CN111097181B - 一种立柱上链条驱动系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立柱上链条驱动系统，旨在提供体积小且能驱动多组运动链条的立柱上链条驱动系统，其技术方案要点是包括连接在立柱端部的驱动箱，所述的驱动箱内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，所述的驱动组件均包括一驱动轴以及与驱动轴传动连接的从动件，所述的从动件上与链条传动连接，通过内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，即通过沿立柱轴向设置形成多组互不干扰的结构，即既充分利用了轴向空间且不会占用立柱外表面空间，并通过不同的驱动轴实现不同链条运动，体积小且能驱动多组运动链条，整体保证较小的体积。

Description

一种立柱上链条驱动系统

技术领域

本发明涉及一种立柱上链条驱动系统。

背景技术

立体雕像是城市人文建设过程中重要的组成部分。现有立体雕像复杂多变，会存在体积较小的情况下需要设置多组运动链条，且多组运动链条均需要进行驱动以完成特定动作，尤其是在柱型结构上需要设置多组运动链条时，其驱动连接结构较大导致难以设置，实际运行时需要减少运动链条数量，导致不能完成特定动作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种立柱上链条驱动系统，体积小且能驱动多组运动链条。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的一种立柱上链条驱动系统，包括连接在立柱端部的驱动箱，所述的驱动箱内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，所述的驱动组件均包括一驱动轴以及与驱动轴传动连接的从动件，所述的从动件上与链条传动连接。

优选的，每一个所述的驱动轴沿立柱轴线方向投影位置与相邻驱动轴沿立柱轴线方向投影位置错位。

优选的，所述的从动件沿立柱轴线方向投影位置沿立柱周向设置。

优选的，所述的驱动组件内从动件沿立柱周向均匀设置。

优选的，所述的从动件与驱动轴传动连接是指从动件套设在驱动轴上。

优选的，所述的从动件与驱动轴传动连接是指驱动轴与从动件通过齿轮传动连接。

优选的，所述的从动件包括第一从动件以及第二从动件，所述的第一从动件套设在驱动轴自由端，所述的驱动轴上设有主动斜面齿，所述的第二从动件上设有从动斜面齿，所述的从动斜面齿与主动斜面齿啮合或与相邻从动斜面齿啮合。

优选的，还包括驱动驱动轴的动力组件，所述的动力组件包括与滑动块以及驱动滑动块滑动的液压件，所述的滑动块与驱动轴通过传动链实现传动连接。

优选的，所述的动力组件还包括用于支撑液压件的底座，所述的底座上还设有与传动链啮合传动链轮。

采用以上结构后，本发明的一种立柱上链条驱动系统控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：通过内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，即通过沿立柱轴向设置形成多组互不干扰的结构，即既充分利用了轴向空间且不会占用立柱外表面空间，并通过不同的驱动轴实现不同链条运动，体积小且能驱动多组运动链条，整体保证较小的体积。

本发明的另一技术解决方案是，提供一种立柱上链条驱动系统控制方法，包括连接在立柱端部的驱动箱，所述的驱动箱内沿立柱轴线方向至少设有两组驱动组件，所述的驱动组件均包括一驱动轴以及与驱动轴传动连接的从动件，所述的从动件上与链条传动连接，所述的从动件包括第一从动件以及第二从动件，所述的第一从动件套设在驱动轴自由端，所述的驱动轴上设有主动斜面齿，所述的第二从动件上设有从动斜面齿，所述的从动斜面齿与主动斜面齿啮合或与相邻从动斜面齿啮合，还包括驱动驱动轴的动力组件，所述的动力组件包括与滑动块以及驱动滑动块滑动的液压件，所述的滑动块与驱动轴通过传动链实现传动连接，包括以下步骤：

S1、液压件运行，检测滑动块与传动链之间拉力，当滑动块与传动链之间拉力大于预设值进入步骤S2；

S2、液压件停止并拍摄主动斜面齿、从动斜面齿图片，进入步骤S3；

S3、判断主动斜面齿、从动斜面齿之间存在异物，进入步骤S4，反之进入S1：

S4、液压件反向运行并检测滑动块与传动链之间拉力，当滑动块与传动链之间拉力大于第一预设值进入步骤S6，当滑动块与传动链之间拉力小于预设值进入步骤S5；

S5、记录液压件反向运行时间，当反向运行时间大于预设时间，进入步骤S2；

S6、液压件停止并呼叫维修。

采用以上方法后，本发明的一种立柱上链条驱动系统控制方法，与现有技术相比，具有以下优点：通过检测滑动块与传动链之间拉力既可以智能化的判断是否正常工作，保证整体安全，大大提高了安全性，并结合拍摄主动斜面齿、从动斜面齿图片的判断是否存在异物，更加的智能化，并通过反向运行将异物旋出，避免卡死以及维修，最后判断是否还存在异物，即保证了整体安全性且判断过程整体智能高效，是一种智能的安全的舞台机构检查控制方法。

附图说明

图1是本发明的一种立柱上链条驱动系统的结构示意图。

图2是本发明的一种立柱上链条驱动系统的部分结构示意图一。

图3是本发明的一种立柱上链条驱动系统的部分结构示意图二。

图中所示：1、立柱；2、驱动箱；3、驱动组件；31、驱动轴；32、从动件；321、第一从动件；322、第二从动件；3、驱动组件；4、主动斜面齿；5、从动斜面齿；6、动力组件；61、滑动块；62、液压件；63、底座；64、传动链轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1、图2及图3所示，本发明的一种具有以下结构的一种立柱1上链条驱动装置，包括连接在立柱1端部的驱动箱2，所述的驱动箱2内沿立柱1轴线方向至少设有两组驱动组件33，所述的驱动组件33均包括一驱动轴31以及与驱动轴31传动连接的从动件32，所述的从动件32上与链条传动连接，通过内沿立柱1轴线方向至少设有两组驱动组件33，即通过沿立柱1轴向设置形成多组互不干扰的结构，即既充分利用了轴向空间且不会占用立柱1外表面空间，并通过不同的驱动轴31实现不同链条运动，体积小且能驱动多组运动链条，整体保证较小的体积。

请参阅图3所示，每一个所述的驱动轴31沿立柱1轴线方向投影位置与相邻驱动轴31沿立柱1轴线方向投影位置错位，通过错位能保证驱动轴31不重叠，可以较为靠近的驱动不同位置的链条，布局更加合理，所述的从动件32沿立柱1轴线方向投影位置沿立柱1周向设置，即排布合理，能驱动立柱1上各个位置的链条，尤其是链条沿周向均匀排布时。

请参阅图3所示，所述的驱动组件33内从动件32沿立柱1周向均匀设置，不仅可以能驱动立柱1上各个位置的链条，尤其是链条沿周向均匀排布时，且可以多组驱动组件33组合，能在投影上形成周向均匀排布的结构，例如每组驱动组件33内从动件32为3个，即每组驱动组件33内从动件32均时间隔120度排布，将另一组驱动组件33相对上述一组旋转60度设置，即在投影上形成从动件32间隔60度周向均匀排布的结构，即通过轴向空间形成多组周向均匀排布的结构，即能解决立柱1上难以设置多组驱动结构的问题，且每组驱动结构可以单独控制，更加安全以及智能化。

关于所述的从动件32与驱动轴31传动连接是指从动件32套设在驱动轴31上或者是所述的从动件32与驱动轴31传动连接是指驱动轴31与从动件32通过齿轮传动连接。即上述连接结构均能实现传动，且能通过一个驱动轴31进行传动。

请参阅图3所示，所述的从动件32包括第一从动件321以及第二从动件322，所述的第一从动件321套设在驱动轴31自由端，所述的驱动轴31上设有主动斜面齿4，所述的第二从动件322上设有从动斜面齿5，所述的从动斜面齿5与主动斜面齿4啮合或与相邻从动斜面齿5啮合，即通过多组方式驱动不同位置的第一从动件321以及第二从动件322，能更加合理的进行布局，能更加充分的利用驱动箱2的横向空间，从动斜面齿5与主动斜面齿4啮合或与相邻从动斜面齿5啮合，能进行稳定的驱动，且能进行方向上的变化，保证多方向上的驱动。

还包括驱动驱动轴31的动力组件6，所述的动力组件6包括与滑动块61以及驱动滑动块61滑动的液压件62，所述的滑动块61与驱动轴31通过传动链63实现传动连接，所述的动力组件6还包括用于支撑液压件62的底座63，所述的底座63上还设有与传动链63啮合传动链轮64，即可以是通过电机或者液压马达进行驱动，相应的由于立柱1上链条承载的机构质量较大，可以通过液压件62进行驱动，液压件62驱动滑动块61滑动，滑动块61上连接传动链63，传动链63运行带动驱动轴31进行转动，相应的液压件62往复运动，能带动驱动轴31往复运动，实现链条正反运行。

本发明的另一技术解决方案是，提供一种立柱1上链条驱动装置控制方法，包括连接在立柱1端部的驱动箱2，所述的驱动箱2内沿立柱1轴线方向至少设有两组驱动组件33，所述的驱动组件33均包括一驱动轴31以及与驱动轴31传动连接的从动件32，所述的从动件32上与链条传动连接，所述的从动件32包括第一从动件321以及第二从动件322，所述的第一从动件321套设在驱动轴31自由端，所述的驱动轴31上设有主动斜面齿4，所述的第二从动件322上设有从动斜面齿5，所述的从动斜面齿5与主动斜面齿4啮合或与相邻从动斜面齿5啮合，还包括驱动驱动轴31的动力组件6，所述的动力组件6包括与滑动块61以及驱动滑动块61滑动的液压件62，所述的滑动块61与驱动轴31通过传动链63实现传动连接，包括以下步骤：

S1、液压件62运行，检测滑动块61与传动链63之间拉力，当滑动块61与传动链63之间拉力大于预设值进入步骤S2；

S2、液压件62停止并拍摄主动斜面齿4、从动斜面齿5图片，进入步骤S3；

S3、判断主动斜面齿4、从动斜面齿5之间存在异物，进入步骤S4，反之进入S1：

S4、液压件62反向运行并检测滑动块61与传动链63之间拉力，当滑动块61与传动链63之间拉力大于第一预设值进入步骤S6，当滑动块61与传动链63之间拉力小于预设值进入步骤S5；

S5、记录液压件62反向运行时间，当反向运行时间大于预设时间，进入步骤S2；

S6、液压件62停止并呼叫维修。

通过检测滑动块61与传动链63之间拉力既可以智能化的判断是否正常工作，保证整体安全，大大提高了安全性，并结合拍摄主动斜面齿4、从动斜面齿5图片的判断是否存在异物，更加的智能化，并通过反向运行将异物旋出，避免卡死以及维修，最后判断是否还存在异物，即保证了整体安全性且判断过程整体智能高效，是一种智能的安全的舞台机构检查控制方法。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种立柱上链条驱动系统，其特征在于，包括连接在立柱（1）端部的驱动箱（2），所述的驱动箱（2）内沿立柱（1）轴线方向至少设有两组驱动组件（3），所述的驱动组件（3）均包括一驱动轴（31）以及与驱动轴（31）传动连接的从动件（32），所述的从动件（32）上与链条传动连接。

2.根据权利要求1所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，每一个所述的驱动轴（31）沿立柱（1）轴线方向投影位置与相邻驱动轴（31）沿立柱（1）轴线方向投影位置错位。

3.根据权利要求1所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的从动件（32）沿立柱（1）轴线方向投影位置沿立柱（1）周向设置。

4.根据权利要求1所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的驱动组件（3）内从动件（32）沿立柱（1）周向均匀设置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的从动件（32）与驱动轴（31）传动连接是指从动件（32）套设在驱动轴（31）上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的从动件（32）与驱动轴（31）传动连接是指驱动轴（31）与从动件（32）通过齿轮传动连接。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的从动件（32）包括第一从动件（321）以及第二从动件（322），所述的第一从动件（321）套设在驱动轴（31）自由端，所述的驱动轴（31）上设有主动斜面齿（4），所述的第二从动件（322）上设有从动斜面齿（5），所述的从动斜面齿（5）与主动斜面齿（4）啮合或与相邻从动斜面齿（5）啮合。

8.根据权利要求1所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，还包括驱动驱动轴（31）的动力组件（6），所述的动力组件（6）包括与滑动块（61）以及驱动滑动块（61）滑动的液压件（62），所述的滑动块（61）与驱动轴（31）通过传动链（63）实现传动连接。

9.根据权利要求8所述的立柱上链条驱动系统，其特征在于，所述的动力组件（6）还包括用于支撑液压件（62）的底座（64），所述的底座（64）上还设有与传动链（63）啮合传动链轮（65）。

10.一种立柱上链条驱动系统控制方法，其特征在于，包括连接在立柱（1）端部的驱动箱（2），所述的驱动箱（2）内沿立柱（1）轴线方向至少设有两组驱动组件（3），所述的驱动组件（3）均包括一驱动轴（31）以及与驱动轴（31）传动连接的从动件（32），所述的从动件（32）上与链条传动连接，所述的从动件（32）包括第一从动件（321）以及第二从动件（322），所述的第一从动件（321）套设在驱动轴（31）自由端，所述的驱动轴（31）上设有主动斜面齿（4），所述的第二从动件（322）上设有从动斜面齿（5），所述的从动斜面齿（5）与主动斜面齿（4）啮合或与相邻从动斜面齿（5）啮合，还包括驱动驱动轴（31）的动力组件（6），所述的动力组件（6）包括与滑动块（61）以及驱动滑动块（61）滑动的液压件（62），所述的滑动块（61）与驱动轴（31）通过传动链（63）实现传动连接，包括以下步骤：

S1、液压件（62）运行，检测滑动块（61）与传动链（63）之间拉力，当滑动块（61）与传动链（63）之间拉力大于预设值进入步骤S2；

S2、液压件（62）停止并拍摄主动斜面齿（4）、从动斜面齿（5）图片，进入步骤S3；

S3、判断主动斜面齿（4）、从动斜面齿（5）之间存在异物，进入步骤S4，反之进入S1：

S4、液压件（62）反向运行并检测滑动块（61）与传动链（63）之间拉力，当滑动块（61）与传动链（63）之间拉力大于第一预设值进入步骤S6，当滑动块（61）与传动链（63）之间拉力小于预设值进入步骤S5；

S5、记录液压件（62）反向运行时间，当反向运行时间大于预设时间，进入步骤S2；

S6、液压件（62）停止并呼叫维修。

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