CN215496552U - 继电器控制装置及微波加热装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种继电器控制装置及微波加热装置。继电器控制装置包括：继电器检测模块，连接到继电器的控制端，并且被配置为：基于继电器的控制端的电平，生成继电器的状态信号；驱动模块，连接到继电器的控制端，并且被配置为：驱动继电器的切换；以及控制模块，连接到继电器的输入端，并且被配置为：检测继电器的输入端的电压；基于继电器的输入端的电压，在继电器的切换时间节点，向驱动模块发送切换信号；以及响应于来自继电器检测模块的状态信号指示完成切换，确定继电器的下一次切换的切换时间节点。根据本申请所提供的继电器控制装置，通过检测继电器的切换过程，实现对继电器的切换时间节点的反馈调节，从而可以精确地控制继电器在过零点切换。

Description

继电器控制装置及微波加热装置

技术领域

本实用新型涉及电路控制技术领域，尤其涉及继电器过零控制装置及微波加热装置。

背景技术

目前，在电器(例如，微波炉)中，通常使用继电器控制强电回路的通断，从而控制电器开始或停止工作。

对于用于控制交流电路通断的继电器，为了避免继电器切换(即，继电器闭合或断开)时的过大瞬时电流对继电器造成冲击，通常在交流电的过零点控制继电器切换。但是，由于从控制器发出切换信号到继电器完成切换存在一段延时时间，需要在过零点之前的时刻发出切换信号，以控制继电器在过零点切换。

在现有技术中，控制器通常在固定的时间节点发送切换信号。但是，不同继电器的延迟时间不同，且同一继电器的延迟时间会随着使用时长而变化，因此，如果在固定的时间节点发送切换信号，则难以精确地控制继电器在过零点切换。

实用新型内容

本实用新型提供了一种继电器控制装置及微波加热装置，通过检测继电器的切换过程，实现对继电器的切换时间节点的反馈调节，能够精确控制继电器在过零点切换。

为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供一种继电器控制装置，其特征在于，继电器控制装置用于控制继电器的切换，继电器控制装置包括：继电器检测模块，连接到继电器的控制端，并且被配置为：基于继电器的控制端的电平，生成继电器的状态信号；驱动模块，连接到继电器的控制端，并且被配置为驱动继电器的切换；以及控制模块，连接到继电器的输入端，并且被配置为：检测继电器的输入端的电压；基于继电器的输入端的电压，在继电器的切换时间节点，向驱动模块发送切换信号；以及响应于来自继电器检测模块的状态信号指示完成切换，确定继电器的下一次切换的切换时间节点。

根据一些实施例，继电器检测模块包括第一可控开关管和第一电阻，其中，第一电阻的第一端连接到第一电平，第一电阻的第二端连接到控制模块的状态检测端，第一可控开关管的栅极连接到继电器的控制端，第一可控开关管的正极连接到控制模块的状态检测端，第一可控开关管的负极连接到地电平。

根据一些实施例，继电器检测模块包括第一可控开关管、第一电阻和第二电阻，其中，第一电阻的第一端连接到第一电平，第一电阻的第二端连接到第二电阻的第一端，第二电阻的第二端连接到控制模块的状态检测端，第一可控开关管的栅极连接到继电器的控制端，第一可控开关管的正极连接到第二电阻的第一端，第一可控开关管的负极连接到地电平。

根据一些实施例，继电器检测模块包括第一可控开关管、第一电阻和第一二极管，其中，第一电阻的第一端连接到第一电平，第一电阻的第二端连接到控制模块的状态检测端，第一二极管的正极连接到控制模块的状态检测端，第一二极管的负极连接到第一可控开关管的正极，第一可控开关管的栅极连接到继电器的控制端，第一可控开关管的负极连接到地电平。

根据一些实施例，继电器检测模块包括第一可控开关管、第一电阻、第二电阻和第一二极管，其中，第一电阻的第一端连接到第一电平，第一电阻的第二端连接到第二电阻的第一端，第二电阻的第二端连接到控制模块的状态检测端，第一二极管的正极连接到第二电阻的第一端，第一二极管的负极连接到第一可控开关管的正极，第一可控开关管的栅极连接到继电器的控制端，第一可控开关管的负极连接到地电平。

根据一些实施例，驱动模块包括：第二二极管、第一电容和第二可控开关管，其中，第二二极管的负极连接到继电器的电源端，第二二极管的正极连接到第一电容的第一端，第一电容的第二端连接到继电器的控制端，第二可控开关管的正极连接到第一电容的第一端，第二可控开关管的负极连接到地电平，第二可控开关管的栅极连接到控制模块的切换信号端。

根据一些实施例，继电器为电磁继电器。

根据一些实施例，继电器的切换为从断开状态到闭合状态的切换。

根据一些实施例，继电器的切换为从闭合状态到断开状态的切换。

本实用新型又一实施例提供一种微波加热装置，其特征在于，包括：加热器；电源模块，被配置为向加热器供电；继电器，继电器包括输入端、输出端和控制端；以及如上述任一实施例所述的继电器控制装置，其中，继电器的输入端连接到电源模块，继电器的输出端连接到加热器，继电器的控制端连接到继电器控制装置。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1示出了根据本实用新型的一个实施方式的继电器控制装置的示意图；

图2示出了根据本实用新型的一个实施方式的确定继电器的切换时间节点的过程的流程图；

图3示出了图1中的继电器检测模块的示意图；

图4示出了图1中的继电器检测模块的示意图；

图5示出了图1中的继电器检测模块的示意图；

图6示出了图1中的继电器检测模块的示意图；

图7示出了图1中的驱动模块的示意图；

图8示出了根据本实用新型的一个实施方式的微波加热装置的示意图。

附图标记说明：

继电器控制装置10；

继电器检测模块11；驱动模块12；控制模块13；

继电器20；输入端20a；输出端20b；控制端20c；电源端20d；

强电电路30；电源端30a；负载端30b

继电器是否完成切换S201；

是否为首次切换S203；

计算继电器的动作时间和切换延迟S205；

计算继电器的下一次切换的切换时间节点S207；

计算继电器的动作时间S209；

继电器的本次切换的动作时间与上一次切换的动作时间是否相同S211；

保持继电器的切换的切换时间节点与本次切换的切换时间节点相同S213；

计算继电器的切换延迟S215；

计算继电器的下一次切换的切换时间节点S217；

微波加热装置800；

加热器801；

电源模块802；

继电器803；输入端803a；输出端803b；控制端803c；

继电器控制装置804。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面参照图1、图2至图7描述根据本实用新型的实施例的继电器控制装置，并且，参考图8描述根据本实用新型的实施例的微波加热装置。

图1示出了根据本实用新型的一个实施方式的继电器控制装置10的原理图，其中，继电器控制装置10控制与强电电路30串联的继电器20的状态，从而控制强电电路30的状态。

如图1所示，继电器20包括输入端20a、输出端20b和控制端20c，其中，继电器20的输入端20a连接到强电电路30的电源端30a(例如，微波炉中的电源模块的端子)，继电器20的输出端20b连接到强电电路30中的负载端30b(例如，微波炉中的加热器的端子)，继电器20的控制端20c连接到继电器控制装置10。

其中，在继电器20闭合时，继电器20的输入端20a连接到输出端20b，使得强电电路30的电源端30a连接到负载端30b，且继电器20的控制端20c的电平指示继电器20闭合(例如，继电器20的控制端20c的电平为高电平)；在继电器20断开时，继电器20的输入端20a与输出端20b断开，使得强电电路30的电源端30a与负载端30b断开，且继电器20的控制端20c的电平指示继电器20断开(例如，继电器20的控制端20c的电平为低电平)。

如图1所示，继电器控制装置10包括继电器检测模块11、驱动模块12和控制模块13。

继电器检测模块11连接到继电器20的控制端20c，并且被配置为：基于继电器20的控制端20c的电平，生成继电器的状态信号。

驱动模块12连接到继电器20的控制端20c，并且被配置为驱动继电器20的切换。

控制模块13连接到继电器20的输入端20a，并且被配置为：检测继电器20的输入端20a的电压；基于继电器20的输入端20a的电压，在继电器20的切换时间节点，向驱动模块12发送切换信号；以及响应于来自继电器检测模块11的状态信号指示完成切换，确定继电器20的下一次切换的切换时间节点。

根据一些实施例，继电器20的切换时间节点以继电器20的输入端20a的电压中的特定点作为基准点。例如，以输入端20a的电压的正半周峰值时刻为时间基准点，而继电器20的切换时间节点为在输入端20a的电压的正半周峰值时刻后经过预定时间的时刻。

在一些实施例中，在需要控制继电器20切换时，控制模块13检测继电器20的输入电压的基准点；然后，在检测到基准点之后开始计时；随后，在计时结果显示达到切换时间节点时，向驱动模块12发送切换信号。

根据一些实施例，在继电器首次切换时，在来自继电器检测模块11的状态信号指示完成切换时(例如，继电器20的控制端20c的电平变为高电平时)，根据继电器20的本次切换的切换延迟调整继电器20的下一次切换的切换时间，并计算本次切换的继电器的动作时间。其中，继电器20的切换延迟为继电器检测模块11的状态信号指示完成切换的时刻相对于输入端20a的电压的过零点的延迟，继电器的动作时间为从控制装置13发出切换信号的时刻到继电器检测模块11的状态信号指示完成切换的时刻所经过的时间。

根据另一些实施例，在继电器的非首次切换时，在来自继电器检测模块11的状态信号指示完成切换时(例如，继电器20的控制端20c的电平变为高电平时)，判断本次切换的动作时间是否与上一次切换的动作时间一致，其中，如果本次切换的动作时间与上一次切换的动作时间相同，则保持继电器20的下一次切换的切换时间节点与本次切换的切换时间节点相同，如果本次切换的动作时间与上一次切换的动作时间不同，则根据继电器20的本次切换的切换延迟调整继电器20的下一次切换的切换时间。

根据一些实施例，过零点为继电器20的输入端20a的电压为零的时刻。根据另一些实施例，过零点为继电器20的输入端20a的电压从正半周转换到负半周的时刻，或者为继电器20的输入端20a的电压从负半周转换为正半周的时刻。

根据一些实施例，控制模块13可以是通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器(DSP)、多个微处理器、与DSP核心关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)电路、其他任何类型的集成电路(IC)、状态机等等。

根据一些实施例，继电器20为电磁继电器。

根据一些实施例，继电器20的切换为从断开状态到闭合状态的切换。根据另一些实施例，继电器20的切换为从闭合状态到断开状态的切换。

由于不同的继电器的延迟时间不同，且同一继电器的延迟时间会在使用过程中发生变化，通过检测继电器的切换过程，实现对继电器的切换时间节点的反馈调节，能够精确控制继电器在过零点切换。

并且，由于在本公开所提供的继电器控制装置中通过继电器的控制端的电平来检测继电器是否完成切换，可以简化继电器状态检测电路。

图2示出了根据本实用新型的一个实施方式的确定继电器的切换时间节点的过程200的流程图。根据一些实施例，过程200可以由图1中的控制模块13执行。

在步骤S201处，判断继电器是否完成切换。根据一些实施例，可以如参考图1所描述的，通过继电器检测模块所生成的所述继电器的状态信号，来判断继电器是否完成切换。如果判断结果为“是”，则继续进行到步骤S203，如果判断结果为“否”，则继续执行步骤S201。

在步骤S203处，判断是否为首次切换。如果判断结果为“是”，则继续进行到步骤S205，如果判断结果为“否”，则继续进行到步骤S209。

在步骤S205处，计算继电器的动作时间和切换延迟。其中，继电器的切换延迟为继电器检测模块的状态信号指示完成切换的时刻相对于输入端的电压的过零点的延迟，继电器的动作时间为从控制装置发出切换信号的时刻到继电器检测模块的状态信号指示完成切换的时刻所经过的时间。

在步骤S207处，计算继电器的下一次切换的切换时间节点。其中，继电器的下一次切换的切换时间节点等于继电器的本次切换的切换时间节点减去继电器的切换延迟。

在步骤S209处，计算继电器的动作时间。

在步骤S211处，判断继电器的本次切换的动作时间与上一次切换的动作时间是否相同。如果判断结果为“是”，则继续进行到步骤S213，如果判断结果为“否”，则继续进行到步骤S215。

在步骤S215处，计算继电器的切换延迟。

在步骤S217处，计算继电器的下一次切换的切换时间节点，与步骤S207类似，其中，继电器的下一次切换的切换时间节点等于继电器的本次切换的切换时间节点减去继电器的切换延迟。

图3示出了图1中的继电器检测模块11的示意图。

如图3所示，继电器检测模块11包括第一可控开关管Q₁和第一电阻R₁，其中，第一电阻R₁的第一端连接到第一电平V_s，第一电阻R₁的第二端连接到控制模块的状态检测端，第一可控开关管Q₁的栅极连接到继电器的控制端，第一可控开关管Q₁的正极连接到控制模块的状态检测端，第一可控开关管Q₁的负极连接到地电平。

其中，当继电器闭合时，继电器的控制端为高电平，第一可控开关管Q₁导通接地，继电器检测模块11向控制模块的状态检测端输出低电平信号；当继电器断开时，继电器的控制端为低电平，第一可控开关管Q₁断开，继电器检测模块11向控制模块的状态检测端输出高电平信号。

根据一些实施例，第一可控开关管Q₁可以是三极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET)或绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)，其中，第一可控开关管Q₁的集电极或漏极为第一可控开关管Q₁的正极，第一可控开关管Q₁的发射极或源极为第一可控开关管Q₁的负极，第一可控开关管Q₁的栅极或基极为第一可控开关管Q₁的栅极。

图4示出了图1中的继电器检测模块11的示意图。

如图4所示，继电器检测模块11包括第一可控开关管Q₁、第一电阻R₁和第二电阻R₂，其中，第一电阻R₁的第一端连接到第一电平V_s，第一电阻R₁的第二端连接到第二电阻R₂的第一端，第二电阻R₂的第二端连接到控制模块的状态检测端，第一可控开关管Q₁的栅极连接到继电器的控制端，第一可控开关管Q₁的正极连接到第二电阻R₂的第一端，第一可控开关管Q₁的负极连接到地电平。

图4所示出的继电器检测模块11的工作原理与参考图3所示出的继电器检测模块200的工作原理类似，除了第二电阻R₂可以限制继电器检测模块11与控制模块的状态检测端之间的电流，以进一步提高电路的安全性。

图5示出了图1中的继电器检测模块11的示意图。

如图5所示，继电器检测模块11包括第一可控开关管Q₁、第一电阻R₁和第一二极管D₁，其中，第一电阻R₁的第一端连接到第一电平V_s，第一电阻R₁的第二端连接到控制模块的状态检测端，第一二极管D₁的正极连接到控制模块的状态检测端，第一二极管D₁的负极连接到第一可控开关管Q₁的正极，第一可控开关管Q₁的栅极连接到继电器的控制端，第一可控开关管Q₁的负极连接到地电平。

图5所示出的继电器检测模块11的工作原理与参考图2所示出的继电器检测模块200的工作原理类似，除了第一二极管D₁可以避免反向电压，以进一步提高电路的安全性。

图6示出了图1中的继电器检测模块11的示意图。

如图6所示，继电器检测模块11包括第一可控开关管Q₁、第一电阻R₁、第二电阻R₂和第一二极管D₁，其中，其中，第一电阻R₁的第一端连接到第一电平，第一电阻R₁的第二端连接到第二电阻R₂的第一端，第二电阻R₂的第二端连接到控制模块的状态检测端，第一二极管D₁的正极连接到第二电阻R₂的第一端，第一二极管D₁的负极连接到第一可控开关管Q₁的正极，第一可控开关管Q₁的栅极连接到继电器的控制端，第一可控开关管Q₁的负极连接到地电平。

图6所示出的继电器检测模块11的工作原理与参考图2所示出的继电器检测模块200的工作原理类似，除了第二电阻R2可以限制继电器检测模块300与控制模块的状态检测端之间的电流，第一二极管D₁可以避免反向电压，以进一步提高电路的安全性。

图7示出了示出了图1中的驱动模块12的示意图。

如图7所示，驱动模块11包括：第二二极管D₂、第一电容C₁和第二可控开关管Q₂，其中，第二二极管D₂的负极连接到继电器20的电源端20d，第二二极管D₂的正极连接到第一电容C₁的第一端，第一电容C₁的第二端连接到继电器20的控制端20c，第二可控开关管Q₂的正极连接到第一电容C₁的第一端，第二可控开关管Q₂的负极连接到地电平，第二可控开关管Q₂的栅极连接到控制模块的切换信号端。出于清楚的目的，图中省略了继电器20的输入端20a和输出端20b所连接到的强电电路。

其中，当控制模块控制继电器20从断开状态切换到闭合状态时，控制模块的切换信号端变为高电平，第二可控开关管Q₂导通，继电器20的电源端20d和控制端20c之间因承受电压差而导通，继电器20的控制端20c为高电平，而继电器20也相应闭合；当控制模块控制继电器20从闭合状态切换到断开状态时，控制模块的切换信号端变为低电平，第二可控开关管Q₂关断，继电器20的电源端20d和控制端20c之间不导通，继电器20的控制端20c为低电平，而继电器20也相应断开。

根据一些实施例，与第一可控开关管Q₁类似，第二可控开关管Q₂可以是三极管、金属-氧化物半导体场效应晶体管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-EffectTransistor,MOSFET)或绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)，其中，第二可控开关管Q₂的集电极或漏极为第二可控开关管Q₂的正极，第二可控开关管Q₂的发射极或源极为第二可控开关管Q₂的负极，第二可控开关管Q₂的栅极或基极为第二可控开关管Q₂的栅极。

图8示出了根据本实用新型的一个实施方式的微波加热装置800的示意图。

如图8所示，微波加热装置800包括加热器801、电源模块802、继电器803和继电器控制装置804。其中，电源模块802被配置为向加热器801供电，继电器803的输入端803a连接到电源模块802，所述继电器的输出端803b连接到加热器801，继电器803的控制端803c连接到继电器控制装置804。根据一些实施例，继电器803可以是参考图1、6所描述的继电器20，而继电器控制装置804可以是参考图1和图2-7所描述的继电器控制装置10。

应当理解，虽然图8仅绘制出了一个加热器、一个继电器，但是图8仅是示例性的，微波加热装置800可以包括多个加热器和/或多个继电器。例如，可以采用多个继电器来控制一个加热器，以提高电路可靠性；可以采用多个加热器和多个继电器，其中，每个加热器由其所对应的继电器控制，以实现不同的加热功能。

根据一些实施例，微波加热装置还包括输入装置(例如，按键、旋钮或触摸屏)，使得用户可以输入控制微波加热装置的加热功能。根据另一些实施例，微波加热装置还包括显示装置(例如，LCD显示屏)，以用于显示微波加热装置的工作状态。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书提供了能够用于实现本申请的许多不同的实施方式或例子。应当理解的是，这些不同的实施方式或例子完全是示例性的，并且不用于以任何方式限制本申请的保护范围。本领域技术人员在本申请的说明书的公开内容的基础上，能够想到各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种继电器控制装置，其特征在于，所述继电器控制装置用于控制继电器的切换，所述继电器控制装置包括：

继电器检测模块，连接到所述继电器的控制端，并且被配置为：基于所述继电器的控制端的电平，生成所述继电器的状态信号；

驱动模块，连接到所述继电器的控制端，并且被配置为：驱动所述继电器的切换；以及

控制模块，连接到所述继电器的输入端，并且被配置为：

检测所述继电器的输入端的电压；

基于所述继电器的输入端的电压，在所述继电器的切换时间节点，向所述驱动模块发送切换信号；以及

响应于来自所述继电器检测模块的状态信号指示完成切换，确定所述继电器的下一次切换的切换时间节点。

2.如权利要求1所述的继电器控制装置，其中，所述继电器检测模块包括第一可控开关管和第一电阻，

其中，所述第一电阻的第一端连接到第一电平，所述第一电阻的第二端连接到所述控制模块的状态检测端，所述第一可控开关管的栅极连接到所述继电器的控制端，所述第一可控开关管的正极连接到所述控制模块的状态检测端，所述第一可控开关管的负极连接到地电平。

3.如权利要求1所述的继电器控制装置，其中，所述继电器检测模块包括第一可控开关管、第一电阻和第二电阻，

其中，所述第一电阻的第一端连接到第一电平，所述第一电阻的第二端连接到所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接到所述控制模块的状态检测端，所述第一可控开关管的栅极连接到所述继电器的控制端，所述第一可控开关管的正极连接到所述第二电阻的第一端，所述第一可控开关管的负极连接到地电平。

4.如权利要求1所述的继电器控制装置，其中，所述继电器检测模块包括第一可控开关管、第一电阻和第一二极管，

其中，所述第一电阻的第一端连接到第一电平，所述第一电阻的第二端连接到所述控制模块的状态检测端，所述第一二极管的正极连接到所述控制模块的状态检测端，所述第一二极管的负极连接到所述第一可控开关管的正极，所述第一可控开关管的栅极连接到所述继电器的控制端，所述第一可控开关管的负极连接到地电平。

5.如权利要求1所述的继电器控制装置，其中，所述继电器检测模块包括第一可控开关管、第一电阻、第二电阻和第一二极管，

其中，所述第一电阻的第一端连接到第一电平，所述第一电阻的第二端连接到所述第二电阻的第一端，所述第二电阻的第二端连接到所述控制模块的状态检测端，所述第一二极管的正极连接到所述第二电阻的第一端，所述第一二极管的负极连接到所述第一可控开关管的正极，所述第一可控开关管的栅极连接到所述继电器的控制端，所述第一可控开关管的负极连接到地电平。

6.如权利要求1-5中任一项所述的继电器控制装置，其中，所述驱动模块包括：第二二极管、第一电容和第二可控开关管，

其中，第二二极管的负极连接到所述继电器的电源端，所述第二二极管的正极连接到所述第一电容的第一端，所述第一电容的第二端连接到所述继电器的控制端，所述第二可控开关管的正极连接到所述第一电容的第一端，所述第二可控开关管的负极连接到地电平，所述第二可控开关管的栅极连接到所述控制模块的切换信号端。

7.如权利要求1-5中任一项所述的继电器控制装置，其中，所述继电器为电磁继电器。

8.如权利要求1-5中任一项所述的继电器控制装置，其中，所述继电器的切换为从断开状态到闭合状态的切换。

9.如权利要求1-5中任一项所述的继电器控制装置，其中，所述继电器的切换为从闭合状态到断开状态的切换。

10.一种微波加热装置，其特征在于，包括：

加热器；

电源模块，被配置为：向所述加热器供电；

继电器，所述继电器包括输入端、输出端和控制端；以及

如权利要求1-9中任一项所述的继电器控制装置，

其中，所述继电器的输入端连接到所述电源模块，所述继电器的输出端连接到所述加热器，所述继电器的控制端连接到所述继电器控制装置。

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