CN115561013A - 一种稀土富集物多点取样器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种稀土富集物多点取样器，涉及稀土处理技术领域。针对侧壁取样导致稀土袋破损，使稀土泄漏，多点取样导致稀土袋破洞多，使袋子承受力下降的问题。一种稀土富集物多点取样器，包括有电动转盘，电动转盘的左端固接有支撑架，支撑架上安装有定位机构，支撑架的右部安装有调节机构，调节机构的上端安装有取料机构。本发明的定位机构实现对袋子破洞的定位，抚平组件实现对袋子的拉扯展平，便于后续戳破袋子进行取样，调节机构实现对不同区域的稀土进行取样，定位机构和调节机构配合，减少对袋子的穿刺破损，达到在袋装稀土的同一部位进行多次不同角度取样的效果，取料机构实现对袋装稀土的竖直取样，避免袋子侧壁破损稀土泄漏。

Description

一种稀土富集物多点取样器

技术领域

本发明涉及稀土处理技术领域，尤其涉及一种稀土富集物多点取样器。

背景技术

稀土具有优良的光电磁等物理特性，随着科技的发展对稀土的使用量逐渐增大，稀土通过熔盐电解的方式加工制成轻稀土金属。

稀土中的金属含量不均匀，对稀土进行打包袋装后，后续对袋装的稀土进行取样分析，来推测整包稀土所能提炼出轻稀土金属的量，现有取样方式常采用取样棒穿透稀土袋进入其内将样品取出，该取样方式使稀土袋破损，稀土通过袋子破损处掉落，造成稀土的浪费，且稀土袋破损不便于后续对其进行运输，同时取样时需对袋装稀土的不同部位进行取样，易导致袋子多处破损，使袋子承受力下降，易导致后续搬运袋子过程中，袋子发生撕裂，使稀土洒落，增加不必要的操作，浪费时间。

针对上述存在的问题，我们需要研发一种具有调节功能的稀土富集物多点取样器，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于针对上述不足，提供一种具有调节功能的稀土富集物多点取样器，以期望解决现有技术中侧壁取样导致稀土袋破损，使稀土泄漏，造成稀土资源的浪费，多点取样导致稀土袋破洞多，使袋子承受力下降，易导致袋子撕裂的问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：一种稀土富集物多点取样器，包括有电动转盘，电动转盘的下方设有支座，电动转盘的支座左端固接有支撑架，支撑架的前部固接有控制台，控制台和电动转盘电气连接，支撑架上安装有用于和袋装稀土接触贴合的定位机构，支撑架的右部安装有用于调节位置的调节机构，调节机构的上端安装有用于挖取物料的取料机构，取料机构和定位机构的左部滑动配合，调节机构改变取料机构状态用于在袋装稀土的同一部位进行多次不同角度的取样，定位机构、调节机构和取料机构均与控制台电气连接。

更为优选的是，定位机构包括有竖直导轨，竖直导轨固接在支撑架上，竖直导轨的上端设有挡板，竖直导轨上滑动设置有电动滑块，电动滑块和控制台电气连接，电动滑块的右端固接有支架，支架的右部开设有两个矩形滑槽，支架的右部固接有两个对称的弧形框，两个弧形框内分别滑动设置有两个弧形滑块，两个弧形滑块之间转动设置有转动环，转动环的下端固接有固定套，固定套的下端设为锥形面，支架的右部设有用于对稀土袋进行平铺的抚平组件。

更为优选的是，抚平组件包括有第一固定壳，第一固定壳设置有两个，两个第一固定壳分别固接在支架的右部上端，且两个第一固定壳位于支架的两个矩形滑槽上方，两个第一固定壳内分别滑动设置有第一滑动板，两个第一滑动板分别和相邻第一固定壳之间固接有第一弹簧，每个第一滑动板的下端都开设有T形槽，每个第一滑动板的T形槽内都滑动设置有第二滑动板，且两个第二滑动板分别滑动于支架的两个矩形滑槽内，每个第二滑动板的左右两侧壁上均设有矩形凸柱，支架上矩形滑槽的左右两侧分别开设有倾斜滑槽，第二滑动板上的矩形凸柱位于相邻倾斜滑槽内。

更为优选的是，每个第二滑动板的下端都设有用于增加与袋装稀土接触面积的锥台，且锥台的下表面设有若干个用于增加与稀土袋之间摩擦力的橡胶柱。

更为优选的是，调节机构包括有n形固定杆，n形固定杆固定连接在支撑架的右部，支撑架上表面的右部固接有两个支撑块，两个支撑块位于n形固定杆的前方，两个支撑块之间转动设置有螺纹杆，支撑架的左部通过连接板转动设置有转轴，转轴和螺纹杆的左端通过锥齿轮传动，螺纹杆上螺纹连接有第一滑动块，且第一滑动块滑动于n形固定杆上，第一滑动块的上端固接有固定框，固定框的上端通过两个固定柱滑动设置有第三滑动板，第三滑动板内开设有腔室，第三滑动板的腔室内设有用于对其限位固定的限位组件，第三滑动板的上端固接有支撑壳，支撑壳内安装有第一液压推杆，第一液压推杆和控制台电气连接，第一液压推杆的上端设有转动盘，支架的中部滑动设置有滑动框，滑动框内滑动设置有第二滑动块，第一液压推杆穿透第二滑动块并与其滑动连接，且第一液压推杆上设有用于限制其下移的凸环。

更为优选的是，限位组件包括有限位滑块，限位滑块滑动设置在第三滑动板的腔室内，固定框的右部开设有若干个豁口，限位滑块和固定框的豁口配合，用于对第三滑动板进行固定，限位滑块和第三滑动板之间固接有拉簧，限位滑块的前后两端分别固接有第一楔形块，第三滑动板和固定框的前后两部分别滑动设置有L形滑杆，两个L形滑杆的内端分别固接有第二楔形块，两个第二楔形块分别和相邻的第一楔形块限位配合，用于控制限位滑块移动。

更为优选的是，取料机构包括有转动块，转动块转动设置在第一液压推杆的转动盘处，转动块上设有用于其和第一液压推杆之间固定的固定组件，转动块的右部转动设置有L形杆，L形杆的右部转动设置有第二固定壳，第二固定壳的外侧转动设置有转动套，第二固定壳上通过连接杆固接有伺服电机，伺服电机的输出轴和转动套的上端通过直齿轮传动，伺服电机和控制台电气连接，转动套滑动于转动环和固定套内。

更为优选的是，第二固定壳的右部开设有第一矩形孔，第一矩形孔的宽度小于第二固定壳的直径，第一矩形孔的侧壁设为倾斜面，且第二固定壳的下部设为左高右低的倾斜面，用于第二固定壳内物料的排出。

更为优选的是，转动套的下端设为锥台形，用于对稀土袋进行开孔，且转动套的左部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的宽度小于转动套的直径，第二矩形孔的边缘设为倾斜面。

更为优选的是，固定组件包括有第二液压推杆，第二液压推杆设置有两个，两个第二液压推杆均固接在第二滑动块的下端，两个第二液压推杆均与控制台电气连接，两个第二液压推杆的下端固接有固定环，且固定环套在第一液压推杆上并与其固接，转动块上滑动设置有三个滑动杆，三个滑动杆的上端固接有第三滑动块，第三滑动块和转动块之间固接有第二弹簧，且第三滑动块的上部转动设置有圆盘，第一液压推杆上转动盘的下表面开设有表面粗糙的凹槽，三个滑动杆的内端均与第一液压推杆上转动盘的凹槽处配合，用于对转动块进行限位固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过定位机构中的固定套移动穿过袋子的破洞，实现对袋子破洞的定位，抚平组件中的两个第二滑动板相背移动，实现对袋子的拉扯展平，便于后续戳破袋子进行取样，调节机构中的螺纹杆转动台调节结合第三滑动板的调节，通过相连接的零件使第二固定壳和转动套的角度调节，实现对不同区域的稀土进行取样，在结合固定套，减少对袋子的穿刺破损，达到在袋装稀土的同一部位进行多次不同角度取样的效果，限位组件中的限位滑块和固定框的豁口配合，实现对不同位置的第三滑动板进行限位固定，取料机构中的第二固定壳和转动套转动，实现对袋子稀土的竖直取样，避免袋子侧壁破损稀土泄漏，固定组件中第三滑动块与第一液压推杆的转动盘接触配合，实现对转动块的限位固定。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明定位机构的局部剖视图。

图4为本发明抚平组件的剖视图。

图5为本发明调节机构的局部结构示意图。

图6为本发明固定框的立体结构示意图。

图7为本发明取料机构的立体结构示意图。

图8为本发明限位组件的局部剖视图。

图9为本发明取料机构的局部剖视图。

图10为本发明转动套的局部放大图。

图11为本发明固定组件的立体结构示意图。

图12为本发明固定组件的局部剖视图。

图中标号名称：1、电动转盘，101、支撑架，102、控制台，2、竖直导轨，202、电动滑块，203、支架，204、弧形框，205、弧形滑块，206、转动环，207、固定套，3、第一固定壳，301、第一滑动板，302、第一弹簧，303、第二滑动板，304、倾斜滑槽，4、n形固定杆，401、支撑块，402、螺纹杆，403、转轴，404、第一滑动块，405、固定框，406、第三滑动板，407、支撑壳，408、第一液压推杆，409、滑动框，410、第二滑动块，6、转动块，601、L形杆，5、限位滑块，501、拉簧，502、第一楔形块，503、L形滑杆，504、第二楔形块，602、第二固定壳，603、转动套，604、伺服电机，7、第二液压推杆，701、固定环，702、滑动杆，703、第三滑动块，704、第二弹簧。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

实施例1

一种稀土富集物多点取样器，参照图1所示，包括有电动转盘1，电动转盘1的下方设有支座，电动转盘1的支座左端螺栓连接有支撑架101，支撑架101的前部通过螺栓连接有控制台102，控制台102和电动转盘1电气连接，电动转盘1转动对其上放置的袋装稀土进行位置调节，便于后续对袋装稀土进行多区域取样，支撑架101上安装有用于和袋装稀土接触贴合的定位机构，便于后续对袋装稀土进行样品取样，支撑架101的右部安装有用于调节位置的调节机构，便于后续对袋装稀土进行分区域取样，调节机构的上端安装有用于挖取物料的取料机构，取料机构和定位机构的左部滑动配合，调节机构触发取料机构进行不同状态工作，用于在袋装稀土的同一部位进行多次不同角度的取样，实现袋装稀土的均匀取样，达到样品数据接近整体数据的效果，调节机构和取料机构配合，用于对袋装稀土进行竖直取样，避免侧壁破洞使稀土泄漏，造成不必要的浪费，定位机构、调节机构和取料机构均与控制台102电气连接。

使用者通过升降挂钩将装满稀土的袋子放置到电动转盘1上，然后使用者通过控制台102启动定位机构，定位机构移动与袋装稀土的上端贴合，同时定位机构对袋子的上表面进行拉扯，使袋子平整，便于取料机构戳破袋子，而定位机构移动过程中带动取料机构进行相应移动，同时使取料机构的下端戳破稀土袋，随后使用者通过控制台102启动调节机构，调节机构工作带动取料机构下移进入袋装稀土内，之后使用者通过控制台102启动取料机构工作，取料机构打开对袋子内的稀土进行取样，后续取料机构继续工作进行闭合，完成对样品的闭合密封，接着使用者通过控制台102启动调节机构反向工作，使取料机构从袋子内拔出，初步完成稀土样品取样。

后续将样品倒出，此时使用者先通过控制台102使取料机构从定位机构内脱离，并解除取料机构的固定，使用者辅助取料机构转动，并在转动后的取料机构下方放置收集桶，使用者通过控制台102启动调节机构反向工作，将取料机构放下，接着使用者通过控制台102启动取料机构，取料机构转动将其内的稀土样品倒入收集桶，之后取料机构继续工作恢复初始状态，重新完成密封闭合，取样全部排出后，使用者通过控制台102启动调节机构，使调节机构带动取料机构向上移动，接着使用者辅助取料机构转动恢复初始位置，使用者通过控制台102启动取料机构，使取料机构重新位于定位机构内。

后续进行其他部位的样品提取时，使用者按压限位组件，对调节机构进行相应调节，调节机构变动后取料机构发现相应倾斜，接着重复上述操作对袋装稀土内其他部位的稀土进行取样，实现通过同一破洞对稀土进行多区域进行多次取样，在对稀土进行多点取样的同时，减少对稀土袋的破损。

袋装稀土的左部完成分区域取样结束后，使用者通过控制台102启动定位机构反向工作恢复初始位置，之后使用者通过控制台102启动电动转盘1转动180°，后续重复上述操作对袋装稀土的右部进行同理操作，对袋装稀土的右部进行分区域取样。

实施例2

在实施例1的基础之上，参照图1-图4所示，定位机构包括有竖直导轨2，竖直导轨2安装在支撑架101上，竖直导轨2的上端设有挡板，竖直导轨2上滑动连接有电动滑块202，电动滑块202和控制台102电气连接，电动滑块202的右端通过螺栓连接有支架203，支架203的右部开设有两个矩形滑槽，支架203的右部焊接有两个对称的弧形框204，两个弧形框204内分别滑动连接有两个弧形滑块205，两个弧形滑块205之间转动设置有转动环206，转动环206的下端焊接有固定套207，固定套207的下端设为锥形面，用于插入袋子的破洞处对破洞进行定位，同时固定套207在弧形滑块205和弧形框204上自由转动，便于后续通过该处对稀土袋子内其他部分的稀土进行取样，支架203的右部设有用于对稀土袋进行平铺的抚平组件。

参照图4所示，抚平组件包括有第一固定壳3，第一固定壳3设置有两个，两个第一固定壳3分别焊接在支架203的右部上端，且两个第一固定壳3位于支架203的两个矩形滑槽上方，两个第一固定壳3内分别滑动连接有第一滑动板301，两个第一滑动板301分别和相邻第一固定壳3之间安装有第一弹簧302，每个第一滑动板301的下端都开设有T形槽，每个第一滑动板301的T形槽内都滑动设置有第二滑动板303，且两个第二滑动板303分别滑动于支架203的两个矩形滑槽内，每个第二滑动板303的左右两侧壁上均设有矩形凸柱，支架203上矩形滑槽的左右两侧分别开设有倾斜滑槽304，第二滑动板303上的矩形凸柱位于相邻倾斜滑槽304内，受第一弹簧302作用，两个第二滑动板303位于最下方，当电动滑块202移动通过相连接的零件使第二滑动板303与袋子接触后，受装有稀土的袋子作用，两个第二滑动板303相对于支架203进行向上移动，并压缩第一弹簧302，同时受倾斜滑槽304的作用，两个第二滑动板303相背移动，对接触的袋子进行拉扯，使袋子平铺，便于后续对袋子进行挤压戳破，且每个第二滑动板303的下端都设有用于增加与袋装稀土接触面积的锥台，且锥台的下表面设有若干个用于增加与稀土袋之间摩擦力的橡胶柱。

参照图5-图8所示，调节机构包括有n形固定杆4，n形固定杆4焊接在支撑架101的右部，支撑架101上表面的右部焊接有两个支撑块401，两个支撑块401位于n形固定杆4的前方，两个支撑块401之间转动设置有螺纹杆402，支撑架101的左部通过连接板转动设置有转轴403，转轴403和螺纹杆402的左端通过锥齿轮传动，螺纹杆402和n形固定杆4之间滑动设有第一滑动块404，且第一滑动块404和螺纹杆402之间螺纹连接，转轴403转动通过相连接的零件使第一滑动块404进行左右移动，第一滑动块404的上端焊接有固定框405，固定框405的上端通过两个固定柱滑动设置有第三滑动板406，第三滑动板406内开设有腔室，第三滑动板406的腔室内设有限位组件，限位组件用于对第三滑动板406进行限位固定，第三滑动板406的上端焊接有支撑壳407，支撑壳407内滑动安装有第一液压推杆408，第一液压推杆408和控制台102电气连接，第一液压推杆408的上端设有转动盘，支架203的中部滑动连接有滑动框409，滑动框409内滑动连接有第二滑动块410，第一液压推杆408穿透第二滑动块410并与其滑动连接，且第一液压推杆408上设有用于限制其下移的凸环，第一滑动块404进行左右移动通过相连接的零件对第一液压推杆408进行左右调节，第三滑动板406在固定框405上前后滑动，来对第一液压推杆408进行前后调节，达到对第一液压推杆408位置的调节。

参照图6和图8所示，限位组件包括有限位滑块5，限位滑块5滑动连接在第三滑动板406的腔室内，固定框405的右部开设有若干个豁口，限位滑块5和固定框405的豁口配合，用于对第三滑动板406进行固定，即对调节后第一液压推杆408的位置进行固定，限位滑块5和第三滑动板406之间安装有拉簧501，限位滑块5的前后两端分别螺栓连接有第一楔形块502，两个第一楔形块502的外端面光滑，第三滑动板406和固定框405的前后两部分别滑动设置有L形滑杆503，两个L形滑杆503的内端分别螺栓连接有第二楔形块504，两个第二楔形块504的内端面光滑，两个第二楔形块504和两个第一楔形块502限位配合，两者之间的接触面光滑，减小两者之间的摩擦力，第二楔形块504移动挤压第一楔形块502移动，使第二楔形块504带动限位滑块5移动，即限位滑块5脱离与固定框405上豁口配合，此时第三滑动板406自由滑动。

参照图7、图9和图10所示，取料机构包括有转动块6，转动块6转动连接在第一液压推杆408的转动盘处，转动块6上设有固定组件，固定组件用于转动块6和第一液压推杆408上转动盘之间的固定，转动块6的右部转动连接有L形杆601，L形杆601的右部转动连接有第二固定壳602，第二固定壳602的右部开设有第一矩形孔，第一矩形孔的宽度小于第二固定壳602的直径，第一矩形孔的侧壁设为倾斜面，且第二固定壳602的下部设为左高右低的倾斜面，用于第二固定壳602内物料的排出，第二固定壳602的外侧转动设置有转动套603，转动套603的下端设为锥台形，用于对稀土袋进行开孔，且转动套603的左部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的宽度小于转动套603的直径，第二矩形孔的边缘设为倾斜面，第二固定壳602的第一矩形孔和转动套603的第二矩形孔连通，对袋子内的稀土进行取样，第二固定壳602上通过连接杆固接有伺服电机604，伺服电机604的输出轴和转动套603的上端通过直齿轮传动，伺服电机604和控制台102电气连接，转动套603滑动于转动环206和固定套207内，第一液压推杆408工作通过相连接的零件带动第二固定壳602和转动套603进行移动，使第二固定壳602和转动套603通过转动环206和固定套207竖直插入袋装稀土内，后续第二固定壳602和转动套603之间的转动，对稀土进行取样，同时第一矩形孔的倾斜面与第二矩形孔的倾斜面，避免稀土影响第二固定壳602和转动套603之间的转动密封，同时第一液压推杆408的位置调节通过转动块6和L形杆601，使第二固定壳602和转动套603进行相应摆动，之后第二固定壳602和转动套603同理通过转动环206和固定套207，倾斜插入袋装稀土内，对不同区域的稀土进行取样，达到稀土样品的均匀分布取样。

参照图11和图12所示，固定组件包括有第二液压推杆7，第二液压推杆7设置有两个，两个第二液压推杆7均通过固定座螺栓连接在第二滑动块410的下端，两个第二液压推杆7均与控制台102电气连接，两个第二液压推杆7的下端螺栓连接有固定环701，且固定环701套在第一液压推杆408上并与其固接，转动块6上滑动连接有三个滑动杆702，三个滑动杆702的上端通过螺栓连接有第三滑动块703，第三滑动块703和转动块6之间安装有第二弹簧704，且第三滑动块703的上部转动连接有圆盘，第一液压推杆408上转动盘的下表面开设有表面粗糙的凹槽，三个滑动杆702的内端均与第一液压推杆408上转动盘的凹槽处配合，用于对转动块6进行限位固定，第二液压推杆7启动通过固定环701带动第一液压推杆408上移，使第一液压推杆408通过相连接的零件带动转动套603从第二固定壳602和转动套603内脱离，同时第三滑动块703的圆盘和竖直导轨2的挡板接触挤压，使第三滑动块703和滑动杆702相对于转动块6向下移动，并压缩第二弹簧704，转动块6自由转动，使用者辅助第二固定壳602和转动套603转动，将其内的样品取出。

使用者通过升降挂钩将装满稀土的袋子放置到电动转盘1上，然后使用者通过控制台102启动电动滑块202向下移动，电动滑块202带动支架203和其上的零件一同下移，其中第二滑动板303的锥台与袋装稀土的上端进行贴合接触，随着支架203继续下移，由于第二滑动板303的锥台与袋装稀土贴合接触，受倾斜滑槽304的作用，两个第二滑动板303向外移动，同时由于第二滑动板303上锥台的橡胶柱作用，第二滑动板303移动对贴合处的袋子进行拉扯，使袋子平铺，便于后续对袋子进行挤压戳破。

而支架203下移过程中，支架203通过滑动框409、第二滑动块410、第二液压推杆7和固定环701带动第一液压推杆408向下移动，第一液压推杆408通过转动块6和L形杆601带动第二固定壳602和转动套603一同向下移动，使转动套603的锥台戳破稀土袋，同时支架203通过弧形框204、弧形滑块205和转动环206带动固定套207移动，使固定套207穿过袋子的破洞，对破洞进行定位支撑。

然后使用者通过控制台102启动第一液压推杆408工作，第一液压推杆408通过转动块6和L形杆601带动第二固定壳602和转动套603向下移动，使转动套603通过转动环206和固定套207向下扎入袋装稀土内部，随后使用者通过控制台102启动伺服电机604，伺服电机604通过直齿轮组带动转动套603转动一圈，转动套603转动过程中其上的第二矩形孔与第二固定壳602的第一矩形孔逐渐连通，此时袋子内的稀土通过转动套603的第二矩形孔和第二固定壳602的第一矩形孔，将第二固定壳602填充满，然后转动套603转动恢复至初始状态，使转动套603的第二矩形孔与第二固定壳602的第一矩形孔重新交错，完成对稀土样品的取样密封。

取样完毕后，使用者通过控制台102启动第一液压推杆408反向工作恢复至初始状态，然后使用者通过控制台102启动两个第二液压推杆7同步工作，两个第二液压推杆7通过固定环701带动第一液压推杆408和与其相连接的零件移动向上移动，使转动套603的下部从转动环206和固定套207内滑出，解除对转动套603的限制，同时第一液压推杆408上移过程中，第三滑动块703的转盘与竖直导轨2的挡板接触，后续第一液压推杆408继续向上移动，使第三滑动块703压缩第二弹簧704并接近转动块6，此时第三滑动块703带动滑动杆702移动，使滑动杆702解除与第一液压推杆408上转动盘的接触限制，接着使用者手持转动套603，辅助转动块6带动与其相连接的零件绕第一液压推杆408进行转动。

转动套603转动远离转动环206后，使用者在转动套603下方放置收集桶，然后使用者通过控制台102启动第一液压推杆408，第一液压推杆408带动与其相连接的零件一同向下移动，随后使用者通过控制台102启动伺服电机604，伺服电机604转动进行上述重复工作，随着转动套603上第二矩形孔与第二固定壳602上第一矩形孔的连通，第二固定壳602内的稀土掉落进入收集桶内，由于第二固定壳602的下部的倾斜面作用，稀土样品将全部掉落进入收集桶内，之后转动套603继续转动恢复至初始状态。

稀土样品取出后，使用者通过控制台102启动第一液压推杆408进行上述反向工作，然后使用者再次手动使转动套603转动，使转动套603重新位于转动环206上方，使用者通过控制台102启动两个第二液压推杆7反向工作恢复至初始状态，转动套603将重新进入转动环206和固定套207内，同时受第二弹簧704作用，第三滑动块703恢复至初始位置，即滑动杆702重新与第一液压推杆408的转动盘接触，完成对转动块6的限位固定。

在对袋装稀土的其他部位进行样品取样时，使用者转动转轴403，转轴403转动通过锥齿轮组带动螺纹杆402进行转动，使第一滑动块404通过固定框405、第三滑动板406和支撑壳407带动第一液压推杆408、滑动框409和第二滑动块410向左移动，而第一液压推杆408左移通过转动块6和L形杆601带动第二固定壳602和与其相连接的零件一同向左移动，由于转动套603位于转动环206和固定套207内，即使转动套603和转动环206在两个弧形滑块205上进行相应的左右摆动。

同时使用者推动其中一个L形滑杆503，L形滑杆503移动使相邻的第二楔形块504挤压相邻的第一楔形块502，第二楔形块504将带动限位滑块5向右移动并拉伸拉簧501，限位滑块5右移从固定框405的豁口内脱离，将解除对第三滑动板406的限制，之后L形滑杆503移动通过第一楔形块502和第二楔形块504带动第三滑动板406进行相应移动，使限位滑块5重新固定框405的其他豁口处，受拉簧501作用，限位滑块5重新进入固定框405的相邻的豁口内对第三滑动板406进行限位固定。

而第三滑动板406相应移动通过支撑壳407带动第一液压推杆408和第二滑动块410进行相应移动，而第一液压推杆408移动通过转动块6和L形杆601带动第二固定壳602进行前后移动，即使第二固定壳602带动转动套603、转动环206、固定套207和弧形滑块205在弧形框204之间进行相应的前后摆动，此时转动块6和L形杆601之间发生相应转动，结合上方转动套603的左右摆动，实现转动套603不同倾斜角度的调节，后续进行上述操作对袋装稀土的其他区域进行样品取样，同时由于固定套207始终位于袋子破洞内，每次取样第二固定壳602和转动套603均通过转动环206和固定套207进入袋子内，实现在对不同区域的稀土进行取样过程中，减少戳破袋子的次数，避免后续拉扯袋子进行移动时，袋子撕裂造成稀土泄漏，后续重复上述操作将样品放入收集桶内，最后将收集样品的收集桶送至其他环节进行相应的操作。

袋装稀土的左部完成分区域取样结束后，使用者通过控制台102启动电动滑块202反向工作恢复初始位置，之后使用者通过控制台102启动电动转盘1转动180°，后续重复上述操作对袋装稀土的右部进行同理操作，对袋装稀土的右部进行分区域取样。

以上参照附图说明了本发明的具体实施方式，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种稀土富集物多点取样器，包括有电动转盘(1)，电动转盘(1)的下方设有支座，电动转盘(1)的支座左端固接有支撑架(101)，支撑架(101)的前部固接有控制台(102)，控制台(102)和电动转盘(1)电气连接，其特征是：还包括有定位机构，定位机构安装在支撑架(101)上，定位机构用于和袋装稀土接触贴合，支撑架(101)的右部安装有用于调节位置的调节机构，调节机构的上端安装有用于挖取物料的取料机构，取料机构和定位机构的左部滑动配合，调节机构改变取料机构状态用于在袋装稀土的同一部位进行多次不同角度的取样，定位机构、调节机构和取料机构均与控制台(102)电气连接。

2.如权利要求1所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：定位机构包括有竖直导轨(2)，竖直导轨(2)固接在支撑架(101)上，竖直导轨(2)的上端设有挡板，竖直导轨(2)上滑动设置有电动滑块(202)，电动滑块(202)和控制台(202)电气连接，电动滑块(202)的右端固接有支架(203)，支架(203)的右部开设有两个矩形滑槽，支架(203)的右部固接有两个对称的弧形框(204)，两个弧形框(204)内分别滑动设置有两个弧形滑块(205)，两个弧形滑块(205)之间转动设置有转动环(206)，转动环(206)的下端固接有固定套(207)，固定套(207)的下端设为锥形面，支架(203)的右部设有用于对稀土袋进行平铺的抚平组件。

3.如权利要求2所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：抚平组件包括有第一固定壳(3)，第一固定壳(3)设置有两个，两个第一固定壳(3)分别固接在支架(203)的右部上端，且两个第一固定壳(3)位于支架(203)的两个矩形滑槽上方，两个第一固定壳(3)内分别滑动设置有第一滑动板(301)，两个第一滑动板(301)分别和相邻第一固定壳(3)之间固接有第一弹簧(302)，每个第一滑动板(301)的下端都开设有T形槽，每个第一滑动板(301)的T形槽内都滑动设置有第二滑动板(303)，且两个第二滑动板(303)分别滑动于支架(203)的两个矩形滑槽内，每个第二滑动板(303)的左右两侧壁上均设有矩形凸柱，支架(203)上矩形滑槽的左右两侧分别开设有倾斜滑槽(304)，第二滑动板(303)上的矩形凸柱位于相邻倾斜滑槽(304)内。

4.如权利要求3所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：每个第二滑动板(303)的下端都设有用于增加与袋装稀土接触面积的锥台，且锥台的下表面设有若干个用于增加与稀土袋之间摩擦力的橡胶柱。

5.如权利要求2所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：调节机构包括有n形固定杆(4)，n形固定杆(4)固定连接在支撑架(101)的右部，支撑架(101)上表面的右部固接有两个支撑块(401)，两个支撑块(401)位于n形固定杆(4)的前方，两个支撑块(401)之间转动设置有螺纹杆(402)，支撑架(101)的左部通过连接板转动设置有转轴(403)，转轴(403)和螺纹杆(402)的左端通过锥齿轮传动，螺纹杆(402)上螺纹连接有第一滑动块(404)，且第一滑动块(404)滑动于n形固定杆(4)上，第一滑动块(404)的上端固接有固定框(405)，固定框(405)的上端通过两个固定柱滑动设置有第三滑动板(406)，第三滑动板(406)内开设有腔室，第三滑动板(406)的腔室内设有用于对其限位固定的限位组件，第三滑动板(406)的上端固接有支撑壳(407)，支撑壳(407)内安装有第一液压推杆(408)，第一液压推杆(408)和控制台(102)电气连接，第一液压推杆(408)的上端设有转动盘，支架(203)的中部滑动设置有滑动框(409)，滑动框(409)内滑动设置有第二滑动块(410)，第一液压推杆(408)穿透第二滑动块(410)并与其滑动连接，且第一液压推杆(408)上设有用于限制其下移的凸环。

6.如权利要求5所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：限位组件包括有限位滑块(5)，限位滑块(5)滑动设置在第三滑动板(406)的腔室内，固定框(405)的右部开设有若干个豁口，限位滑块(5)和固定框(405)的豁口配合，用于对第三滑动板(406)进行固定，限位滑块(5)和第三滑动板(406)之间固接有拉簧(501)，限位滑块(5)的前后两端分别固接有第一楔形块(502)，第三滑动板(406)和固定框(405)的前后两部分别滑动设置有L形滑杆(503)，两个L形滑杆(503)的内端分别固接有第二楔形块(504)，两个第二楔形块(504)分别和相邻的第一楔形块(502)限位配合，用于控制限位滑块(5)移动。

7.如权利要求5所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：取料机构包括有转动块(6)，转动块(6)转动设置在第一液压推杆(408)的转动盘处，转动块(6)上设有用于其和第一液压推杆(408)之间固定的固定组件，转动块(6)的右部转动设置有L形杆(601)，L形杆(601)的右部转动设置有第二固定壳(602)，第二固定壳(602)的外侧转动设置有转动套(603)，第二固定壳(602)上通过连接杆固接有伺服电机(604)，伺服电机(604)的输出轴和转动套(603)的上端通过直齿轮传动，伺服电机(604)和控制台(102)电气连接，转动套(603)滑动于转动环(206)和固定套(207)内。

8.如权利要求7所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：第二固定壳(602)的右部开设有第一矩形孔，第一矩形孔的宽度小于第二固定壳(602)的直径，第一矩形孔的侧壁设为倾斜面，且第二固定壳(602)的下部设为左高右低的倾斜面，用于第二固定壳(602)内物料的排出。

9.如权利要求7所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：转动套(603)的下端设为锥台形，用于对稀土袋进行开孔，且转动套(603)的左部开设有第二矩形孔，第二矩形孔的宽度小于转动套(603)的直径，第二矩形孔的边缘设为倾斜面。

10.如权利要求7所述的一种稀土富集物多点取样器，其特征是：固定组件包括有第二液压推杆(7)，第二液压推杆(7)设置有两个，两个第二液压推杆(7)均固接在第二滑动块(410)的下端，两个第二液压推杆(7)均与控制台(102)电气连接，两个第二液压推杆(7)的下端固接有固定环(701)，且固定环(701)套在第一液压推杆(408)上并与其固接，转动块(6)上滑动设置有三个滑动杆(702)，三个滑动杆(702)的上端固接有第三滑动块(703)，第三滑动块(703)和转动块(6)之间固接有第二弹簧(704)，且第三滑动块(703)的上部转动设置有圆盘，第一液压推杆(408)上转动盘的下表面开设有表面粗糙的凹槽，三个滑动杆(702)的内端均与第一液压推杆(408)上转动盘的凹槽处配合，用于对转动块(6)进行限位固定。

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