CN211607416U - 适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及果实采摘技术领域，且公开了适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，包括握持杆，所述握持杆的外壁上设置有控制按钮，按下控制按钮发出启动命令，中央处理器接收到命令控制电动推杆上升，电动推杆上升推动框架上升，框架上升推动第一铰接杆和第二铰接杆向内闭合，第一铰接杆和第二铰接杆向内闭合带动第一刀刃和第二刀刃向内闭合，把带刺果实从果树上剪下，网兜可以接住被剪落的果实，防止果实直接落到地面上，通过充电口就可以对电池组进行充电，保证电力的充足，更加的方便快捷，本实用新型结构简单，体积小巧，操作容易，解决了带刺果实采摘困难的问题，具有有效对带刺果实进行采摘的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及果实采摘技术领域，具体为适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器。
背景技术
农业生产中，经常需要采摘带刺的果实，但是很多带刺的果实都结在树的支干上，如果爬树进行采摘的话不仅效率低下，而且存在安全隐患，果实极易刺伤手部，对人体造成伤害，不慎从树上摔落的话更是会发生骨折等严重情况，现在市面上也有一些采摘果实的采摘器，但是这些采摘器结构都比较复杂，体积也很大，不适用于高空采摘，使用一会儿便会感到手臂酸软，采摘效率低下，因此，如何能够有效的对果树上带刺的果实进行采摘，成为了一项亟待解决的技术难题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，具备有效对带刺果实进行采摘的优点，解决了带刺果实采摘困难的问题。
(二)技术方案
为实现上述有效对带刺果实进行采摘的目的，本实用新型提供如下技术方案：适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，包括握持杆，所述握持杆的外壁固定连接有控制按钮，所述握持杆的底部固定连接有握把，所述握持杆的顶部固定连接有控制杆，所述控制杆的左侧固定连接有充电口，所述控制杆的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定连接有电池组，所述电池组的顶部固定连接有中央处理器，所述控制杆的顶部固定连接有驱动杆，所述驱动杆的外壁固定连接有套圈，所述套圈的底部固定连接有网兜，所述驱动杆的内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出轴顶部固定连接有框架，所述框架的内壁一侧铰接有第一铰接杆，所述框架的内壁另一侧铰接有第二铰接杆，所述第一铰接杆的底部铰接有第一连接杆，所述第二铰接杆的底部铰接有第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的底部均铰接有铰接座，所述第一铰接杆的顶部固定连接有第二刀刃，所述第二铰接杆的顶部固定连接有第一刀刃。
优选的，所述握把的外壁上固定连接有螺纹套，螺纹套起到防滑的作用，使用者可以更加稳定的握持握把。
优选的，所述控制按钮的输出端与中央处理器的输入端电连接，中央处理器的输出端与电动推杆的输入端电连接，控制按钮被按下发出命令给中央处理器，中央处理器接收到命令控制电动推杆运行。
优选的，所述充电口的输出端与电池组的输入端电连接，通过充电口就可以对电池组进行充电，更加的方便快捷。
优选的，所述铰接座固定连接在驱动杆的顶部，通过固定住铰接座的位置从而能够固定住第一连接杆和第二连接杆的位置，使传动结构更加的稳定可靠。
优选的，所述第一刀刃和第二刀刃均为钛合金材质，钛合金材质硬度很高，不易生锈，长久使用也能保持锋利，提高了采摘器的使用寿命。
优选的，所述驱动杆的顶部开设有与框架相匹配的通槽，使框架能够自由的上下运动，不会被阻挡。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，具备以下有益效果：
1、该适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，通过按下控制按钮发出启动命令，中央处理器接收到命令控制电动推杆上升，电动推杆上升推动框架上升，框架上升推动第一铰接杆和第二铰接杆向内闭合，第一铰接杆和第二铰接杆向内闭合带动第一刀刃和第二刀刃向内闭合，把带刺果实从果树上剪下，通过控制按钮、中央处理器、电动推杆、框架、第一铰接杆、第二铰接杆、第一刀刃和第二刀刃之间的配合使用，从而达到了能够有效对果实进行采摘的效果。
2、该适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，通过网兜的设置可以接住被剪落的果实，防止果实直接落到地面上，通过充电口就可以对电池组进行充电，保证电力的充足，更加的方便快捷，钛合金材质的第一刀刃和第二刀刃硬度很高，不易生锈，长久使用也能保持锋利，提高了采摘器的使用寿命，通过网兜、充电口、电池组、第一刀刃和第二刀刃之间的配合使用，从而达到了高效采摘带刺果实的效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型控制杆部分放大示意图；
图3为本实用新型驱动杆部分放大示意图；
图4为本实用新型第一刀刃部分放大示意图。
图中：1-握持杆、2-握把、3-控制按钮、4-控制杆、5-空腔、6-充电口、7-电池组、8-中央处理器、9-驱动杆、10-套圈、11-网兜、12-电动推杆、13-框架、14-第一铰接杆、15-第二铰接杆、16-第一连接杆、17-第二连接杆、18-铰接座、19-第一刀刃、20-第二刀刃。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，包括握持杆1，握持杆1的外壁固定连接有控制按钮3，握持杆1的底部固定连接有握把2，握把2的外壁上固定连接有螺纹套，螺纹套起到防滑的作用，使用者可以更加稳定的握持握把2，握持杆1的顶部固定连接有控制杆4，控制杆4的左侧固定连接有充电口6，控制杆4的内部开设有空腔5，空腔5的内部固定连接有电池组7，充电口6的输出端与电池组7的输入端电连接，通过充电口6就可以对电池组7进行充电，更加的方便快捷，电池组7的顶部固定连接有中央处理器8，控制按钮3的输出端与中央处理器8的输入端电连接，中央处理器8的输出端与电动推杆12的输入端电连接，控制按钮3被按下发出命令给中央处理器8，中央处理器8接收到命令控制电动推杆12运行，控制杆4的顶部固定连接有驱动杆9，驱动杆9的外壁固定连接有套圈10，套圈10的底部固定连接有网兜11，驱动杆9的内部固定连接有电动推杆12，电动推杆12的输出轴顶部固定连接有框架13，驱动杆9的顶部开设有与框架13相匹配的通槽，使框架13能够自由的上下运动，不会被阻挡，框架13的内壁一侧铰接有第一铰接杆14，框架13的内壁另一侧铰接有第二铰接杆15，第一铰接杆14的底部铰接有第一连接杆16，第二铰接杆15的底部铰接有第二连接杆17，第一连接杆16和第二连接杆17的底部均铰接有铰接座18，铰接座18固定连接在驱动杆9的顶部，通过固定住铰接座18的位置从而能够固定住第一连接杆16和第二连接杆17的位置，使传动结构更加的稳定可靠，第一铰接杆14的顶部固定连接有第二刀刃20，第二铰接杆15的顶部固定连接有第一刀刃19，第一刀刃19和第二刀刃20均为钛合金材质，钛合金材质硬度很高，不易生锈，长久使用也能保持锋利，提高了采摘器的使用寿命。
工作原理:按下控制按钮3发出启动命令，中央处理器8接收到命令控制电动推杆12上升，电动推杆12上升推动框架13上升，框架13上升推动第一铰接杆14和第二铰接杆15向内闭合，第一铰接杆14和第二铰接杆15向内闭合带动第一刀刃19和第二刀刃20向内闭合，把带刺果实从果树上剪下，网兜11可以接住被剪落的果实，防止果实直接落到地面上，通过充电口6就可以对电池组7进行充电，保证电力的充足，更加的方便快捷，钛合金材质的第一刀刃19和第二刀刃20硬度很高，不易生锈，长久使用也能保持锋利，提高了采摘器的使用寿命。
综上所述，该适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，通过按下控制按钮3发出启动命令，中央处理器8接收到命令控制电动推杆12上升，电动推杆12上升推动框架13上升，框架13上升推动第一铰接杆14和第二铰接杆15向内闭合，第一铰接杆14和第二铰接杆15向内闭合带动第一刀刃19和第二刀刃20向内闭合，把带刺果实从果树上剪下，通过控制按钮3、中央处理器8、电动推杆12、框架13、第一铰接杆14、第二铰接杆15、第一刀刃19和第二刀刃20之间的配合使用，从而达到了能够有效对果实进行采摘的效果；通过网兜11的设置可以接住被剪落的果实，防止果实直接落到地面上，通过充电口6就可以对电池组7进行充电，保证电力的充足，更加的方便快捷，钛合金材质的第一刀刃19和第二刀刃20硬度很高，不易生锈，长久使用也能保持锋利，提高了采摘器的使用寿命，通过网兜11、充电口6、电池组7、第一刀刃19和第二刀刃20之间的配合使用，从而达到了高效采摘带刺果实的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，包括握持杆(1)，其特征在于：所述握持杆(1)的外壁固定连接有控制按钮(3)，所述握持杆(1)的底部固定连接有握把(2)，所述握持杆(1)的顶部固定连接有控制杆(4)，所述控制杆(4)的左侧固定连接有充电口(6)，所述控制杆(4)的内部开设有空腔(5)，所述空腔(5)的内部固定连接有电池组(7)，所述电池组(7)的顶部固定连接有中央处理器(8)，所述控制杆(4)的顶部固定连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)的外壁固定连接有套圈(10)，所述套圈(10)的底部固定连接有网兜(11)，所述驱动杆(9)的内部固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)的输出轴顶部固定连接有框架(13)，所述框架(13)的内壁一侧铰接有第一铰接杆(14)，所述框架(13)的内壁另一侧铰接有第二铰接杆(15)，所述第一铰接杆(14)的底部铰接有第一连接杆(16)，所述第二铰接杆(15)的底部铰接有第二连接杆(17)，所述第一连接杆(16)和第二连接杆(17)的底部均铰接有铰接座(18)，所述第一铰接杆(14)的顶部固定连接有第二刀刃(20)，所述第二铰接杆(15)的顶部固定连接有第一刀刃(19)。
2.根据权利要求1所述的适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，其特征在于：所述握把(2)的外壁上固定连接有螺纹套。
3.根据权利要求1所述的适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，其特征在于：所述控制按钮(3)的输出端与中央处理器(8)的输入端电连接，中央处理器(8)的输出端与电动推杆(12)的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，其特征在于：所述充电口(6)的输出端与电池组(7)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，其特征在于：所述铰接座(18)固定连接在驱动杆(9)的顶部。
6.根据权利要求1所述的适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，其特征在于：所述第一刀刃(19)和第二刀刃(20)均为钛合金材质。
7.根据权利要求1所述的适合长有刺的果树上果实采摘的采摘器，其特征在于：所述驱动杆(9)的顶部开设有与框架(13)相匹配的通槽。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114223397A (zh) * | 2022-01-24 | 2022-03-25 | 阳光学院 | 一种水蜜桃种植园用收获采摘装置及其使用方法 |
-
2019
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