CN111098638B - 一种驱动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种驱动系统，包括第一驱动桥和第二驱动桥，第一驱动桥包括第一电机、第一变速器和第一差速器和第一桥壳，第二驱动桥包括第二电机、第二变速器和第二差速器，所述第一变速器与所述第一桥壳的润滑油连通，所述第一电机、第一变速器和第一差速器依次传动连接，所述第二电机、第二变速器和第二差速器依次传动连接，所述第一电机的额定功率大于所述第二电机的额定功率，所述第一电机设在所述第一驱动桥前方，所述第一变速器和所述第一差速器沿所述驱动系统的前后方向设置。根据本发明的驱动系统，使第一差速器得到良好润滑效果，并减少了第一变速器的磨损。本发明还提出了一种车辆。

Description

一种驱动系统及车辆

技术领域

本发明涉及一种驱动系统及车辆。

背景技术

现有技术公开了一种驱动系统：发动机的扭矩经传动轴传递给输入突缘，与输入突缘内花键相啮合的贯通轴经轴承在中桥圆柱齿轮壳上定位并贯穿主动圆柱齿轮和双径内花键齿套，双径内花键齿套的小径内花键与贯通轴的花键滑动啮合，贯通轴的花键经轴承，在中桥后盖上定位后与输出突缘的内花键啮合并将扭矩通过短传动轴传递给后桥差减总成的输入端，直接驱动后桥。这种驱动系统使车辆后桥独立驱动或中后桥共同驱动，可以减少油耗和简化底盘。

但是这种驱动系统需停车进行手动切换，不能根据需求实时自动调整； 不能根据实际工况进行功率的灵活分配，后桥工作时间和载荷较高，相对降低了后桥的寿命；中桥和后桥的使用工况不同，中桥和后桥采用相同的润滑系统，不能使中桥和后桥的差速器、变速器的齿轮得到有效润滑。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种驱动系统，提高驱动桥的使用寿命。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种驱动系统，包括第一驱动桥和第二驱动桥，第一驱动桥包括第一电机、第一变速器和第一差速器和第一桥壳，第二驱动桥包括第二电机、第二变速器和第二差速器，所述第一变速器与所述第一桥壳的润滑油连通，所述第一电机、第一变速器和第一差速器依次传动连接，所述第二电机、第二变速器和第二差速器依次传动连接，所述第一电机的额定功率大于所述第二电机的额定功率，所述第一电机设在所述第一驱动桥前方，所述第一变速器和所述第一差速器沿所述驱动系统的前后方向设置。

根据本发明实施例的驱动系统，第一驱动桥和第二驱动桥为两套协同工作的驱动系统，提供给驱动系统的输出功率可以在第一驱动桥和第二驱动桥之间可以灵活分配，第一电机动力从第一变速器传递至第一差速器使驱动系统前进时，润滑油通过第一变速器的齿轮的飞溅甩至第一桥壳内，此时第一桥壳润滑油的液位高，使第一差速器得到良好润滑效果，同时由于第一变速器的润滑油流向第一差速器，第一变速器的油液减少，从而第一变速器搅油的现象减少即减少了润滑油对第一变速器的齿轮的冲击和磨损，提高了第一驱动桥的使用寿命。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动桥设于所述第二驱动桥的前方，所述第一电机和所述第一变速器布置在所述第一驱动桥远离所述第二驱动桥的一侧，所述第二电机和所述第二变速器布置在所述第二驱动桥远离所述第一驱动桥的一侧或者所述第二电机和所述第二变速器布置在所述第二驱动桥朝向所述第一驱动桥的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述第一驱动桥设于所述第二驱动桥后方，所述第一电机和所述第一变速器布置在所述第一驱动桥朝向所述第二驱动桥的一侧，所述第二电机和所述第一变速器布置在所述第二驱动桥朝向所述第一驱动桥的一侧。

根据本发明的一些实施例，所述第二电机设在所述第二驱动桥的前方或者后方，所述第二变速器和所述第二差速器沿所述驱动系统的前后方向设置。

根据本发明的一些实施例，所述第一变速器包括第一输入轴和第一输出轴，所述第一输入轴与所述第一输出轴传动连接，所述第所述第一输入轴与所述第一电机的电机轴传动连接，所述第一输出轴与所述第一差速器的输入端传动连接；所述第二变速器包括第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴与所述第二输出轴传动连接，所述第二输入轴与所述第二电机的电机轴传动连接，所述第二输出轴与所述第二差速器的输入端传动连接。

根据本发明的一些实施例，所述第一差速器设于所述第一桥壳中，所述第一变速器包括第一箱体，所述第一桥壳和所述第一箱体容纳所述润滑油，所述第一桥壳与所述第一箱体连通。

根据本发明的一些实施例，第二驱动桥包括第二桥壳，所述第二差速器设于所述第二桥壳中，所述第二变速器包括第二箱体，所述第二桥壳和所述第二箱体容纳所述润滑油，所述第二桥壳与所述第二箱体连通。

根据本发明的一些实施例，所述第一变速器的挡位多于所述第二变速器的挡位。

根据本发明的一些实施例，所述第一变速器为四挡变速器，所述第二变速器为二挡变速器。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆，包括本发明第一方面的驱动系统

根据本发明实施例的车辆，第一电机动力从第一变速器传递至第一差速器使驱动系统前进时，润滑油通过第一变速器的齿轮的飞溅甩至第一桥壳内，此时第一桥壳润滑油的液位高，使第一差速器得到良好润滑效果，同时由于第一变速器的润滑油流向第一差速器，第一变速器的油液减少，从而第一变速器搅油的现象减少即减少了润滑油对第一变速器的齿轮的冲击和磨损，提高了第一驱动桥的润滑效果和使用寿命，从而提高了车辆的行驶平顺性、稳定性和经济性。

附图说明

图1是本发明一种驱动系统的示意图；

图2是本发明一个实施例的第一驱动桥的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的第一驱动桥的部分结构示意图；

图4是本发明一个实施例的第一驱动桥的部分结构另一角度示意图；

图5是本发明一个实施例的第一驱动桥的传动简图；

图6是本发明一个实施例的第二驱动桥的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的第二驱动桥的部分结构示意图；

图8是本发明一个实施例的第二驱动桥的部分结构另一角度示意图；

图9是本发明一个实施例的第二驱动桥的传动简图；

图10是本发明一种车辆的示意图。

附图标记：

第一驱动桥1、第一电机11、第一电机的转动方向111、第一变速器12、第一输入轴121、第一输入齿轮1211、第一传动轴122、第一传动齿轮1221、第二输出轴123、第二传动齿轮1231、第三传动齿轮1232、第四传动齿轮1233、第五传动齿轮1234、第一输出齿轮1237、第二传动轴124、第六传动齿轮1241、第七传动齿轮1242、第八传动齿轮1243、第九传动齿轮1244、第一箱体125第一差速器13、第一差速器输入齿轮131、第一差速器输入齿轮的转动方向132、第一变速器与第一桥壳的润滑油流向133、第一半轴14、第一轮毂15、第一轮边减速器16、第一桥壳17、第二驱动桥2、第二电机21、第二电机转动方向211、第二变速器22、第二输入轴221、第二输入齿轮2211、第三传动轴222、第十传动齿轮2221、第十一传动齿轮2222、第十二传动齿轮2223、第二输出轴223、第十三传动齿轮2232、第十四传动齿轮2233、第二输出齿轮2231、第二箱体224、第二差速器23、第二差速器输入齿轮231、第二差速器输入齿轮的转动方向232、第二变速器与第二桥壳的润滑油流向233、第二半轴24、第二轮毂25、第二轮边减速器26、第二桥壳27、悬架4、变速器控制器5、电机控制器6、高压电控总成7、电池8、驱动系统100、第一电机的动力传递方向101、第二电机的动力传递方向102、车辆1000。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-10描述的本发明的实施例，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1、8和9所示，本发明第一方面提出了一种驱动系统100，包括第一驱动桥1和第二驱动桥2，第一驱动桥1包括第一电机11、第一变速器12和第一差速器13和第一桥壳17，第二驱动桥2包括第二电机21、第二变速器22和第二差速器23，第一变速器12与第一桥壳17的润滑油连通，第一电机11、第一变速器12和第一差速器13依次传动连接，第二电机21、第二变速器22和第二差速器23依次传动连接，第一电机11的额定功率大于第二电机21的额定功率，第一电机11设在第一驱动桥1前方，第一变速器12和第一差速器13沿驱动系统100的前后方向设置。

根据本发明的驱动系统100，第一驱动桥1和第二驱动桥2分别采用了不同的电机和变速系统，独立控制第一驱动桥1和第二驱动桥2的运行，即第一驱动桥1和第二驱动桥2为两套协同工作的驱动系统，提供给驱动系统的输出功率可以在第一驱动桥1和第二驱动桥2之间灵活进行分配，提升了驱动系统100的动力性和经济性，同时可以提升了额定功率较高的第一驱动桥1的工作寿命和可靠性。

进一步地，还提高了第一驱动桥1的润滑效果。第一电机11的额定功率大于第二电机21的额定功率，因而第一电机11和第一变速器12的齿轮负载和齿轮尺寸较大，故对于第一差速器输入齿轮131的润滑有较高的要求。第一变速器12与第一差速器13的润滑油连通，且第一电机11设在第一驱动桥1前方，第一变速器12和第一差速器13沿驱动系统100的前后方向设置，即第一电机11动力从第一变速器12传递至第一差速器13使驱动系统100前进时，润滑油通过第一变速器12的齿轮的飞溅甩至第一桥壳17内，此时第一桥壳17润滑油的液位高，使第一差速器13得到良好润滑效果。同时由于第一变速器12的润滑油流向第一差速器13，第一变速器12的油液减少，从而第一变速器12搅油的现象减少即减少了润滑油对第一变速器12的齿轮的冲击和磨损。

另外，由于第二电机21的额定功率小于第一电机11，第二电机21和第二变速器22的齿轮负载和齿轮尺寸较小，故第二差速器23对润滑要求不高。第二驱动桥2的润滑油从第二桥壳27流向第二变速器22，此时第二差速器23的润滑油较少，可以通过第二桥壳27和第二变速器22之间设回油槽改善第二差速器23的润滑。

可以理解的是，第一电机11可选用低转速高扭矩电机，第二电机21可选用高转速低扭矩电机，只要满足第一电机11的额定功率大于第二电机21的额定功率即可。第一电机的动力传递方向101即第一电机11的动力从第一电机11到第一变速器12再到第一差速器13的传递方向。第二电机的动力传递方向102即第二电机21的动力从第二电机21到第二变速器22再到第二差速器23的传递方向。驱动系统100的前后方向如图1的箭头所示。

根据本发明的一些实施例，第一驱动桥1设于第二驱动桥2的前方，第一电机11和第一变速器12布置在第一驱动桥1远离第二驱动桥2的一侧，第二电机21和第二变速器12布置在第二驱动桥2远离第一驱动桥1的一侧或者第二电机21和第二变速器22布置在第二驱动桥2朝向第一驱动桥1的一侧。

根据本发明的另一些实施例，第一驱动桥1设于所述第二驱动桥2后方，第一电机11和第一变速器12布置在第一驱动桥1朝向第二驱动桥2的一侧，第二电机2和第一变速器12布置在第二驱动桥2朝向第一驱动桥1的一侧。

可选地，第一驱动桥1设于第二驱动桥2前方，第一电机11布置在第一驱动桥1远离第二驱动桥2的一侧，第二电机21布置在第二驱动桥2远离第一驱动桥1的一侧。第一驱动桥1为中桥，第二驱动桥2为后桥时，由于中桥和后桥的轴距较小，特别是中桥和后桥采用悬架4（平衡轴式悬架）连接，第一驱动桥1和第二驱动桥2之间需要容纳推力杆，第一电机11和第二电机21此时分别布置在第一驱动桥1和第二驱动桥2的外侧可避免与推力杆产生干涉。第一驱动桥1设于第二驱动桥2前方，第一电机11布置在第一驱动桥1远离第二驱动桥2的一侧，第一电机11设在第一驱动桥1前方，第一变速器12和第一差速器13沿驱动系统100的前后方向设置，使第一差速器13得到充分润滑。第一驱动桥1设在第二驱动桥2的前方，并且第一电机11和第二电机21朝外设置即额定功率较大的一个电机设在靠前的一个驱动桥，额定功率较小的一个电机设在靠后的一个驱动桥，并且两个电机均朝背离对方的方向布置，是本发明的一个优选实施例。

可选地，第一驱动桥1设于第二驱动桥2前方，第一电机11布置在第一驱动桥1远离第二驱动桥2的一侧，第二电机21布置在第二驱动桥2朝向第一驱动桥1的一侧。在第一驱动桥1和第二驱动桥2之间空间足够情况下，第一驱动桥1设于第二驱动桥2前方，第一电机11布置在第一驱动桥1远离第二驱动桥2的一侧，并且第一电机11设在第一驱动桥1前方，第一变速器12和第一差速器13沿驱动系统100的前后方向设置，使第一差速器13得到充分润滑。此时第二电机21设在第二驱动桥2的前方，第二变速器12和第二差速器13沿驱动系统100的前后方向设置，可以使第二差速器23也得到充分润滑。

可选地，第一驱动桥1设于第二驱动桥2后方，第一电机11布置在第一驱动桥1朝向第二驱动桥2的一侧，第二电机21布置在第二驱动桥2朝向第一驱动桥1的一侧。在第一驱动桥1和第二驱动桥2之间空间足够情况下，第一驱动桥1设于第二驱动桥2后方，第一电机11布置在第一驱动桥1朝向第二驱动桥2的一侧，并且第一电机11设在第一驱动桥1前方，第一变速器12和第一差速器13沿驱动系统100的前后方向设置，使第一差速器13得到充分润滑。

具体地，第二电机21设在第二驱动桥2的前方或者后方，第二变速器12和第二差速器13沿驱动系统100的前后方向设置。例如，第一驱动桥1设在第二驱动桥2的前方，第一电机11和第一变速器12布置在第一驱动桥1远离第二驱动桥2的一侧时，第二电机21设在第二驱动桥2的前方或者后方；第一驱动桥1设在第二驱动桥2的后方，第一电机11和第一变速器12布置在第一驱动桥1朝向第二驱动桥2的一侧时，第二电机21设在第二驱动桥2的后方。第二变速器12和第二差速器13沿驱动系统100的前后方向设置，使第二驱动桥在正常行驶时，第二桥壳27的润滑油流向第二变速器22。

具体地，如图2、3和5所示，第一变速器12包括第一输入轴121和第一输出轴，第一输入轴121与第一输出轴传动连接，第一输入轴121与第一电机11的电机轴传动连接，第一输出轴与第一差速器13的输入端传动连接。本发明的第一电机11的电机轴与第一输入轴121共轴，第一差速器输入齿轮131为第一差速器13输入端。

进一步地，本发明实施例的第一变速器12为四挡变速器，第一变速器12还包括第一传动轴122和第二传动轴124，第一输入轴121上套设有第一输入齿轮1211，第一传动轴122上套设有第一传动齿轮1221，第一输入齿轮1211和第一传动齿轮1221啮合。第一输出轴上空套有第二传动齿轮1231、第三传动齿轮1232，第四传动齿轮1233、第五传动齿轮1234，并且第一输出轴上设有第一同步器和第二同步器，第一同步器可将第二传动齿轮1231与第二传动轴124同步转动或者将第三传动齿轮1232与第一传动轴122同步转动，第二同步器可将第四传动齿轮1233与第二传动轴124同步转动或者将第五传动齿轮1234与第二传动轴124同步转动。第二传动轴124上套设有第六传动齿轮1241、第七传动齿轮1242、第八传动齿轮1243和第九传动齿轮1244，第二传动齿轮1231分别与第一传动齿轮1221和第六传动齿轮1241啮合，第三传动齿轮1232与第七传动齿轮1242啮合，第四传动齿轮1233和第八传动齿轮1243啮合，第五传动齿轮1234和第九传动齿轮1244啮合。第一输出轴上还套设有第一输出齿轮1237，第一输出齿轮1237和第一差速器输入齿轮131啮合。第一差速器13通过第一半轴14与第一轮毂15连接，第一轮毂15上设有第一轮边减速器16。

具体地，如图6、7和9所示，第二变速器22包括第二输入轴221和第二输出轴223，第二输入轴221与第二输出轴223传动连接，第二输入轴221与第二电机21的电机轴传动连接，第二输出轴223与第二差速器23的输入端（第二差速器输入齿轮231）传动连接。

进一步地，本发明实施例的第一变速器12的挡位为二挡变速器，第二输入轴221上套设有第二输入齿轮2211，第二输出轴223上套设有第二输出齿轮2231。第二输出轴223上空套有第十三传动齿轮2232和第十四传动齿轮2233，且第二输出轴223上设有第三同步器，第三同步器可将第十三传动齿轮2232与第二输出轴223同步转动或者将第十四传动齿轮2233与第二输出轴223同步转动。第二变速器22还包括第三传动轴222，第三传动轴222上套设有第十传动齿轮2221、第十一传动齿轮2222和第十二传动齿轮2223， 第十传动齿轮2221与第一输入齿轮1211啮合，第十一传动齿轮2222与第十三传动齿轮2232啮合，第十二传动齿轮2223与第十四传动齿轮2233啮合。第二输出齿轮2231和第二差速器2323输入齿轮啮合，第二差速器23通过第二半轴24与第二轮毂25连接，第二轮毂25上设有第二轮边减速器26。

优选地，如图4所示，第一差速器13设于第一桥壳17中，第一变速器12包括第一箱体125，第一桥壳17和第一箱体125容纳润滑油，第一桥壳17与第一箱体125连通。第一变速器12和第一电机11布置在第一桥壳17的外侧，第一电机11、第一变速器12和第一差速器13依次传动连接。第一变速器12的第一箱体125与第一桥壳17可拆卸连接，第一箱体125和第一桥壳17可以通过螺栓连接，方便拆卸维修和安装。第一桥壳17和第一箱体125内分别设有容纳润滑油的容纳腔。

优选地，如图8所示，第二驱动桥2包括第二桥壳27，第二差速器23设于第二桥壳27中，第二变速器22包括第二箱体224，第二桥壳27和第二箱体224容纳润滑油，第二桥壳27与第二箱体224连通。第二变速器22和第二电机21布置在第二桥壳27的外侧，第二电机21、第二变速器22和第二差速器23依次传动连接。第二变速器22的第二箱体224与第二桥壳27可拆卸连接，第二箱体224和第二桥壳27可以通过螺栓连接，方便拆卸维修和安装。第二桥壳27和第二箱体224内分别设有容纳润滑油的容纳腔。

进一步地，如图4和图8所示，第一驱动桥1和第二驱动桥2均正常驱动时，第一电机的转动方向111和第二电机的转动方向211相同，第一差速器输入齿轮131的转动方向132和第二差速器输入齿轮231的转动方向232也相同。而第一驱动桥1和第二驱动桥2均正常驱动时，第一驱动桥1的润滑油的流动方向（第一变速器与第一桥壳的润滑油流动方向133）与第二驱动桥2的润滑油的流动方向（第二变速器与第二桥壳的润滑油流动方向233）相反，第一驱动桥1的润滑油的流动方向与第二驱动桥2的流动方向是相对的。第一变速器与第一桥壳的润滑油流向133即第一驱动桥1的润滑油通过齿轮飞溅从第一箱体125甩至第一桥壳17，第二变速器与第二桥壳的润滑油流向233即第二驱动桥2的润滑油通过齿轮飞溅从第二桥壳27甩至第二箱体224。根据第一驱动桥1和第二驱动桥2对差速器的润滑要求和变速器的强度要求，将第一电机11和设置在第一驱动桥1前方，第一变速器12和第一差速器13沿驱动系统100的前后方向设置，而将第二电机21、第二变速器22、第三差速器23合理布置在第二驱动桥2上。即在不降低第二驱动桥2的润滑效果和传动齿轮强度的前提下，减小了第一变速器12因搅油引起的功率损耗以及齿轮疲劳、磨损，同时提高了第一差速器13的润滑效果，可以提高驱动系统100的驱动效率，提高驱动系统100的使用寿命。

具体地，第一变速器12的挡位多于第二变速器22的挡位。根据本发明的一个实施例，第一变速器12为四挡变速器，第二变速器22为二挡变速器。第一电机11的额定功率大于第二电机21的额定功率，第一电机11的输出扭矩也大于第二电机21的输出扭矩，第一变速器12的挡位数相应地多于第二变速器22，与第一电机11适配，满足第一驱动桥1动力性的需求。

如图1所示，本发明的一个实施例的驱动系统100还包括变速器控制器5、电机控制器6、高压电控总成7（高压配电箱）和电池8，电机控制器6分别控制、驱动第一电机11和第二电机21，变速器控制器5控制检测第一变速器12和第二变速器22的挡位以及第一变速器12和第二变速器22的换挡，电池8为高压电控总成7供电，高压电控总成7为电机控制器6配电。

具体地，本发明第一驱动桥1和第二驱动桥2为驱动系统100提供的输出扭矩可以按1-100%的比例无极分配。第一驱动桥1和第二驱动桥2的工作模式包括：第一电机1和第二电机2共同驱动；第一电机1驱动，第二电机2不驱动；第一电机1不驱动，第二电机2驱动。

进一步地，驱动系统100用于驱动车辆1000向前行驶时，当驱动系统100的扭矩需求T小于第一设定值时，第一电机11不驱动，第二电机21驱动，第二电机21提供驱动系统100的扭矩需求T；当驱动系统100的扭矩需求T大于等于第一设定值时并且小于第二设定值时，第一电机11驱动，第二电机21不驱动，第一电机11提供驱动系统100的扭矩需求T；当驱动系统100的扭矩需求T大于等于第二设定值并且小于第三设定值时，第一电机11和第二电机21共同驱动，第一电机11提供输出扭矩Ta，第二电机21提供输出扭矩Tb，Ta+Tb=T,Ta>Tb。上述的扭矩需求T、输出扭矩Ta、输出扭矩Tb都是指轮端扭矩，其中T为轮端总扭矩，Ta为第一驱动桥1的轮端扭矩，Tb为第二驱动桥2的轮端扭矩。

进一步地，第一设定值可以在驱动系统100空载或轻载（载重小于预设载重值）、平直道路、匀速行驶等工况下实验标定；第二设定值在驱动系统100半载、平直道路、加减速等工况下实验标定；第三设定值在驱动系统100满载、颠簸路面、爬坡、起步加速等工况下实验标定。第一电机11和第二电机22的输出扭矩在不同工况下以不同的比例分配，在满足驱动系统100的动力需求的前提下，实现驱动系统100的高效率运行。其中，第一电机11的输出扭矩Ta、Tb可以根据驱动系统100在此工况下的扭矩需求T以及驱动系统100需求的效率（第一驱动桥1和第二驱动桥2的总输出功率、第一驱动桥1和第二驱动桥2的总输入功率两者之比，其中第一驱动桥1和第二驱动桥2的总输入功率可以通过第一驱动桥1和第二驱动桥2的额定功率确定）确定，在满足驱动系统100的动力需求的前提下，根据不同的工况的扭矩需求和需求的效率确定第一电机11和第二电机21的输出扭矩，使驱动系统100得到较好的经济性。

进一步地，驱动系统100用于驱动车辆1000后退行驶时，当加速踏板开度小于第一预设开度值时，第二电机21驱动，第一电机11不驱动；当加速踏板开度大于等于第一预设开度值并且小于第二预设开度值时，第一电机11驱动，第二电机21不驱动；当加速踏板开度大于等于第二预设开度值时，第一电机11驱动，第二电机21驱动。第一预设开度值、第二预设开度值和第三预设开度值根据实验标定。当加速踏板开度大于等于第二预设开度值时，第一电机11与第二电机21共同提供输出扭矩，输出扭矩的分配比例可以根据驱动系统100的扭矩需求以及驱动系统100需求的效率确定。

如图10所示，本发明第二方面提出了一种车辆1000，包括本发明第一方面的驱动系统100。

根据本发明的驱动系统100，第一驱动桥1和第二驱动桥2分别采用了不同的电机和变速系统，独立控制第一驱动桥1和第二驱动桥2的运行，即第一驱动桥1和第二驱动桥2为两套协同工作的驱动系统，提供给驱动系统的输出功率可以在第一驱动桥1和第二驱动桥2之间灵活进行分配，提升了驱动系统100的动力性和经济性，同时可以提升了额定功率较高的第一驱动桥1的工作寿命和可靠性。

进一步地，还提高了第一驱动桥1的润滑效果。第一电机11的额定功率大于第二电机21的额定功率，因而第一电机11和第一变速器12的齿轮负载和齿轮尺寸较大，故对于第一差速器输入齿轮131的润滑有较高的要求。第一变速器12与第一差速器13的润滑油连通，且第一电机11设在第一驱动桥1前方，第一变速器12和第一差速器13沿驱动系统100的前后方向设置，即第一电机11动力从第一变速器12传递至第一差速器13使驱动系统100前进时，润滑油通过第一变速器12的齿轮的飞溅甩至第一桥壳17内，此时第一桥壳17润滑油的液位高，使第一差速器13得到良好润滑效果。同时由于第一变速器12的润滑油流向第一差速器13，第一变速器12的油液减少，从而第一变速器12搅油的现象减少即减少了润滑油对第一变速器12的齿轮的冲击和磨损。

另外，由于第二电机21的额定功率小于第一电机11，第二电机21和第二变速器22的齿轮负载和齿轮尺寸较小，故第二差速器23对润滑要求不高。第二驱动桥2的润滑油从第二桥壳27流向第二变速器22，此时第二差速器23的润滑油较少，可以通过第二桥壳27和第二变速器22之间设回油槽改善第二差速器23的润滑。

总而言之，第一驱动桥1为整车提供的功率大于第二驱动桥2，通过合理改进布置第一电机11、第一变速器12、第一差速器13、第二电机21、第二变速器22和第二差速器23的位置，在不降低第二驱动桥2的润滑效果和强度的前提下，提高了第一驱动桥1的润滑效果和使用寿命，从而提高了车辆1000的行驶平顺性、稳定性和经济性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征 “上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种驱动系统，其特征在于，包括第一驱动桥和第二驱动桥；

第一驱动桥包括第一电机、第一变速器和第一差速器和第一桥壳，第二驱动桥包括第二电机、第二变速器、第二差速器和第二桥壳；

所述第一变速器与所述第一桥壳的润滑油连通，所述第一差速器设于所述第一桥壳中，所述第一变速器包括第一箱体，所述第一桥壳和所述第一箱体容纳所述润滑油，所述第一桥壳与所述第一箱体连通；

所述第二差速器设于所述第二桥壳中，所述第二变速器包括第二箱体，所述第二桥壳和所述第二箱体容纳所述润滑油，所述第二桥壳与所述第二箱体连通；

所述第一电机、第一变速器和第一差速器依次传动连接，所述第二电机、第二变速器和第二差速器依次传动连接；

所述第一电机的额定功率大于所述第二电机的额定功率；

所述第一电机设在所述第一驱动桥前方，所述第一变速器和所述第一差速器沿所述驱动系统的前后方向设置，所述第一驱动桥的润滑油通过齿轮飞溅从所述第一箱体甩至所述第一桥壳；

所述第二电机设在所述第二驱动桥后方，所述第二变速器和所述第二差速器沿所述驱动系统的前后方向设置，所述第二驱动桥的润滑油通过齿轮飞溅从所述第二桥壳甩至所述第二箱体；

所述第二桥壳和所述第二变速器之间设有回油槽。

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一驱动桥设于所述第二驱动桥的前方，所述第一电机和所述第一变速器布置在所述第一驱动桥远离所述第二驱动桥的一侧，所述第二电机和所述第二变速器布置在所述第二驱动桥远离所述第一驱动桥的一侧或者所述第二电机和所述第二变速器布置在所述第二驱动桥朝向所述第一驱动桥的一侧。

3.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一驱动桥设于所述第二驱动桥后方，所述第一电机和所述第一变速器布置在所述第一驱动桥朝向所述第二驱动桥的一侧，所述第二电机和所述第一变速器布置在所述第二驱动桥朝向所述第一驱动桥的一侧。

4.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一变速器包括第一输入轴和第一输出轴，所述第一输入轴与所述第一输出轴传动连接，所述第一输入轴与所述第一电机的电机轴传动连接，所述第一输出轴与所述第一差速器的输入端传动连接；所述第二变速器包括第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴与所述第二输出轴传动连接，所述第二输入轴与所述第二电机的电机轴传动连接，所述第二输出轴与所述第二差速器的输入端传动连接。

5.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述第一变速器的挡位多于所述第二变速器的挡位。

6.如权利要求5所述的驱动系统，其特征在于，所述第一变速器为四挡变速器，所述第二变速器为二挡变速器。

7.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-6任意一项所述的驱动系统。

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