CN111099470A - 电梯系统 - Google Patents

Abstract

电梯系统(2)包括：至少一个电梯轿厢(6)，该至少一个电梯轿厢(6)配置成用于沿着多个层站(8)之间的井道(4)行进；多个层站门(11)，这些层站门(11)带有位于层站(8)处的一个或多个层站门面板(22)且提供从层站(8)到井道(4)的通路；多个层站门开关(10)以及至少一个层站门传感器(20)。每个层站门开关(10)配置成用于分别监测至少一个相关联的层站门面板(22)的关闭/打开状态。每个层站门传感器(20)附接到至少一个电梯轿厢(6)，且配置成用于监测与层站门传感器(20)相反定位的层站门面板(22)的关闭/打开状态。

Description

电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，特别地涉及一种带有改进的井道通路检测的电梯系统。本发明还涉及一种检测未经授权进入到电梯系统的井道的方法。

背景技术

电梯系统典型地包括：至少一个电梯轿厢，该至少一个电梯轿厢沿着多个层站之间的井道移动；以及驱动部件，该驱动部件配置成用于驱动电梯轿厢。为了允许乘客在电梯轿厢与层站之间转移，层站门设在层站处。

为了检测到井道的通路，监测与相应开关相关联的层站门是打开还是关闭的层站门开关设在层站门处。层站门开关可彼此串联连接，形成安全链，该安全链指示层站门中的至少一个是否打开了。

另外，层站门可设有层站门锁，层站门锁配置成用于锁定层站门且由额外层站门锁开关监测。层站门锁开关可彼此串联连接，形成额外安全链，该额外安全链指示层站门中的至少一个是否解锁。

在正常操作期间，在电梯轿厢所定位的层站处的层站门是关闭且解锁的，以便允许乘客打开层站门且进入电梯轿厢，而其它层站处的层站门规则地关闭且锁定，以便防止到井道的通路。

当电梯轿厢定位在相应层站处时，关闭且解锁的层站门可在正常操作期间规则地打开，以用于进入或离开电梯轿厢，或当没有电梯轿厢定位在相应层站处时，例如在维护期间或在人出于滥用目的(像在井道中爬或乘坐在电梯轿厢之上)试图进入井道的情况下，锁定且关闭的层站门可不规则地解锁和打开，以用于进入井道。为了安全，重要的是，在层站门不规则打开的情况下，停止电梯轿厢的移动或至少在受限的操作模式中操作电梯系统。

层站门规则的打开是指其中已经由电梯控制器解锁以允许规则使用的关闭的层站门由希望进入或离开电梯轿厢的用户打开的情况。层站门不规则的打开是指其中关闭且锁定的门由希望在电梯轿厢上方或下方进入井道的人首先解锁且然后打开的情况。

将有益的是，提供允许改进的井道通路检测的此类电梯系统，该电梯系统特别地允许当电梯轿厢静止在层站处时确定层站门是规则地还是不规则地打开了。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，该至少一个电梯轿厢配置成用于沿着多个层站之间的井道行进；以及多个层站门，这些层站门位于层站处且提供从层站到井道的通路。本发明的示例性实施例可包括：包括单面板层站门的电梯系统和包括多面板层站门的电梯系统。

电梯系统还包括多个层站门开关(静止的层站门传感器)；另外，它包括附接到至少一个电梯轿厢的一个或多个层站门传感器(移动的层站门传感器)。电梯系统还可包括多个层站门锁开关：

-层站门开关中的每个配置成用于监测分别相关联的层站门的关闭/打开状态；

-如果存在，层站门锁开关中的每个配置成用于监测分别相关联的层站门的锁定/解锁状态；

-层站门传感器中的每个配置成用于监测与层站门传感器相反定位的层站门面板的关闭/打开状态。换句话说，当电梯轿厢定位在层站中的一个处时，每个层站门传感器配置成用于监测电梯轿厢当前所定位处的层站的层站门的相反面板的关闭/打开状态。

当层站门面板中的任一个是打开的或不是完全关闭的时，层站门被认为是打开的，且当所有层站门面板布置在完全关闭的位置中时，层站门被认为是关闭的。

本发明的示例性实施例还包括一种监测电梯系统的方法，该电梯系统包括：至少一个电梯轿厢，该至少一个电梯轿厢配置成用于沿着多个层站之间的井道行进；以及多个层站门，这些层站门位于层站处且提供从层站到井道的通路。该方法包括检测(特别是当电梯轿厢定位在层站处时)所有层站门是否在限定状态中，以及在不是所有层站门在限定状态中的情况下检测位于电梯轿厢的当前位置处的层站门是否在限定状态中。

监测层站门的状态可包括检测层站门是打开的(即，不是完全关闭的)还是关闭的。

在层站门开关中的至少一个指示层站门中的至少一个不完全关闭以及层站门传感器中的至少一个指示与电梯轿厢的入口相反的层站门打开或至少不完全关闭的情况下，确定的是，电梯轿厢当前所定位处的层站处的层站门规则地打开了，以便允许乘客在电梯轿厢与相应层站之间转移。

然而，在层站门开关中的至少一个指示层站门中的至少一个打开以及所有层站门传感器指示与电梯轿厢门相反的层站门关闭的情况下，确定的是，“错误的”层站门(即，电梯轿厢当前不定位在该处的层站处的层站门)不规则地打开了，提供在电梯轿厢上方或下方到井道区域的通路。

只要与电梯轿厢的入口相反的层站门是打开的或至少不是完全关闭的，不可能检测另一层站处的另一层站门是否不规则地打开了。在此类情况下，与电梯轿厢的入口相反的打开的层站门一完全关闭，检测就变得可能。

因此，根据本发明的示例性实施例的电梯系统允许当电梯轿厢静止在层站处时可靠地区分其中层站门规则打开的状态和其中层站门中的至少一个不规则打开的状态。结果，电梯系统的安全可显著地增强。

在下文中陈述多个可选特征。除非另外明确地提到，否则这些特征中的任一个可在特定的实施例中单独地实现或与其它特征中的任一个组合来实现。

电梯系统可包括电梯控制器，该电梯控制器配置成用于基于由层站门开关、层站门锁开关(如果存在)和层站门传感器检测的层站门的状态来确定电梯系统的安全状态。结果，电梯控制器可根据电梯系统的确定的安全状态来控制电梯系统。

电梯控制器特别地可配置成用于当所有层站门开关指示相关联的层站门是关闭的时或当至少一个层站门开关指示相关联的层站门是打开的(不是完全关闭的)以及层站门传感器中的至少一个指示与电梯相反定位的层站门是打开的(不是完全关闭的)时确定电梯系统在安全状态中。只要电梯系统确定在安全状态中，电梯系统可正常地操作。

电梯控制器还可配置成用于当层站门开关中的至少一个指示相关联的层站门是打开的(不是完全关闭的)以及所有层站门传感器指示与电梯轿厢相反定位的层站门是关闭的时确定电梯系统在不安全状态中，因为这指示不与电梯轿厢的当前位置相反定位的至少一个层站门解锁且打开了。

电梯控制器可配置成用于电梯系统一检测为在不安全状态中就停止电梯系统的任何进一步操作，以便防止进入井道的人由电梯轿厢撞击或挤压。

电梯控制器可配置成用于电梯系统一检测为在不安全状态中就切换到维护的操作状态中，以便增强进入井道的人的安全。在维护模式中操作电梯系统可包括减小电梯轿厢的最大速度和/或限制电梯轿厢的移动范围，以便防止井道内的人由电梯轿厢撞击和/或挤压。

电梯系统的层站门可至少包括以下两个开关链：

-层站门开关可彼此串联连接，形成安全链，当层站门开关中的至少一个打开时安全链中断。该安全链可配置成用于检测电梯井道中的所有层站门是否关闭或电梯井道中层站门中的至少一个是否打开。由于可靠地检测到层站门开关中的至少一个的打开，此类安全链允许电梯系统的安全操作；

-层站门锁开关可彼此串联连接，形成额外安全链，当层站门锁开关中的至少一个打开时该额外安全链中断。该额外安全链配置成用于检测电梯井道中所有层站门是否锁定或电梯井道中层站门中的至少一个是否解锁。

电梯控制器可配置成用于单独地或组合地监测安全链。

层站门传感器可为接近传感器，该接近传感器配置成用于检测在层站门传感器附近所限定的检测区中层站门面板的存在，以用于确定与层站门传感器相反定位的层站门是打开的还是关闭的，即，是层站门的所有层站门面板布置在关闭位置中还是层站门面板中的至少一个布置在打开位置中。

层站门传感器可为感应传感器、电容传感器、光学传感器、超声传感器和机械传感器中的至少一种或其任何组合。

层站门可为手动操作的层站门，手动操作的层站门可以以低成本提供。它们可包括带有或不带有铰链的一个或多个面板。

备选地，层站门可为马达驱动的层站门，马达驱动的层站门与手动操作的层站门相比为乘客提供更多的舒适性。

层站门可包括滑动门，滑动门分别包括至少一个滑动层站门面板。

滑动门可为伸缩门，伸缩门包括沿相同方向彼此一致移动的至少两个层站门面板。备选地，滑动门可为对称的门，对称的门包括在门打开和/或关闭时沿相反方向移动的至少两个层站门面板。

在层站门包括多个层站门面板的情况下，每个层站门面板或成组的层站门面板可设有层站门开关。在该情况下，对于沿着井道的高度布置的每列面板，对应的层站门传感器可设在电梯轿厢处。另外，在层站门设有锁的情况下，每个层站门面板或成组的层站门面板可设有层站门锁开关。

附图说明

在下文中，关于附图更详细地描述本发明的示例性实施例。

图1示意性地描绘根据本发明的示例性实施例的电梯系统。

图2示意性地描绘根据本发明的示例性实施例的电梯系统的层站门。

参考符号

2 电梯系统

3 张力部件

4 井道

5 驱动单元

6 电梯轿厢

7a 层站控制面板

7b 电梯轿厢控制面板

8 层站

9 层站门锁开关

10 层站门开关

11 层站门

12 电梯轿厢入口

13 电梯轿厢门

14 轿厢引导部件

15 对重引导部件

16 电梯控制器

18 安全链

19 额外安全链

20 层站门传感器

21 对重

22 层站门面板。

具体实施方式

图1示意性地描绘根据本发明的示例性实施例的电梯系统2。

电梯系统2包括电梯轿厢6，电梯轿厢6可移动地布置于在多个层站8之间延伸的井道4内。电梯轿厢6特别地可沿着多个轿厢引导部件14(诸如导轨)移动，引导部件14沿着井道4的竖直方向延伸。所述轿厢引导部件14中仅一个在图1中可见。虽然图1中仅描绘一个电梯轿厢6，技术人员将理解，本发明的示例性实施例可包括具有在一个或多个井道4中移动的多个电梯轿厢6的电梯系统2。

电梯轿厢6借助于张力部件3可移动地悬挂。张力部件3(例如绳或带)连接到驱动单元5，该驱动单元5配置成用于驱动张力部件3，以便使电梯轿厢6沿着多个层站8之间的井道4的高度移动，层站8位于不同的楼层上。

每个层站8设有层站门11，且电梯轿厢6设有对应的电梯轿厢入口12，以用于当电梯轿厢6定位在相应层站8处时允许乘客在层站8与电梯轿厢6的内部之间转移。电梯轿厢入口12可不设有任何门。可选地，马达驱动的或手动操作的电梯轿厢门13可设在电梯轿厢入口12处。

层站门11可为马达驱动的层站门11或配置成用于由乘客手动打开的手动操作的层站门11。

层站门11可包括一个或多个铰接且可枢转的层站门面板22。图2描绘层站门11，层站门11包括带有铰链的两个可枢转的层站门面板22。

在另一配置中，层站门11可为手动操作的层站门11，手动操作的层站门11包括不带有铰链的一个或多个层站门面板22。

图1中描绘的电梯系统2的示例性实施例使用1:1的绕绳(roping)来用于悬挂电梯轿厢6。然而，技术人员容易理解，该类型的绕绳对于本发明不是基本的(essential)，且也可使用不同种类的绕绳，例如2:1的绕绳或4:1的绕绳。

电梯系统2还包括对重21，对重21与电梯轿厢6相反地附接到张力部件3且沿着至少一个对重引导部件15相对于电梯轿厢6同时且沿相反方向移动。技术人员将理解，本发明也可应用于不包括对重21的电梯系统2。

张力部件3可为绳(例如钢芯)或带。张力部件3可为无涂层的，或可具有涂层，例如呈聚合物护套的形式。在特定的实施例中，张力部件3可为包括多个有聚合物涂层的钢索(未示出)的带。电梯系统2可具有牵引驱动器，该牵引驱动器包括用于驱动张力部件3的牵引轮。在图中未示出的备选配置中，电梯系统2可为不带有张力部件3的电梯系统2，该张力部件3包括例如液压驱动器或线性驱动器。电梯系统2可具有机械室(未示出)，或可为无机械室的电梯系统。

驱动单元5由电梯控制器16控制，电梯控制器16配置成用于使电梯轿厢6沿着不同层站8之间的井道4移动。

对电梯控制器16的输入可经由层站控制面板7a和/或经由电梯轿厢控制面板7b来提供，该层站控制面板7a设在每个层站8上接近于层站门11，该电梯轿厢控制面板7b设在电梯轿厢6内侧。

层站控制面板7a和电梯轿厢控制面板7b可借助于电线(未在图1中示出，特别是通过电总线)或借助于无线数据连接来连接到电梯控制器16。

至少一个静止的层站门开关10设在层站门11中的每个处。层站门开关10中的每个配置成用于检测分别相关联的层站门11是打开的还是完全关闭的。层站门开关10中的每个特别地可配置成在分别相关联的层站门11的至少一个层站门面板22不完全关闭的情况下打开，且所有层站门开关10可配置成在分别相关联的层站门11的所有层站门面板22完全关闭的情况下关闭。

当层站门11的层站门面板22中的任一个是打开的或不是完全关闭的时，层站门11被认为是打开的，且当层站门11的所有层站门面板22是完全关闭的时，层站门11被认为是关闭的。

层站门开关10可彼此串联连接，形成与电梯控制器16连接的电安全链18的部分。

安全链18是完全关闭的，表示在所有层站门开关10关闭的情况下电梯系统2在安全状态中。安全链18是打开的，表示层站门开关10中的至少一个是打开的，指示与至少一个打开的层站门开关10相关联的层站门11不是完全关闭的。

至少一个静止的层站门锁开关9可设在层站门11中的每个处。如果存在，静止的层站门锁开关9中的每个配置成用于检测分别相关联的层站门11是锁定的还是解锁的。静止的层站门锁开关9中的每个特别地可配置成在分别相关联的层站门11的至少一个层站门面板22没有锁定的情况下打开，且所有层站门锁开关9可配置成在分别相关联的层站门11的所有层站面板22锁定的情况下关闭。

层站门锁开关9可彼此串联连接，形成与电梯控制器16连接的额外电安全链19的构件。该额外安全链19可为关闭的，表示所有层站门11锁定；或它可为打开的，表示层站门11中的至少一个解锁。

为了描述的简单和清楚，在下文中描述电梯系统2，该电梯系统2配置成用于检测层站门11是打开的还是(完全)关闭的。如它之前被描述了的，电梯系统2另外可配置成用于检测层站门11是锁定的还是解锁的。

在电梯轿厢6停止在层站8中的一个处之后，在所述层站8处的层站门11解锁且可打开，以用于允许乘客在电梯轿厢6与相应层站8之间转移。

因此，打开位于电梯轿厢6所停止处的层站8处的层站门11是电梯系统2的正常操作的部分。

然而，打开另一层站门11(即，电梯轿厢6当前不定位在该处的层站8处的层站门11)允许人经由所述打开的层站门11进入井道4，导致电梯系统2的不安全状态。因此，期望的是，在电梯轿厢6当前不定位在该处的层站8的层站门11打开的情况下，电梯控制器16停止电梯系统2的任何进一步操作或将电梯系统2切换到维护模式中。

然而，安全链18仅允许检测所有层站门11是否关闭或至少一个层站门11是否打开，但它不允许确定打开的层站门11的位置。

因此，根据本发明的示例性实施例，电梯轿厢6配备有层站门传感器20，层站门传感器20配置成用于检测电梯轿厢6当前所定位处的层站8处的层站门面板22的状态。

因此，在安全链18中断来指示层站门11中的一个打开以及安装到电梯轿厢6的层站门传感器20中的至少一个指示与电梯轿厢入口12相反定位的层站门11打开的情况下，电梯控制器16得出结论：正确的层站门11(即，电梯轿厢6当前所定位处的层站8处的层站门11)打开了，以便允许乘客在电梯轿厢6与相应层站8之间转移。

然而，在安全链18中断来指示层站门11中的一个打开了以及安装到电梯轿厢6的所有层站门传感器20指示与电梯轿厢入口12相反定位的层站门11关闭的情况下，电梯控制器16得出结论：错误的层站门11(即，电梯轿厢6当前不定位在该处的层站8处的层站门11)打开了，提供在电梯轿厢6上方或下方到井道4的一部分的通路。

结果，电梯控制器16可发布指示潜在危险情形的光学和/或听觉警报信号。

备选地或另外，电梯控制器16可停止电梯系统2的任何进一步操作，特别是电梯轿厢6的任何进一步移动，以便防止经由打开的层站门11进入了井道4的人由移动的电梯轿厢6撞击或挤压。作为停止电梯系统2的任何进一步操作的备选，电梯控制器16可将电梯系统切换到维护模式中，仅允许电梯轿厢6受限的移动，例如使电梯轿厢6以减小的速度移动和/或限制可由电梯轿厢6到达的井道4中的最高和最低位置。

每个层站门传感器20可为接近传感器，该接近传感器配置成用于检测在层站门传感器20旁边所限定的检测区中层站门面板22的存在或不存在。

在检测区内所有层站门面板22的存在指示相应层站门11是关闭的，而在检测区内层站门面板22中的至少一个的不存在指示相应层站门11是打开的或至少不是完全关闭的。

每个层站门传感器20可为感应传感器，该感应传感器配置成用于检测在检测区内金属或磁体的存在。每个层站门11的至少一个层站门面板22可由金属制成，或者金属件或磁体可附接到每个层站门11的至少一个层站门面板22，以用于当布置于检测区内时由层站门传感器20检测。

在另一配置中，每个层站门传感器20可为电容传感器，该电容传感器配置成用于检测在检测区内非金属门面板22或带有非金属饰面(finish)的金属门面板22的存在。另外，电容传感器还可也适于检测金属门面板22。

在另一配置中，每个层站门传感器20可为光学传感器，该光学传感器配置成用于检测由层站门面板22反射的光或在层站门面板22不存在时不被阻挡的光。

在另一配置中，每个层站门传感器20可为超声传感器，该超声传感器配置成用于检测由层站门面板22反射的声音。

在又一配置中，每个层站门传感器20可为机械传感器，该机械传感器配置成用于基于层站门面板22与层站门传感器20之间的机械相互作用来检测层站门面板22的存在和/或不存在。

每个层站门传感器20还可包括感应传感器、电容传感器、光学传感器、超声传感器和机械传感器中的至少两种的组合，以便增强可靠性(由于冗余)。

虽然图1中描绘仅包括单个电梯轿厢入口12的电梯轿厢6，技术人员理解，本申请可类似地应用于包括带有多于一个电梯轿厢入口12的电梯轿厢6的电梯系统2。电梯轿厢入口12特别地可形成于电梯轿厢12的不同侧壁中，允许乘客从/沿不同方向进入和离开电梯轿厢12。

虽然参照示例性实施例描述了本发明，将由本领域技术人员理解的是，可进行各种改变且等同物可替代其元件，而不脱离本发明的范围。另外，可进行许多修改以使特定的情形或材料适于本发明的教导，而不脱离其基本范围。因此，意图的是，本发明应不限于所公开的特定实施例，而是本发明包括落入从属权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (15)

1.电梯系统(2)，所述电梯系统(2)包括：

至少一个电梯轿厢(6)，所述至少一个电梯轿厢(6)包括至少一个电梯轿厢入口(12)且配置成用于沿着多个层站(8)之间的井道(4)行进；

多个层站门(11)，所述多个层站门(11)位于所述层站(8)处且提供从所述层站(8)到所述井道(4)的通路；

多个层站门开关(10)；以及

至少一个层站门传感器(20)；

其中每个层站门开关(10)配置成用于监测相关联的层站门(11)的打开/关闭状态，特别是至少一个相关联的层站门面板(22)的打开/关闭状态；且

其中每个层站门传感器(20)附接到所述至少一个电梯轿厢(6)且配置成用于监测当前与所述层站门传感器(20)相反定位的层站门面板(22)的打开/关闭状态。

2.根据权利要求1所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)还包括电梯控制器(16)，所述电梯控制器(16)配置成用于基于由所述层站门开关(10)和所述至少一个层站门传感器(20)检测的所述层站门(11)的状态来确定所述电梯系统(2)的状态。

3.根据权利要求2所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯控制器(16)配置成用于：如果所有层站门开关(10)指示所述相关联的层站门(11)关闭，或如果所述层站门开关(10)中的至少一个指示所述相关联的层站门(11)打开以及至少一个层站门传感器(20)指示相反的层站门(11)打开，确定所述电梯系统(2)的安全状态。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯控制器(16)配置成用于：如果所述层站门开关(10)中的至少一个指示所述相关联的层站门(11)打开以及所有层站门传感器(20)指示所述相反的层站门(11)关闭，确定所述电梯系统(2)的不安全状态。

5.根据权利要求4所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯控制器(16)配置成用于一检测到所述电梯系统(2)的不安全状态就停止所述电梯系统(2)的任何进一步操作。

6.根据权利要求4所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯控制器(16)配置成用于一检测到所述电梯系统(2)的不安全状态就切换到维护的操作状态中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述多个层站门开关(10)中的至少一些彼此串联连接以形成安全链(18)，当所述层站门开关(10)中的至少一个打开时所述安全链(18)中断。

8.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯系统(2)包括多个层站门锁开关(9)，其中所述多个层站门锁开关(9)中的至少一些彼此串联连接以形成额外安全链(19)，当所述层站门锁开关(9)中的至少一个打开时所述额外安全链(19)中断。

9.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，每个层站门传感器(20)是接近传感器，所述接近传感器配置成用于检测在相应层站门传感器(20)附近的层站门面板(22)的存在。

10.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，每个层站门传感器(20)是感应传感器、电容传感器、光学传感器、超声传感器和机械传感器中的至少一种。

11.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述层站门(11)是手动操作的层站门(11)，所述层站门(11)包括带有或不带有铰链的一个或多个层站门面板(22)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述层站门(11)包括手动操作的层站门(11)和/或马达驱动的层站门(11)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述至少一个电梯轿厢入口(12)设有至少一个电梯轿厢门(13)，特别是设有至少一个手动操作的轿厢门(13)或设有至少一个马达驱动的轿厢门(13)，或其中所述至少一个电梯轿厢入口(12)完全不设有电梯轿厢门(13)。

14.根据前述权利要求中任一项所述的电梯系统(2)，其特征在于，所述电梯轿厢(6)设有至少两个电梯轿厢门入口(12)。

15. 监测电梯系统(2)的方法，所述方法包括：

至少一个电梯轿厢(6)，所述至少一个电梯轿厢(6)配置成用于沿着多个层站(8)之间的井道(4)行进；以及

多个层站门(11)，所述多个层站门(11)位于所述层站(8)处且提供从所述层站(8)到所述井道(4)的通路；

其中所述方法包括

当所述电梯轿厢(6)定位在层站处时检测所有层站门(11)是否在限定状态中，以及

在不是所有层站门(11)在所述限定状态中的情况下检测位于所述电梯轿厢(6)的当前位置处的层站门(11)是否在所述限定状态中。

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