CN111097782A - 一种生物医药用废物回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生物医药用废物回收装置,涉及生物医药技术领域，包括支撑台、上料机构、导料料斗、防堵机构、旋转机构、切割机构、排液机构、消毒机构和翻转机构，所述上料机构安装在支撑台的顶部，所述导料料斗位于上料机构与支撑台之间，所述防堵机构安装在导料料斗的外壁和支撑台的顶部上，所述支撑台的顶部下方开设有安装槽，所述旋转机构安装在安装槽内，所述切割机构、排液机构、消毒机构和翻转机构分别安装在支撑台的四个侧壁上。本发明实现了对一次性输液器进行自动回收作业，切断效果好，避免了漏切和堵塞的情况。

Description

一种生物医药用废物回收装置

技术领域

本发明涉及生物医药技术领域，尤其涉及一种生物医药用废物回收装置。

背景技术

生物医药在生成之后进行试验的过程中，对于液体的药物一般都会用一次性输液管进行试验，然后由于这些一次性输液器一般都不会将输液器内壁的药液全部注射完，导致一次性输液器里面很多液体都会残留，现有的回收装置，只是简单放置在桶里，由于一次性输液器内部残留药液，对于后续回收的时候十分不方便。

专利号为CN109500055A的一种生物医药用废物回收装置，包括回收箱和切割机构，所述切割机构包括支板一、轮齿、移动框、残齿轮、移动杆、切割刀片、电机一和连接板，所述回收箱顶部开口设置，所述回收箱内壁两侧均连接有滑板，两个所述滑板均弯曲设置，右侧的滑板底部连接有挡板，所述回收箱外壁与支板一侧壁连接，所述支板一顶部与电机一底部固定连接，所述移动框位于支板一上方，所述移动框前后均开口设置，所述移动框内壁顶部和底部分别连接有一组轮齿，所述电机一输出端贯穿移动框背面延伸至移动框内部，所述电机一输出端外壁与残齿轮内壁连接，所述残齿轮位于移动框内部，所述残齿轮与位于移动框内壁顶部的轮齿啮合，所述移动框靠近回收箱侧壁的一侧与连接板一侧连接，所述连接板另一侧贯穿回收箱侧壁延伸至回收箱内部，所述连接板位于回收箱内部的一侧与切割刀片一侧连接。该发明通过设置切割机构，利用电机一转动，带动残齿轮转动，残齿轮转动带动移动框来回移动，从而带动切割刀片来回移动，切割刀片来回移动将从滑板流下来的一次性输液器切断，从而将一次性输液器内部的药液全部流露出来，达到了将一次性输液器内部残留的药液除去的目的，解决了现有回收装置没有将药液除去，对后续回收处理产生了不便的问题。

但是上述还是存在许多缺陷：1.一次性输液器进料无法控制，易发生堵塞的情况。2.在对一次性输液器进行切断时，没有设置定位机构对一次性输液器进行简易定位，若一次性输液器处于水平状态时，切割机构无法对一次性输液器进行切断作业。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种生物医药用废物回收装置，其能解决的背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种生物医药用废物回收装置，包括支撑台、上料机构、导料料斗、防堵机构、旋转机构、切割机构、排液机构、消毒机构和翻转机构，所述上料机构安装在支撑台的顶部，所述导料料斗位于上料机构与支撑台之间，所述防堵机构安装在导料料斗的外壁和支撑台的顶部上，所述支撑台的顶部下方开设有安装槽，所述旋转机构安装在安装槽内，所述切割机构、排液机构、消毒机构和翻转机构分别安装在支撑台的四个侧壁上。

优选的，所述上料机构包括上料支架、上料气缸、联动块、两个封料板、两个连接杆和两个联动杆，所述上料支架的顶部设有进料通槽，两个封料板呈对称且转动安装在进料通槽内，每个封料板的一端均设有联动盘，所述上料气缸呈竖直安装在上料支架的外壁上，且上料气缸位于两个联动盘之间，每个联动盘上均设有第一转柱，两个连接杆分别转动安装在两个第一转柱上，所述联动块的一侧壁上设有第一滑块，所述上料支架的侧壁上开设有与第一滑块滑动配合的滑槽，所述上料气缸的输出端与联动块固定连接，所述联动块的另一侧壁上设有两个对称设置的第二转柱，两个联动杆分别转动安装在两个第二转柱，两个连接杆与两个联动杆一一转动连接。

优选的，所述防堵机构包括防堵板、防堵电机、第一齿轮、第二齿轮、偏心转轴和防堵杆，所述导料料斗内设有导料滑道，所述导料料斗的外壁上设有与防堵板匹配的缺槽，所述缺槽与导料滑道连通，所述防堵板的一端转动安装在缺槽内，所述防堵板另一端的底部设有铰接座，所述支撑台的顶部设有两个对称设置的转动座，所述偏心转轴转动安装在两个转动座上，所述防堵杆的一端铰接在铰接座上，防堵杆的另一端转动连接在偏心转轴上，所述防堵电机安装在支撑台的顶部，所述第一齿轮安装在防堵电机的输出端上，所述第二齿轮安装在偏心转轴的一端，且第二齿轮与第一齿轮啮合。

优选的，所述旋转机构包括旋转电机、联轴座、安装支架、转盘和四个接料治具，所述安装支架安装在安装槽的槽壁上，所述联轴座安装在安装支架的底部，所述旋转电机呈竖直安装在联轴座上，所述转盘的底部设有与其共轴线的连接轴，所述连接轴固定连接在联轴座上，沿转盘的周向设有四个呈等角度设置的延伸杆，四个接料治具分别转动安装在四个延伸杆的端部上。

优选的，所述接料治具包括接料盒、底盖、翻转轴、两个滑杆和两个第一弹簧，所述翻转轴呈水平安装在接料盒的外壁上，所述延伸杆的端部开设有与翻转轴转动配合的转槽，所述翻转轴的外壁上设有两个沿其周向等角度设置的凹槽，所述凹槽内设有若干个第二弹簧，所述第二弹簧的顶部安装有楔面凸块，所述转槽的槽壁上设有两个与两个楔面凸块一一配合的楔面槽，所述接料盒内设有接料槽，所述接料槽的槽底开设有若干个漏液孔，所述底盖的顶部开设有若干个与若干个漏液孔一一对应的堵孔塞，所述接料盒靠近其底部的两个外壁上均设有抵接板，两个滑杆对称安装在底盖上，每个抵接板上均开设有与滑杆滑动配合的滑孔，两个第一弹簧分别套设在两个滑杆上，每个滑杆的顶部均设有限位板。

优选的，所述切割机构包括接料漏斗、竖直管、切割气缸、切割刀、封闭气缸和封闭板，所述接料漏斗安装在安装槽的槽顶，且接料漏斗与导料料斗内部连通，所述竖直管连通在接料漏斗的底部，所述切割气缸和封闭气缸沿竖直方向间隔设置，所述切割气缸的输出端上设有固定支架，所述切割刀呈水平安装在固定支架上，所述竖直管上开设有供切割刀穿过的穿槽，所述封闭气缸的输出端上设有第二滑块，所述安装槽的槽壁上设有呈水平且与第二滑块滑动配合的第一滑座，所述封闭板呈水平安装在第二滑块的顶部，且封闭板上设有若干个进液孔。

优选的，所述排液机构包括压液气缸、压柄和第一下压组件，所述压液气缸呈竖直安装在支撑台的顶部，所述压柄安装在压液气缸的输出端上，且压柄位于接料盒的正上方，所述第一下压组件安装在支撑台的外壁上，所述消毒机构包括消毒通液管和第二下压组件，所述消毒通液管与第二下压组件沿竖直方向设置在支撑台的外壁上，所述第一下压组件与第二下压组件的结构相同且均包括第一安装框、平移气缸、升降气缸、第一安装板、两个压板和两个第二滑座，所述第一安装框安装在支撑台的外壁上，且支撑台外壁上开设有与第一安装框匹配的第一矩形通槽，两个第二滑座对称设置在第一安装框内，所述第一安装板的底部设有两个与两个第二滑座一一滑动配合的第三滑块，所述第一安装板的顶部设有呈竖直的第二安装板，所述升降气缸呈竖直安装在第二安装板上，两个压板对称安装在升降气缸的输出端上，所述平移气缸安装在第一安装框的外壁上，且平移气缸的输出端与第二安装板固定连接。

优选的，所述翻转机构包括第二安装框、推移气缸、第三安装板、翻转电机和夹爪气缸，所述第二安装框安装在支撑台的外壁上，所述支撑台上开设有与第二安装框匹配的第二矩形通槽，所述推移气缸呈水平安装在第二安装框的外壁上，所述第三安装板呈竖直安装在推移气缸的输出端上，所述第三安装板的一侧壁上设有四个呈矩形分布的导向杆，所述第二安装框的外壁上设有四个与四个导向杆一一导向配合的导向座，所述翻转电机呈水平安装在第三安装板的另一侧壁上，所述翻转电机的输出端上设有辅助安装架，所述夹爪气缸安装在辅助安装架上。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在工作时，将废弃的一次性输液器导入到上料机构内，上料机构间歇性工作定时放出几个一次性输液器，一次性输液器掉入到导料料斗内，再由导料料斗导入到旋转机构上，在导料过程中，通过防堵机构能够避免在导料料斗产生堵塞的情况，旋转机构工作时能够带动位于其内的所有一次性输液器进行转动，在转动时，通过切割机构对一次性输液器进行自动切断作业，通过排液机构将一次性输液器内药液挤压排出，通过消毒机构对一次性输液器进行消毒，通过翻转机构能够将消毒完的一次性输液器辅助排出。采用以上操作步骤实现了对一次性输液器进行自动切断、自动排药液和自动消毒，相较于对比文件，本发明提高了对一次性输液器的切断质量，且避免了堵塞的情况。

其二，本发明通过上料气缸能够驱动联动块在滑槽上下滑动，联动块通过两个第二转柱分别带动两个联动杆同步移动，两个联动杆分别带动对应的连接杆移动，连接杆通过第一转柱带动联动盘进行一定角度的间歇性往返转动，两个联动盘分别带动两个封料板始终反向进行间歇性往返转动，两个封闭板之间在转动时产生间隙，一次性输液器能够从该间隙落出，从而实现了间歇性自动上料，减小堵塞的概率。

其三，本发明通过防堵电机工作驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮以及偏心转轴绕第二齿轮的轴线进行自转，偏心转轴带动防堵杆随其进行偏心转动，防堵杆带动防堵板绕连接处进行往复摆动，摆动时，防堵板能够将位于导料滑道内的一次性输液器的一端进行抬升，从而使得不仅起到辅助上料的作用，而且进一步降低堵塞的概率。

其四，接料盒转动过程中，楔面凸块和楔面槽的配合能够让翻转轴顺时针转动，转动完后，利用第二弹簧的弹力能够让楔面凸块能够抵在楔面槽内，从而实现对翻转轴进行限位，即对接料盒进行限位，避免接料盒在没翻转时就发生倾斜。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本发明的立体结构示意图三；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明的局部仰视图；

图7为本发明的局部示意图；

图8为本发明的局部俯视图；

图9为图8沿C-C线的剖视图；

图10为图8沿D-D先的剖视图；

图11为图10中E处的放大图。

图中：支撑台1，安装槽11，转动座12，第一滑座13，上料机构2，上料支架21，进料通槽211，滑槽212，上料气缸22，联动块23，第二转柱231，封料板24，连接杆25，联动杆26，联动盘27，第一转柱271，导料料斗3，防堵机构4，防堵板41，铰接座411，防堵电机42，第一齿轮43，第二齿轮44，偏心转轴45，防堵杆46，旋转机构5，旋转电机51，联轴座52，安装支架53，转盘54，连接轴541，延伸杆542，楔面槽5421，接料治具55，接料盒551，接料槽5511，漏液孔5512，抵接板5513，底盖552，堵孔塞5521，翻转轴553，凹槽5531，第二弹簧5532，楔面凸块5533，滑杆554，限位板555，第一弹簧556，切割机构6，接料漏斗61，竖直管62，穿槽621，切割气缸63，固定支架631，切割刀64，封闭气缸65，第二滑块651，封闭板66，进液孔661，排液机构7，压液气缸71，第一下压组件73，第一安装框731，平移气缸732，升降气缸733，第一安装板734，第二安装板7341，压板735，第二滑座736，消毒机构8，消毒通液管81，第二下压组件82，翻转机构9，第二安装框91，导向座911，推移气缸92，第三安装板93，导向杆931，翻转电机94，辅助安装架941，夹爪气缸95。

具体实施方式

下面，结合附图1至图11以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

一种生物医药用废物回收装置，包括支撑台1、上料机构2、导料料斗3、防堵机构4、旋转机构5、切割机构6、排液机构7、消毒机构8和翻转机构9，所述上料机构2安装在支撑台1的顶部，所述导料料斗3位于上料机构2与支撑台1之间，所述防堵机构4安装在导料料斗3的外壁和支撑台1的顶部上，所述支撑台1的顶部下方开设有安装槽11，所述旋转机构5安装在安装槽11内，所述切割机构6、排液机构7、消毒机构8和翻转机构9分别安装在支撑台1的四个侧壁上；本发明在工作时，将废弃的一次性输液器导入到上料机构2内，上料机构2间歇性工作定时放出几个一次性输液器，之后一次性输液器掉入到导料料斗3内，再由导料料斗3导入到旋转机构5上，在导料过程中，通过防堵机构4能够避免在导料料斗3产生堵塞的情况，旋转机构5工作时能够带动位于其内的所有一次性输液器进行转动，在转动时，通过切割机构6对一次性输液器进行自动切断作业，通过排液机构7将一次性输液器内药液挤压排出，通过消毒机构8对一次性输液器进行消毒，通过翻转机构9能够将消毒完的一次性输液器辅助排出；本发明除以上实施例外还包括废液箱和回收箱，回收箱位于翻转机构9的正下方，回收箱用于接住切断的一次性输液器，废液箱位于排液机构7和消毒机构8的正下方，废液箱用于收集药液和消毒水。

进一步的，所述上料机构2包括上料支架21、上料气缸22、联动块23、两个封料板24、两个连接杆25和两个联动杆26，所述上料支架21的顶部设有进料通槽211，两个封料板24呈对称且转动安装在进料通槽211内，每个封料板24的一端均设有联动盘27，所述上料气缸22呈竖直安装在上料支架21的外壁上，且上料气缸22位于两个联动盘27之间，每个联动盘27上均设有第一转柱271，两个连接杆25分别转动安装在两个第一转柱271上，所述联动块23的一侧壁上设有第一滑块，所述上料支架21的侧壁上开设有与第一滑块滑动配合的滑槽212，所述上料气缸22的输出端与联动块23固定连接，所述联动块23的另一侧壁上设有两个对称设置的第二转柱231，两个联动杆26分别转动安装在两个第二转柱231，两个连接杆25与两个联动杆26一一转动连接；上料气缸22能够驱动联动块23在滑槽212上下滑动，联动块23通过两个第二转柱231分别带动两个联动杆26同步移动，两个联动杆26分别带动对应的连接杆25移动，连接杆25通过第一转柱271带动联动盘27进行一定角度的间歇性往返转动，两个联动盘27分别带动两个封料板24始终反向进行间歇性往返转动，两个封闭板66之间在转动时产生间隙，一次性输液器能够从该间隙落出，为了避免间隙过大导致落出一次性输液器过多，因此间歇性往返转动的角度范围在0~25度以内。

进一步的，所述防堵机构4包括防堵板41、防堵电机42、第一齿轮43、第二齿轮44、偏心转轴45和防堵杆46，所述导料料斗3内设有导料滑道，所述导料料斗3的外壁上设有与防堵板41匹配的缺槽，所述缺槽与导料滑道连通，所述防堵板41的一端转动安装在缺槽内，所述防堵板41另一端的底部设有铰接座411，所述支撑台1的顶部设有两个对称设置的转动座12，所述偏心转轴45转动安装在两个转动座12上，所述防堵杆46的一端铰接在铰接座411上，防堵杆46的另一端转动连接在偏心转轴45上，所述防堵电机42安装在支撑台1的顶部，所述第一齿轮43安装在防堵电机42的输出端上，所述第二齿轮44安装在偏心转轴45的一端，且第二齿轮44与第一齿轮43啮合；防堵电机42工作驱动第一齿轮43转动，第一齿轮43带动第二齿轮44以及偏心转轴45绕第二齿轮44的轴线进行自转，偏心转轴45带动防堵杆46随其进行偏心转动，防堵杆46带动防堵板41绕连接处进行往复摆动，摆动时，防堵板41能够将位于导料滑道内的一次性输液器的一端进行抬升，这样使得一次性输液器更容易转为竖直状态，竖直状态的一次性输液器才能够进入切割机构6内进行切断作业。

进一步的，所述旋转机构5包括旋转电机51、联轴座52、安装支架53、转盘54和四个接料治具55，所述安装支架53安装在安装槽11的槽壁上，所述联轴座52安装在安装支架53的底部，所述旋转电机51呈竖直安装在联轴座52上，所述转盘54的底部设有与其共轴线的连接轴541，所述连接轴541固定连接在联轴座52上，沿转盘54的周向设有四个呈等角度设置的延伸杆542，四个接料治具55分别转动安装在四个延伸杆542的端部上；旋转电机51通过联轴座52驱动转盘54转动，转盘54带动四个延伸杆542绕转盘54的轴线进行同步转动，四个接料治具55以及被接料治具55承载的一次性输液器能够随对应的延伸杆542进行同步转动。

进一步的，所述接料治具55包括接料盒551、底盖552、翻转轴553、两个滑杆554和两个第一弹簧556，所述翻转轴553呈水平安装在接料盒551的外壁上，所述延伸杆542的端部开设有与翻转轴553转动配合的转槽，所述翻转轴553的外壁上设有两个沿其周向等角度设置的凹槽5531，所述凹槽5531内设有若干个第二弹簧5532，所述第二弹簧5532的顶部安装有楔面凸块5533，所述转槽的槽壁上设有两个与两个楔面凸块5533一一配合的楔面槽5421，所述接料盒551内设有接料槽5511，所述接料槽5511的槽底开设有若干个漏液孔5512，所述底盖552的顶部开设有若干个与若干个漏液孔5512一一对应的堵孔塞5521，所述接料盒551靠近其底部的两个外壁上均设有抵接板5513，两个滑杆554对称安装在底盖552上，每个抵接板5513上均开设有与滑杆554滑动配合的滑孔，两个第一弹簧556分别套设在两个滑杆554上，每个滑杆554的顶部均设有限位板555。

进一步的，所述切割机构6包括接料漏斗61、竖直管62、切割气缸63、切割刀64、封闭气缸65和封闭板66，所述接料漏斗61安装在安装槽11的槽顶，且接料漏斗61与导料料斗3内部连通，所述竖直管62连通在接料漏斗61的底部，所述切割气缸63和封闭气缸65沿竖直方向间隔设置，所述切割气缸63的输出端上设有固定支架631，所述切割刀64呈水平安装在固定支架631上，所述竖直管62上开设有供切割刀64穿过的穿槽621，所述封闭气缸65的输出端上设有第二滑块651，所述安装槽11的槽壁上设有呈水平且与第二滑块651滑动配合的第一滑座13，所述封闭板66呈水平安装在第二滑块651的顶部，且封闭板66上设有若干个进液孔661；从导料料斗3排出的一次性输液器以竖直状态进入到接料漏斗61以及竖直管62内，封闭板66对该一次性输液器进行承载，其中，竖直管62的设计是为了让一次性输液器始终保证竖直状态，从而起到简易定位的作用，随后，切割气缸63驱动切割刀64穿过穿槽621移动到竖直管62内，切割到对位于竖直管62的内一次性输液器进行切断作业，在封闭板66上设计若干个进液孔661是为了让从切断的一次性输液器流出的药液能够直接进入到接料盒551的接料槽5511，避免药液造成污染，切断作业完成后，封闭气缸65驱动第二滑块651以及封闭板66在第一滑座13上进行平移，从而让竖直管62底部敞开，之后切断后的一次性输液器能够掉入接料盒551的接料槽5511内。

进一步的，所述排液机构7包括压液气缸71、压柄和第一下压组件73，所述压液气缸71呈竖直安装在支撑台1的顶部，所述压柄安装在压液气缸71的输出端上，且压柄位于接料盒551的正上方，所述第一下压组件73安装在支撑台1的外壁上，所述消毒机构8包括消毒通液管81和第二下压组件82，所述消毒通液管81与第二下压组件82沿竖直方向设置在支撑台1的外壁上，所述第一下压组件73与第二下压组件82的结构相同且均包括第一安装框731、平移气缸732、升降气缸733、第一安装板734、两个压板735和两个第二滑座736，所述第一安装框731安装在支撑台1的外壁上，且支撑台1外壁上开设有与第一安装框731匹配的第一矩形通槽，两个第二滑座736对称设置在第一安装框731内，所述第一安装板734的底部设有两个与两个第二滑座736一一滑动配合的第三滑块，所述第一安装板734的顶部设有呈竖直的第二安装板7341，所述升降气缸733呈竖直安装在第二安装板7341上，两个压板735对称安装在升降气缸733的输出端上，所述平移气缸732安装在第一安装框731的外壁上，且平移气缸732的输出端与第二安装板7341固定连接；压液气缸71能够驱动压柄下移，压柄能够对位于接料盒551接料槽5511内的一次性输液器进行挤压，让残留在一次性输液器内的药液能够被挤压排出，与此同时，平移气缸732通过第二安装板7341驱动第一安装板734以及升降气缸733在两个第二滑座736上向接料盒551平移，位于升降气缸733上的两个压板735也随其进行同步平移，直到两个压板735分别位于两个限位板555的正下方时，升降气缸733驱动两个压板735下移，两个压板735分别对两个限位板555进行抵压，之后限位板555将抵压力传递到对应的滑杆554上，滑杆554带动底盖552进行下移，底盖552上的所有堵孔塞5521脱离对应的漏液孔5512，所有漏液孔5512处于敞开状态，之后位于接料槽5511内的药液能够通过所有漏液孔5512排出，排完后，升降气缸733停止工作撤去对两个限位板555的抵压力，两个第一弹簧556通过自身弹力将限位板555顶回初始位置，限位板555通过滑杆554带动底盖552又将所有漏液孔5512封堵住。

进一步的，所述翻转机构9包括第二安装框91、推移气缸92、第三安装板93、翻转电机94和夹爪气缸95，所述第二安装框91安装在支撑台1的外壁上，所述支撑台1上开设有与第二安装框91匹配的第二矩形通槽，所述推移气缸92呈水平安装在第二安装框91的外壁上，所述第三安装板93呈竖直安装在推移气缸92的输出端上，所述第三安装板93的一侧壁上设有四个呈矩形分布的导向杆931，所述第二安装框91的外壁上设有四个与四个导向杆931一一导向配合的导向座911，所述翻转电机94呈水平安装在第三安装板93的另一侧壁上，所述翻转电机94的输出端上设有辅助安装架941，所述夹爪气缸95安装在辅助安装架941上；推移气缸92能够驱动第三安装板93、翻转电机94以及夹爪气缸95向接料盒551进行移动，直到接料盒551位于夹爪气缸95的输出端内，之后夹爪气缸95将接料盒551夹持住，翻转电机94驱动夹爪气缸95转动180度，被夹爪气缸95夹持的接料盒551转动180度，位于接料盒551内的一次性输液器能够从接料槽5511落出；如图11所示，在接料盒551转动过程中，楔面凸块5533和楔面槽5421的配合能够让翻转轴553顺时针转动，转动完后，利用第二弹簧5532的弹力能够让楔面凸块5533能够抵在楔面槽5421内，从而实现对翻转轴553进行限位，即对接料盒551进行限位，避免接料盒551在没翻转时就发生倾斜。

本发明的工作原理：本发明在工作时，通过上料机构2向导料料斗3进行间歇式上料作业，通过上料气缸22能够驱动联动块23在滑槽212上下滑动，联动块23通过两个第二转柱231分别带动两个联动杆26同步移动，两个联动杆26分别带动对应的连接杆25移动，连接杆25通过第一转柱271带动联动盘27进行一定角度的间歇性往返转动，两个联动盘27分别带动两个封料板24始终反向进行间歇性往返转动，两个封闭板66之间在转动时产生间隙，一次性输液器能够从该间隙落入到导料料斗3的料斗内，一次性输液器顺着导料滑道进入到接料漏斗61和竖直管62内，在该过程中，通过防堵电机42工作驱动第一齿轮43转动，第一齿轮43带动第二齿轮44以及偏心转轴45绕第二齿轮44的轴线进行自转，偏心转轴45带动防堵杆46随其进行偏心转动，防堵杆46带动防堵板41绕连接处进行往复摆动，摆动时，防堵板41能够将位于导料滑道内的一次性输液器的一端进行抬升，这样使得一次性输液器更容易转为竖直状态；之后切割机构6工作，通过切割气缸63驱动切割刀64穿过穿槽621移动到竖直管62内，切割到对位于竖直管62的内一次性输液器进行切断作业，从切断的一次性输液器流出的药液能够通过进液孔661直接进入到接料盒551的接料槽5511，避免药液造成污染，切断作业完成后，封闭气缸65驱动第二滑块651以及封闭板66在第一滑座13上进行平移，从而让竖直管62底部敞开，之后切断后的一次性输液器能够掉入接料盒551的接料槽5511内；之后旋转机构5工作，通过旋转电机51通过联轴座52驱动转盘54转动，转盘54带动四个延伸杆542绕转盘54的轴线进行同步转动，四个接料治具55以及被接料治具55承载的一次性输液器能够随对应的延伸杆542进行同步转动，在转动过程中，通过排液机构7将药液挤压排出，通过压液气缸71能够驱动压柄下移，压柄能够对位于接料盒551接料槽5511内的一次性输液器进行挤压，让残留在一次性输液器内的药液能够被挤压排出，与此同时，第一下压组件73工作，平移气缸732通过第二安装板7341驱动第一安装板734以及升降气缸733在两个第二滑座736上向接料盒551平移，位于升降气缸733上的两个压板735也随其进行同步平移，直到两个压板735分别位于两个限位板555的正下方时，升降气缸733驱动两个压板735下移，两个压板735分别对两个限位板555进行抵压，之后限位板555将抵压力传递到对应的滑杆554上，滑杆554带动底盖552进行下移，底盖552上的所有堵孔塞5521脱离对应的漏液孔5512，所有漏液孔5512处于敞开状态，之后位于接料槽5511内的药液能够通过所有漏液孔5512排出，排完后，升降气缸733停止工作撤去对两个限位板555的抵压力，两个第一弹簧556通过自身弹力将限位板555顶回初始位置，限位板555通过滑杆554带动底盖552又将所有漏液孔5512封堵住，从而完成排药液作业；之后消毒机构8工作，通过消毒通液管81将消毒液通入到接料槽5511内对位于接料槽5511内被切断的一次性输液器进行消毒作业，之后第二下压组件82与第一下压组件73的工作原理相同，在此不再赘述，之后位于接料槽5511内的消毒液被排出；之后翻转机构9工作，推移气缸92能够驱动第三安装板93、翻转电机94以及夹爪气缸95向接料盒551进行移动，直到接料盒551位于夹爪气缸95的输出端内，之后夹爪气缸95将接料盒551夹持住，翻转电机94驱动夹爪气缸95转动180度，被夹爪气缸95夹持的接料盒551转动180度，位于接料盒551内的一次性输液器能够从接料槽5511落出。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种生物医药用废物回收装置，其特征在于：包括支撑台（1）、上料机构（2）、导料料斗（3）、防堵机构（4）、旋转机构（5）、切割机构（6）、排液机构（7）、消毒机构（8）和翻转机构（9），所述上料机构（2）安装在支撑台（1）的顶部，所述导料料斗（3）位于上料机构（2）与支撑台（1）之间，所述防堵机构（4）安装在导料料斗（3）的外壁和支撑台（1）的顶部上，所述支撑台（1）的顶部下方开设有安装槽（11），所述旋转机构（5）安装在安装槽（11）内，所述切割机构（6）、排液机构（7）、消毒机构（8）和翻转机构（9）分别安装在支撑台（1）的四个侧壁上。

2.根据权利要求1所述的生物医药用废物回收装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括上料支架（21）、上料气缸（22）、联动块（23）、两个封料板（24）、两个连接杆（25）和两个联动杆（26），所述上料支架（21）的顶部设有进料通槽（211），两个封料板（24）呈对称且转动安装在进料通槽（211）内，每个封料板（24）的一端均设有联动盘（27），所述上料气缸（22）呈竖直安装在上料支架（21）的外壁上，且上料气缸（22）位于两个联动盘（27）之间，每个联动盘（27）上均设有第一转柱（271），两个连接杆（25）分别转动安装在两个第一转柱（271）上，所述联动块（23）的一侧壁上设有第一滑块，所述上料支架（21）的侧壁上开设有与第一滑块滑动配合的滑槽（212），所述上料气缸（22）的输出端与联动块（23）固定连接，所述联动块（23）的另一侧壁上设有两个对称设置的第二转柱（231），两个联动杆（26）分别转动安装在两个第二转柱（231），两个连接杆（25）与两个联动杆（26）一一转动连接。

3.根据权利要求1所述的生物医药用废物回收装置，其特征在于：所述防堵机构（4）包括防堵板（41）、防堵电机（42）、第一齿轮（43）、第二齿轮（44）、偏心转轴（45）和防堵杆（46），所述导料料斗（3）内设有导料滑道，所述导料料斗（3）的外壁上设有与防堵板（41）匹配的缺槽，所述缺槽与导料滑道连通，所述防堵板（41）的一端转动安装在缺槽内，所述防堵板（41）另一端的底部设有铰接座（411），所述支撑台（1）的顶部设有两个对称设置的转动座（12），所述偏心转轴（45）转动安装在两个转动座（12）上，所述防堵杆（46）的一端铰接在铰接座（411）上，防堵杆（46）的另一端转动连接在偏心转轴（45）上，所述防堵电机（42）安装在支撑台（1）的顶部，所述第一齿轮（43）安装在防堵电机（42）的输出端上，所述第二齿轮（44）安装在偏心转轴（45）的一端，且第二齿轮（44）与第一齿轮（43）啮合。

4.根据权利要求1所述的生物医药用废物回收装置，其特征在于：所述旋转机构（5）包括旋转电机（51）、联轴座（52）、安装支架（53）、转盘（54）和四个接料治具（55），所述安装支架（53）安装在安装槽（11）的槽壁上，所述联轴座（52）安装在安装支架（53）的底部，所述旋转电机（51）呈竖直安装在联轴座（52）上，所述转盘（54）的底部设有与其共轴线的连接轴（541），所述连接轴（541）固定连接在联轴座（52）上，沿转盘（54）的周向设有四个呈等角度设置的延伸杆（542），四个接料治具（55）分别转动安装在四个延伸杆（542）的端部上。

5.根据权利要求4所述的生物医药用废物回收装置，其特征在于：所述接料治具（55）包括接料盒（551）、底盖（552）、翻转轴（553）、两个滑杆（554）和两个第一弹簧（556），所述翻转轴（553）呈水平安装在接料盒（551）的外壁上，所述延伸杆（542）的端部开设有与翻转轴（553）转动配合的转槽，所述翻转轴（553）的外壁上设有两个沿其周向等角度设置的凹槽（5531），所述凹槽（5531）内设有若干个第二弹簧（5532），所述第二弹簧（5532）的顶部安装有楔面凸块（5533），所述转槽的槽壁上设有两个与两个楔面凸块（5533）一一配合的楔面槽（5421），所述接料盒（551）内设有接料槽（5511），所述接料槽（5511）的槽底开设有若干个漏液孔（5512），所述底盖（552）的顶部开设有若干个与若干个漏液孔（5512）一一对应的堵孔塞（5521），所述接料盒（551）靠近其底部的两个外壁上均设有抵接板（5513），两个滑杆（554）对称安装在底盖（552）上，每个抵接板（5513）上均开设有与滑杆（554）滑动配合的滑孔，两个第一弹簧（556）分别套设在两个滑杆（554）上，每个滑杆（554）的顶部均设有限位板（555）。

6.根据权利要求1所述的生物医药用废物回收装置，其特征在于：所述切割机构（6）包括接料漏斗（61）、竖直管（62）、切割气缸（63）、切割刀（64）、封闭气缸（65）和封闭板（66），所述接料漏斗（61）安装在安装槽（11）的槽顶，且接料漏斗（61）与导料料斗（3）内部连通，所述竖直管（62）连通在接料漏斗（61）的底部，所述切割气缸（63）和封闭气缸（65）沿竖直方向间隔设置，所述切割气缸（63）的输出端上设有固定支架（631），所述切割刀（64）呈水平安装在固定支架（631）上，所述竖直管（62）上开设有供切割刀（64）穿过的穿槽（621），所述封闭气缸（65）的输出端上设有第二滑块（651），所述安装槽（11）的槽壁上设有呈水平且与第二滑块（651）滑动配合的第一滑座（13），所述封闭板（66）呈水平安装在第二滑块（651）的顶部，且封闭板（66）上设有若干个进液孔（661）。

7.根据权利要求5所述的生物医药用废物回收装置，其特征在于：所述排液机构（7）包括压液气缸（71）、压柄和第一下压组件（73），所述压液气缸（71）呈竖直安装在支撑台（1）的顶部，所述压柄安装在压液气缸（71）的输出端上，且压柄位于接料盒（551）的正上方，所述第一下压组件（73）安装在支撑台（1）的外壁上，所述消毒机构（8）包括消毒通液管（81）和第二下压组件（82），所述消毒通液管（81）与第二下压组件（82）沿竖直方向设置在支撑台（1）的外壁上，所述第一下压组件（73）与第二下压组件（82）的结构相同且均包括第一安装框（731）、平移气缸（732）、升降气缸（733）、第一安装板（734）、两个压板（735）和两个第二滑座（736），所述第一安装框（731）安装在支撑台（1）的外壁上，且支撑台（1）外壁上开设有与第一安装框（731）匹配的第一矩形通槽，两个第二滑座（736）对称设置在第一安装框（731）内，所述第一安装板（734）的底部设有两个与两个第二滑座（736）一一滑动配合的第三滑块，所述第一安装板（734）的顶部设有呈竖直的第二安装板（7341），所述升降气缸（733）呈竖直安装在第二安装板（7341）上，两个压板（735）对称安装在升降气缸（733）的输出端上，所述平移气缸（732）安装在第一安装框（731）的外壁上，且平移气缸（732）的输出端与第二安装板（7341）固定连接。

8.根据权利要求1所述的生物医药用废物回收装置，其特征在于：所述翻转机构（9）包括第二安装框（91）、推移气缸（92）、第三安装板（93）、翻转电机（94）和夹爪气缸（95），所述第二安装框（91）安装在支撑台（1）的外壁上，所述支撑台（1）上开设有与第二安装框（91）匹配的第二矩形通槽，所述推移气缸（92）呈水平安装在第二安装框（91）的外壁上，所述第三安装板（93）呈竖直安装在推移气缸（92）的输出端上，所述第三安装板（93）的一侧壁上设有四个呈矩形分布的导向杆（931），所述第二安装框（91）的外壁上设有四个与四个导向杆（931）一一导向配合的导向座（911），所述翻转电机（94）呈水平安装在第三安装板（93）的另一侧壁上，所述翻转电机（94）的输出端上设有辅助安装架（941），所述夹爪气缸（95）安装在辅助安装架（941）上。

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