CN112137887A - 一种药贴成型工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药药物生产技术领域，具体为一种药贴成型工艺，其包括步骤一，熬制工序；步骤二，水冷工序，膏药在水冷槽内的冷水中进行去火毒；步骤三，出料工序，推动杆将第二转动轴上的膏药浆推出；步骤五，成型工序，第一气缸带动压型件将基布、膏药浆和薄膜压制成型；步骤六，输出工序，由人工或机械手将中药贴从环形箍的上方取出；本发明通过将熬制设备内的膏药浆倒入水冷槽内，由收拢组件和搅动组件的配合将膏药浆收拢后，由间隔动作的切刀将膏药浆切成小部分至第二输送机构上的夹持组件上，通过送膜机构的输送薄膜至压型工位，由压型机构对基布、膏药浆和薄膜三者进行压制成型，实现了中药贴的自动化成型，减轻了人工劳动力。

Description

一种药贴成型工艺

技术领域

本发明涉及中药药物生产技术领域，具体为一种药贴成型工艺。

背景技术

膏药的熬制一般流程为配药、药物萃取、炼油、下丹、祛火毒、摊膏药等，膏药厂商在生产膏药时由于使用大型生产设备进行批量化生产，造成药厂生产的膏药一般是根据固定的中药配方进行生产，很难根据病人的实际病体状况进行处方调配生产膏药。且目前在膏药技术领域，膏药熬制设备生产量过大，导致固定的中药配方生产的膏药使用于不同的病人，造成治疗效果不佳；要么膏药熬制设备自动化程度低，不符合历史以来膏药制作工艺要求，很难适用于中药研发机构、医疗机构、中药店进行膏药的处方调配熬制。且现有膏药熬制设备存在所有工艺流程均在一个容器中完成的问题，这会导致上一次的膏药残留物影响下一次的膏药熬制，特别是药物萃取这一关键工艺流程，膏药残留物溶解于萃取用油中，严重影响了药物成分的有效萃取，导致最终熬制的膏药达不到最佳疗效；膏药在水冷去火毒的过程中，需要人工在冷水中不断的揉捏膏药浆，此时，由于温度还较高，会对人体产生一定的伤害,且在熬制完成后，还是需要人工进行中药贴的成型，增加了人工劳动力。

申请号为CN201811253753.8的一篇发明专利中公开了一种膏药自动熬制设备，包括机架、控制柜、药物萃取系统和膏药炼制系统，所述药物萃取系统和膏药炼制系统均安装于机架上，且药物萃取系统安装位置高于膏药炼制系统；所述药物萃取系统中的第一筒体通过连接管路与膏药炼制系统中的第二筒体连接，且在连接管路上安装有第一阀门开关，所述第一筒体、第二筒体底部分别设有加热器。

但是，该发明在实际生产过程中，并未公开如何进行去火毒，且未公开去火毒的具体结构，所以在去火毒的过程中按照传统工艺还是需要人工进行。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种药贴成型工艺，其通过将熬制设备内的膏药浆倒入水冷槽内，由收拢组件和搅动组件的配合将膏药浆收拢后，由间隔动作的切刀将膏药浆切成小部分至第二输送机构上的夹持组件上，通过送膜机构的输送薄膜至压型工位，由压型机构对基布、膏药浆和薄膜三者进行压制成型，解决了传统中药贴成型需要人工进行的技术问题，实现了中药贴的自动化成型，减轻了人工劳动力。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种药贴成型工艺，其包括以下步骤：

步骤一，熬制工序，将中药置于熬制设备内进行膏药的熬制；

步骤二，水冷工序，将熬制设备内熬制好的膏药倒入水冷槽内，膏药在水冷槽内的冷水中进行去火毒，同时，膏药经过冷却后呈膏药浆在水中；步骤三，收拢工序，第二驱动件驱动第一转动轴转动，搅动叶片对膏药浆进行搅动，使得膏药浆在水冷槽内持续运动，同时，第二支架与第一转动轴的转动方向相反，膏药浆进入两个收拢板内，第二转动轴转动对膏药浆产生粘附效果，膏药浆在第二转动轴上进行粘附收集，两个收拢板在第一轨道的作用下间断向内收拢，将膏药浆更好的收拢至第二转动轴上；

步骤三，出料工序，收拢完全后，水冷槽的水排出，第一驱动件驱动推动杆向下运动，推动杆将第二转动轴上的膏药浆推出，膏药浆与抵触板都出，由于第三弹簧的作用，抵触板与推动杆之间存在压力，将膏药浆压成圆柱形，当抵触板脱离出料口后，连接板推动连接杆动作，第二齿条与第二齿轮啮合设置，带动第三转动轴转动，滑动件带动抵触板滑动，抵触板与膏药浆脱离，推动杆将膏药浆推送至出料通道内，第二气缸推动推板，推板将膏药浆推出，切刀由外部控制器控制进行间断切断，切断后的膏药浆落至第一输送机构上的成型件上；

步骤五，成型工序，夹布组件内的第一夹持件与第二夹持件夹持基布后进入夹持组件上的底板与配合板之间，配合板与第二轨道配合将基布向下带动，且环形箍与成型件配合将基布夹持且定位，接取膏药浆后，第一输送机构输送夹持组件至压型工位处，送膜机构输送薄膜至膏药浆的上方，第一气缸带动压型件将基布、膏药浆和薄膜压制成型；

步骤六，输出工序，由人工或机械手将成型后的中药贴从环形箍的上方取出，从而完成出料。

作为改进，所述第一底座上设置有支撑座，所述支撑座上开设有供所述推动杆滑动的圆形滑槽，所述第二驱动件设置于所述支撑座上。

作为改进，第一输送机构与第二输送机构的输送速度相同。

作为改进，第一转动轴与第二支架通过行星轮组传动连接设置。

作为改进，所述行星轮组包括：

太阳轮，所述太阳轮设置于所述第一转动轴上，其跟随所述第一转动轴同步转动；

行星轮，所述行星轮转动设置于第一支架上，且其与所述太阳轮啮合设置；以及

齿圈，所述齿圈与所述行星轮啮合设置，其位于所述行星轮外，所述第二支架与所述齿圈连接设置。

作为改进，所述夹持组件与所述夹布组件一一对应设置。

作为改进，当切刀切断膏药浆时，有且仅唯一夹持组件正好位于出料通道的下方。

作为改进，水冷槽还连接有进水通道和排水通道。

作为改进，环形箍与成型件配合设置，且压型件与成型件的外形相适配。

本发明还提供与一种药贴成型工艺相匹配的一种药贴成型装置，其包括；

第一底座，所述第一底座上设置有熬制设备，该熬制设备熬制膏药浆，所述第一底座上开设有水冷槽；

成型机构，所述成型机构包括搅动组件、收拢组件、出料组件和第一驱动件，所述搅动组件转动设置于所述水冷槽内；所述收拢组件与搅动组件的转动方向相反，该收拢组件转动将膏药浆收拢；所述出料组件设置于所述第一底座上，该出料组件对应所述收拢组件的位置为出料工位；所述第一驱动件位于出料工位的上方，且其驱动所述出料组件动作；

第一输送机构，所述第一输送机构位于所述第一底座的下方，该第一输送机构沿所述第一底座的宽度方向间隔输送夹持组件，所述夹持组件夹持基布；

第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述第一底座的下方，其位于所述第一输送机构的一侧，该第二输送机构的输送方向与所输送第二输送机构的输送方向相同，该第二输送机构输送沿其输送方向输送夹布组件，该夹布组件输送基布给所述夹持组件；

压型机构，所述压型机构设置于所述第一输送机构中部的上方，该压型机构对药贴进行压型，该压型机构对应所述第一输送机构的位置为压型工位；以及

送膜机构，所述送膜机构设置于所述压型机构的一侧，该送膜机构输送薄膜至压型工位。

作为改进，所述搅动组件包括：

第一支架，所述第一支架设置于所述第一底座上，其位于所述水冷槽的上方；

第一转动轴，所述第一转动轴转动设置于所述第一支架上；

搅动叶片，所述搅动叶片沿所述第一转动轴的圆周阵列设置于所述第一转动轴上；

第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第一转动轴转动；以及

行星轮组，所述行星轮组包括太阳轮、行星轮和齿圈，所述太阳轮设置于所述第一转动轴上，其跟随所述第一转动轴同步转动；所述行星轮转动设置于所述第一支架上，且其与所述太阳轮啮合设置；所述齿圈与所述行星轮啮合设置，其位于所述行星轮外。

作为改进，所述收拢组件包括：

第二支架，所述第二支架与所述齿圈连接设置；

第二转动轴，所述第二转动轴转动设置于所述第二支架上，且其与所述第一转动轴通过行星轮组传动连接设置；以及

收拢单元，所述收拢单元设置于所述第二支架下方，且其沿所述第二支架的长度方向可滑动设置。

作为改进，所述收拢单元包括：

第三支架，所述第三支架对称设置于所述第二支架的下方；

第一弹簧，所述第一弹簧设置于所述第三支架上，且其与所述第三支架一一对应设置；

收拢板，所述收拢板与所述第一弹簧连接设置，两个所述收拢板配合设置；

抵触件，所述抵触件与所述收拢板一一对应设置，且其沿所述第二支架的长度方向可滑动设置；以及

第一轨道，一个所述第一轨道设置于所述第一底座上，另一个所述第一轨道设置于所述第一支架上，且该第一轨道与所述抵触件可抵触设置。

作为改进，所述第一底座的下方设置有出料口，该出料口对应出料工位，且其与所述水冷槽连通设置，该出料口的下方设置有滑动区间，该滑动区间的两侧开设有滑槽，所述滑动区间的下方连接由出料通道，该出料通道内滑动设置有推板，推板由第二气缸驱动，所述出料通道的前端部设置有切刀，该切刀间隔动作。

作为改进，所述出料组件包括：

推动杆，所述推动杆沿所述第二转动轴的长度方向可滑动设置于所述第二转动轴上，且其套设在所述第二转动轴外，该推动杆由所述第二驱动件驱动；

连接板，所述连接板设置于所述推动杆的中部，且其与所述第二支架通过第二弹簧弹性连接设置；

出料件，所述出料件可滑动设置于所述出料口内，该出料件包括滑动件、挡板、抵触板和第一齿条，所述滑动件滑动设置于所述滑动区间内，所述挡板设置于所述滑动件上，所述抵触板可滑动设置于所述出料口内，且其通过第三弹簧与所述滑动件连接设置，所述第一齿条对称设置于所述滑动件的两侧，且其可滑动设置于所述滑槽内；以及

联动单元，所述联动单元对称设置于所述第一底座的两侧，所述连接板推动所述联动单元动作带动所述出料件滑动。

作为改进，所述联动单元包括：

第四支架，所述第四支架设置于所述第一底座底部；

第三转动轴，所述第三转动轴转动设置于所述第四支架上；

第一齿轮，所述第一齿轮设置于所述第三转动轴的一端，且其与所述第一齿条啮合设置；

第二齿轮，所述第二齿轮相对于所述第一齿轮设置于所述第三转动轴的另一端；

第五支架，所述第五支架设置于所述第一底座的一侧；

连接杆，所述连接杆可滑动设置于所述第五支架上，且其通过第四弹簧与所述第五支架弹性连接设置，该连接杆的一端与所述连接板可抵触设置；以及

第二齿条，所述第二齿条设置于所述连接杆的另一端，且其与所述第二齿轮可啮合设置。

作为改进，所述第一底座上设置有支撑座，所述支撑座上开设有供所述推动杆滑动的圆形滑槽，所述第二驱动件设置于所述支撑座上。

作为改进，所述夹持组件包括：

底板，所述底板通过连接块与所述第一输送机构侧边的链条节连接设置，该底板后部设置有第一导杆，其前端部设置有成型件；以及

配合板，所述配合板沿所述第一导杆的长度方向通过第五弹簧弹性设置于第一导杆上，该配合板的前端部设置有环形箍，该环形箍与所述成型件配合将基布压紧定位；所述第一输送机构的侧边设置有第二轨道，所述配合板与所述第二轨道配合设置。

作为改进，所述夹布组件包括：

第一夹持件，所述第一夹持件沿所述第二输送机构的输送方向阵列设置，且其与所述夹持组件一一对应设置；以及

第二夹持件，所述第二夹持件通过第二导杆套设在所述第一夹持件的上方，且其通过第六弹簧与所述第一夹持件连接设置，所述第六弹簧套设在所述第二导杆上，所述第一夹持件与所述第二夹持件配合将基布夹紧至所述底板和所述配合板之间，所述配合板与所述第二轨道配合将基布向下压，从而脱离所述第一夹持件与所述第二夹持件的夹持，所述第二输送机构上设置有与所述第二夹持件配合设置的第三轨道。

作为改进，所述压型机构包括：

第二底座；

第一气缸，所述第一气缸设置于所述第二底座上；以及

压型件，所述压型件由所述第一气缸驱动动作，该压型件与所述环形箍配合设置，其外形与所述成型件的外形相适配。

本发明的有益效果在于：

(1)本发明通过将熬制设备内的膏药浆倒入水冷槽内，由收拢组件和搅动组件的配合将膏药浆收拢后，由间隔动作的切刀将膏药浆切成小部分至第二输送机构上的夹持组件上，通过送膜机构的输送薄膜至压型工位，由压型机构对基布、膏药浆和薄膜三者进行压制成型，实现了中药贴的自动化成型，减轻了人工劳动力；

(2)本发明通过将熬制设备内的膏药浆倒入水冷槽内，由收拢组件和搅动组件的配合将膏药浆收拢后，由出料组件进行出料，减轻了膏药浆在生产过程中对人体的伤害；

(3)本发明通过搅动叶片在水冷槽的搅动，使得膏药浆在冷水中跟随搅动叶片进行持续运动，不会使得膏药浆粘附在水冷槽的底部，同时由收拢组件对膏药浆进行收拢，无需人工进行收拢，减轻了人工劳动力；

(4)本发明通过抵触件与第一轨道的配合，使得两个收拢板在转动过程中存在向内收拢的趋势，将粘附在第二转动轴上的膏药浆进行向内收拢，提高了膏药浆在第二转动轴上的粘附程度，从而提高了膏药浆的收拢效果；

(5)本发明通过外侧的收拢板与水冷槽的内壁贴合设置，使得外侧的收拢板对水冷槽的外壁存在刮除效果，提高了膏药浆的收集效果；

(6)本发明通过推动杆在第二转动轴上的滑动将膏药浆推出第二转动轴上，同时，由推动杆与抵触板的配合在出料口将膏药浆进行进一步地压紧，使得膏药浆在出料时呈圆筒状设置，方便打包盒收集；

(7)本发明通过第一夹持件与第二夹持件的配合将基布夹持转移至夹持底板与配合板之间，再通过配合板与第二轨道的配合，配合板下移与底板配合，同时将基本定位至底板与配合板之间，使得中药贴成型时，实现基布的定位，同时通过环形箍对膏药浆进行限制，防止膏药浆胡乱流动，从而造成压型后的中药贴呈不规则形状；

综上所述，本发明具有结构简单、减轻人工劳动力，减轻对人体的伤害，实现自动化生产等优点。

附图说明

图1为本发明工艺流程图；

图2为本发明整体结构示意图；

图3为本发明搅动组件结构示意图；

图4为本发明收拢组件结构示意图；

图5为本发明行星轮组结构示意图；

图6为本发明滑动区间结构示意图；

图7为本发明出料件结构示意图；

图8为本发明联动单元结构示意图；

图9为本发明夹持组件结构示意图；

图10为本发明夹布组件结构示意图；

图11为本发明压型机构结构示意图；

图12为本发明夹持组件与夹布组件位置状态图；

图13为本发明第二齿条与第二齿轮配合示意图；

图14为本发明出料组件状态图；

图15为本发明配合板与第二轨道配合示意图；

图16为本发明第二夹持件与第三轨道配合示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1所示，一种药贴成型工艺，其包括以下步骤：

步骤一，熬制工序，将中药置于熬制设备2内进行膏药的熬制；

步骤二，水冷工序，将熬制设备2内熬制好的膏药倒入水冷槽11内，膏药在水冷槽11内的冷水中进行去火毒，同时，膏药经过冷却后呈膏药浆在水中；步骤三，收拢工序，第二驱动件314驱动第一转动轴312转动，搅动叶片313对膏药浆进行搅动，使得膏药浆在水冷槽11内持续运动，同时，第二支架321与第一转动轴312的转动方向相反，膏药浆进入两个收拢板3233内，第二转动轴322转动对膏药浆产生粘附效果，膏药浆在第二转动轴322上进行粘附收集，两个收拢板3233在第一轨道3235的作用下间断向内收拢，将膏药浆更好的收拢至第二转动轴322上；

步骤三，出料工序，收拢完全后，水冷槽11的水排出，第一驱动件34驱动推动杆331向下运动，推动杆331将第二转动轴322上的膏药浆推出，膏药浆与抵触板3333都出，由于第三弹簧3334的作用，抵触板3333与推动杆331之间存在压力，将膏药浆压成圆柱形，当抵触板3333脱离出料口12后，连接板332推动连接杆3346动作，第二齿条3348与第二齿轮3344啮合设置，带动第三转动轴3342转动，滑动件3331带动抵触板3333滑动，抵触板3333与膏药浆脱离，推动杆331将膏药浆推送至出料通道133内，第二气缸135推动推板，推板将膏药浆推出，切刀由外部控制器控制进行间断切断，切断后的膏药浆落至第一输送机构4上的成型件414上；

步骤五，成型工序，夹布组件51内的第一夹持件511与第二夹持件512夹持基布后进入夹持组件41上的底板411与配合板415之间，配合板415与第二轨道418配合将基布向下带动，且环形箍417与成型件414配合将基布夹持且定位，接取膏药浆后，第一输送机构4输送夹持组件41至压型工位处，送膜机构7输送薄膜至膏药浆的上方，第一气缸61带动压型件63将基布、膏药浆和薄膜压制成型；

步骤六，输出工序，由人工或机械手将成型后的中药贴从环形箍417的上方取出，从而完成出料。

进一步地，所述第一底座1上设置有支撑座14，所述支撑座14上开设有供所述推动杆331滑动的圆形滑槽141，所述第二驱动件34设置于所述支撑座14上。

进一步地，第一输送机构4与第二输送机构5的输送速度相同。

进一步地，第一转动轴312与第二支架321通过行星轮组315传动连接设置。

进一步地，所述行星轮组315包括：

太阳轮3151，所述太阳轮3151设置于所述第一转动轴312上，其跟随所述第一转动轴312同步转动；

行星轮3152，所述行星轮3152转动设置于第一支架311上，且其与所述太阳轮3151啮合设置；以及

齿圈3153，所述齿圈3153与所述行星轮3152啮合设置，其位于所述行星轮3152外，所述第二支架321与所述齿圈3153连接设置。

进一步地，所述夹持组件41与所述夹布组件51一一对应设置。

进一步地，当切刀136切断膏药浆时，有且仅唯一夹持组件41正好位于出料通道133的下方。

进一步地，水冷槽11还连接有进水通道和排水通道。

进一步地，环形箍417与成型件414配合设置，且压型件63与成型件414的外形相适配。

实施例二：

如图2和5所示，一种药贴成型工艺，其包括；

第一底座1，所述第一底座1上设置有熬制设备2，该熬制设备2熬制膏药浆，所述第一底座1上开设有水冷槽11；

成型机构3，所述成型机构3包括搅动组件31、收拢组件32、出料组件33和第一驱动件34，所述搅动组件31转动设置于所述水冷槽11内；所述收拢组件32与搅动组件31的转动方向相反，该收拢组件32转动将膏药浆收拢；所述出料组件33设置于所述第一底座1上，该出料组件33对应所述收拢组件32的位置为出料工位；所述第一驱动件34位于出料工位的上方，且其驱动所述出料组件33动作；

第一输送机构4，所述第一输送机构4位于所述第一底座1的下方，该第一输送机构4沿所述第一底座1的宽度方向间隔输送夹持组件41，所述夹持组件41夹持基布；

第二输送机构5，所述第二输送机构5设置于所述第一底座1的下方，其位于所述第一输送机构4的一侧，该第二输送机构5的输送方向与所输送第二输送机构4的输送方向相同，该第二输送机构5输送沿其输送方向输送夹布组件51，该夹布组件51输送基布给所述夹持组件41；

压型机构6，所述压型机构6设置于所述第一输送机构4中部的上方，该压型机构6对药贴进行压型，该压型机构6对应所述第一输送机构4的位置为压型工位；以及

送膜机构7，所述送膜机构7设置于所述压型机构6的一侧，该送膜机构7输送薄膜至压型工位。

进一步地，如图3所示，所述搅动组件31包括：

第一支架311，所述第一支架311设置于所述第一底座1上，其位于所述水冷槽11的上方；

第一转动轴312，所述第一转动轴312转动设置于所述第一支架311上；

搅动叶片313，所述搅动叶片313沿所述第一转动轴312的圆周阵列设置于所述第一转动轴312上；

第二驱动件314，所述第二驱动件314驱动所述第一转动轴312转动；以及

行星轮组315，所述行星轮组315包括太阳轮3151、行星轮3152和齿圈3153，所述太阳轮3151设置于所述第一转动轴312上，其跟随所述第一转动轴312同步转动；所述行星轮3152转动设置于所述第一支架311上，且其与所述太阳轮3151啮合设置；所述齿圈3153与所述行星轮3152啮合设置，其位于所述行星轮3152外。

进一步地，如图4所示，所述收拢组件32包括：

第二支架321，所述第二支架321与所述齿圈3153连接设置；

第二转动轴322，所述第二转动轴322转动设置于所述第二支架321上，且其与所述第一转动轴312通过行星轮组315传动连接设置；以及

收拢单元323，所述收拢单元323设置于所述第二支架321下方，且其沿所述第二支架321的长度方向可滑动设置。

进一步地，所述收拢单元323包括：

第三支架3231，所述第三支架3231对称设置于所述第二支架321的下方；

第一弹簧3232，所述第一弹簧3232设置于所述第三支架321上，且其与所述第三支架3231一一对应设置；

收拢板3233，所述收拢板3233与所述第一弹簧3232连接设置，两个所述收拢板3233配合设置；

抵触件3234，所述抵触件3234与所述收拢板3233一一对应设置，且其沿所述第二支架321的长度方向可滑动设置；以及

第一轨道3235，一个所述第一轨道3235设置于所述第一底座1上，另一个所述第一轨道3235设置于所述第一支架311上，且该第一轨道3235与所述抵触件3234可抵触设置。

进一步地，如图6所示，所述第一底座1的下方设置有出料口12，该出料口12对应出料工位，且其与所述水冷槽11连通设置，该出料口12的下方设置有滑动区间13，且该滑动区间13的两侧开设有滑槽132，所述滑动区间13的下方连接由出料通道133，该出料通道133内滑动设置有推板，推板由第二气缸135驱动，所述出料通道133的前端部设置有切刀136，该切刀136间隔动作。

需要说明的是，切刀由外部控制器控制间隔动作，该外部控制器可通过时间继电器来控制气路的通断，由气路控制切刀的上下动作。

进一步地，如图7所示，所述出料组件33包括：

推动杆331，所述推动杆331沿所述第二转动轴322的长度方向可滑动设置于所述第二转动轴322上，且其套设在所述第二转动轴322外，该推动杆331由所述第二驱动件34驱动；

连接板332，所述连接板332设置于所述推动杆331的中部，且其与所述第二支架321通过第二弹簧335弹性连接设置；

出料件333，所述出料件333可滑动设置于所述出料口12内，该出料件333包括滑动件3331、挡板3332、抵触板3333和第一齿条3335，所述滑动件3331滑动设置于所述滑动区间13内，所述挡板3332设置于所述滑动件3331上，所述抵触板3333可滑动设置于所述出料口12内，且其通过第三弹簧3334与所述滑动件3331连接设置，所述第一齿条3335对称设置于所述滑动件3331的两侧，且其可滑动设置于所述滑槽132内；以及

联动单元334，所述联动单元334对称设置于所述第一底座1的两侧，所述连接板332推动所述联动单元334动作带动所述出料件333滑动。

进一步地，如图8所示，所述联动单元334包括：

第四支架3341，所述第四支架3341设置于所述第一底座1底部；

第三转动轴3342，所述第三转动轴3342转动设置于所述第四支架3341上；

第一齿轮3343，所述第一齿轮3343设置于所述第三转动轴3342的一端，且其与所述第一齿条3335啮合设置；

第二齿轮3344，所述第二齿轮3344相对于所述第一齿轮3343设置于所述第三转动轴3342的另一端；

第五支架3345，所述第五支架3345设置于所述第一底座1的一侧；

连接杆3346，所述连接杆3346可滑动设置于所述第五支架3345上，且其通过第四弹簧3347与所述第五支架3345弹性连接设置，该连接杆3346的一端与所述连接板332可抵触设置；以及

第二齿条3348，所述第二齿条3348设置于所述连接杆3346的另一端，且其与所述第二齿轮3344可啮合设置。

需要说明的是，所述第一底座1上设置有支撑座14，所述支撑座14上开设有供所述推动杆331滑动的圆形滑槽141，所述第二驱动件34设置于所述支撑座14上。

进一步地，如图9所示，所述夹持组件41包括：

底板411，所述底板411通过连接块412与所述第一输送机构4侧边的链条节连接设置，该底板411后部设置有第一导杆413，其前端部设置有成型件414；以及

配合板415，所述配合板415沿所述第一导杆413的长度方向通过第五弹簧416弹性设置于第一导杆413上，该配合板415的前端部设置有环形箍417，该环形箍417与所述成型件414配合将基布压紧定位；所述第一输送机构4的侧边设置有第二轨道418，所述配合板415与所述第二轨道418配合设置。

进一步地，如图10所示，所述夹布组件51包括：

第一夹持件511，所述第一夹持件511沿所述第二输送机构5的输送方向阵列设置，且其与所述夹持组件411一一对应设置；以及

第二夹持件512，所述第二夹持件512通过第二导杆513套设在所述第一夹持件511的上方，且其通过第六弹簧514与所述第一夹持件511连接设置，所述第六弹簧514套设在所述第二导杆513上，所述第一夹持件511与所述第二夹持件512配合将基布夹紧至所述底板411和所述配合板415之间，所述配合板415与所述第二轨道418配合将基布向下压，从而脱离所述第一夹持件511与所述第二夹持件512的夹持，所述第二输送机构5上设置有与所述第二夹持件512配合设置的第三轨道515。

进一步地，如图11所示，所述压型机构6包括：

第二底座61；

第一气缸62，所述第一气缸62设置于所述第二底座61上；以及

压型件63，所述压型件63由所述第一气缸62驱动动作，该压型件63与所述环形箍417配合设置，其外形与所述成型件414的外形相适配。

需要说明的是，水冷槽还连接有进水通道和排水通道。

工作过程：

如图12至16所示，熬制设备2进行膏药浆的熬制，待熬制完成后，由人工将膏药浆倒入水冷槽11内，膏药浆在水冷槽11内进行去火毒，第二驱动件314驱动第一转动轴312转动，搅动叶片313对膏药浆进行搅动，使得膏药浆在水冷槽11内持续运动，同时，由于行星轮组315的作用，第二支架321与第一转动轴312的转动方向相反，第二转动轴322与第一转动轴312的转动方向一致，第二转动轴322对膏药浆产生粘附效果，同时，收拢板3233对水冷槽11的内壁存在刮除效果，当抵触件3234与轨道3235抵触设置时，两个收拢板3233向内收拢，使得膏药浆在第二转动轴322上的粘附效果更好，当把膏药浆全部收拢至第二转动轴322上时，将水冷槽11内的冷水排出，第二驱动件314停止动作，第二转动轴322正好位于出料工位上，第一驱动件34驱动推动杆331向下运动，推动杆331将第二转动轴322上的膏药浆推出第二转动轴322，推动杆331推动膏药浆与抵触板3333接触，抵触板3333向下滑动，同时，由于第三弹簧3334的弹性作用，抵触板3333与推动杆331之间存在压力，将膏药浆压实呈圆柱状，当抵触板3333脱离出料口12后，连接板332推动连接杆3346动作，第二齿条3348与第二齿轮3344啮合设置，带动第三转动轴3342转动，由于第一齿条3335与第一齿轮3343啮合设置，滑动件3331沿着滑动区间13进行滑动，抵触板3333与膏药浆脱离，推动杆331继续向下推动膏药浆，膏药浆从滑动区间13处进行出料，切刀136间隔将膏药浆切断，使得膏药浆落至第一输送机构4上，第二输送机构5输送夹布组件51，第一夹持件511与第二夹持件512将基布夹持并由第二输送机构5输送转移至底板411与配合板415之间，配合板415在第二轨道418的作用下下移，配合板415在下移过程中将第一夹持件511与第二夹持件512夹持的基布向下带动，底板411与配合板415配合将基布定位并夹持牢固，当运动至压型机构6下方时，送膜机构7输送薄膜至压型工位，薄膜位于膏药浆的上方，第二气缸62推动压型件63向下运动，将薄膜、膏药浆和基布压制成型为一体，同时压型件63的外形与成型件414的外形相适配，膏药浆不会胡乱流动，呈整体规则的形状，提高了中药贴的成型质量，然后再由人工或机械手进行取出，依次循环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种药贴成型工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，熬制工序，将中药置于熬制设备(2)内进行膏药的熬制；

步骤二，水冷工序，将熬制设备(2)内熬制好的膏药倒入水冷槽(11)内，膏药在水冷槽(11)内的冷水中进行去火毒，同时，膏药经过冷却后呈膏药浆在水中；

步骤三，收拢工序，第二驱动件(314)驱动第一转动轴(312)转动，搅动叶片(313)对膏药浆进行搅动，使得膏药浆在水冷槽(11)内持续运动，同时，第二支架(321)与第一转动轴(312)的转动方向相反，膏药浆进入两个收拢板(3233)内，第二转动轴(322)转动对膏药浆产生粘附效果，膏药浆在第二转动轴(322)上进行粘附收集，两个收拢板(3233)在第一轨道(3235)的作用下间断向内收拢，将膏药浆更好的收拢至第二转动轴(322)上；

步骤三，出料工序，收拢完全后，水冷槽(11)的水排出，第一驱动件(34)驱动推动杆(331)向下运动，推动杆(331)将第二转动轴(322)上的膏药浆推出，膏药浆与抵触板(3333)都出，由于第三弹簧(3334)的作用，抵触板(3333)与推动杆(331)之间存在压力，将膏药浆压成圆柱形，当抵触板(3333)脱离出料口(12)后，连接板(332)推动连接杆(3346)动作，第二齿条(3348)与第二齿轮(3344)啮合设置，带动第三转动轴(3342)转动，滑动件(3331)带动抵触板(3333)滑动，抵触板(3333)与膏药浆脱离，推动杆(331)将膏药浆推送至出料通道(133)内，第二气缸(135)推动推板，推板将膏药浆推出，切刀由外部控制器控制进行间断切断，切断后的膏药浆落至第一输送机构(4)上的成型件(414)上；

步骤五，成型工序，夹布组件(51)内的第一夹持件(511)与第二夹持件(512)夹持基布后进入夹持组件(41)上的底板(411)与配合板(415)之间，配合板(415)与第二轨道(418)配合将基布向下带动，且环形箍(417)与成型件(414)配合将基布夹持且定位，接取膏药浆后，第一输送机构(4)输送夹持组件(41)至压型工位处，送膜机构(7)输送薄膜至膏药浆的上方，第一气缸(61)带动压型件(63)将基布、膏药浆和薄膜压制成型；

步骤六，输出工序，由人工或机械手将成型后的中药贴从环形箍(417)的上方取出，从而完成出料。

2.根据权利要求1所述的一种药贴成型工艺，其特征在于，所述第一底座(1)上设置有支撑座(14)，所述支撑座(14)上开设有供所述推动杆(331)滑动的圆形滑槽(141)，所述第二驱动件(34)设置于所述支撑座(14)上。

3.根据权利要求1所述的一种药贴成型工艺，其特征在于，第一输送机构(4)与第二输送机构(5)的输送速度相同。

4.根据权利要求1所述的一种药贴成型工艺，其特征在于，第一转动轴(312)与第二支架(321)通过行星轮组(315)传动连接设置。

5.根据权利要求4所述的一种药贴成型工艺，其特征在于，所述行星轮组(315)包括：

太阳轮(3151)，所述太阳轮(3151)设置于所述第一转动轴(312)上，其跟随所述第一转动轴(312)同步转动；

行星轮(3152)，所述行星轮(3152)转动设置于第一支架(311)上，且其与所述太阳轮(3151)啮合设置；以及

齿圈(3153)，所述齿圈(3153)与所述行星轮(3152)啮合设置，其位于所述行星轮(3152)外，所述第二支架(321)与所述齿圈(3153)连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种药贴成型工艺，其特征在于，所述夹持组件(41)与所述夹布组件(51)一一对应设置。

7.根据权利要求1所述的一种药贴成型工艺，其特征在于，当切刀(136)切断膏药浆时，有且仅唯一夹持组件(41)正好位于出料通道(133)的下方。

8.根据权利要求1所述的一种药贴成型工艺，其特征在于，水冷槽(11)还连接有进水通道和排水通道。

9.根据权利要求1所述的一种药贴成型工艺，其特征在于，环形箍(417)与成型件(414)配合设置，且压型件(63)与成型件(414)的外形相适配。

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