CN111107683B - 运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，其中，运行控制方法包括：检测谐振模块的输入端和输出端的采样信号，分别记作第一采样信号和第二采样信号；确定第一采样信号与第二采样信号在降低过程中的交叉点，并记录交叉点的时刻；检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻；根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节。通过本发明的技术方案，提升了烹饪器具的可靠性。

Description

运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及电磁加热技术领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术

电磁加热原理普遍采用LC谐振电路，通过开关管(可以选择开关管为IGBT(Insulated Gate Bipolar Translator，绝缘栅门极晶体管)或CMOS(ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor Transistor，互补金属氧化物半导体))将直流电逆变成高频高压大电流交流电，使锅具产生涡流加热食物，譬如，CPU通过同步电路检测LC谐振电路状态，并在IGBT的c极(集电极)电压最小时开通IGBT，为谐振电路充能，使电路继续工作。

相关技术中，现有同步电路通常采用电阻分压和电容延时的方式找到IGBT的c极电压最小值，但是，这种同步电路功能单一，当锅具材质发生变化时，锅具与线圈盘耦合后的感抗和阻抗发生变化，同步电路无法找到c极电压最低点，若IGBT晚于c极电压最小值开通，则出现滞后现象，这就导致IGBT反向续流，严重时甚至击穿IGBT。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种运行控制方法，包括：检测谐振模块的输入端和输出端的采样信号，分别记作第一采样信号和第二采样信号；确定第一采样信号与第二采样信号在降低过程中的交叉点，并记录交叉点的时刻；检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻；根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节。

在该技术方案中，通过根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，即基于谐振模块的同步采样信号的交叉点的时刻和开关管的集电极电势最低时刻之间的时间延迟，间接确定谐振电路的阻抗匹配程度，譬如，交叉点的时刻远远晚于最小电势值对应的时刻时，可以确定锅具与电磁线圈盘之间的阻抗匹配较差，即锅具与电磁线圈盘的耦合阻抗越小，此时，需要缩短谐振模块的有效导通时间，以缩短谐振模块的充电时间，即使交叉点的时刻提前到来，尽可能地缩短时间差，进而提高了集电极过零导通的准确性和可靠性。

本领域的技术人员能够理解的是，由于IGBT作为电磁加热电路中最常用的开关管，所以在驱动IGBT导通时向基极输入脉冲驱动信号，如果上述开关管采用同型的MOS管，则上述集电极等同于漏极。

在上述任一技术方案中，优选地，检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻，具体包括：检测开关管的集电极的电压的模拟信号值；在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值；在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值；记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻。

在该技术方案中，通过在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值，并在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值，进而记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻，即通过数字化处理集电极的模拟信号值，进而更加准确地确定集电极达到最小电势值的时刻。

在上述任一技术方案中，优选地，根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，具体包括：计算交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差；判断时间差是否大于或等于预设时间差；在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间，即缩短谐振模块充入的电能，缩短谐振模块的放电时间，进而使得同步采样信号的交叉点的时刻提前到来，能够有效地缩短上述时间差，进而提高了集电极过零导通的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，具体还包括：在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间，以增大开关管的有效导通时间，即提高谐振模块充入的电能，能够在确保电路可靠性的基础上，提高了加热效率。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时间差大于或等于5微秒。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种运行控制装置，包括：第一检测单元，用于检测谐振模块的输入端和输出端的采样信号，分别记作第一采样信号和第二采样信号；确定单元，用于确定第一采样信号与第二采样信号在降低过程中的交叉点，并记录交叉点的时刻；第二检测单元，用于检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻；调节单元，用于根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节。

在该技术方案中，通过根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，即基于谐振模块的同步采样信号的交叉点的时刻和开关管的集电极电势最低时刻之间的时间延迟，间接确定谐振电路的阻抗匹配程度，譬如，交叉点的时刻远远晚于最小电势值对应的时刻时，可以确定锅具与电磁线圈盘之间的阻抗匹配较差，即锅具与电磁线圈盘的耦合阻抗越小，此时，需要缩短谐振模块的有效导通时间，以缩短谐振模块的充电时间，即使交叉点的时刻提前到来，尽可能地缩短时间差，进而提高了集电极过零导通的准确性和可靠性。

本领域的技术人员能够理解的是，由于IGBT作为电磁加热电路中最常用的开关管，所以在驱动IGBT导通时向基极输入脉冲驱动信号，如果上述开关管采用同型的MOS管，则上述集电极等同于漏极。

在上述任一技术方案中，优选地，第二检测单元还用于：检测开关管的集电极的电压的模拟信号值；第二检测单元还用于：在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值；第二检测单元还用于：在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值；第二检测单元还用于：记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻。

在该技术方案中，通过在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值，并在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值，进而记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻，即通过数字化处理集电极的模拟信号值，进而更加准确地确定集电极达到最小电势值的时刻。

在上述任一技术方案中，优选地，调节单元具体包括：计算子单元，用于计算交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差；判断子单元，用于判断时间差是否大于或等于预设时间差；减小子单元，用于在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间，即缩短谐振模块充入的电能，缩短谐振模块的放电时间，进而使得同步采样信号的交叉点的时刻提前到来，能够有效地缩短上述时间差，进而提高了集电极过零导通的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，调节单元具体还包括：增大子单元，用于在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间，以增大开关管的有效导通时间，即提高谐振模块充入的电能，能够在确保电路可靠性的基础上，提高了加热效率。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时间差大于或等于5微秒。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：上述任一项技术方案限定的运行控制装置。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述任一项技术方案限定的运行控制方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的实施例的运行控制方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的实施例的运行控制装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的示意框图；

图4示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的加热驱动电路的拓扑示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的加热驱动电路的采样信号示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

实施例一：

图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤S102，检测谐振模块的输入端和输出端的采样信号，分别记作第一采样信号和第二采样信号；步骤S104，确定第一采样信号与第二采样信号在降低过程中的交叉点，并记录交叉点的时刻；步骤S106，检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻；步骤S108，根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节。

在该技术方案中，通过根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，即基于谐振模块的同步采样信号的交叉点的时刻和开关管的集电极电势最低时刻之间的时间延迟，间接确定谐振电路的阻抗匹配程度，譬如，交叉点的时刻远远晚于最小电势值对应的时刻时，可以确定锅具与电磁线圈盘之间的阻抗匹配较差，即锅具与电磁线圈盘的耦合阻抗越小，此时，需要缩短谐振模块的有效导通时间，以缩短谐振模块的充电时间，即使交叉点的时刻提前到来，尽可能地缩短时间差，进而提高了集电极过零导通的准确性和可靠性。

本领域的技术人员能够理解的是，由于IGBT作为电磁加热电路中最常用的开关管，所以在驱动IGBT导通时向基极输入脉冲驱动信号，如果上述开关管采用同型的MOS管，则上述集电极等同于漏极。

在上述任一技术方案中，优选地，检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻，具体包括：检测开关管的集电极的电压的模拟信号值；在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值；在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值；记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻。

在该技术方案中，通过在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值，并在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值，进而记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻，即通过数字化处理集电极的模拟信号值，进而更加准确地确定集电极达到最小电势值的时刻。

在上述任一技术方案中，优选地，根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，具体包括：计算交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差；判断时间差是否大于或等于预设时间差；在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间，即缩短谐振模块充入的电能，缩短谐振模块的放电时间，进而使得同步采样信号的交叉点的时刻提前到来，能够有效地缩短上述时间差，进而提高了集电极过零导通的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，具体还包括：在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间，以增大开关管的有效导通时间，即提高谐振模块充入的电能，能够在确保电路可靠性的基础上，提高了加热效率。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时间差大于或等于5微秒。

实施例二：

图2示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置200，包括：第一检测单元202，用于检测谐振模块的输入端和输出端的采样信号，分别记作第一采样信号和第二采样信号；确定单元204，用于确定第一采样信号与第二采样信号在降低过程中的交叉点，并记录交叉点的时刻；第二检测单元206，用于检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻；调节单元208，用于根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节。

在该技术方案中，通过根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，即基于谐振模块的同步采样信号的交叉点的时刻和开关管的集电极电势最低时刻之间的时间延迟，间接确定谐振电路的阻抗匹配程度，譬如，交叉点的时刻远远晚于最小电势值对应的时刻时，可以确定锅具与电磁线圈盘之间的阻抗匹配较差，即锅具与电磁线圈盘的耦合阻抗越小，此时，需要缩短谐振模块的有效导通时间，以缩短谐振模块的充电时间，即使交叉点的时刻提前到来，尽可能地缩短时间差，进而提高了集电极过零导通的准确性和可靠性。

本领域的技术人员能够理解的是，由于IGBT作为电磁加热电路中最常用的开关管，所以在驱动IGBT导通时向基极输入脉冲驱动信号，如果上述开关管采用同型的MOS管，则上述集电极等同于漏极。

在上述任一技术方案中，优选地，第二检测单元206还用于：检测开关管的集电极的电压的模拟信号值；第二检测单元206还用于：在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值；第二检测单元206还用于：在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值；第二检测单元206还用于：记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻。

在该技术方案中，通过在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值，并在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值，进而记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻，即通过数字化处理集电极的模拟信号值，进而更加准确地确定集电极达到最小电势值的时刻。

在上述任一技术方案中，优选地，调节单元208具体包括：计算子单元2082，用于计算交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差；判断子单元2084，用于判断时间差是否大于或等于预设时间差；减小子单元2086，用于在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间，即缩短谐振模块充入的电能，缩短谐振模块的放电时间，进而使得同步采样信号的交叉点的时刻提前到来，能够有效地缩短上述时间差，进而提高了集电极过零导通的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，调节单元208具体还包括：增大子单元2088，用于在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间，以增大开关管的有效导通时间，即提高谐振模块充入的电能，能够在确保电路可靠性的基础上，提高了加热效率。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时间差大于或等于5微秒。

实施例三：

图3示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的示意框图。

图4示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的加热驱动电路的拓扑示意图。

图5示出了根据本发明的实施例的烹饪器具的加热驱动电路的采样信号示意图。

下面结合图3至图5，对根据本发明的运行控制方案进行具体说明。

如图3所示，根据本发明的实施例的烹饪器具300包括，如图2所示的运行控制装置200。

如图4所示，根据本发明的实施例的运行控制装置200包括：交流输入信号经滤波电容C21输入至谐振模块，谐振模块由并联的谐振电容C01和谐振电感L01组成，采样模块包括串联的第一采样电阻R11和第二采样电阻R12，以及串联的第三采样电阻R21和第四采样电阻R22，两路电阻并联后，第一采样电阻C11并联连接于第二采样电阻R12，第二采样电阻C12并联连接于第四采样电阻R22，将同步采样信号输入至CPU，用于确定交叉点的时刻，另外，IGBT的c极(集电极)与CPU的一个通用接口之间设有另一电压采样电路，电压采样电路包括串联的分压电阻，包括如图4所示的第一分压电阻R31、第二分压电阻R32、第三分压电阻R33、第四分压电阻R34，以及与第一分压电阻R31和第二分压电阻R32并联的二极管D01，第四分压电阻R34的第一端连接至5V直流源。

如图5所示，通过增加电压采样电路，第四分压电阻R34的第二端向CPU输入检测信号Vt，当IGBT的c极电压Vc大于5v时，Vt为高电平，当IGBT的c极电压Vc振荡到零点时，Vt立即拉低到0V。

另外，t0时刻开始检测锅具类型，通过同步采样电路得到的第一采样信号Va和第二采样信号Vb，通过CPU检测Vt信号下降沿对应于t2时刻，即c极最小电势值对应的时刻t1，同时，确定Vb和Va的交叉点的时刻t2，计算t2减去t1的差值即为上述时间差Δt1，从而根据时间戳Δt1能够判断确定锅具材质，并且根据时间差Δt1调整IGBT开通宽度Δt2，在t2时刻至t3时刻之间谐振模块进行充电，也即通过调整脉冲驱动信号的占空比来限制差锅功率，始终保证滞后时间差小于预设时间差，进而保护IGBT正常工作。

实施例六：

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：检测谐振模块的输入端和输出端的采样信号，分别记作第一采样信号和第二采样信号；确定第一采样信号与第二采样信号在降低过程中的交叉点，并记录交叉点的时刻；检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻；根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节。

在该技术方案中，通过根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，即基于谐振模块的同步采样信号的交叉点的时刻和开关管的集电极电势最低时刻之间的时间延迟，间接确定谐振电路的阻抗匹配程度，譬如，交叉点的时刻远远晚于最小电势值对应的时刻时，可以确定锅具与电磁线圈盘之间的阻抗匹配较差，即锅具与电磁线圈盘的耦合阻抗越小，此时，需要缩短谐振模块的有效导通时间，以缩短谐振模块的充电时间，即使交叉点的时刻提前到来，尽可能地缩短时间差，进而提高了集电极过零导通的准确性和可靠性。

本领域的技术人员能够理解的是，由于IGBT作为电磁加热电路中最常用的开关管，所以在驱动IGBT导通时向基极输入脉冲驱动信号，如果上述开关管采用同型的MOS管，则上述集电极等同于漏极。

在上述任一技术方案中，优选地，检测与谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录最小电势值的起始时刻，具体包括：检测开关管的集电极的电压的模拟信号值；在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值；在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值；记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻。

在该技术方案中，通过在检测到模拟信号值升高至预设电压值且降低至最小电势值前，保持模拟信号对应于第一值，并在检测到模拟信号值由最小电势值升高至预设电压值时，保持模拟信号对应于第二值，进而记录第一值与第二值之间的切换时刻为最小电势值的起始时刻，即通过数字化处理集电极的模拟信号值，进而更加准确地确定集电极达到最小电势值的时刻。

在上述任一技术方案中，优选地，根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，具体包括：计算交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差；判断时间差是否大于或等于预设时间差；在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差大于或等于预设时间差时，减小占空比，以减小开关管的有效导通时间，即缩短谐振模块充入的电能，缩短谐振模块的放电时间，进而使得同步采样信号的交叉点的时刻提前到来，能够有效地缩短上述时间差，进而提高了集电极过零导通的可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，具体还包括：在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间。

在该技术方案中，通过在判定时间差小于预设时间差时，提高占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大开关管的有效导通时间，以增大开关管的有效导通时间，即提高谐振模块充入的电能，能够在确保电路可靠性的基础上，提高了加热效率。

在上述任一技术方案中，优选地，预设时间差大于或等于5微秒。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种运行控制方法、装置、烹饪器具和计算机可读存储介质，通过根据交叉点的时刻与最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，即基于谐振模块的同步采样信号的交叉点的时刻和开关管的集电极电势最低时刻之间的时间延迟，间接确定谐振电路的阻抗匹配程度，譬如，交叉点的时刻远远晚于最小电势值对应的时刻时，可以确定锅具与电磁线圈盘之间的阻抗匹配较差，即锅具与电磁线圈盘的耦合阻抗越小，此时，需要缩短谐振模块的有效导通时间，以缩短谐振模块的充电时间，即使交叉点的时刻提前到来，尽可能地缩短时间差，进而提高了集电极过零导通的准确性和可靠性。

本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种运行控制方法，其特征在于，所述运行控制方法包括：

检测谐振模块的输入端和输出端的采样信号，分别记作第一采样信号和第二采样信号；

确定所述第一采样信号与所述第二采样信号在降低过程中的交叉点，并记录所述交叉点的时刻；

检测与所述谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录所述最小电势值的起始时刻；

根据所述交叉点的时刻与所述最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入所述开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节。

2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，检测与所述谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录所述最小电势值的起始时刻，具体包括：

检测所述开关管的集电极的电压的模拟信号值；

在检测到所述模拟信号值升高至预设电压值且降低至所述最小电势值前，保持所述模拟信号对应于第一值；

在检测到所述模拟信号值由所述最小电势值升高至所述预设电压值时，保持所述模拟信号对应于第二值；

记录所述第一值与所述第二值之间的切换时刻为所述最小电势值的起始时刻。

3.根据权利要求1或2所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述交叉点的时刻与所述最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入所述开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，具体包括：

计算所述交叉点的时刻与所述最小电势值的起始时刻之间的时间差；

判断所述时间差是否大于或等于预设时间差；

在判定所述时间差大于或等于所述预设时间差时，减小所述占空比，以减小所述开关管的有效导通时间。

4.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，根据所述交叉点的时刻与所述最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入所述开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节，具体还包括：

在判定所述时间差小于所述预设时间差时，提高所述占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大所述开关管的有效导通时间。

5.根据权利要求3所述的运行控制方法，其特征在于，

所述预设时间差大于或等于5微秒。

6.一种运行控制装置，其特征在于，所述运行控制装置包括：

第一检测单元，用于检测谐振模块的输入端和输出端的采样信号，分别记作第一采样信号和第二采样信号；

确定单元，用于确定所述第一采样信号与所述第二采样信号在降低过程中的交叉点，并记录所述交叉点的时刻；

第二检测单元，用于检测与所述谐振模块串联的开关管的集电极的最小电势值，并记录所述最小电势值的起始时刻；

调节单元，用于根据所述交叉点的时刻与所述最小电势值的起始时刻之间的时间差，对输入所述开关管的脉冲驱动信号的占空比进行调节。

7.根据权利要求6所述的运行控制装置，其特征在于，

所述第二检测单元还用于：检测所述开关管的集电极的电压的模拟信号值；

所述第二检测单元还用于：在检测到所述模拟信号值升高至预设电压值且降低至所述最小电势值前，保持所述模拟信号对应于第一值；

所述第二检测单元还用于：在检测到所述模拟信号值由所述最小电势值升高至所述预设电压值时，保持所述模拟信号对应于第二值；

所述第二检测单元还用于：记录所述第一值与所述第二值之间的切换时刻为所述最小电势值的起始时刻。

8.根据权利要求6或7所述的运行控制装置，其特征在于，所述调节单元具体包括：

计算子单元，用于计算所述交叉点的时刻与所述最小电势值的起始时刻之间的时间差；

判断子单元，用于判断所述时间差是否大于或等于预设时间差；

减小子单元，用于在判定所述时间差大于或等于所述预设时间差时，减小所述占空比，以减小所述开关管的有效导通时间。

9.根据权利要求8所述的运行控制装置，其特征在于，所述调节单元具体还包括：

增大子单元，用于在判定所述时间差小于所述预设时间差时，提高所述占空比至达到预设的最大占空比为止，以增大所述开关管的有效导通时间。

10.根据权利要求8所述的运行控制装置，其特征在于，

所述预设时间差大于或等于5微秒。

11.一种烹饪器具，其特征在于，包括：

存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的运行控制程序，所述运行控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法的步骤；

和/或包括如权利要求6至10中任一项所述的运行控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法的步骤。

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