入口，与压力传感器10连接。P2.3作为电流增大输出端，P2.4作为电流减少输出端。端口K1，K2，K3作为按键SET、按键DOWN、按键UP的输入，可以手动控制脉冲发送频率，经单片机处理后转化为相应的脉冲信号来控制半导体制冷片1307的工作电流，进而控制制冷功率，达到保温效果。P1.0测得的实际温度信号与单片机给出的温度信号进行比较，通过PID控制调整半导体制冷片1307的工作电流。
所述收集筒16通过管道15与密封机构Ⅱ11连通，管道15采用的是软管。收集筒16入口是一个设有一定斜度的开口，收集筒16的上端面上设有T形把手17，用于潜水器夹持。所述的收集筒内设有用于限制深海海底生物个体大小的过滤板18，过滤板18上的过滤孔1801直径小于管道15的直径。所述的保压筒5内径和管道15的内径相等。所述的螺旋桨14安装在导流罩1内，通过水密缆7与电路筒8的控制器连接。导流罩1的作用是减少螺旋桨14后面的涡流损失及保护螺旋桨末端的水密性。
如图12、13所示，本发明还可以用水泵23代替螺旋桨14，导管24代替实施例1中的导流罩1，水泵通过导管与密封机构I2连通，水泵安装在保压筒外壁上，通过水密缆7与电路筒8的控制器连接。控制器控制水泵23工作，潜水器上的机械手抓取收集筒16上的T形把手17，使收集筒16的入口对准观察到的深海海底生物，通过水泵23的工作，使得深海海底生物被吸入保压筒5内。
本发明的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统的使用方法，具体操作步骤如下：
（1）在吸入式深海海底生物采集与原位保持系统下水之前，打开密封机构I2，密封机构Ⅱ11，通过充气阀301向压力补偿器3中活塞302下方的容腔充气0.3倍深海海底采集点水深压力的惰性气体，使得压力补偿器3中活塞302处于压力补偿器3容腔顶部；半导体制冷组件13安装在保压筒外壁上，连接好电路，接通电源，将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统固定在潜水器采样篮上，食饵置于须网内，须网安装在潜水器采样篮上。
（2）利用潜水器下放吸入式深海海底生物采集与原位保持系统至指定海底表面，在下放过程中，在海水压力的作用下，压力补偿器3的活塞302将向下移动，直到活塞302下方的容腔和活塞302上方的容腔内的压力达到平衡。
（3）控制器控制螺旋桨14或水泵23工作，使用潜水器上的机械手抓取收集筒16上的T形把手17，使收集筒16的入口对准观察到的深海海底生物，使得深海海底生物被吸入保压筒5内。
（4）吸入式深海海底生物采集与原位保持系统完成深海海底生物采样后，通过机械手分别拉动触发机构20和触发机构22上的触发绳，关闭密封机构I2和密封机构Ⅱ11。
（5）利用潜水器回收吸入式深海海底生物采集与原位保持系统回收至海面，在回收过程中，由于外界海水压力的减小，压力传感器10发出压力信号，控制器输入端接收来自压力传感器10的实时压力信号，压力补偿器3活塞302下方的容腔内的惰性气体推动活塞302向上腔移动，迫使活塞302上方的容腔内的海水经高压管4向保压筒5内流动，从而补偿由于保压筒5体膨胀变形而导致保压筒5体内部的压力损失。
在吸入式深海海底生物采集与原位保持系统回收至海面过程中，由于外界海水温度升高，温度传感器6发出温度信号，控制器输入端接收来自温度传感器6的实时温度信号，控制器输出端输出控制信号，控制半导体制冷片1307中的工作电流来控制制冷功率，半导体制冷片1307冷端通过导热板1306使保压筒内的温度一直保持与深海海底采集点相同的温度值，热端通过散热片1305将热量转移到海水。
（6）将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中的深海海底生物转移，在转移过程中，先将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统与培养釜19连接，通过加压泵连接充气座9上的充气接口901，向保压筒5内加压至大于深海海底采集点水深压力0.3MPa-0.7MPa，从而带动齿轮机构9使密封机构Ⅱ6打开，停止加压，此时保压筒5与培养釜19内的压力相同。转动倒须口机构12的摇柄1201，带动锥齿轮1203转动，使倒须1204向上移动，驱赶保压筒5中的生物向培养釜19中移动，完成深海海底生物的转移。
Claims (11)
1.一种吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：包括保压筒、压力补偿装置、倒须口机构、半导体制冷组件、电路筒和收集筒；保压筒的一端安装有密封机构I，另一端安装有密封机构Ⅱ，密封机构I和密封机构Ⅱ都设有能够与保压筒内腔连通的阀孔，密封机构I连接有导流罩或水泵，导流罩内设有螺旋桨，螺旋桨或水泵与电路筒内的控制器连接；导流罩的中心孔或水泵的泵腔与密封机构I的通孔连通；所述倒须口机构安装在保压筒内腔中；所述压力补偿装置通过高压管与保压筒连通；所述半导体制冷组件安装在保压筒外壁上，电路筒内设有电源和控制器，半导体制冷组件与控制器连接，电源与控制器连接；所述保压筒内壁上设有压力传感器和温度传感器；压力传感器和温度传感器分别与控制器连接；所述收集筒通过管道与密封机构Ⅱ的阀孔连通。
2.根据权利要求1所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：所述的密封机构I包括翻板阀座、翻板阀盖、翻板轴、密封圈、扭簧、套筒及触发机构I；所述的翻板阀座上设有与保压筒内腔连通的阀孔，阀孔处设有铰耳，铰耳上固定安装有翻板轴，翻板阀盖通过翻板轴与铰耳铰接，翻板轴上套装有扭簧；扭簧的一端与翻板阀座连接，另一端与翻板阀盖连接；所述的套筒安装在翻板阀盖上，套筒与触发机构I配合对翻板阀盖限位，使翻板阀盖的初始位置直立在保压筒内腔中，翻板阀座与保压筒密封连接，翻板阀盖和翻板阀座通过密封圈密封。
3.根据权利要求2所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：所述的触发机构I安装在保压筒侧壁上，所述的触发机构包括触发杆I和触发绳I，所述的触发杆I的一端与触发绳I连接，触发杆I的另一端穿过保压筒侧壁上的触发杆安装孔插装在套筒内，触发杆I与触发杆安装孔之间设有密封圈。
4.根据权利要求1所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：所述的压力补偿装置安装在保压筒侧壁上，压力补偿装置包括耐压筒、活塞、补偿器端盖及充气阀；所述补偿器端盖密封安装在耐压筒顶部开口处，补偿器端盖上设有通孔，并通过高压管与保压筒内腔连接；活塞置于耐压筒内，耐压筒底部设有充气孔，充气孔连接充气管，充气管上设有充气阀。
5.根据权利要求1所述的一种吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：所述的倒须口机构包括上小下大的锥形结构的倒须、丝杆、主动锥齿轮、从动锥齿轮和摇杆，所述的倒须与丝杆的一端连接，丝杆的另一端与从动锥齿轮连接，所述的摇杆沿着保压筒的径向设置在保压筒侧壁上，摇杆的内端设有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，摇杆的外端设有摇柄。
6.根据权利要求1所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：所述的密封机构Ⅱ所述的出口密封机构包括翻板阀座、翻板阀盖、密封圈、扭簧和翻板轴，所述的翻板阀座上设有与保压筒内腔连通的阀孔，阀孔处设有翻板轴，翻板阀盖通过翻板轴与翻板阀座铰接，翻板阀盖上与翻板阀座铰接处设有齿轮，齿轮与齿条啮合，所述保压筒的侧壁上安装有充气座，充气座上设有齿条孔，齿条外端置于齿条孔内，齿条与齿条孔之间设有密封圈；充气座的侧壁上设有充气接口，充气接口与齿条孔连通；所述的扭簧安装在翻板轴上，扭簧的两端分别与翻板阀座、翻板阀盖连接；翻板阀座通过密封圈与保压筒进行密封。
7.根据权利要求6所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：所述翻板阀盖上设有套筒Ⅱ，保压筒上对应于翻板阀盖设有触发机构Ⅱ，所述的触发机构包括触发杆Ⅱ和触发绳Ⅱ，所述的触发杆Ⅱ的一端与触发绳Ⅱ连接，触发杆Ⅱ的另一端穿过保压筒侧壁上的触发杆安装孔插装在套筒Ⅱ内，触发杆Ⅱ与触发杆安装孔之间设有密封圈。
8.根据权利要求1所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：包括两组半导体制冷组件，半导体制冷组件截面为半圆环形；半导体制冷组件通过导热硅胶粘接在保压筒外壁上，两组半导体制冷组件构成一个截面为圆环形的结构；所述的半导体制冷组件包括多级半导体制冷片和电极座，所述的半导体制冷片冷端通过导热板与保压筒外壁连接，热端设有散热片；每组半导体制冷组件包括多级半导体制冷片，每级半导体制冷片分别连接一个电极座，各电极座之间通过电线进行串联，电线与电路筒内的电源连接。
9.根据权利要求8所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：半导体制冷片夹在导热板与散热片之间，半导体制冷片与导热板和散热片的接触面上涂有导热硅脂；所述的电极座与半导体制冷片组件通过电线连接，电极座与半导体制冷片组件之间通过O型密封圈密封。
10.根据权利要求1所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统，其特征在于：所述的收集筒出口与密封机构Ⅱ的阀孔连通的管道采用的是软管，收集筒入口是设有斜度的开口，收集筒上端面设有T形把手；收集筒内设有用于限制深海海底生物个体大小通过的过滤板，过滤板上的过滤孔直径小于管道的直径；所述的保压筒的内径和管道的内径相等。
11.一种权利要求1-10中任一权利要求所述的吸入式深海海底生物采集与原位保持系统的使用方法，具体操作步骤如下：
在吸入式深海海底生物采集与原位保持系统下水之前，打开密封机构I的阀孔，密封机构Ⅱ的阀孔，向压力补偿器的活塞下方的容腔充气0.3倍深海海底采集点水深压力的惰性气体，使得压力补偿器的活塞处于压力补偿器容腔顶部；半导体制冷组件安装在保压筒外壁上，连接好电路，接通电源，将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统固定在潜水器采样篮上，食饵置于须网内，须网安装在潜水器采样篮上；
（2）利用潜水器下放吸入式深海海底生物采集与原位保持系统至指定海底表面；
（3）控制器控制螺旋桨或水泵工作，使用潜水器上的机械手抓取收集筒，使收集筒的入口对准观察到的深海海底生物，使得深海海底生物被吸入保压筒内；
（4）吸入式深海海底生物采集与原位保持系统取样完成后，通过机械手分别拉动触发机构I和触发机构Ⅱ的触发绳I和触发绳Ⅱ，关闭密封机构和密封机构Ⅱ；
（5）利用潜水器回收吸入式深海海底生物采集与原位保持系统至海面，在吸入式深海海底生物采集与原位保持系统回收至海面过程中，由于外界海水压力的减小，压力传感器发出压力信号，控制器输入端接收来自压力传感器的实时压力信号，保压筒膨胀变形，压力补偿器的活塞下方的容腔内的惰性气体推动活塞向上腔移动，迫使活塞上方的容腔内的海水经高压管向保压筒内流动，从而补偿由于保压筒体膨胀变形而导致保压筒体内部的压力损失；
在吸入式深海海底生物采集与原位保持系统回收至海面过程中，由于外界海水温度升高，温度传感器发出温度信号，控制器输入端接受来自温度传感器的实时温度信号，控制器输出端输出控制信号，控制半导体制冷片中的工作电流来控制制冷功率，半导体制冷片冷端通过导热板使保压筒内的温度一直保持与深海海底采集点相同的温度值，半导体制冷片热端通过散热片将热量转移到海水；
（6）将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统中的深海海底生物转移，在深海海底生物转移过程中，先将吸入式深海海底生物采集与原位保持系统与培养釜连接，通过加压泵连接充气接口，向保压筒内加压至大于深海海底采集点水深压力0.3MPa-0.7MPa，使密封机构Ⅱ的阀孔打开，停止加压，使倒须口机构的倒须向上移动，驱赶保压筒中的深海海底生物向培养釜中移动。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010057236.4A CN111109214B (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法 |
| US17/148,988 US11812732B2 (en) | 2020-01-19 | 2021-01-14 | Suction sampler system for in situ collection of deep-sea floor organisms and method of using same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010057236.4A CN111109214B (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111109214A true CN111109214A (zh) | 2020-05-08 |
| CN111109214B CN111109214B (zh) | 2023-12-19 |
Family
ID=70490856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010057236.4A Active CN111109214B (zh) | 2020-01-19 | 2020-01-19 | 吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11812732B2 (zh) |
| CN (1) | CN111109214B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111855307A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 上海交通大学 | 牵引取样式主动保压原位海水取样器及其取样方法 |
| CN111855306A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 上海交通大学 | 空舱压缩式带缓冲主动保压原位海水取样器及其使用方法 |
| CN111855308A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 上海交通大学 | 空舱压缩式主动保压原位海水取样器及其取样方法 |
| CN112314509A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-02-05 | 中国科学院深海科学与工程研究所 | 深海宏生物保真培养装置及培养方法 |
| CN113913280A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-11 | 杭州电子科技大学 | 一种悬挂的可自动封盖的深海微生物富集装置 |
| CN114081020A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-02-25 | 浙江大学 | 一种深海大生物保压捕获装置 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2567452B (en) * | 2017-10-12 | 2020-07-08 | Atlantic Lionshare Ltd | Method apparatus and system for controlling fish |
| CN113777666B (zh) * | 2021-08-31 | 2024-01-05 | 中经建研设计有限公司 | 一种海洋资源勘测装置 |
| CN113713585B (zh) * | 2021-09-15 | 2023-10-24 | 安徽紫朔环境工程技术有限公司 | 一种烟气脱硫脱硝装置及其脱硫脱硝方法 |
| CN114081010B (zh) * | 2021-09-29 | 2022-11-18 | 浙江大学 | 深海多细胞生物保压捕获及长期培养装置 |
| CN114111097B (zh) * | 2021-11-04 | 2023-03-31 | 浙江汉恒热电科技有限公司 | 一种节能双温区电子冰箱 |
| CN114033499B (zh) * | 2021-11-10 | 2023-12-05 | 北京动力机械研究所 | 一种径流涡轮发电系统转子大压力梯度高效密封结构 |
| CN114304092B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-03-31 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置 |
| CN114287407B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-03-31 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 一种用于捕获深海底栖生物的智能可视分类采样装置 |
| CN114451365B (zh) * | 2022-01-23 | 2022-11-18 | 浙江大学 | 基于深海潜水器的推杆密封式宏生物诱捕保压取样器 |
| CN117491090B (zh) * | 2023-12-27 | 2024-03-29 | 阳光学院 | 一种水质污染检测用取样装置及方法 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101413845A (zh) * | 2008-11-13 | 2009-04-22 | 浙江大学 | 海底生物样品采样及密封组件 |
| CN103918621A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-16 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 一种泵吸式深海生物采集器 |
| CN104044847A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-17 | 吴晓星 | 一种可压缩垃圾的垃圾箱 |
| CN205233220U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-18 | 朱祁飞 | 全自动负压吸捕机 |
| CN206202649U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 | 一种水下机器人推进器 |
| CN206744340U (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-15 | 朱昊萱 | 一种海洋生物采集装置 |
| CN108990925A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-14 | 湖南科技大学 | 深海冷泉微小生物采集与保真存储装置及其使用方法 |
| CN109959525A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-02 | 浙江大学 | 一种深海保温生物采样器 |
| CN110317723A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-11 | 中国地质大学（北京） | 可自动封口的深海微生物原位定植富集培养罐 |
| CN211631441U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-10-09 | 湖南科技大学 | 吸入式深海海底生物采集与原位保持系统 |
Family Cites Families (109)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE342675C (de) * | 1918-04-06 | 1921-10-22 | Cornelis Pieter Dros | Einrichtung zum Entleeren des geschleppten Netzes ohne Unterbrechung des Fanges |
| US1462196A (en) * | 1919-03-29 | 1923-07-17 | Cornelis P Dros | Fishing apparatus |
| US1388414A (en) * | 1919-03-29 | 1921-08-23 | Dros Cornelis Pieter | Trawling and like fishing apparatus |
| US2163282A (en) * | 1937-03-10 | 1939-06-20 | Hovden Knut | Means for catching fish |
| SU90343A1 (ru) * | 1950-03-18 | 1950-11-30 | С.Н. Григорьев | Гидроустановка дл тралового лова моллюсков |
| US2663117A (en) * | 1950-08-29 | 1953-12-22 | Keal Products Inc | Fish trapping apparatus |
| US2864195A (en) * | 1957-10-16 | 1958-12-16 | Bachmann Gudjon | Photographic fishing apparatus |
| DE1431511A1 (de) * | 1964-04-14 | 1969-03-20 | Volkswerft Stralsund Veb | Verfahren und Einrichtung zum Foerdern von Fisch |
| FR1398639A (fr) * | 1964-06-15 | 1965-05-07 | Volkswerft Stralsund Veb | Procédé et dispositif pour le transport des poissons |
| FR1399321A (fr) * | 1964-06-22 | 1965-05-14 | Volkswerft Stralsund Veb | Dispositif collecteur pour bateaux de pêche |
| US3273276A (en) * | 1965-01-14 | 1966-09-20 | Flygts Pumpar Ab | Live fish storage and transport device |
| US3412498A (en) * | 1966-01-20 | 1968-11-26 | Univ Miami | Apparatus for procuring oceanographic samples |
| US3398694A (en) * | 1966-08-11 | 1968-08-27 | Marine Constr & Design Co | Submersible pump device for net brailing |
| US3440752A (en) * | 1966-10-06 | 1969-04-29 | James H Minter | Trawl net system |
| US3461591A (en) * | 1967-11-03 | 1969-08-19 | Univ California | Underwater sampling apparatus |
| US3688433A (en) * | 1969-06-06 | 1972-09-05 | Shale J Niskin | Net for collecting marine specimens |
| GB1204640A (en) * | 1969-09-18 | 1970-09-09 | Arthur Paul Padrick | Improvements in the design and utilisation of submarines particularly for cargo carrying and fishing |
| US3729855A (en) * | 1971-12-09 | 1973-05-01 | S Niskin | Apparatus for sequentially deploying specimen collectors at selected depths in a body of water |
| SU490450A1 (ru) * | 1973-11-28 | 1975-11-05 | Устройство дл непрерывного лова рыбы | |
| US3900982A (en) * | 1974-06-20 | 1975-08-26 | William F Gale | Quick opening bucket |
| US3940867A (en) * | 1974-07-16 | 1976-03-02 | Matthew John Sikich | Guidance valve for fish pumps |
| US4055087A (en) * | 1976-11-30 | 1977-10-25 | Frank Louis Carle | Aquatic-life depletion-sampling device and technique |
| US4089131A (en) * | 1977-03-03 | 1978-05-16 | Trippensee Corporation | Apparatus for separably coupling a sample container to a sample gathering device |
| US4117726A (en) * | 1977-04-18 | 1978-10-03 | Lawler, Matusky & Skelly Engineers | Apparatus and method for sampling water for fish larvae and other trophic levels |
| US4164199A (en) * | 1977-08-19 | 1979-08-14 | Tereco Corporation | Benthic aquatic biotal monitor |
| US4336709A (en) * | 1979-11-07 | 1982-06-29 | Ecomar, Inc. | Retrieval of articles from beneath the surface of a body of water |
| IL59574A (en) * | 1980-03-11 | 1982-04-30 | Kibbutz Maagan Michael | Fish harvesting method and apparatus |
| US4399629A (en) * | 1981-03-05 | 1983-08-23 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Collecting apparatus |
| US4551938A (en) * | 1981-03-23 | 1985-11-12 | William W. Sheldon | Retrieval of lobsters and other objects |
| US4434572A (en) * | 1981-03-23 | 1984-03-06 | William W. Sheldon | Retrieval of lobsters and other objects |
| US4446749A (en) * | 1981-03-26 | 1984-05-08 | Low James K | Aquatic specimen retrieval frame |
| SU1068087A1 (ru) * | 1982-08-30 | 1984-01-23 | Pyatnitskij Igor | Устройство дл вз ти проб планктонных организмов |
| US4756671A (en) * | 1983-02-28 | 1988-07-12 | Marco Seattle, Inc. | Low damage hydraulic fish pumping system |
| US4646577A (en) * | 1983-08-05 | 1987-03-03 | Holgate Corporation | Plankton sample taking apparatus |
| US4558534A (en) * | 1983-08-05 | 1985-12-17 | Holgate Corporation | Plankton sample taking apparatus |
| SU1671214A1 (ru) * | 1989-02-22 | 1991-08-23 | В.П.Шумовский | Устройство дл лова водных организмов |
| CA1312236C (en) * | 1989-03-14 | 1993-01-05 | Raymond A. Breckner | Fluid pump apparatus |
| SU1762837A1 (ru) * | 1990-08-20 | 1992-09-23 | В.П. Шумовский | Устройство дл лова водных организмов |
| EP0533029A3 (en) * | 1991-09-19 | 1993-11-10 | Vielberth Inst Entw & Forsch | Method and means for catching fish |
| US5181479A (en) * | 1992-02-07 | 1993-01-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Fish egg and larvae collection system |
| US6112699A (en) * | 1994-02-28 | 2000-09-05 | Biozyme Systems, Inc. | Euphausiid harvesting and processing method and apparatus |
| US5768820A (en) * | 1994-09-22 | 1998-06-23 | Bentzley; Patrick J. | Subduction brine shrimp harvester |
| US5578768A (en) * | 1994-10-04 | 1996-11-26 | Trippensee Corporation | Plankton sample taking apparatus |
| US5561939A (en) * | 1995-02-27 | 1996-10-08 | Wik; Donald D. | Aquatic invertebrate collector |
| US6555155B2 (en) * | 1996-10-21 | 2003-04-29 | Biozyme Systems, Inc. | Method and apparatus for harvesting, digestion and dehydrating of krill hydrolysates and co-drying and processing of such hydrolysates |
| TW315596U (en) * | 1997-04-22 | 1997-09-11 | Jun-Liang Chen | Underwater fish-capturing device |
| FR2767029B1 (fr) * | 1997-08-05 | 1999-09-10 | Tortorec Eric Le | Procede et dispositif de production d'eau glacee en continu, de refroidissement, de triage, d'entreposage et de convoyage de poissons a partir d'une cuve d'eau de mer |
| AU690885B3 (en) * | 1997-10-24 | 1998-04-30 | Werner Wilhelm Jungling | An apparatus for collecting live marine animals |
| US6343433B1 (en) * | 1999-09-08 | 2002-02-05 | Lee Granberg | Method and apparatus for separating target and non-target species harvested from waterbodies |
| US20010029694A1 (en) * | 1999-12-15 | 2001-10-18 | Henry Bodden | Fish trap habitat system |
| JP2004049053A (ja) * | 2002-07-17 | 2004-02-19 | Kazutoshi Ozaki | 吸揚漁船及び探索集魚船 |
| NO20033198D0 (no) * | 2003-07-15 | 2003-07-15 | Norway Seafoods As | Anordning ved trål |
| US7462016B2 (en) * | 2004-06-24 | 2008-12-09 | Lindgren Peter B | Fish pump |
| CN100403007C (zh) * | 2004-12-09 | 2008-07-16 | 中南大学 | 深海悬浮颗粒物和浮游生物浓缩保压取样器 |
| KR20060122689A (ko) * | 2006-03-13 | 2006-11-30 | (주)해양생태기술연구소 | 소형 저서생물 정량채집기 |
| GB0623450D0 (en) * | 2006-11-24 | 2007-01-03 | Drabble Ray | Faunal friendly dredging system |
| KR20070000528U (ko) * | 2007-02-16 | 2007-05-08 | 송순종 | 해저 환경 개선 장치 |
| KR100828305B1 (ko) * | 2008-02-13 | 2008-05-08 | 김찬도 | 양력을 발생시켜 패류를 채취하는 패류 채취기 및 이를이용한 패류 채취방법 |
| BRPI1009778A2 (pt) * | 2009-03-16 | 2017-07-18 | Prad Res & Development Ltd | sistema para coletar pelo menos uma fase selecionada de uma amostra representativa de um fluido multifásico que flui através de uma linha de fluxo, e método para coletar pelo menos uma fase selecionada de uma amostra de fluido representativa de um fluido multifásico que flui através de uma linha de fluxo de localização submarina. |
| CN101539018B (zh) * | 2009-04-10 | 2012-05-30 | 浙江超达阀门股份有限公司 | 深海海底取样装置 |
| NO333031B1 (no) * | 2009-08-14 | 2013-02-18 | Are Hofstad | Apparat og fremgangsmate for oppsamling av objekter fra sjobunnen |
| KR200449749Y1 (ko) * | 2010-06-08 | 2010-08-11 | 김재연 | 해산물 채취용 해저 로봇 |
| KR101245835B1 (ko) * | 2010-10-01 | 2013-03-20 | 주식회사 네오엔비즈 | 유생 수집 장치 |
| KR101025410B1 (ko) * | 2010-10-22 | 2011-03-28 | 에스알시 주식회사 | 해파리 제거장치 |
| US10206380B1 (en) * | 2014-02-24 | 2019-02-19 | Willy G. Bokelaar | Mechanical fish trap |
| PT3033936T (pt) * | 2014-12-15 | 2017-10-18 | Norwegian Innovation Tech Group As | Sistema de colheita subaquático |
| JP2016168936A (ja) * | 2015-03-13 | 2016-09-23 | 栄治 上原 | さんご採捕用無人潜水艇及びさんご採捕システム |
| GB2536682B (en) * | 2015-03-25 | 2020-07-29 | Atlantic Lionshare Ltd | Method and apparatus for controlling fish |
| JP2017158530A (ja) * | 2016-03-11 | 2017-09-14 | 株式会社パトラ | 泡発生手段による採集装置 |
| WO2017042785A1 (en) * | 2016-07-19 | 2017-03-16 | Universidad Tecnológica De Panamá | Trap for crustaceans with a gps navigation system |
| WO2018094541A1 (es) * | 2016-11-23 | 2018-05-31 | Seebach Iturra Carolina Andrea | Método y sistema de cosecha de peces vivos de bajo estrés, bioseguro y sin sufrimiento animal. mejorando la textura y calidad de la carne |
| MX2017003271A (es) * | 2017-03-03 | 2017-08-31 | Javier BUSTAMANTE SANDOVAL Francisco | Mecanismo propulsor de álabes de bomba centrífuga para transporte de líquidos y fauna viva. |
| NO343014B1 (en) * | 2017-03-24 | 2018-10-01 | Karmoey Winch As | A pumping system and method |
| NO343449B1 (no) * | 2017-07-05 | 2019-03-11 | Hallgeir Ivan Bremnes | Skjellplukkerinnretning |
| US11046401B2 (en) * | 2017-08-29 | 2021-06-29 | Gooch's Beach Drone Company | Submersible drone devices and systems |
| GB2567452B (en) * | 2017-10-12 | 2020-07-08 | Atlantic Lionshare Ltd | Method apparatus and system for controlling fish |
| NO343584B1 (no) * | 2017-10-25 | 2019-04-08 | Tau Tech As | Fiskeverktøy for marine bunnlevende organismer, til fiske av haneskjell, kamskjell og potensielt andre bunnarter som eksempelvis sjøpølse, kråkeboller, andre skjelltyper og krabbearter |
| UA127391C2 (uk) * | 2017-11-22 | 2023-08-09 | Норвіджан Інновейшн Текнолоджі Ґруп Ас | Удосконалена підводна система відлову |
| CN107991133A (zh) * | 2017-12-22 | 2018-05-04 | 中国科学院海洋研究所 | 一种基于rov的储能式保真取样钢瓶及其取样方法 |
| US10392085B2 (en) * | 2017-12-29 | 2019-08-27 | American Marine Research Company | Remote operated vehicle for selectively harvesting target species |
| GB201800103D0 (en) * | 2018-01-04 | 2018-02-21 | Pirie & Smith Ltd | A method or apparatus for collecting marine life |
| CN207741968U (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-17 | 湖南科技大学 | 液压驱动机械手持海底沉积物保真取样器 |
| NO344650B1 (no) * | 2018-06-28 | 2020-02-17 | Mjoes Metallvarefabrikk As | Pumpeanordning og anvendelse derav |
| CN108719216B (zh) * | 2018-08-06 | 2023-10-27 | 湖南科技大学 | 海底小生物诱捕与保压保温装置 |
| CN208609725U (zh) * | 2018-08-06 | 2019-03-19 | 湖南科技大学 | 海底小生物诱捕与保压保温装置 |
| CN208676143U (zh) | 2018-08-06 | 2019-04-02 | 湖南科技大学 | 深海冷泉微小生物采集与保真存储装置 |
| CN109030089B (zh) * | 2018-08-23 | 2024-05-24 | 湖南科技大学 | 手持式海底沙层保压保温取样装置及其使用方法 |
| DE102018215096A1 (de) * | 2018-09-05 | 2020-03-05 | Atlas Maridan Aps | Autonomes Unterwasserfahrzeug zur Unterstützung der Fischerei |
| CN209027866U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-06-25 | 湖南科技大学 | 一种三级活塞式全海深沉积物挤样转移装置 |
| CN209027868U (zh) * | 2018-11-05 | 2019-06-25 | 湖南科技大学 | 一种两级活塞式全海深沉积物挤样转移装置 |
| NO344928B1 (no) * | 2018-11-19 | 2020-07-06 | Mjoes Metallvarefabrikk As | Rørføring fiskepumpe |
| CN110254673B (zh) | 2019-06-24 | 2020-11-24 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种深海生物舷外保温装置 |
| CN111109159B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-10-15 | 中国科学院深海科学与工程研究所 | 一种搭载式深海宏生物保压取样装置 |
| CN211904766U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-11-10 | 湖南科技大学 | 全海深宏生物泵吸式保真采集存储系统 |
| CN111089747B (zh) * | 2020-01-19 | 2024-10-25 | 湖南科技大学 | 深海着陆器用海底生物保真采样装置及保真采样方法 |
| CN111103166A (zh) | 2020-01-19 | 2020-05-05 | 湖南科技大学 | 具有保压存储和转移功能的全海深宏生物采样器 |
| CN111076986B (zh) * | 2020-01-19 | 2024-09-27 | 湖南科技大学 | 全海深宏生物泵吸式保真采集存储系统及采集存储方法 |
| CN211504700U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-09-15 | 湖南科技大学 | 深海着陆器用海底生物保真采样装置 |
| CN111044312B (zh) * | 2020-01-19 | 2024-10-29 | 湖南科技大学 | 一种全海深宏生物保压采样装置及其取样和转移方法 |
| CN111089746B (zh) * | 2020-01-19 | 2024-09-27 | 湖南科技大学 | 海底生物保压保温采样转移系统及采样转移方法 |
| CN211504701U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-09-15 | 湖南科技大学 | 具有保压存储和转移功能的全海深宏生物采样器 |
| CN111284664B (zh) * | 2020-02-27 | 2020-12-15 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 一种深海潜器用宏生物主动式保压存储装置 |
| US11147251B1 (en) * | 2020-04-01 | 2021-10-19 | Lillian R Fu | Nature-inspired design and engineering of autonomous seafood capturing, sorting and delivering system |
| CN112631178A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-09 | 湖南科技大学 | 深海宏生物保真采样控制系统及控制方法 |
| CN114081020B (zh) * | 2021-09-27 | 2022-11-18 | 浙江大学 | 一种深海大生物保压捕获装置 |
| CN114081010B (zh) * | 2021-09-29 | 2022-11-18 | 浙江大学 | 深海多细胞生物保压捕获及长期培养装置 |
| CN114304092B (zh) * | 2021-12-30 | 2023-03-31 | 中国水产科学研究院黄海水产研究所 | 用于深海底栖生物取样的智能可视捕捉保压装置 |
| CN114451365B (zh) * | 2022-01-23 | 2022-11-18 | 浙江大学 | 基于深海潜水器的推杆密封式宏生物诱捕保压取样器 |
| CN115508126A (zh) * | 2022-10-07 | 2022-12-23 | 浙江大学 | 深海采矿区底栖生物长周期时序取样及保存装置 |
-
2020
- 2020-01-19 CN CN202010057236.4A patent/CN111109214B/zh active Active
-
2021
- 2021-01-14 US US17/148,988 patent/US11812732B2/en active Active
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101413845A (zh) * | 2008-11-13 | 2009-04-22 | 浙江大学 | 海底生物样品采样及密封组件 |
| CN103918621A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-16 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 一种泵吸式深海生物采集器 |
| CN104044847A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-09-17 | 吴晓星 | 一种可压缩垃圾的垃圾箱 |
| CN205233220U (zh) * | 2015-12-14 | 2016-05-18 | 朱祁飞 | 全自动负压吸捕机 |
| CN206202649U (zh) * | 2016-11-25 | 2017-05-31 | 青岛罗博飞海洋技术有限公司 | 一种水下机器人推进器 |
| CN206744340U (zh) * | 2017-05-08 | 2017-12-15 | 朱昊萱 | 一种海洋生物采集装置 |
| CN108990925A (zh) * | 2018-08-06 | 2018-12-14 | 湖南科技大学 | 深海冷泉微小生物采集与保真存储装置及其使用方法 |
| CN109959525A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-07-02 | 浙江大学 | 一种深海保温生物采样器 |
| CN110317723A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-10-11 | 中国地质大学（北京） | 可自动封口的深海微生物原位定植富集培养罐 |
| CN211631441U (zh) * | 2020-01-19 | 2020-10-09 | 湖南科技大学 | 吸入式深海海底生物采集与原位保持系统 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111855307A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 上海交通大学 | 牵引取样式主动保压原位海水取样器及其取样方法 |
| CN111855306A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 上海交通大学 | 空舱压缩式带缓冲主动保压原位海水取样器及其使用方法 |
| CN111855308A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-30 | 上海交通大学 | 空舱压缩式主动保压原位海水取样器及其取样方法 |
| CN111855308B (zh) * | 2020-07-14 | 2023-10-20 | 上海交通大学 | 空舱压缩式主动保压原位海水取样器及其取样方法 |
| CN111855307B (zh) * | 2020-07-14 | 2023-11-07 | 上海交通大学 | 牵引取样式主动保压原位海水取样器及其取样方法 |
| CN112314509A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-02-05 | 中国科学院深海科学与工程研究所 | 深海宏生物保真培养装置及培养方法 |
| CN112314509B (zh) * | 2020-12-17 | 2024-05-28 | 中国科学院深海科学与工程研究所 | 深海宏生物保真培养装置及培养方法 |
| CN114081020A (zh) * | 2021-09-27 | 2022-02-25 | 浙江大学 | 一种深海大生物保压捕获装置 |
| CN114081020B (zh) * | 2021-09-27 | 2022-11-18 | 浙江大学 | 一种深海大生物保压捕获装置 |
| CN113913280A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-01-11 | 杭州电子科技大学 | 一种悬挂的可自动封盖的深海微生物富集装置 |
| CN113913280B (zh) * | 2021-10-25 | 2024-04-30 | 杭州电子科技大学 | 一种悬挂的可自动封盖的深海微生物富集装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111109214B (zh) | 2023-12-19 |
| US11812732B2 (en) | 2023-11-14 |
| US20210219528A1 (en) | 2021-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111109214A (zh) | 吸入式深海海底生物采集与原位保持系统及其使用方法 | |
| CN108020442B (zh) | 液压驱动机械手持海底沉积物保真取样器及取样方法 | |
| CN111089747B (zh) | 深海着陆器用海底生物保真采样装置及保真采样方法 | |
| CN111089746B (zh) | 海底生物保压保温采样转移系统及采样转移方法 | |
| CN111076986B (zh) | 全海深宏生物泵吸式保真采集存储系统及采集存储方法 | |
| CN108020438B (zh) | 机械手持式海底沉积物气密取样装置及其取样和保压方法 | |
| CN211504700U (zh) | 深海着陆器用海底生物保真采样装置 | |
| CN211631441U (zh) | 吸入式深海海底生物采集与原位保持系统 | |
| CN108719216B (zh) | 海底小生物诱捕与保压保温装置 | |
| CN107897137B (zh) | 一种开架式全方位海参捕捞机器人 | |
| CN211904766U (zh) | 全海深宏生物泵吸式保真采集存储系统 | |
| CN111109159B (zh) | 一种搭载式深海宏生物保压取样装置 | |
| CN108559701B (zh) | 机械手持整体式海底沉积物气密取样器及取样方法 | |
| CN108760382B (zh) | 一种海底表层沉积物低扰动取样器及其使用方法 | |
| CN109176545B (zh) | 一种水下勘探机器人 | |
| CN111044312B (zh) | 一种全海深宏生物保压采样装置及其取样和转移方法 | |
| CN108990925B (zh) | 深海冷泉微小生物采集与保真存储装置及其使用方法 | |
| CN112082808B (zh) | 一种适用于高取样率海底表层沉积物取样器及取样方法 | |
| CN209965014U (zh) | 一种海参捕捞装置 | |
| CN112631178A (zh) | 深海宏生物保真采样控制系统及控制方法 | |
| CN208721452U (zh) | 手持式海底沙层保压保温取样装置 | |
| CN109030089B (zh) | 手持式海底沙层保压保温取样装置及其使用方法 | |
| CN211477653U (zh) | 海底生物保压保温采样转移系统 | |
| CN214042062U (zh) | 深海宏生物保真采样控制系统 | |
| CN211005331U (zh) | 一种深海微生物取样培养设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |