CN111096148A - 一种仿生式花椒采摘收割工具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种仿生式花椒采摘收割工具,其结构包括上部咬合器、下部咬合器、手持握柄和闭合开关，其中上部咬合器和下部咬合器通过动力弹簧连接，下部咬合器外侧壁固定有手持握柄，闭合开关为拉杆，顶部连接固定在上部咬合器上，上部咬合器为U型，U型弧面外侧壁上设置有固定槽，固定槽内固定安装有高硅橡胶条，U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片；下部咬合器结构与上部咬合器相同且垂直对称设置，下部咬合器底部连接收集盒；本发明能够有效解决现有技术存在的问题,其结构设计简单合理、轻巧方便，适应范围广，不仅能够满足花椒采摘的需求，还可以用于采摘金银花等，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及农业用工具技术领域，具体为一种仿生式花椒采摘收割工具。
背景技术
花椒是人们日常生活中常见的调味品。早期花椒采摘工程是靠手工采摘，出现的问题是花椒刺刺手、中毒、过敏、效率低等。近些年来花椒采摘工具多了一些电动采收装置，例如专利2016100287443一种花椒采摘装置，包括：采摘机构，用以采摘花椒果实，包括用以获取花椒束的采摘仓、设置在该采摘仓内并用以将花椒束上的花椒果实与果柄分离的切刀组件以及驱动该切刀
组件相对于采摘仓转动的驱动部件；输送机构，用以将采摘机构所采摘的花椒果实输送至与其连通的收集装置内，包括与采摘仓连通的输送仓以及收装在该输送仓内的输送部件，且该输送部件通过动力传动机构与切刀组件联动连接。此装置的确提高了收割效率，但是采摘时容易使花椒粒上的油包破裂，且机械成本高。能做到枝干分离不伤花椒粒和花椒枝。
为此本领域技术人员还需要提供一些应用范围广、结构简单、采摘率、洁净率高的采摘工具。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是如何提供一种能够降低花椒粒上的油包破裂，结构简单、采摘率高、类似牛羊吃草原理的一种仿生式花椒采摘收割工具。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种仿生式花椒采摘收割工具,其结构包括上部咬合器、下部咬合器、手持握柄和闭合开关，其中上部咬合器和下部咬合器通过动力弹簧连接，下部咬合器外侧壁固定有手持握柄，闭合开关为拉杆，顶部连接固定在上部咬合器上，上部咬合器为U型，U型弧面外侧壁上设置有固定槽，固定槽内固定安装有高硅橡胶条，U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片；下部咬合器结构与上部咬合器相同且垂直对称设置，下部咬合器底部连接收集盒。
作为优选，所述上部咬合器通过闭合开关与手持握柄上固定的闭合器连接且实现闭合。
作为优选，所述闭合开关与电机连接实现电机控制闭合剪切的工作。
作为优选，所述上部咬合器和下部咬合器通过液压铰链连接。
作为优选，所述上部咬合器、下部咬合器和收集盒均选用透明材质。
本发明能够有效解决现有技术存在的问题,其结构设计简单合理、轻巧方便，适应范围广，不仅能够满足花椒采摘的需求，还可以用于采摘金银花等，上部咬合器、下部咬合器和收集盒设计为透明材质能够清楚的看到是否采集到位，避免过多的枝叶进入采集装置内部，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明结构示意图；
1-上部咬合器；2-下部咬合器；3-手持握柄；4-闭合开关；41-闭合器；5-动力弹簧；6-固定槽；7-高硅橡胶条；8-锯齿刀片；9-收集盒。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，在本发明的一个具体实施例中一种仿生式花椒采摘收割工具,结构包括上部咬合器（1）、下部咬合器（2）、手持握柄（3）和闭合开关（4），其中上部咬合器（1）和下部咬合器（2）通过动力弹簧（5）连接，下部咬合器（2）外侧壁固定有手持握柄（3），闭合开关（4）为拉杆，顶部连接固定在上部咬合器（1）上，上部咬合器（1）为U型，U型弧面外侧壁上设置有固定槽（6），固定槽（6）内固定安装有高硅橡胶条（7），U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片（8）；下部咬合器（2）与上部咬合器（1）垂直对称设置，下部咬合器（2）结构为U型，U型弧面外侧壁上设置有固定槽（6），固定槽（6）内固定安装有高硅橡胶条（7），U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片（8）；下部咬合器（2）底部连接收集盒（9）。
具体实施过程中，所述闭合开关（4）与电机连接实现电机控制闭合剪切的工作。
具体实施过程中，所述上部咬合器（1）和下部咬合器（2）还可以通过液压铰链连接。
具体实施过程中，所述上部咬合器（1）、下部咬合器（2）和收集盒（9）均选用透明材质。
具体实施过程中，所述收集盒（9）设计为可拆卸式收集盒。
具体实施过程中，上部咬合器（1）通过闭合开关（4）与手持握柄（3）上固定的闭合器（41）连接且实现闭合。
具体实施过程中，手持握柄（3）和闭合开关（4）之间可以通过液压拉合或任何一种拉合方式进行实现。
本发明能够有效解决现有技术存在的问题,其结构设计简单合理、轻巧方便，适应范围广，不仅能够满足花椒采摘的需求，还可以用于采摘金银花等，是对现有技术一次扩展性的技术创新，具有很好的推广和使用价值。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种仿生式花椒采摘收割工具,其特征在于：其结构包括上部咬合器、下部咬合器、手持握柄和闭合开关，其中上部咬合器和下部咬合器通过动力弹簧连接，下部咬合器外侧壁固定有手持握柄，闭合开关为拉杆，顶部连接固定在上部咬合器上，上部咬合器为U型，U型弧面外侧壁上设置有固定槽，固定槽内固定安装有高硅橡胶条，U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片；下部咬合器与上部咬合器垂直对称设置，下部咬合器结构为U型，U型弧面外侧壁上设置有固定槽，固定槽内固定安装有高硅橡胶条，U型弧面内侧壁上设置有锯齿刀片；下部咬合器底部连接收集盒。
2.根据权利要求1所述的一种仿生式花椒采摘收割工具,其特征在于：上部咬合器通过闭合开关与手持握柄上固定的闭合器连接且实现闭合。
3.根据权利要求1所述的一种仿生式花椒采摘收割工具,其特征在于：上部咬合器、下部咬合器和收集盒均选用透明材质。
4.根据权利要求1所述的一种仿生式花椒采摘收割工具,其特征在于：收集盒为拆卸式收集盒。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111955164A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-20 | 新疆农业大学 | 红花花丝咬合式并联采摘机器人 |
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2020
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